專利名稱：針灸針自動繞柄機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
針灸針自動繞柄機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及ー種針灸針加工技術(shù)，具體涉及ー種針灸針自動繞柄機。
背景技術(shù)：
[0002]針灸針是我國的傳統(tǒng)中醫(yī)用具，一直以來針灸針都是靠人手工生產(chǎn)，由于針灸針細小，不好加工，一人一天八小時約生產(chǎn)1000支針灸針，且加工質(zhì)量極不穩(wěn)定，針坯很多彎曲變形，由于是手工制造，且容易造成二次污染?，F(xiàn)在市面上也有ー些制作針灸針的設(shè)備， 但這些設(shè)備經(jīng)常會出現(xiàn)下列問題1 :銅絲調(diào)直不穩(wěn)定，或經(jīng)常斷絲，鋁絲無法調(diào)直；2 :針頭出現(xiàn)稀柄，歪頭，針坯繞不上等現(xiàn)象；3 :針頭三圈會疊加或鋁絲無法纏繞到固定針坯的夾具上面去；4 :針柄會出現(xiàn)稀柄或尾部鋁絲頭無法錯開；5 :針尾打磨不好控制，有時能打磨至IJ，有時沒有打磨到；6 :退料不完全，有時針灸針繞好后沒有完全退到盒子里，而是掛在固定針坯的夾具上，當(dāng)轉(zhuǎn)到下一個エ位吋，繞針頭機構(gòu)無法工作。[0003]本實用新型不只是在生產(chǎn)效率上的提高(約1000支/小時，相當(dāng)于6-7個エ人的產(chǎn)量)而且還降低了勞動者的勞動強度，針灸針加工出來外觀跟緊密度都比手工強。。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種使用方便、生產(chǎn)效率高、做エ精細、出錯率小的針灸針自動繞柄機。[0005]為了達到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下[0006]ー種針灸針自動繞柄機，包括作為傳動機構(gòu)的凸輪分割圓盤，圍繞凸輪分割圓盤周邊依次環(huán)繞安裝有用于調(diào)節(jié)線料的調(diào)直送線機構(gòu)、用于接收調(diào)直送線機構(gòu)線料并對線料進行初歩加工并進行切斷的繞針頭機構(gòu)、利用手工放置針坯并進行鋁線纏繞工作的手工上針繞三圈機構(gòu)、對針坯進行繞柄工作的針柄繞線機構(gòu)、消除針坯繞柄毛刺的針尾打磨機構(gòu)、 接收成品完成裝料的成品退料機構(gòu)。[0007]進ー步，所述調(diào)直送線機構(gòu)包括纏繞及送出鋁線的放線輪，與放線輪相對設(shè)置的滑動輪、設(shè)于滑動輪后端用于壓緊鋁線的壓線輪、設(shè)于壓線輪后端用于夾緊鋁線的夾線夾子、用于調(diào)直鋁線的調(diào)線組件、及用于將鋁線送入下道エ序的送出組件。[0008]進ー步，所述調(diào)直送線機構(gòu)中的調(diào)線組件包括有相互連動的同步輪、同步帶、旋轉(zhuǎn)軸及調(diào)直馬達，其所述調(diào)直馬達驅(qū)動同步輪，同步輪帶動同步帶并連動旋轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，對夾緊的鋁絲進行調(diào)直。[0009]進ー步，所述調(diào)直送線機構(gòu)中的送出組件包括有夾線氣缸、夾線板、送線氣缸、送出滑塊、移動板、緩沖優(yōu)カ膠，所述夾線氣缸驅(qū)動夾線板，送線氣缸驅(qū)動送出滑塊并可推動移動板移動到緩沖優(yōu)カ膠的位置。