專利名稱：圓錐銷裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工廠自動化生產(chǎn)線上的裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種圓錐銷裝配裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的一些廠家一般都使用針對圓柱銷的上料、定位和裝配裝置，沒有針對大小口直徑相差只有O. 4MM的內(nèi)螺紋圓錐銷的上料排序裝置，在定位和裝配環(huán)節(jié)上，一般廠家都是用人工操作，進(jìn)行圓錐銷的裝配工作，這些圓錐銷裝配過程需要依靠人力，不能夠自動準(zhǔn)確地完成裝配圓錐銷的整個上料到裝配的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種圓錐銷裝配裝置，以解決無人化工廠生產(chǎn)線上的關(guān)于裝配圓 錐銷所需的運(yùn)送、自動位置定位和裝配問題。為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種圓錐銷裝配裝置，包括銷釘裝配絲桿滑臺，其包括步進(jìn)電機(jī)、絲桿軸、導(dǎo)桿、安裝支架、固定端軸承安裝座、游動端軸承安裝座和絲桿滑塊，所述絲桿軸的一端通過第一固定端軸承安裝座與步進(jìn)電機(jī)連接，所述絲桿軸另一端與第一游動端軸承安裝座連接，所述導(dǎo)桿的一端與第一固定端軸承安裝座連接，所述導(dǎo)桿的另一端與第一游動端軸承安裝座連接，所述絲桿滑塊與絲桿軸及導(dǎo)桿活動連接，且所述絲桿滑塊能夠沿絲桿軸的軸線方向移動，所述第一固定端軸承安裝座與第一游動端軸承安裝座均設(shè)置于所述安裝支架上；物件傳送裝置，放置于所述安裝支架遠(yuǎn)離絲桿軸的一端，且所述物件傳送裝置的傳送物件的方向與所述絲桿軸的軸線方向相垂直，所需裝配的物件置于所述物件傳送裝置上；排序上料裝置，其包括料倉、運(yùn)送裝置和旋轉(zhuǎn)臺，所述運(yùn)送裝置一端與所述料倉連接，所述運(yùn)送裝置的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺活動連接，所述旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)氣缸和圓盤，所述圓盤安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述圓盤偏離圓心處設(shè)有一個小孔，所述小孔的形狀與圓錐銷的形狀相吻合，所述小孔的深度小于圓錐銷的長度，所述運(yùn)送裝置的另一端上靠近小孔的部分與圓盤上的小孔相切；夾持裝置，其包括帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于所述絲桿滑塊上，所述氣爪安裝于帶導(dǎo)桿氣缸中，所述搬運(yùn)裝置安裝于帶導(dǎo)桿氣缸上靠近物件的一端；以及可編程控制器，其與所述銷釘裝配絲桿滑臺、物件傳送裝置、排序上料裝置和夾持裝置電信連接。進(jìn)一步的，所述料倉為震動盤。進(jìn)一步的，所述震動盤包括三個直線電磁鐵。進(jìn)一步的，所述運(yùn)送裝置包括直線震動器和料槽，所述料槽安裝于直線震動器上，所述料槽一端與所述料倉連接，所述料槽的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺活動連接，所述料槽的另一端上靠近小孔的部分與所述圓盤上的小孔相切。進(jìn)一步的，所述直線震動器包括一個直線電磁鐵。進(jìn)一步的,所述搬運(yùn)裝置為夾爪。[0010]進(jìn)一步的，所述物件傳送裝置為夾具絲桿滑臺，所述夾具絲桿滑臺包括夾具滑臺底板以及設(shè)置于所述夾具滑臺底板上的伺服電機(jī)、夾具滑臺絲桿軸、直線導(dǎo)軌、固定端軸承安裝座、游動端軸承安裝座和夾具，所述夾具滑臺絲桿軸一端通過固定端軸承安裝座與伺服電機(jī)連接，所述夾具滑臺絲桿軸的另一端與游動端軸承安裝座連接，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述固定端軸承安裝座與游動端固定端軸承安裝座的兩側(cè)，所述夾具與夾具滑臺絲桿軸活動連接，且所述夾具能夠沿夾具滑臺絲桿軸的軸線方向移動。進(jìn)一步的，所述絲桿軸的另一端通過第一游動端軸承安裝座與旋轉(zhuǎn)編碼器連接。