專利名稱：小高度雙鉗整體滾動式大型件180度翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重型機器制造的大型輔助機械設(shè)備，特別是用于大型重載零件在工藝需要時進行90度與180度翻轉(zhuǎn)的機械設(shè)備。
背景技術(shù)：
重型裝備制造中的極端尺寸和大噸位等特殊工況的大型重載零件，在其機械加工過程中需要多次翻轉(zhuǎn)，目前一般是利用車間的兩臺天車，并借助鋼絲繩實現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)，但這些大型鑄鍛件或零件外形尺寸較大，可達6米，單重從10噸-250噸不等，由于其尺寸規(guī)格大、重量大，故翻轉(zhuǎn)過程中因慣性會產(chǎn)生較大的沖擊，存在著很大的生產(chǎn)安全隱患，曾經(jīng)出現(xiàn)傷人事故、碰壞周圍設(shè)備等事故，并且翻轉(zhuǎn)時易將工件劃傷，難以保證工件表面質(zhì)量。經(jīng)對現(xiàn)有文獻檢索發(fā)現(xiàn)，目前關(guān)于翻轉(zhuǎn)機的技術(shù)資料主要集中在中、小型翻轉(zhuǎn)機，而對大型重載翻轉(zhuǎn)機的文獻或技術(shù)資料較少。中國專利200920139557. 8公開一種180度翻轉(zhuǎn)機，包括機座、翻轉(zhuǎn)臺、電機、傳動機構(gòu)、PLC控制器、感應(yīng)電刷和定位氣缸。中國專利201020547051. 3公開一種H型鋼180度移動翻轉(zhuǎn)機，其技術(shù)方案為臺車上安裝有帶動其水平移動的驅(qū)動行走機構(gòu)。對比分析發(fā)現(xiàn)，以上公開的能夠?qū)崿F(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機，有一個共同的不足就是其結(jié)構(gòu)或驅(qū)動型式不能較好應(yīng)用于大型重載零件的翻轉(zhuǎn)機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種承載能力大、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安全可靠的小高度雙鉗整體滾動式大型件180度翻轉(zhuǎn)機。本發(fā)明主要包括底座和翻轉(zhuǎn)機體，其翻轉(zhuǎn)機體左右對稱且結(jié)構(gòu)完全相同，主要包括滾動輪架、定位卡鉗、活動卡頭、墊鐵、卡鉗移動油缸、墊鐵移動油缸、翻蓋油缸和卡緊油缸。其中，兩個滾動輪架為圓柱體形狀，在它們的周面上設(shè)有直齒，上述兩個滾動輪架兩側(cè)分別垂直與兩塊長橫板的兩端固連，在該滾動輪架中心均設(shè)有方形通孔，兩個以整個車體的法線為對稱的定位卡鉗的方形桿插入上述方形通孔內(nèi)，與滾動輪架構(gòu)成移動副，卡鉗移動油缸的一端與上述定位卡鉗固連，該卡鉗移動油缸的另一端與滾動輪架固連；上述定位卡鉗的卡頭端為V型結(jié)構(gòu)，在該定位卡鉗上、下兩面上均設(shè)有一對支耳，活動卡頭鉸接在上述支耳上，上下活動卡頭結(jié)構(gòu)相同；在上述活動卡頭的后部均與一個翻蓋油缸活塞桿連接，該翻蓋油缸的缸套端部固定在上述定位卡鉗上，活動卡頭可隨翻蓋油缸的伸縮實現(xiàn)開合功能，在上述每個活動卡頭上分別設(shè)有兩個通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有與其垂直相連的卡緊油缸；在上述支耳后的定位卡鉗上分別設(shè)有可向兩端伸縮的墊鐵移動油缸，該墊鐵移動油缸的中部固定在定位卡鉗上，其兩端分別與墊鐵連接，墊鐵可在墊鐵移動油缸的驅(qū)使下，使墊鐵上端面貼緊活動卡頭，實現(xiàn)活動卡頭的支撐承載作用；上述翻轉(zhuǎn)機體置于中部為上開口凹槽的底座內(nèi)。底座內(nèi)設(shè)上述滾動輪架的兩端均為與其對應(yīng)的內(nèi)凹的半圓形槽，其與底座構(gòu)成輥道，該輥道上設(shè)有與上述滾動輪架直齒對應(yīng)的驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪通過減速機構(gòu)與電動機相連。