[0010]進ー步，所述繞針頭機構(gòu)包括穿線管、托線板、靠近氣缸、靠近杠桿、靠緊板、第一針坯固定夾具、旋轉(zhuǎn)軸、切線氣缸、切線連桿、切線棒、切線刀，由調(diào)直送線機構(gòu)送出的鋁絲穿過穿線管，由送線氣缸移送到托線板位置，靠近氣缸驅(qū)動靠近杠桿使靠緊板可靠緊于針坯固定夾具邊上，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，把鋁線纏繞于針坯固定夾具上面，切線氣缸驅(qū)動切線連桿帶動切線棒使切線刀動作把鋁絲切斷。[0011]進ー步，所述手工上針繞三圈機構(gòu)包括繞針三圈支架，及固定在繞針三圈支架上的放針夾具、傳動杠桿、壓針勾、圓頂柱、傳動齒輪、夾線夾子、傳動輪組、繞三圈針坯固定夾具、其中所述放針夾具由繞三圈第一氣缸驅(qū)動移動至傳動杠桿位置，所述傳動杠桿作用于壓針勾，圓頂柱由繞三圈第二氣缸驅(qū)動并可作用于傳動齒輪，傳動齒輪連動夾線夾子，傳動輪組由繞三圈第三氣缸驅(qū)動并且?guī)永@三圈針坯固定夾具轉(zhuǎn)動。[0012]進ー步，所述針柄繞線機構(gòu)包括繞柄支架、夾緊連接桿、橫移軸桿、繞線模具、傳動輪、繞線機構(gòu)針坯固定夾具，所述夾緊連接桿由ー繞柄機構(gòu)第一氣缸驅(qū)動，并可作用于繞線模具上，使繞線模具處于夾緊狀態(tài)，所述橫移軸桿由繞柄機構(gòu)第二氣缸驅(qū)動，并可控制繞線模具延其軌跡移動，所述傳動輪由ー馬達帶動，該傳動輪作用于繞線結(jié)構(gòu)針坯固定夾具上，并可驅(qū)動繞線結(jié)構(gòu)針坯固定夾具轉(zhuǎn)動。[0013]進ー步,所述針尾打磨機構(gòu)包括打磨機構(gòu)連接桿、打磨模具、打磨機構(gòu)傳動輪、打磨機構(gòu)針坯固定夾具，所述打磨機構(gòu)連接桿通過ー氣缸驅(qū)動，并可作用于打磨模具上，使打磨模具處于夾緊狀態(tài)，所述打磨機構(gòu)傳動輪通過ー電機驅(qū)動，并可作用于打磨機構(gòu)針坯固定夾具上使其旋轉(zhuǎn)。[0014]進ー步，所述成品退料機構(gòu)包括退料柱、接針漏斗，勾針板、接料盒，所述退料柱由ー氣缸驅(qū)動并延其軌道移動，接針漏斗相對于退料柱設(shè)置，勾針板設(shè)于接針漏斗下方，可掛住退料柱所傳送的成品針灸針并將其裝入接料盒中。[0015]本實用新型所述針灸針自動繞柄機的益效果是本實用新型不只是在生產(chǎn)效率上的提高(約1000支/小時，相當(dāng)于6-7個工人的產(chǎn)量)而且還降低了勞動者的勞動強度， 針灸針加工出來外觀跟緊密度都比手工強。


[0016]圖I為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2為本實用新型中調(diào)直送線機構(gòu)的示意圖；圖3為本實用新型中繞針頭機構(gòu)的示意圖；[0019]圖4為本實用新型中手工上針繞三圈機構(gòu)的示意圖；[0020]圖5為本實用新型中針柄繞線機構(gòu)的示意圖；[0021]圖6為本實用新型中針尾打磨機構(gòu)的示意圖。[0022]圖7為本實用新型中成品退料機構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
[0023]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。[0024]如圖I所示本實用新型提供的針灸針自動繞柄機，包括作為傳動機構(gòu)的凸輪分割圓盤1，圍繞凸輪分割圓盤I周邊依次環(huán)繞安裝有用于調(diào)節(jié)線料的調(diào)直送線機構(gòu)2、用于接收調(diào)直送線機構(gòu)2線料并對線料進行初歩加工并進行切斷的繞針頭機構(gòu)3、利用手工放置針坯并進行鋁線纏繞工作的手工上針繞三圈機構(gòu)4、對針坯進行繞柄工作的針柄繞線機構(gòu) 5、消除針坯繞柄毛刺的針尾打磨機構(gòu)6、接收成品完成裝料的成品退料機構(gòu)7。