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺還包括外護(hù)盤，所述外護(hù)盤設(shè)置于所述圓盤的外周。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果該圓錐銷裝配裝置采用排序上料裝置使圓錐銷有序排列傳送并把單個圓錐銷和群體分離，送到指定位置，再通過安裝在銷釘裝配絲桿滑臺的絲桿滑塊上的夾持裝置中的帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，將分離出來的圓錐銷移動至指定位置并進(jìn)行裝配，料倉及運(yùn) 送裝置的啟動停止、旋轉(zhuǎn)臺的動作、銷釘裝配絲桿滑臺上的絲桿滑塊的移動、物件的定位和圓錐銷的裝配全部采用可編程控制器進(jìn)行控制，所有動作過程無需人員操作。
以下結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓錐銷裝配裝置的主視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓錐銷裝配裝置的左視圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓錐銷裝配裝置的俯視圖。在圖I至圖3中，I :銷釘裝配絲桿滑臺；2 :物件傳送裝置；3 :夾持裝置；4 :排序上料裝置；5 :可編程控制器；6 :安裝支架；7 :步進(jìn)電機(jī)；8 :絲桿軸；9 :第一固定端軸承安裝座；10 :第一游動端軸承安裝座；11 :絲桿滑塊；12 :帶導(dǎo)桿氣缸；13 :氣爪；14 :搬運(yùn)裝置；15 :料倉；16 :運(yùn)送裝置；17 :旋轉(zhuǎn)臺；18 :旋轉(zhuǎn)氣缸；19 :圓盤；20 :小孔；21 :伺服電機(jī)；22 :夾具滑臺絲桿軸；23 :直線導(dǎo)軌；24 :第二固定端軸承安裝座；25 :第二游動端軸承安裝座；26 :夾具；27 :夾具滑臺底板；28 :直線震動器；29 :料槽；30 :物件；31 :圓錐銷；32 :旋轉(zhuǎn)編碼器；33導(dǎo)桿；34 外護(hù)盤。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提出的圓錐銷裝配裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。本實(shí)用新型的核心思想在于，提供一種圓錐銷裝配裝置，包括銷釘裝配絲桿滑臺，其包括步進(jìn)電機(jī)、絲桿軸、導(dǎo)桿、安裝支架、固定端軸承安裝座、游動端軸承安裝座和絲桿滑塊，所述絲桿軸的一端通過第一固定端軸承安裝座與步進(jìn)電機(jī)連接，所述絲桿軸另一端與第一游動端軸承安裝座連接，所述導(dǎo)桿的一端與第一固定端軸承安裝座連接，所述導(dǎo)桿的另一端與第一游動端軸承安裝座連接，所述絲桿滑塊與絲桿軸及導(dǎo)桿活動連接，且所述絲桿滑塊能夠沿絲桿軸的軸線方向移動，所述第一固定端軸承安裝座與第一游動端軸承安裝座均設(shè)置于所述安裝支架上；物件傳送裝置，放置于所述安裝支架遠(yuǎn)離絲桿軸的一端，且所述物件傳送裝置的傳送物件的方向與所述絲桿軸的軸線方向相垂直，所需裝配的物件置于所述物件傳送裝置上；排序上料裝置，其包括料倉、運(yùn)送裝置和旋轉(zhuǎn)臺，所述運(yùn)送裝置一端與所述料倉連接，所述運(yùn)送裝置的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺活動連接，所述旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)氣缸和圓盤，所述圓盤安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述圓盤偏離圓心處設(shè)有一個小孔，所述小孔的形狀與圓錐銷的形狀相吻合，所述小孔的深度小于圓錐銷的長度，所述運(yùn)送裝置的另一端上靠近小孔的部分與圓盤上的小孔相切；夾持裝置，其包括帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于所述絲桿滑塊上，所述氣爪 安裝于帶導(dǎo)桿氣缸中，所述搬運(yùn)裝置安裝于帶導(dǎo)桿氣缸上靠近物件的一端；以及可編程控制器，其與所述銷釘裝配絲桿滑臺、物件傳送裝置、排序上料裝置和夾持裝置電信連接；該圓錐銷裝配裝置采用排序上料裝置使圓錐銷有序排列傳送并把單個圓錐銷和群體分離，送到指定位置，再通過安裝在銷釘裝配絲桿滑臺的絲桿滑塊上的夾持裝置中的帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，將分離出來的圓錐銷移動至指定位置并進(jìn)行裝配，料倉及運(yùn)送裝置的啟動停止、旋轉(zhuǎn)臺的動作、銷釘裝配絲桿滑臺上的絲桿滑塊的移動、物件的定位和圓錐銷的裝配全部采用可編程控制器進(jìn)行控制，所有動作過程無需人員操作。