專利名稱：電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，屬于水系方形動力電池制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種水系方形動力電池極片焊接極耳的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電池極片點(diǎn)焊需要人工手動操作，效率非常低，不僅增加人工成本，且廢品率較高，極片焊接邊容易再次污染。針對上述情況人們發(fā)明了多種極片點(diǎn)焊機(jī)并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，有效降低了人工成本和廢品率，但目前大多數(shù)極片點(diǎn)焊機(jī)仍存在下列幾個問題1、生產(chǎn)效率仍達(dá)不到實(shí)際要求，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，極片的輸送不是在一條直線上，這樣就需要至少兩個方向的傳動機(jī)構(gòu)相互作用才能完成極片進(jìn)料、出料，導(dǎo)致極片傳送非常浪費(fèi)時(shí)間，每次只能傳送、點(diǎn)焊一個極片；
2、需要人工將許多極片疊放整齊后放置到極片點(diǎn)焊機(jī)上，容易造成極片焊接邊的二次污染，影響后續(xù)滾焊質(zhì)量；3、極片在點(diǎn)焊完畢后疊放在一起，極片點(diǎn)焊前后疊加放置容易造成極片損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、完全自動流水線生產(chǎn)的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，包括操作臺、設(shè)置在操作臺兩側(cè)的上料裝置和下料裝置，安裝在操作臺上方的總移位裝置和上極耳裝置，以及固定在操作臺上的極片定位裝置和點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述總移位裝置包括安裝在操作臺上方的直線導(dǎo)軌，沿極片傳送方向依次安裝在直線導(dǎo)軌上的進(jìn)料吸盤、移料吸盤和出料吸盤，以及沿直線導(dǎo)軌方向設(shè)置的總行程氣缸，總行程氣缸與傳動板固定連接，通過傳動板帶動進(jìn)料吸盤、移料吸盤和出料吸盤沿直線導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動；
所述上料裝置、下料裝置、極片定位裝置和點(diǎn)焊裝置相對應(yīng)的依次設(shè)置在直線導(dǎo)軌下方，呈直線分布。所述上料裝置為固定在操作臺左側(cè)的前輸送線，前輸送線上設(shè)有與極片形狀相適應(yīng)的定位格，極片經(jīng)切割后不重疊的落入定位格中；所述下料裝置為固定在操作臺右側(cè)的后輸送線。所述極片定位裝置包括至少一個與極片形狀相適應(yīng)的長方形定位臺和固定在定位臺下方的定位氣缸，定位臺相鄰兩側(cè)邊向上凸起，與之相對的另外兩側(cè)邊上分別設(shè)有可活動的定位塊，定位塊與定位氣缸的活塞桿外端連接。所述定位臺沿極片傳送方向并排設(shè)置3個。所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有定位器。所述進(jìn)料吸盤、移料吸盤和出料吸盤結(jié)構(gòu)相同，均包括豎直設(shè)置的吸極片氣缸、連接在吸極片氣缸活塞桿外端的吸盤支架和固定在吸盤支架上的至少一組真空吸盤；進(jìn)料吸盤、移料吸盤與出料吸盤之間距離相對固定。所述上極耳裝置包括兩個以上沿極片傳送方向并排設(shè)置的極耳料盒、安裝在極耳料盒底部的頂料器和位于極耳料盒上方的極耳吸盤，極耳吸盤上設(shè)有兩組以上真空吸盤。所述極耳吸盤上設(shè)有分別可以沿水平方向和豎直方向動作的兩個氣缸，兩個氣缸固定連接。所述點(diǎn)焊裝置包括位于極耳料盒與直線導(dǎo)軌之間的點(diǎn)焊平臺、位于點(diǎn)焊平臺一端上方的焊頭連接板和豎直固定在焊頭連接板上的兩組以上點(diǎn)焊焊頭，點(diǎn)焊平臺可同時(shí)并排放置兩個以上電池極片。所述點(diǎn)焊焊頭與多組多焊點(diǎn)控制器連接，分別單組控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)所具有的有益效果是
1)上料裝置、極片定位裝置、點(diǎn)焊裝置和下料裝置呈直線分布，多個極片可以同時(shí)沿直線方向在各工位間傳送，完成各自分配工作，且工作穩(wěn)定，有效提高生產(chǎn)效率；