機器底座與滾動輪架滾動接觸、承擔(dān)載荷，滾動輪架相對機器底座可實現(xiàn)滾轉(zhuǎn)運動、同約束掉其它三個移動、兩個轉(zhuǎn)動；通過活動卡頭、卡緊油缸和定位卡鉗對工件進行定位、加緊，使其只能隨滾動輪架轉(zhuǎn)動。工作時，上側(cè)的活動卡頭打開，兩側(cè)的定位卡鉗向兩側(cè)移動至極限位置，方便調(diào)入工件；調(diào)入工件至翻轉(zhuǎn)機中心附近，下降至一定高度、懸停；向中心移動兩個定位卡鉗，使兩端定位卡鉗的四個面與工件外圓周接觸、靠嚴(yán)；落定工件，翻下上活動卡頭至水平，墊鐵鎖定位置；伸出活動卡頭上側(cè)卡緊油缸，靠嚴(yán)工件上表面并給一定預(yù)壓力；通過底座上的驅(qū)動齒輪驅(qū)動輪架緩慢翻轉(zhuǎn)工件至180度，此時原下側(cè)的活動卡頭位于上側(cè)；鎖定位置后，打開上側(cè)的活動卡頭至鉛垂位置，縮回卡緊油缸；起吊、移走工件。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點
1.該翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用滾動原理實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，承載能力大幅增強；
2.采用自動裝夾原理，裝卡方便、可靠；
3.該翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單、整體高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意簡 圖2是本發(fā)明右側(cè)翻轉(zhuǎn)機體的立體示意 圖3是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)餅類工件180度工作過程立體示意圖。圖中，1.滾動輪架、2.卡鉗移動油缸、3.墊鐵、4.墊鐵移動油缸、5.翻蓋油缸、
6.活動卡頭、7.卡緊油缸、8.定位卡鉗、9.底座。
具體實施例方式在圖1和圖2所示的小高度雙鉗整體滾動式大型件180度翻轉(zhuǎn)機的示意圖中，本發(fā)明主要包括機架和翻轉(zhuǎn)機體兩部分。所述的底座9為焊接結(jié)構(gòu)體，其中部為上開口凹槽，底座內(nèi)設(shè)滾動輪架I的兩端均為與其對應(yīng)的內(nèi)凹的半圓形槽，其與底座構(gòu)成輥道，該輥道上設(shè)有與上述滾動輪架直齒對應(yīng)的驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪通過減速機構(gòu)與電動機相連。所述的翻轉(zhuǎn)機體包括滾動輪架、卡鉗移動油缸、墊鐵、墊鐵移動油缸、翻蓋油缸、活動卡頭、卡緊油缸和定位卡鉗。其中，兩個滾動輪架I為圓柱體形狀，位于在它們的周面上設(shè)有直齒，上述兩個滾動輪架兩側(cè)分別垂直與兩塊長橫板的兩端固連，在該滾動輪架中心均設(shè)有方形通孔，兩個以整個車體的法線為對稱的定位卡鉗8的方形桿插入上述方形通孔內(nèi)，與滾動輪架構(gòu)成移動副，卡鉗移動油缸2的活塞桿與上述定位卡鉗固連,該卡鉗移動油缸的缸套與滾動輪架固連；上述定位卡鉗的卡頭端為V型結(jié)構(gòu)，在該定位卡鉗上、下兩面上均設(shè)有一對支耳，活動卡頭6鉸接在上述支耳上,上下活動卡頭結(jié)構(gòu)相同；在上述活動卡頭的后部均與一個翻蓋油缸5的活塞桿連接，該翻蓋油缸的缸套端部固定在上述定位卡鉗上，活動卡頭可隨翻蓋油缸的伸縮實現(xiàn)開合功能，在上述每個活動卡頭上分別設(shè)有兩個通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有與其垂直相連的卡緊油缸7;在上述支耳后的定位卡鉗上分別設(shè)有可向兩端伸縮的墊鐵移動油缸4，該墊鐵移動油缸的中部與定位卡鉗固連，其兩端分別與墊鐵3連接，墊鐵可在墊鐵移動油缸的驅(qū)使下，使墊鐵上端面貼緊活動卡頭，實現(xiàn)活動卡頭的支撐承載作用；上述翻轉(zhuǎn)機體置于上述底座內(nèi)。