參考圖I至圖3，圖I至圖3分別為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓錐銷裝配裝置的主視圖、左視圖和俯視圖。所述圓錐銷裝配裝置包括銷釘裝配絲桿滑臺I，其包括安裝支架6、步進(jìn)電機(jī)7、絲桿軸8、導(dǎo)桿33、第一固定端軸承安裝座9、第一游動端軸承安裝座10和絲桿滑塊11，所述絲桿軸8的一端通過第一固定端軸承安裝座9與步進(jìn)電機(jī)7連接，所述絲桿軸8的另一端與第一游動端軸承安裝座10連接，所述導(dǎo)桿33的一端與第一固定端軸承安裝座9連接，所述導(dǎo)桿33的另一端與第一游動端軸承安裝座10連接，所述絲桿滑塊11與絲桿軸8及導(dǎo)桿33活動連接，且所述絲桿滑塊11能夠沿絲桿軸8的軸線方向移動，所述第一固定端軸承安裝座9與第一游動端軸承安裝座10均設(shè)置于所述安裝支架6上；物件傳送裝置2，放置于所述安裝支架6遠(yuǎn)離絲桿軸8的一端，且所述物件傳送裝置2的傳送物件30的方向與所述絲桿軸8的軸線方向相垂直，所需裝配的物件30置于所述物件傳送裝置2上；夾持裝置3，其包括帶導(dǎo)桿氣缸12、氣爪13和搬運(yùn)裝置14，所述帶導(dǎo)桿氣缸12安裝于所述絲桿滑塊11上，所述氣爪13安裝于帶導(dǎo)桿氣缸12中，所述搬運(yùn)裝置14安裝于帶導(dǎo)桿氣缸12上靠近物件30的一端；排序上料裝置4，其包括料倉15、運(yùn)送裝置16和旋轉(zhuǎn)臺17，所述運(yùn)送裝置16 —端與所述料倉15連接，所述運(yùn)送裝置16的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺17活動連接，所述旋轉(zhuǎn)臺17包括旋轉(zhuǎn)氣缸18和圓盤19，所述圓盤19安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸18上，所述圓盤19偏離圓心處設(shè)有一個小孔20，所述小孔20的形狀與圓錐銷31的形狀相吻合，所述小孔20的深度小于圓錐銷31的長度，所述運(yùn)送裝置16的另一端上靠近小孔20的部分與圓盤上的小孔20相切；以及可編程控制器5，其與所述銷釘裝配絲桿滑臺I、物件傳送裝置2、夾持裝置3和排序上料裝置4電信連接。所述料倉15將所需裝配的圓錐銷14直徑較小的一端朝料倉15的方向放置(直徑較小的一端向下放置)并順序排列，所述運(yùn)送裝置6按照順序依次將多個圓錐銷31運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)臺17上，所述旋轉(zhuǎn)臺17的圓盤19上的偏離圓心的小孔20用于接住圓錐銷31，使圓錐銷31的直徑較小的一端進(jìn)入到小孔20內(nèi)，固定住圓錐銷31，所述旋轉(zhuǎn)氣缸18用于使圓盤19旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使圓錐銷31能夠到達(dá)夾持裝置3能夠?qū)嵤┌徇\(yùn)的位置，所述銷釘裝配絲桿滑臺I與夾持裝置3用于將圓錐銷31搬運(yùn)到指定位置，完成裝配。進(jìn)一步的，所述料倉15為震動盤，所述震動盤包括三個直線電磁鐵，所述三個直線電磁鐵用于使放置在震動盤中的圓錐銷31能夠按照磁路所劃定的圓周運(yùn)動，通過震動盤里的彈簧識別機(jī)構(gòu)和圓錐銷31本身所有的大小口重力差特性將圓錐銷31的直徑較小的
