專利名稱：剪腳器升降旋轉底座機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及立式電子元件插件設備技術領域，尤其是指一種剪腳器升降旋轉底座機構。
背景技術：
隨著電子技術的飛速發(fā)展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要部件，立式插件機是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并 隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。但在實際的生產加工中，將立式元件插入到PCB電路板上之后，需要將立式元件的引腳進行剪短處理，以便于電子元件的焊接加固，而立式元件并非統(tǒng)一的橫向布置或縱向布置于PCB電路板，因此需要剪腳器不僅能上下移動，還需要能做轉向動作，但現(xiàn)有的剪腳器底座只能實現(xiàn)上下移動，無法實現(xiàn)剪腳器的轉向功能，只能對立式元件統(tǒng)一橫向布置或縱向布置的PCB電路板進行插件加工，對立式元件非統(tǒng)一的橫向布置或縱向布置的PCB電路板則難以加工，難以滿足插件加工的需求，缺陷明顯。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種不僅能使剪腳器做上下升降移動，還能使剪腳器做轉向動作的剪腳器升降旋轉底座機構。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種剪腳器升降旋轉底座機構，包括固定底座、裝設于固定底座的轉動套及套接于轉動套的空心轉軸，所述空心轉軸的外壁設置有下沉聯(lián)動面，該轉動套的內壁設置有與下沉聯(lián)動面相匹配的凸起聯(lián)動面，該凸起聯(lián)動面與下沉聯(lián)動面抵接，所述固定底座裝設有用于驅動所述轉動套轉動的轉角驅動裝置，還包括撥叉、支撐組件及裝設于所述固定底座的升降氣缸，支撐組件的一端與所述固定底座連接，支撐組件的另一端與撥叉的中部鉸接，撥叉的尾部與所述升降氣缸的活塞桿鉸接，撥叉的兩個分支的內側均設置有撥銷，所述空心轉軸的外壁開設有環(huán)槽，所述撥銷活動嵌設于該環(huán)槽內。其中，所述支撐組件包括調節(jié)桿及連接頭，該調節(jié)桿的上端與所述固定底座螺紋連接，該調節(jié)桿的下端與連接頭螺紋連接，該連接頭與所述撥叉的中部鉸接。其中，所述轉角驅動裝置包括設置于所述轉動套的轉角輪及裝設于所述固定底座的伺服電機，該伺服電機的主軸與該轉角輪傳動連接。其中，所述伺服電機的主軸裝設有主動同步輪，所述轉角輪為從動同步輪，主動同步輪與從動同步輪通過同步帶傳動連接。[0009]其中，所述升降氣缸與所述固定底座固定連接，該升降氣缸的活塞桿裝設有聯(lián)動接頭，該聯(lián)動接頭裝設有聯(lián)動銷，所述撥叉的尾部開設有長孔，聯(lián)動銷穿入或穿過該長孔。其中，所述升降氣缸的缸體與所述固定底座鉸接，該升降氣缸的活塞桿與撥叉的尾部鉸接。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種剪腳器升降旋轉底座機構，包括固定底座、裝設于固定底座的轉動套及套接于轉動套的空心轉軸，所述空心轉軸的外壁設置有下沉聯(lián)動面，該轉動套的內壁設置有與下沉聯(lián)動面相匹配的凸起聯(lián)動面，該凸起 聯(lián)動面與下沉聯(lián)動面抵接，所述固定底座裝設有用于驅動所述轉動套轉動的轉角驅動裝置，還包括撥叉、支撐組件及裝設于所述固定底座的升降氣缸，支撐組件的一端與所述固定底座連接，支撐組件的另一端與撥叉的中部鉸接，撥叉的尾部與所述升降氣缸的活塞桿鉸接，撥叉的兩個分支的內側均設置有撥銷，所述空心轉軸的外壁開設有環(huán)槽，所述撥銷活動嵌設于環(huán)槽內。本實施例在實際使用中，立式插件機的剪腳器裝設于所述空心轉軸的上端部，所述升降氣缸的活塞桿在氣壓控制下做伸出或回縮動作時，帶動撥叉的尾部上下擺動，使撥叉的兩個分支做反向的上下擺動，所述撥銷同步上下移動并所述環(huán)槽和所述空心轉軸上下移動，從而實現(xiàn)剪腳器的上下升降動作。使本實用新型所述剪腳器升降旋轉底座機構既能實現(xiàn)剪腳器的上下升降功能，又能實現(xiàn)剪腳器的轉向功能，對立式元件非統(tǒng)一的橫向布置或縱向布置的PCB電路板也能實現(xiàn)立式元件的引腳剪短加工，實用性強。

