專利名稱：彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及彈簧卷繞機(jī)械領(lǐng)域，尤其是彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
變徑機(jī)構(gòu)是鋼絲彈簧卷繞機(jī)械必須具備的關(guān)鍵部件，在彈簧卷繞過程中，鋼絲被強(qiáng)制送出，向一個(gè)方向移動(dòng)，必須有變徑機(jī)構(gòu)的頂桿或滾輪在數(shù)個(gè)位置和從不同方向上對鋼絲進(jìn)行抵推，改變鋼絲的前進(jìn)方向，才能使鋼絲卷繞成彈簧。卷繞不同外徑、不同旋向的各種彈簧，就得調(diào)整各個(gè)頂桿的施力方向和施力位置。過去的變徑機(jī)構(gòu)多數(shù)用手動(dòng)調(diào)節(jié)、凸輪傳動(dòng)，對于復(fù)雜形狀的、精度要求高的彈簧就顯得力不從心。特別是卷繞鋼絲直徑 在18毫米以上的粗絲彈簧時(shí)，要克服鋼絲的屈服強(qiáng)度，其抵推力是相當(dāng)大的，凸輪的磨損十分厲害；要保持彈簧的精度和同一性更是難上加難。有鑒于此，本公司申請了專利號為200810101167. 6的《數(shù)控壓簧機(jī)變徑機(jī)構(gòu)》解決這個(gè)問題，經(jīng)過近年來的實(shí)踐，客戶反應(yīng)普遍良好。該發(fā)明的技術(shù)方案是頂桿前進(jìn)方向和水平線之間的角度在卷繞前事先設(shè)定和調(diào)試，然后再用螺栓固定滑座，利用伺服電機(jī)控制頂桿沿著設(shè)定的方向進(jìn)退。這種調(diào)試需要有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技工來實(shí)施。該方案的另外一個(gè)遺憾是，頂桿有固定的移動(dòng)路線，不能在彈簧卷繞過程中隨意變換位置，限于當(dāng)時(shí)社會(huì)的技術(shù)進(jìn)步程度只能改良到這種地步。申請人認(rèn)為，使用近幾年飛速發(fā)展的數(shù)控新技術(shù)，調(diào)試和操作還可以更加智能化，經(jīng)過反復(fù)改進(jìn)試驗(yàn)，申請人研發(fā)出更加先進(jìn)的彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)，本案由此發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，只要在控制系統(tǒng)輸入工藝參數(shù)，便能讓頂桿在卷繞過程中的任意位置抵推鋼絲，使頂桿的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向控制更加方便靈活，特別適宜于卷繞外徑有變化的寶塔形、腰鼓形、馬鞍形等異徑彈簧。把過去需要技工實(shí)施的高難度調(diào)試和操作變得輕而易舉了。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)，其特征在于包括兩套直線導(dǎo)軌和兩臺伺服電機(jī)，每套直線導(dǎo)軌都包括了導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌適配的滑座；變徑滑板的上面固定安裝了垂直直線導(dǎo)軌和第一伺服電機(jī)；彈簧機(jī)墻板上固定安裝了橫向直線導(dǎo)軌和第二伺服電機(jī)，兩套直線導(dǎo)軌互相垂直設(shè)置，組成了一個(gè)直角坐標(biāo)系;兩臺伺服電機(jī)和彈簧機(jī)的微電腦控制系統(tǒng)之間用電路連接；兩臺伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上各自固定了滾珠絲桿，與垂直滾珠絲桿適配的絲桿螺母固定安裝在頂桿拖板上，頂桿拖板能沿著垂直直線導(dǎo)軌作垂直方向的移動(dòng)；與橫向滾珠絲桿適配的絲桿螺母固定安裝在變徑滑板上；變徑滑板能沿著橫向直線導(dǎo)軌作水平方向的移動(dòng)；頂桿安裝在頂桿拖板上。[0011]所述的頂桿，其軸線與水平線呈35 55度夾角。本發(fā)明的有益效果是在微電腦控制系統(tǒng)的指令下，兩臺伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頂桿作垂直位移和橫向位移，從而達(dá)到在彈簧卷繞過程中頂桿按設(shè)定工藝的要求移動(dòng)，使頂桿施力方向的調(diào)節(jié)更加方便、靈活，特別適用于卷繞外徑有變化的寶塔形、腰鼓形、馬鞍形等異徑彈簧。

圖I為彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)的總裝立體圖；圖2為彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3是彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)的主視圖。附圖標(biāo)記說明 I垂直直線導(dǎo)軌，2滑座，3橫向直線導(dǎo)軌，4伺服電機(jī)，5垂直滾珠絲桿，6絲桿螺母，7橫向滾珠絲桿，8頂桿，9拖板，10變徑滑板。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