一端朝著震動盤放置。進(jìn)一步的，所述運(yùn)送裝置16包括直線震動器28和料槽29，所述料槽29安裝于直 線震動器28上，所述料槽29的一端與所述料倉15連接，所述料槽29的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺17活動連接，所述料槽29的另一端上靠近小孔20的部分與所述圓盤19上的小孔20相切，所述直線震動器28包括一個直線電磁鐵，所述直線電磁鐵與圓錐銷31鐵芯吸合，并將所述圓錐銷31運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)臺17上。進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)裝置14為夾爪，所述夾爪能夠很穩(wěn)定地夾起、搬運(yùn)與放下圓錐銷31，可以理解的是，除了夾爪之外，其他搬運(yùn)裝置14也是可行的，例如，電磁鐵等裝置。進(jìn)一步的，所述物件傳送裝置2為夾具絲桿滑臺，所述夾具絲桿滑臺包括夾具滑臺底板27以及設(shè)置于所述夾具滑臺底板27上的伺服電機(jī)21、夾具滑臺絲桿軸22、直線導(dǎo)軌23、第二固定端軸承安裝座24、第二游動端軸承安裝座25和夾具26，所述夾具滑臺絲桿軸22的一端通過第二固定端軸承安裝座24與伺服電機(jī)21連接，所述夾具滑臺絲桿軸22的另一端與第二游動端軸承安裝座25連接，所述直線導(dǎo)軌23設(shè)置于所述第二固定端軸承安裝座24與第二游動端固定端軸承安裝座25的兩側(cè)，所述夾具26與夾具滑臺絲桿軸22活動連接，且所述夾具26能夠沿夾具滑臺絲桿軸22的軸線方向移動，在該夾具絲桿滑臺運(yùn)行時(shí)，先將物件30用夾具26夾住，并將物件30固定于夾具26中，當(dāng)夾具絲桿滑臺開始移動時(shí)，通過可編程控制器5啟動伺服電機(jī)21使夾具滑臺絲桿軸22開始旋轉(zhuǎn)，帶動夾具26與固定在夾具26中物件30 —起順著直線導(dǎo)軌23的導(dǎo)向沿夾具滑臺絲桿軸22的軸線方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)物件30的自動定位。進(jìn)一步的，所述絲桿軸8的另一端通過第一游動端軸承安裝座10與旋轉(zhuǎn)編碼器32連接，通過所述旋轉(zhuǎn)編碼器32，能夠使可編程控制器5更精確地控制絲桿軸8的旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到更準(zhǔn)確地使絲桿滑塊11帶動夾持裝置3移動到物件30所需裝配圓錐銷31的位置。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺17還包括外護(hù)盤34，所述外護(hù)盤34設(shè)置于所述圓盤19的外周，所述外護(hù)盤34用于擋住固定于小孔20中圓錐銷31，使所述圓錐銷31在圓盤19轉(zhuǎn)動時(shí)不會因慣性掉落到圓盤19之外。下面結(jié)合圖I至圖3詳細(xì)說明本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓錐銷裝配裝置的功能實(shí)現(xiàn)過程。請參考圖I至圖3，當(dāng)物件傳送裝置2將物件30運(yùn)送到指定位置時(shí)，物件傳送裝置2停止運(yùn)行，裝配過程開始，多個圓錐銷31置于所述料倉15中，首先通過可編程控制器5控制所述料倉15使這些圓錐銷31的直徑較小的一端朝著料倉15的方向放置，料倉15內(nèi)的三個直線電磁鐵使這些圓錐銷31按照這些電磁鐵所形成的磁路做圓周運(yùn)動，再通過可編程控制器5控制所述運(yùn)送裝置16，所述運(yùn)送裝置16與料倉15連接，運(yùn)送裝置16通過直線震動器28內(nèi)直線電磁鐵的鐵芯吸合原理將料倉15內(nèi)正在做圓周運(yùn)動的圓錐銷31逐個沿直線運(yùn)送到運(yùn)送裝置16與旋轉(zhuǎn)臺17的連接處，可編程控制器5控制所述圓盤19通過旋轉(zhuǎn)氣缸18將圓盤19上設(shè)有小孔20的一端旋轉(zhuǎn)到靠近運(yùn)送裝置16與旋轉(zhuǎn)臺17的連接處，運(yùn)送裝置16將圓錐銷31直徑較小的一端震動到所述圓盤19上的小孔20內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸18帶動圓盤19 一起旋轉(zhuǎn)，將圓錐銷31旋轉(zhuǎn)到夾持裝置3可以夠得到的地方，然后通過可編程控制器5啟動步進(jìn)電機(jī)7讓絲桿軸8轉(zhuǎn)動使絲桿滑塊11能夠順著導(dǎo)桿33的導(dǎo)向沿絲桿軸8的軸線方向移動，同時(shí)，絲桿滑塊11帶動整個夾持裝置3順著導(dǎo)桿33的導(dǎo)向移動，將所述夾持裝置3的搬運(yùn)裝置14，沿著絲桿軸8移動到與圓錐銷31在同一豎直面的位置上，可編程控制器5控制帶導(dǎo)桿氣缸12使氣爪13靠近圓錐銷31并通過搬運(yùn)裝 置14將圓錐銷31夾起，再將圓錐銷31移動到物件30上所需裝配的位置，搬運(yùn)裝置14放開圓錐銷31，使圓錐銷31裝配入所述物件30中，完成裝配工作。