[0025]如圖2所示所述調(diào)直送線機構(gòu)2包括纏繞及送出鋁線的放線輪21，與放線輪21 相對設(shè)置的滑動輪22、設(shè)于滑動輪22后端用于壓緊鋁線的壓線輪23、設(shè)于壓線輪23后端用于夾緊鋁線的夾線夾子24、用于調(diào)直鋁線的調(diào)線組件、及用于將鋁線送入下道エ序的送出組件，其調(diào)線組件包括有相互連動的同步輪25、同步帶26、旋轉(zhuǎn)軸27及調(diào)直馬達28，其所述調(diào)直馬達28驅(qū)動同步輪25，同步輪25帶動同步帶26并連動旋轉(zhuǎn)軸27高速旋轉(zhuǎn)，對夾緊的鋁絲進行調(diào)直；送出組件包括有夾線氣缸29、夾線板210、送線氣缸211、送出滑塊212、移動板213、緩沖優(yōu)カ膠214，所述夾線氣缸29驅(qū)動夾線板210，送線氣缸211驅(qū)動送出滑塊 212并可推動移動板213移動到緩沖優(yōu)カ膠214的位置，其工作流程為鋁線纏繞于放線輪上，穿過滑動輪用壓線輪壓住，夾線夾子可通過ー氣缸驅(qū)動壓緊鋁線，調(diào)線組件對鋁線進行調(diào)直，然后通過送出組件將鋁線送入繞針頭機構(gòu)中；[0026]如圖3所示，所述繞針頭機構(gòu)3包括穿線管31、托線板32、靠近氣缸33、靠近杠桿34、靠緊板35、繞針頭坯固定夾具36、旋轉(zhuǎn)軸37、切線氣缸38、切線連桿39、切線棒310、 切線刀311，由調(diào)直送線機構(gòu)送出的鋁絲穿過穿線管31，通過ー氣缸移送到托線板32位置， 靠近氣缸33驅(qū)動靠近杠桿34使靠緊板35可靠緊于繞針頭針坯固定夾具36邊上，旋轉(zhuǎn)軸 37轉(zhuǎn)動，把鋁線纏繞于繞針頭針坯固定夾具36上面，切線氣缸38驅(qū)動切線連桿39帶動切線棒310使切線刀311動作把鋁絲切斷送至手工上針繞三圈機構(gòu)。[0027]如圖4所示,所述手工上針繞三圈機構(gòu)4包括繞針三圈支架41,及固定在繞針三圈支架上的放針夾具42、傳動杠桿43、壓針勾44、圓頂柱45、傳動齒輪46、夾線夾子47、傳動輪組48、繞三圈針坯固定夾具49，其中所述放針夾具42由繞三圈第一氣缸410驅(qū)動移動至傳動杠桿43位置,所述傳動杠桿43作用于壓針勾44,圓頂柱45由繞三圈第二氣缸411 驅(qū)動并可作用于傳動齒輪46，傳動齒輪46連動夾線夾子47，傳動輪組48由繞三圈第三氣缸412驅(qū)動并且?guī)永@三圈針坯固定夾具49轉(zhuǎn)動，其工作流程為利用人工將預(yù)先準(zhǔn)備好的針坯放到放針夾具中，由繞三圈第一氣缸送至傳動杠桿位 置，由傳動杠桿驅(qū)動壓針勾壓緊針坯，繞三圈第二氣缸驅(qū)動圓頂柱并連動傳動齒輪動作使夾線夾子夾緊鋁線，繞三圈第三氣缸驅(qū)動傳動輪組使繞三圈針坯固定夾具旋轉(zhuǎn)(本實施例為旋轉(zhuǎn)三圈)，把針坯纏繞于鋁線上，并使針坯固定在針坯固定夾具上。[0028]如圖5所示，所述針柄繞線機構(gòu)5包括繞柄支架51、夾緊連接桿52、橫移軸桿53、 繞線模具54、傳動輪55、繞線機構(gòu)針坯固定夾具56，所述夾緊連接桿52由ー繞柄機構(gòu)第一氣缸57驅(qū)動，并可作用于繞線模具54上，使繞線模具54處于夾緊狀態(tài)，所述橫移軸桿53 由繞柄機構(gòu)第二氣缸58驅(qū)動，并可控制繞線模具54延其軌跡移動,所述傳動輪55由ー馬達帶動，該傳動輪作用于繞線結(jié)構(gòu)針坯固定夾具54上，并可驅(qū)動繞線結(jié)構(gòu)針坯固定夾具54 轉(zhuǎn)動。[0029]如圖6所示,所述針尾打磨機構(gòu)6包括打磨機構(gòu)連接桿61、打磨模具62、打磨機構(gòu)傳動輪63、打磨機構(gòu)針還固定夾具64,所述打磨機構(gòu)連接桿61通過ー氣缸驅(qū)動，并可作用于打磨模具62上,使打磨模具62處于夾緊狀態(tài),所述打磨機構(gòu)傳動輪63通過ー電機驅(qū)動，并可作用于打磨機構(gòu)針坯固定夾具64上使其旋轉(zhuǎn)。