實(shí)施例彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)如圖1-3所示，包括兩套直線導(dǎo)軌和兩臺伺服電機(jī)4，每套直線導(dǎo)軌都包括了導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌適配的滑座2 ;變徑滑板10的上面固定安裝了兩根垂直直線導(dǎo)軌I和第一伺服電機(jī)4 ;彈簧機(jī)墻板上固定安裝了兩根橫向直線導(dǎo)軌3和第二伺服電機(jī)4，兩套直線導(dǎo)軌互相垂直設(shè)置，組成了一個(gè)直角坐標(biāo)系；兩臺伺服電機(jī)4和彈簧機(jī)的微電腦控制系統(tǒng)(附圖中未顯示)之間用電路連接；兩臺伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上各自固定了滾珠絲桿，與垂直滾珠絲桿5適配的絲桿螺母6固定安裝在頂桿拖板9上，與橫向滾珠絲桿7適配的絲桿螺母6固定安裝在變徑滑板10上；頂桿拖板9的下面固定了和垂直直線導(dǎo)軌I適配的滑座2，頂桿拖板9能沿著垂直直線導(dǎo)軌I作垂直方向的移動(dòng)；變徑滑板10的上面固定安裝了兩根垂直直線導(dǎo)軌，變徑滑板10的下面安裝了與橫向直線導(dǎo)軌3適配的滑座2，變徑滑板10能沿著橫向直線導(dǎo)軌3作水平方向的移動(dòng)。本實(shí)施例的頂桿8，其軸線與水平線呈45度夾角。在微電腦控制下，兩臺伺服電機(jī)4按卷繞工藝設(shè)定的時(shí)間和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，和伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)軸固定在一起的滾珠絲桿在旋轉(zhuǎn)中驅(qū)動(dòng)絲桿螺母6移動(dòng)，和絲桿螺母6固定在一起的頂桿拖板9作垂直位移，和另外一個(gè)絲桿螺母6固定在一起的變徑滑板10作橫向位移，兩者的綜合位移使固定在頂桿拖板9上面的頂桿8在直角坐標(biāo)系確定的平面區(qū)域內(nèi)隨意移動(dòng)，可以在工藝設(shè)定的時(shí)間里出現(xiàn)在設(shè)定的位置上，從而為彈簧卷繞提供了靈活、多樣的組合方案。如果卷繞普通的馬鞍形、腰鼓形彈簧，視其復(fù)雜程度可以使用一套或者兩套坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)；在卷繞寶塔形彈簧時(shí)，則需要在彈簧機(jī)墻板上對稱設(shè)置兩套坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)，配對使用，同時(shí)移動(dòng)。綜上所述，使用一套、二套或更多套的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)能使傳統(tǒng)工藝無法制造的復(fù)雜彈簧在數(shù)控新技術(shù)支撐下 得以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)，其特征在于包括兩套直線導(dǎo)軌和兩臺伺服電機(jī)，每套直線導(dǎo)軌都包括了導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌適配的滑座； 變徑滑板的上面固定安裝了垂直直線導(dǎo)軌和第一伺服電機(jī)；彈簧機(jī)墻板上固定安裝了橫向直線導(dǎo)軌和第二伺服電機(jī)，兩套直線導(dǎo)軌互相垂直設(shè)置，組成了一個(gè)直角坐標(biāo)系； 兩臺伺服電機(jī)和彈簧機(jī)的微電腦控制系統(tǒng)之間用電路連接； 兩臺伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上各自固定了滾珠絲桿，與垂直滾珠絲桿適配的絲桿螺母固定安裝在頂桿拖板上，頂桿拖板能沿著垂直直線導(dǎo)軌作垂直方向的移動(dòng)； 與橫向滾珠絲桿適配的絲桿螺母固定安裝在變徑滑板上；變徑滑板能沿著橫向直線導(dǎo)軌作水平方向的移動(dòng)； 頂桿安裝在頂桿拖板上。
2.如權(quán)利要求I所述的彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的頂桿，其軸線與水平線呈35 55度夾角。
專利摘要彈簧機(jī)的坐標(biāo)系變徑機(jī)構(gòu)，包括兩套直線導(dǎo)軌和兩臺伺服電機(jī)；變徑滑板的上面固定安裝了垂直直線導(dǎo)軌和第一伺服電機(jī)；彈簧機(jī)墻板上固定安裝了橫向直線導(dǎo)軌和第二伺服電機(jī)，兩套直線導(dǎo)軌互相垂直設(shè)置，組成了一個(gè)直角坐標(biāo)系；兩臺伺服電機(jī)和彈簧機(jī)的微電腦控制系統(tǒng)之間用電路連接；兩臺伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上各自固定了滾珠絲桿，與垂直滾珠絲桿適配的絲桿螺母固定安裝在頂桿拖板上，與橫向滾珠絲桿適配的絲桿螺母固定安裝在變徑滑板上。本實(shí)用新型的有益效果是在微電腦控制系統(tǒng)的指令下，兩臺伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頂桿作垂直位移和橫向位移，使頂桿施力方向的調(diào)整更加方便、靈活，特別適用于卷繞外徑有變化的寶塔形、腰鼓形、馬鞍形等異徑彈簧。
文檔編號B21F3/00GK202539427SQ20122016712
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者李宏良 申請人:嵊州市金獅彈簧機(jī)械有限公司