綜上所述，本實(shí)用新型提供一種圓錐銷裝配裝置，包括銷釘裝配絲桿滑臺，其包括步進(jìn)電機(jī)、絲桿軸、導(dǎo)桿、安裝支架、固定端軸承安裝座、游動端軸承安裝座和絲桿滑塊，所述絲桿軸的一端通過第一固定端軸承安裝座與步進(jìn)電機(jī)連接，所述絲桿軸另一端與第一游動端軸承安裝座連接，所述導(dǎo)桿的一端與第一固定端軸承安裝座連接，所述導(dǎo)桿的另一端與第一游動端軸承安裝座連接，所述絲桿滑塊與絲桿軸及導(dǎo)桿活動連接，且所述絲桿滑塊能夠沿絲桿軸的軸線方向移動，所述第一固定端軸承安裝座與第一游動端軸承安裝座均設(shè)置于所述安裝支架上；物件傳送裝置，放置于所述安裝支架遠(yuǎn)離絲桿軸的一端，且所述物件傳送裝置的傳送物件的方向與所述絲桿軸的軸線方向相垂直，所需裝配的物件置于所述物件傳送裝置上；排序上料裝置，其包括料倉、運(yùn)送裝置和旋轉(zhuǎn)臺，所述運(yùn)送裝置一端與所述料倉連接，所述運(yùn)送裝置的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺活動連接，所述旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)氣缸和圓盤，所述圓盤安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述圓盤偏離圓心處設(shè)有一個小孔，所述小孔的形狀與圓錐銷的形狀相吻合，所述小孔的深度小于圓錐銷的長度，所述運(yùn)送裝置的另一端上靠近小孔的部分與圓盤上的小孔相切；夾持裝置，其包括帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于所述絲桿滑塊上，所述氣爪安裝于帶導(dǎo)桿氣缸中，所述搬運(yùn)裝置安裝于帶導(dǎo)桿氣缸上靠近物件的一端；以及可編程控制器，其與所述銷釘裝配絲桿滑臺、物件傳送裝置、排序上料裝置和夾持裝置電信連接；該圓錐銷裝配裝置采用排序上料裝置使圓錐銷有序排列傳送并把單個圓錐銷和群體分離，送到指定位置，再通過安裝在銷釘裝配絲桿滑臺的絲桿滑塊上的夾持裝置中的帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，將分離出來的圓錐銷移動至指定位置并進(jìn)行裝配，料倉及運(yùn)送裝置的啟動停止、旋轉(zhuǎn)臺的動作、銷釘裝配絲桿滑臺上的絲桿滑塊的移動、物件的定位和圓錐銷的裝配全部采用可編程控制器進(jìn)行控制，所有動作過程無需人員操作。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變形而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種圓錐銷裝配裝置，其特征在于，包括 銷釘裝配絲桿滑臺，其包括步進(jìn)電機(jī)、絲桿軸、導(dǎo)桿、安裝支架、固定端軸承安裝座、游動端軸承安裝座和絲桿滑塊，所述絲桿軸的一端通過第一固定端軸承安裝座與步進(jìn)電機(jī)連接，所述絲桿軸另一端與第一游動端軸承安裝座連接，所述導(dǎo)桿的一端與第一固定端軸承安裝座連接，所述導(dǎo)桿的另一端與第一游動端軸承安裝座連接，所述絲桿滑塊與絲桿軸及導(dǎo)桿活動連接，且所述絲桿滑塊能夠沿絲桿軸的軸線方向移動，所述第一固定端軸承安裝座與第一游動端軸承安裝座均設(shè)置于所述安裝支架上； 物件傳送裝置，放置于所述安裝支架遠(yuǎn)離絲桿軸的一端，且所述物件傳送裝置的傳送物件的方向與所述絲桿軸的軸線方向相垂直，所需裝配的物件置于所述物件傳送裝置上； 夾持裝置，其包括帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于所述絲桿滑塊上，所述氣爪安裝于帶導(dǎo)桿氣缸中，所述搬運(yùn)裝置安裝于帶導(dǎo)桿氣缸上靠近物件的一端； 