圖I為本實用新型實施例一的立體結構示意圖。圖2為本實用新型實施例一隱藏固定底座時的立體結構示意圖。圖3為本實用新型實施例一隱藏固定底座時的立體結構分解示意圖。圖4為本實用新型實施例二隱藏固定底座時的立體結構示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。如圖I至圖3所示為本實用新型所述剪腳器升降旋轉底座機構的實施例一，包括固定底座I、裝設于固定底座I的轉動套2及套接于轉動套2的空心轉軸3，所述空心轉軸3的外壁設置有下沉聯(lián)動面4，該轉動套2的內壁設置有與下沉聯(lián)動面4相匹配的凸起聯(lián)動面5，該凸起聯(lián)動面5與下沉聯(lián)動面4抵接，所述固定底座I裝設有用于驅動所述轉動套2轉動的轉角驅動裝置，還包括撥叉6、支撐組件及裝設于所述固定底座I的升降氣缸7，支撐組件的一端與所述固定底座I連接，支撐組件的另一端與撥叉6的中部鉸接，撥叉6的尾部與所述升降氣缸7的活塞桿鉸接，撥叉6的兩個分支的內側均設置有撥銷8，所述空心轉軸3的外壁開設有環(huán)槽9，所述撥銷8活動嵌設于環(huán)槽9內。本實施例在實際使用中，立式插件機的剪腳器裝設于所述空心轉軸3的上端部，所述升降氣缸7的活塞桿在氣壓控制下做伸出或回縮動作時，帶動撥叉6的尾部上下擺動，使撥叉6的兩個分支做反向的上下擺動，所述撥銷8同步上下移動并所述環(huán)槽9和所述空心轉軸3上下移動，從而實現(xiàn)剪腳器的上下升降動作。[0019]所述轉動套2在轉角驅動裝置的作用下轉動，由于凸起聯(lián)動面5與下沉聯(lián)動面4抵接，所述空心轉軸3與該轉動套2同步轉動,從而實現(xiàn)剪腳器的轉向動作；所述空心轉軸3在轉動套2內上下移動時，不影響所述凸起聯(lián)動面5與下沉聯(lián)動面4之間的抵接關系，從而不會影響所述空心轉軸3與該轉動套2的同步轉動，使本實用新型所述剪腳器升降旋轉底座機構既能實現(xiàn)剪腳器的上下升降功能，又能實現(xiàn)剪腳器的轉向功能，對立式元件非統(tǒng)一的橫向布置或縱向布置的PCB電路板也能實現(xiàn)立式元件的引腳剪短加工，實用性強。本實施例的所述支撐組件包括調節(jié)桿10及連接頭11，該調節(jié)桿10的上端與所述固定底座I螺紋連接，該調節(jié)桿10的下端與連接頭11螺紋連接，該連接頭11與所述撥叉6的中部鉸接。通過旋動調節(jié)桿10可以調節(jié)該調節(jié)桿10相對于所述固定底座I的高度位置，從而調節(jié)所述撥叉6的高度位置，進而達到調節(jié)所述空心轉軸3和剪腳器的升降行程，便于將 立式元件的引腳剪短至設計長度，提高引腳剪短的精確度。本實施例的所述轉角驅動裝置包括設置于所述轉動套2的轉角輪12及裝設于所述固定底座I的伺服電機13，該伺服電機13的主軸與該轉角輪12傳動連接。具體的，所述伺服電機13的主軸裝設有主動同步輪14，所述轉角輪12為從動同步輪，主動同步輪14與從動同步輪通過同步帶15傳動連接。通過電路控制來實現(xiàn)伺服電機13的主軸的正向或反向轉動，并帶動轉角輪12和轉動套2轉動,從而實現(xiàn)所述轉角驅動裝置的驅動功能,主動同步輪14與從動同步輪通過同步帶15傳動連接，以防止伺服電機13的主軸或轉角輪12與皮帶打滑而造成轉向驅動精確度降低，提高立式插件機的加工質量。本實施例的所述升降氣缸7與所述固定底座I固定連接，該升降氣缸7的活塞桿裝設有聯(lián)動接頭16，該聯(lián)動接頭16裝設有聯(lián)動銷17，所述撥叉6的尾部開設有長孔18，聯(lián)動銷17穿入或穿過該長孔18。當所述升降氣缸7的活塞桿做伸出和回縮動作時，聯(lián)動銷17在長孔18內做適當?shù)幕瑒?