2)通過氣缸帶動總移位裝置，利用定位器保證極片準(zhǔn)確傳送，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；
3)操作臺兩側(cè)分別設(shè)有前、后輸送線，極片上料、下料由輸送線完成，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；
4)進(jìn)料吸盤、移料吸盤和出料吸盤沿直線導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動就可以完成極片的傳送，有效提聞生廣效率；
5)定位臺相鄰兩條側(cè)邊向上凸起，起到定位的作用，減少了定位塊與氣缸的數(shù)量，降低成本，同時(shí)提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性；
6)極耳吸盤通過兩個氣缸就可以完成極耳的吸取、移送以及在點(diǎn)焊時(shí)壓極耳的作用；
7)點(diǎn)焊焊頭與多組多焊點(diǎn)控制器連接，分別單組控制，可以同時(shí)對點(diǎn)焊平臺上的多組極片和極耳進(jìn)行點(diǎn)焊，有效提聞生廣效率；
8)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無人工參與的完全自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高，且避免極片焊接邊的再次污染。


圖1是直線式點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2是直線式點(diǎn)焊機(jī)主視示意圖。其中1、前輸送線2、操作臺3、后輸送線4、控制面板5、運(yùn)行指示燈6、焊頭連接板7、極耳8、極片9、點(diǎn)焊平臺10、定位臺11、極耳料盒12、出料吸盤13、移料吸盤14、總行程氣缸15、定位器16、吸極片氣缸17、點(diǎn)焊氣缸18、直線導(dǎo)軌19、點(diǎn)焊焊頭20、真空吸盤21、吸盤支架22、導(dǎo)軌支架23、點(diǎn)焊支架24、上極耳支架25、定位塊26、進(jìn)料吸盤27、傳動板。
具體實(shí)施例方式圖f 2是本發(fā)明電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖廣2對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。參照附圖1 2 :電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，包括操作臺2、前輸送線1、后輸送線
3、安裝在操作臺2上方的總移位裝置和上極耳裝置，固定在操作臺2上的極片定位裝置和點(diǎn)焊裝置。操作臺2為長方形，前輸送線I設(shè)置在操作臺2左側(cè)，前輸送線I上設(shè)有與極片8形狀相適應(yīng)的定位格，極片8經(jīng)切割后不重疊的落入定位格中，后輸送線3設(shè)置在操作臺2右側(cè)，極片定位裝置固定在操作臺2設(shè)有前輸送線I的一端，點(diǎn)焊裝置、上極耳裝置固定在設(shè)有后輸送線3的一端，極片定位裝置、點(diǎn)焊裝置與前、后輸送線1、3呈直線分布，總移位裝置沿前輸送線1、操作臺2和后輸送線3的方向固定在操作臺2上。電容電池的極片8在點(diǎn)焊前后有四個工位，依次是沿X軸正方向的前輸送線工位、定位工位、點(diǎn)焊工位和后輸送線工位。極片8通過總移位裝置實(shí)現(xiàn)在各工位間的直線傳送?？傄莆谎b置包括直線導(dǎo)軌18、導(dǎo)軌支架22、進(jìn)料吸盤26、移料吸盤13、出料吸盤12、總行程氣缸14、定位器15和傳動板27，直線導(dǎo)軌18沿X軸方向通過導(dǎo)軌支架22固定在操作臺2上且兩端延伸至前、后輸送線1、3的上方，進(jìn)料吸盤26、移料吸盤13、出料吸盤12分別通過滑塊沿X軸正方向依次連接在直線導(dǎo)軌18上，進(jìn)料吸盤26、移料吸盤13、出料吸盤12位置相對固定的串聯(lián)固定在傳動板27上，總行程氣缸14固定在直線導(dǎo)軌18的下方，總行程氣缸14活塞桿外端與傳動板27固定連接，進(jìn)料吸盤26、移料吸盤13和出料吸盤12結(jié)構(gòu)相同，均由吸極片氣缸16、吸盤支架21和真空吸盤20組成，吸極片氣缸16豎直設(shè)置，吸盤支架21與吸極片氣缸16的活塞桿外端連接，吸盤支架21上設(shè)有三組真空吸盤20，每組真空吸盤20有四個，分別對應(yīng)極片8的四個角，吸盤支架21可同時(shí)吸起三個極片。