排序上料裝置，其包括料倉、運(yùn)送裝置和旋轉(zhuǎn)臺，所述運(yùn)送裝置一端與所述料倉連接，所述運(yùn)送裝置的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺活動連接，所述旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)氣缸和圓盤，所述圓盤安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述圓盤偏離圓心處設(shè)有一個小孔，所述小孔的形狀與圓錐銷的形狀相吻合，所述小孔的深度小于圓錐銷的長度，所述運(yùn)送裝置的另一端上靠近小孔的部分與圓盤上的小孔相切；以及 可編程控制器，其與所述銷釘裝配絲桿滑臺、物件傳送裝置、排序上料裝置和夾持裝置電信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓錐銷裝配裝置，其特征在于，所述料倉為震動盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓錐銷裝配裝置，其特征在于，所述震動盤包括三個直線電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的圓錐銷裝配裝置，其特征在于，所述運(yùn)送裝置包括直線震動器和料槽，所述料槽安裝于直線震動器上，所述料槽一端與所述料倉連接，所述料槽的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺活動連接，所述料槽的另一端上靠近小孔的部分與所述圓盤上的小孔相切。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓錐銷裝配裝置，其特征在于，所述直線震動器包括一個直線電磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓錐銷裝配裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置為夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓錐銷裝配裝置，其特征在于，所述物件傳送裝置為夾具絲桿滑臺，所述夾具絲桿滑臺包括夾具滑臺底板以及設(shè)置于所述夾具滑臺底板上的伺服電機(jī)、夾具滑臺絲桿軸、直線導(dǎo)軌、固定端軸承安裝座、游動端軸承安裝座和夾具，所述夾具滑臺絲桿軸一端通過固定端軸承安裝座與伺服電機(jī)連接，所述夾具滑臺絲桿軸的另一端與游動端軸承安裝座連接，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述固定端軸承安裝座與游動端固定端軸承安裝座的兩側(cè)，所述夾具與夾具滑臺絲桿軸活動連接，且所述夾具能夠沿夾具滑臺絲桿軸的軸線方向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓錐銷裝配裝置，其特征在于，所述絲桿軸的另一端通過第一游動端軸承安裝座與旋轉(zhuǎn)編碼器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圓錐銷裝配裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺還包括外護(hù)盤，所述外護(hù)盤設(shè)置于所述圓盤的外周。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種圓錐銷裝配裝置，所述圓錐銷裝配裝置包括銷釘裝配絲桿滑臺、物件傳送裝置、夾持裝置、排序上料裝置和可編程控制器，該圓錐銷裝配裝置采用排序上料裝置使圓錐銷有序排列傳送并把單個圓錐銷和群體分離，送到指定位置，再通過安裝在銷釘裝配絲桿滑臺的絲桿滑塊上的夾持裝置中的帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，將分離出來的圓錐銷移動至指定位置并進(jìn)行裝配，料倉及運(yùn)送裝置的啟動停止、旋轉(zhuǎn)臺的動作、銷釘裝配絲桿滑臺上的絲桿滑塊的移動、物件的定位和圓錐銷的裝配全部采用可編程控制器進(jìn)行控制，所有動作過程無需人員操作。
文檔編號B23P19/00GK202539902SQ20122008134
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者劉芳華, 黃文進(jìn) 申請人:昆山巨林科教實(shí)業(yè)有限公司