，從而避免活塞桿相對于缸體擺動而造成升降氣缸7卡死，減小該升降氣缸7的磨損，保證升降氣缸7的正常工作。如圖4所示為本實用新型所述剪腳器升降旋轉底座機構的實施例二，與上述實施例一的不同之處在于所述升降氣缸7的缸體與所述固定底座I鉸接，該升降氣缸7的活塞桿與撥叉6的尾部鉸接。當所述升降氣缸7的活塞桿做伸出和回縮動作時，該升降氣缸7的兩端均可以做適當?shù)倪m應性活動，同樣可以避免活塞桿相對于缸體擺動而造成升降氣缸7卡死，減小該升降氣缸7的磨損，保證升降氣缸7的正常工作。上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.剪腳器升降旋轉底座機構，包括固定底座(I)、裝設于固定底座(I)的轉動套(2)及套接于轉動套(2)的空心轉軸(3)，其特征在于所述空心轉軸(3)的外壁設置有下沉聯(lián)動面(4)，該轉動套(2)的內壁設置有與下沉聯(lián)動面(4)相匹配的凸起聯(lián)動面(5)，該凸起聯(lián)動面(5 )與下沉聯(lián)動面(4 )抵接，所述固定底座(I)裝設有用于驅動所述轉動套(2 )轉動的轉角驅動裝置，還包括撥叉(6)、支撐組件及裝設于所述固定底座(I)的升降氣缸(7)，支撐組件的一端與所述固定底座(I)連接，支撐組件的另一端與撥叉(6)的中部鉸接，撥叉(6)的尾部與所述升降氣缸(7)的活塞桿鉸接，撥叉(6)的兩個分支的內側均設置有撥銷(8)，所述空心轉軸(3)的外壁開設有環(huán)槽(9)，所述撥銷(8)活動嵌設于該環(huán)槽(9)內。
2.根據權利要求I所述的剪腳器升降旋轉底座機構，其特征在于所述支撐組件包括調節(jié)桿(10)及連接頭(11 )，該調節(jié)桿(10)的上端與所述固定底座(I)螺紋連接，該調節(jié)桿(10 )的下端與連接頭(11)螺紋連接，該連接頭(11)與所述撥叉(6 )的中部鉸接。
3.根據權利要求I所述的剪腳器升降旋轉底座機構，其特征在于所述轉角驅動裝置包括設置于所述轉動套(2)的轉角輪(12)及裝設于所述固定底座(I)的伺服電機(13)，該伺服電機(13)的主軸與該轉角輪(12)傳動連接。
4.根據權利要求3所述的剪腳器升降旋轉底座機構，其特征在于所述伺服電機(13)的主軸裝設有主動同步輪(14)，所述轉角輪(12)為從動同步輪，主動同步輪(14)與從動同步輪通過同步帶(15)傳動連接。
5.根據權利要求I所述的剪腳器升降旋轉底座機構，其特征在于所述升降氣缸(7)與所述固定底座(I)固定連接，該升降氣缸(7)的活塞桿裝設有聯(lián)動接頭(16)，該聯(lián)動接頭(16)裝設有聯(lián)動銷(17)，所述撥叉(6)的尾部開設有長孔(18)，聯(lián)動銷(17)穿入或穿過該長孔(18)。
6.根據權利要求I所述的剪腳器升降旋轉底座機構，其特征在于所述升降氣缸(7)的缸體與所述固定底座(I)鉸接。
專利摘要本實用新型涉及立式電子元件插件設備技術領域，尤其是指一種剪腳器升降旋轉底座機構，包括固定底座、轉動套及空心轉軸，所述空心轉軸的外壁設置有下沉聯(lián)動面，該轉動套的內壁設置有與下沉聯(lián)動面相匹配的凸起聯(lián)動面，所述固定底座裝設有轉角驅動裝置，還包括撥叉、支撐組件及升降氣缸，撥叉的尾部與所述升降氣缸的活塞桿鉸接，撥叉的兩個分支的內側均設置有撥銷，所述空心轉軸的外壁開設有環(huán)槽，所述撥銷活動嵌設于環(huán)槽內。本實用新型既能實現(xiàn)剪腳器的上下升降功能，又能實現(xiàn)剪腳器的轉向功能，對立式元件非統(tǒng)一的橫向布置或縱向布置的PCB電路板也能實現(xiàn)立式元件的引腳剪短加工，實用性強。
文檔編號B21F11/00GK202427874SQ201220012838
公開日2012年9月12日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權日2012年1月12日
發(fā)明者曾翔清, 李楊壽, 王媛秀, 鄒重林, 鐘承文, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司