極片定位裝置包括三個沿X軸方向并排設(shè)置的定位臺10，定位臺10為長方形大小與極片8相適應(yīng)，定位臺10在X、Y軸負(fù)方向的兩條側(cè)邊向上凸起，與之相對的另外兩條與定位臺10臺面齊平的側(cè)邊一側(cè)分別設(shè)有可活動的定位塊25,定位塊25上端高于定位臺10,兩個定位塊25分別與固定在定位臺10下方的定位氣缸連接,定位氣缸活塞桿收縮后定位塊25分別緊靠在定位臺10的側(cè)邊上。點(diǎn)焊裝置包括點(diǎn)焊平臺9、點(diǎn)焊支架23、點(diǎn)焊焊頭19、焊頭連接板6和點(diǎn)焊氣缸17,點(diǎn)焊平臺9與定位臺10等高可同時(shí)放置三個極片8，點(diǎn)焊焊頭19位于點(diǎn)焊平臺9在Y軸負(fù)方向一端的正上方，點(diǎn)焊焊頭19分三組，分別對應(yīng)三個極片的焊接邊，每組焊頭包括3個X軸方向等距設(shè)置的點(diǎn)焊焊頭19，點(diǎn)焊焊頭19均豎直固定在一塊焊頭連接板6上，焊頭連接板6兩端分別連接在兩個點(diǎn)焊氣缸17活塞桿外端，點(diǎn)焊氣缸17豎直固定在點(diǎn)焊支架23上，點(diǎn)焊支架23包括固定在點(diǎn)焊平臺9在Y軸負(fù)方向兩側(cè)的操作臺2上的兩根支柱和固定在兩根支柱上端的水平板?？刂泼姘?和運(yùn)行指示燈5均豎直固定在點(diǎn)焊支架23的水平板上。上極耳裝置位于點(diǎn)焊裝置Y軸的負(fù)方向，上極耳裝置包括極耳料盒11、頂料器、上極耳支架24和真空吸盤20，極耳料盒11固定在點(diǎn)焊平臺9在Y軸負(fù)方向的一側(cè)，極耳料盒11有三個，與點(diǎn)焊平臺9上的極片放置位置相適應(yīng)，極耳料盒11的底部設(shè)有頂料器，頂料器在傳感器的控制下保證極耳料盒11內(nèi)的極耳7上端面高度，上極耳支架24位于三個極耳料盒11的上方，上極耳支架24上固定有沿X軸方向的三組真空吸盤20，三組真空吸盤20分別對應(yīng)極耳料盒11內(nèi)的極耳7，每組真空吸盤20有兩個，上極耳支架24 —端固定在可以沿Z軸方向移動的氣缸上,沿Z軸方向移動的氣缸又固定在可以沿Y軸方向移動的氣缸上，上極耳支架24將極耳7從極耳料盒11內(nèi)吸起后水平移動到極片8焊接邊的上方，然后再壓下。工作原理與工作過程如下極片8經(jīng)切割后不重疊的落入前輸送線I的定位格內(nèi)，前輸送線I輸送極片8到操作臺2前端，進(jìn)料吸盤26下壓吸起極片將極片由前輸送線工位送至定位工位，極片8送到定位臺10后,極片8水平稍伸出定位臺10的X、Y軸正方向，定位氣缸動作，定位塊25以及定位臺10在X、Y軸負(fù)方向的兩條凸邊完成對極片8的定位。移料吸盤13下壓吸起定位后的極片8送至點(diǎn)焊工位，極片8送到點(diǎn)焊平臺9后，出料吸盤12下壓壓住極片8，同時(shí)上極耳裝置開始動作，上極耳支架24下壓，三組真空吸盤20分別吸住三個極耳7后上極耳支架24抬起，然后上極耳支架24沿Y軸正方向移動到極片8焊接邊上方，上極耳支架24下壓將極耳7焊接邊壓緊在極片8焊接邊上，極耳料盒底11部的頂料器在傳感器的控制下保證極耳料盒11內(nèi)的極耳7上端面高度。點(diǎn)焊裝置開始動作，點(diǎn)焊氣缸17下壓，三組點(diǎn)焊焊頭19分別壓緊在三個極耳7焊接邊上，多焊點(diǎn)控制器開始工作，點(diǎn)焊完成后點(diǎn)焊氣缸17歸位，完成點(diǎn)焊，同時(shí)上極耳支架24歸位，出料吸盤12將點(diǎn)焊完畢的極片8吸起并送至后輸送線3完成一次循環(huán)。進(jìn)料吸盤26、移料吸盤13和出料吸盤12均固定在傳動板27上，在X軸方向的移動是同時(shí)進(jìn)行的，在進(jìn)料吸盤26下壓吸起極片8將極片8由前輸送線工位送至定位工位的同時(shí)，移料吸盤13下壓吸起極片8將極片8由定位工位送至點(diǎn)焊工位，出料吸盤12下壓吸起點(diǎn)焊后的極片8將極片8由點(diǎn)焊工位送至后輸送線工位，通過不斷循環(huán)完成連續(xù)性生產(chǎn)。通過控制面板4可手工調(diào)節(jié)總移位裝置、極片定位裝置、點(diǎn)焊裝置和上極耳裝置的單獨(dú)動作，整個運(yùn)行過程中，運(yùn)行指示燈5顯示當(dāng)前運(yùn)行狀況，如果出現(xiàn)不正常工作現(xiàn)象，設(shè)備自動停止運(yùn)行，且運(yùn)行指示燈5發(fā)出報(bào)警信號。