[0030]如圖7所示，所述成品退料機構(gòu)7包括退料柱71、接針漏斗72，勾針板73、接料盒74，所述退料柱71由ー氣缸驅(qū)動并延其軌道移動，接針漏斗72相對于退料柱設(shè)置，勾針板73設(shè)于接針漏斗下方，可掛住退料柱所傳送的成品針灸針并將其裝入接料盒中74。具體操作原理[0031]本機是以凸輪分割器轉(zhuǎn)盤為中心，周邊分別設(shè)有鋁線調(diào)直機構(gòu)，繞針頭機構(gòu)，手工上針繞三圈機構(gòu)，針柄繞線機構(gòu)，針尾打磨機構(gòu)，成品退料機構(gòu)，凸輪分割器由馬達帶動電磁離合器傳動，鋁絲或銅絲則通過電機用旋轉(zhuǎn)的方式夾緊后調(diào)直，由氣缸送到繞針頭機構(gòu)， 繞針頭機構(gòu)上設(shè)有電機，通過電機的旋轉(zhuǎn)，繞完三圈后用切刀切斷，送到手工上針繞三圈機構(gòu)，此エ位需先手工把針坯放在夾具里，由機構(gòu)送到針頭部位完成初次繞柄，然后送到針柄繞線機構(gòu)，此エ位用繞線模具夾住針坯，通過電機高速旋轉(zhuǎn)帶動傳動輪來完成繞柄，繞完柄送到針尾打磨機構(gòu)，此エ位是用打磨模具來夾住針坯，通過電機的高速旋轉(zhuǎn)帶動傳動輪來完成打磨毛刺，加工完成，最后由退料機構(gòu)把針灸針接放到料盒II。以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍的內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.ー種針灸針自動繞柄機，包括作為傳動機構(gòu)的凸輪分割圓盤，其特征在于圍繞凸輪分割圓盤周邊依次環(huán)繞安裝有用于調(diào)節(jié)線料的調(diào)直送線機構(gòu)、用于接收調(diào)直送線機構(gòu)線料并對線料進行初歩加工并進行切斷的繞針頭機構(gòu)、利用手工放置針坯并進行鋁線纏繞エ作的手工上針繞三圈機構(gòu)、對針坯進行繞柄工作的針柄繞線機構(gòu)、消除針坯繞柄毛刺的針尾打磨機構(gòu)、接收成品完成裝料的成品退料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的針灸針自動繞柄機，其特征在于所述調(diào)直送線機構(gòu)包括纏繞及送出鋁線的放線輪，與放線輪相對設(shè)置的滑動輪、設(shè)于滑動輪后端用于壓緊鋁線的壓線輪、設(shè)于壓線輪后端用于夾緊鋁線的夾線夾子、用于調(diào)直鋁線的調(diào)線組件、及用于將鋁線送入下道エ序的送出組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針灸針自動繞柄機，其特征在于所述調(diào)直送線機構(gòu)中的調(diào)線組件包括有相互連動的同步輪、同步帶、旋轉(zhuǎn)軸及調(diào)直馬達，其所述調(diào)直馬達驅(qū)動同步輪，同步輪帶動同步帶并連動旋轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，對夾緊的招絲進行調(diào)直。