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，包括操作臺(2)、設(shè)置在操作臺(2)兩側(cè)的上料裝置和下料裝置，安裝在操作臺(2)上方的總移位裝置和上極耳裝置，以及固定在操作臺(2)上的極片定位裝置和點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述總移位裝置包括安裝在操作臺(2)上方的直線導(dǎo)軌(18)，沿極片(8)傳送方向依次安裝在直線導(dǎo)軌(18)上的進(jìn)料吸盤(26)、移料吸盤(13)和出料吸盤(12)，以及沿直線導(dǎo)軌(18)方向設(shè)置的總行程氣缸(14)，總行程氣缸 (14)與傳動板(27 )固定連接，通過傳動板(27 )帶動進(jìn)料吸盤(26 )、移料吸盤(13 )和出料吸盤(12)沿直線導(dǎo)軌(18)作直線往復(fù)運(yùn)動；所述上料裝置、下料裝置、極片定位裝置和點(diǎn)焊裝置相對應(yīng)的依次設(shè)置在直線導(dǎo)軌 (18)下方，呈直線分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述上料裝置為固定在操作臺(2)左側(cè)的前輸送線(1)，前輸送線(I)上設(shè)有與極片(8)形狀相適應(yīng)的定位格， 極片(8)經(jīng)切割后不重疊的落入定位格中；所述下料裝置為固定在操作臺(2)右側(cè)的后輸送線(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述極片定位裝置包括至少一個與極片(8)形狀相適應(yīng)的長方形定位臺(10)和固定在定位臺(10)下方的定位氣缸，定位臺(10)相鄰兩側(cè)邊向上凸起，與之相對的另外兩側(cè)邊上分別設(shè)有可活動的定位塊(25 )，定位塊(25 )與定位氣缸的活塞桿外端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述定位臺(10)沿極片(8)傳送方向并排設(shè)置3個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述直線導(dǎo)軌(18) 兩端設(shè)有定位器(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料吸盤(26)、 移料吸盤(13)和出料吸盤(12)結(jié)構(gòu)相同，均包括豎直設(shè)置的吸極片氣缸(16)、連接在吸極片氣缸(16)活塞桿外端的吸盤支架(21)和固定在吸盤支架(21)上的至少一組真空吸盤 (20 );進(jìn)料吸盤(26 )、移料吸盤(13 )與出料吸盤(12 )之間距離相對固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述上極耳裝置包括兩個以上沿極片(8)傳送方向并排設(shè)置的極耳料盒(11)、安裝在極耳料盒(11)底部的頂料器和位于極耳料盒(11)上方的極耳吸盤，極耳吸盤上設(shè)有兩組以上真空吸盤(20)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述極耳吸盤上設(shè)有分別可以沿水平方向和豎直方向動作的兩個氣缸，兩個氣缸固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)焊裝置包括位于極耳料盒(11)與直線導(dǎo)軌(18)之間的點(diǎn)焊平臺(9)、位于點(diǎn)焊平臺(9) 一端上方的焊頭連接板(6)和豎直固定在焊頭連接板(6)上的兩組以上點(diǎn)焊焊頭(19)，點(diǎn)焊平臺(9)可同時(shí)并排放置兩個以上電池極片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)焊焊頭(19) 與多組多焊點(diǎn)控制器連接，分別單組控制。
全文摘要
電容電池的直線式點(diǎn)焊機(jī)，屬于水系方形動力電池制造設(shè)備領(lǐng)域。包括操作臺(2)、設(shè)置在操作臺(2)兩側(cè)的上料裝置和下料裝置，安裝在操作臺(2)上方的總移位裝置和上極耳裝置，以及固定在操作臺(2)上的極片定位裝置和點(diǎn)焊裝置，所述總移位裝置包括安裝在操作臺(2)上方的直線導(dǎo)軌(18)，沿極片(8)傳送方向依次安裝在直線導(dǎo)軌(18)上的進(jìn)料吸盤(26)、移料吸盤(13)和出料吸盤(12)，所述上料裝置、下料裝置、極片定位裝置和點(diǎn)焊裝置相對應(yīng)的依次設(shè)置在直線導(dǎo)軌(18)下方，呈直線分布。本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、完全自動化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K11/36GK103008864SQ201210561660
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月22日
發(fā)明者蔣志軍, 劉 文, 付晨曦, 趙文哲, 孫洪波, 郭鵬, 徐嘉伊 申請人:淄博國利新電源科技有限公司