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針灸針自動繞柄機，其特征在于所述調(diào)直送線機構(gòu)中的送出組件包括有夾線氣缸、夾線板、送線氣缸、送出滑塊、移動板、緩沖優(yōu)カ膠，所述夾線氣缸驅(qū)動夾線板，送線氣缸驅(qū)動送出滑塊并可推動移動板移動到緩沖優(yōu)カ膠的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的針灸針自動繞柄機，其特征在于所述繞針頭機構(gòu)包括穿線管、托線板、靠近氣缸、靠近杠桿、靠緊板、第一針坯固定夾具、旋轉(zhuǎn)軸、切線氣缸、切線連桿、切線棒、切線刀，由調(diào)直送線機構(gòu)送出的鋁絲穿過穿線管，由送線氣缸移送到托線板位置，靠近氣缸驅(qū)動靠近杠桿使靠緊板可靠緊于針坯固定夾具邊上，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，把鋁線纏繞于針坯固定夾具上面，切線氣缸驅(qū)動切線連桿帶動切線棒使切線刀動作把鋁絲切斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的針灸針自動繞柄機，其特征在于所述手工上針繞三圈機構(gòu)包括繞針三圈支架，及固定在繞針三圈支架上的放針夾具、傳動杠桿、壓針勾、圓頂柱、傳動齒輪、夾線夾子、傳動輪組、繞三圈針坯固定夾具、其中所述放針夾具由繞三圈第一氣缸驅(qū)動移動至傳動杠桿位置，所述傳動杠桿作用于壓針勾，圓頂柱由繞三圈第二氣缸驅(qū)動并可作用于傳動齒輪，傳動齒輪連動夾線夾子，傳動輪組由繞三圈第三氣缸驅(qū)動并且?guī)永@三圈針坯固定夾具轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的針灸針自動繞柄機，其特征在于所述針柄繞線機構(gòu)包括繞柄支架、夾緊連接桿、橫移軸桿、繞線模具、傳動輪、繞線機構(gòu)針坯固定夾具，所述夾緊連接桿由ー繞柄機構(gòu)第一氣缸驅(qū)動，并可作用于繞線模具上，使繞線模具處于夾緊狀態(tài)，所述橫移軸桿由繞柄機構(gòu)第二氣缸驅(qū)動，并可控制繞線模具延其軌跡移動，所述傳動輪由ー馬達帶動，該傳動輪作用于繞線結(jié)構(gòu)針坯固定夾具上，并可驅(qū)動繞線結(jié)構(gòu)針坯固定夾具轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的針灸針自動繞柄機，其特征在于所述針尾打磨機構(gòu)包括打磨機構(gòu)連接桿、打磨模具、打磨機構(gòu)傳動輪、打磨機構(gòu)針坯固定夾具，所述打磨機構(gòu)連接桿通過ー氣缸驅(qū)動，并可作用于打磨模具上，使打磨模具處于夾緊狀態(tài)，所述打磨機構(gòu)傳動輪通過ー電機驅(qū)動，并可作用于打磨機構(gòu)針坯固定夾具上使其旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的針灸針自動繞柄機，其特征在于所述成品退料機構(gòu)包括退料柱、接針漏斗，勾針板、接料盒，所述退料柱由ー氣缸驅(qū)動并延其軌道移動，接針漏斗相對于退料柱設(shè)置，勾針板設(shè)于接針漏斗下方，可掛住退料柱所傳送的成品針灸針并將其裝入接料盒中。
專利摘要本實用新型公開了一種針灸針自動繞柄機，為解決現(xiàn)有針灸針制造工序繁瑣、制針過程易出現(xiàn)問題及成品針質(zhì)量不能保證等問題而發(fā)明。該針灸針自動繞柄機，包括作為傳動機構(gòu)的凸輪分割圓盤，圍繞凸輪分割圓盤周邊依次環(huán)繞安裝有用于調(diào)節(jié)線料的調(diào)直送線機構(gòu)、用于接收調(diào)直送線機構(gòu)線料并對線料進行初步加工并進行切斷的繞針頭機構(gòu)、利用手工放置針坯并進行鋁線纏繞工作的手工上針繞三圈機構(gòu)、對針坯進行繞柄工作的針柄繞線機構(gòu)、消除針坯繞柄毛刺的針尾打磨機構(gòu)、接收成品完成裝料的成品退料機構(gòu)。本實用新型提供的針灸針自動繞柄機具有操作簡單、故障率小、成品緊密度強等特點。
文檔編號B21F3/00GK202461366SQ201220080338
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者廖洪熨 申請人:廖洪熨