大型件180度翻轉(zhuǎn)工作過程如圖3 (a)-(e)所示，工作時，由翻蓋油缸驅(qū)動上側(cè)的活動卡頭打開，兩側(cè)的定位卡鉗向兩側(cè)移動至極限位置，方便吊入工件；吊入工件至翻轉(zhuǎn)機中心附近，下降至一定高度、懸停；向中心移動兩個定位卡鉗，使定位卡鉗的V形卡頭的四個面與工件外圓周接觸、靠嚴(yán)；落定工件，翻下上活動卡頭至水平，驅(qū)動墊鐵移動油缸，使墊鐵的上表面貼緊活動卡頭，以提高活動卡頭的承載能力；驅(qū)動活動卡頭上側(cè)卡緊油缸，以壓緊工件上表面并給一定預(yù)壓力；緩慢翻轉(zhuǎn)工件90度至180度，此時原下側(cè)的活動卡頭位于上側(cè)；驅(qū)動墊鐵移動油缸，使墊鐵上表面與活動卡頭分離并移動到初始位置，打開上側(cè)的活動卡頭至鉛垂位置，縮回卡緊油缸；起吊、移走工件。
權(quán)利要求
1.一種小高度雙鉗整體滾動式大型件180度翻轉(zhuǎn)機，其主要包括底座和翻轉(zhuǎn)機體，該翻轉(zhuǎn)機體左右對稱且結(jié)構(gòu)完全相同，其特征在于其兩個滾動輪架為圓柱體形狀，在它們的周面上設(shè)有直齒，上述兩個滾動輪架兩側(cè)分別垂直與兩塊長橫板的兩端固連，在該滾動輪架中心均設(shè)有方形通孔，兩個以整個車體的法線為對稱的定位卡鉗的方形桿插入上述方形通孔內(nèi)，與滾動輪架構(gòu)成移動副，卡鉗移動油缸的一端與上述定位卡鉗固連，該卡鉗移動油缸的另一端與滾動輪架固連；上述定位卡鉗的卡頭端為V型結(jié)構(gòu)，在該定位卡鉗上、下兩面上均設(shè)有一對支耳，活動卡頭鉸接在上述支耳上，上下活動卡頭結(jié)構(gòu)相同；在上述活動卡頭的后部均與一個翻蓋油缸活塞桿連接，該翻蓋油缸的缸套端部固定在上述定位卡鉗上，在上述每個活動卡頭上分別設(shè)有兩個通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有與其垂直相連的卡緊油缸；在上述支耳后的定位卡鉗上分別設(shè)有可向兩端伸縮的墊鐵移動油缸，該墊鐵移動油缸的中部固定在定位卡鉗上，其兩端分別與墊鐵連接；上述翻轉(zhuǎn)機體置于中部為上開口凹槽的底座內(nèi)，底座內(nèi)設(shè)上述滾動輪架的兩端均為與其對應(yīng)的內(nèi)凹的半圓形槽，其與底座構(gòu)成輥道，該輥道上設(shè)有與上述滾動輪架直齒對應(yīng)的驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪通過減速機構(gòu)與電動機相連。
全文摘要
一種小高度雙鉗整體滾動式大型件180度翻轉(zhuǎn)機，其主要包括底座和翻轉(zhuǎn)機體，在滾動輪架周面上設(shè)有直齒，在滾動輪架的通孔內(nèi)設(shè)有定位卡鉗，卡鉗移動油缸一端與定位卡鉗相連，另一端與輪架固連，定位卡鉗的卡頭端為V型結(jié)構(gòu)，定位卡鉗上、下均設(shè)有一對支耳，活動卡頭鉸接在支耳上，活動卡頭的后部均與翻蓋油缸一端連接，其另一端固定定位卡鉗上，活動卡頭上均設(shè)有卡緊油缸，在上述支耳后的定位卡鉗上設(shè)有墊鐵移動油缸，該墊鐵移動油缸的兩端分別與墊鐵連接，上述翻轉(zhuǎn)機體置于中部為上開口凹槽的底座內(nèi)，底座內(nèi)設(shè)有弧形基礎(chǔ)輥道，輥道上的驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)子上設(shè)有與輪架直齒對應(yīng)的驅(qū)動齒輪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強，裝卡方便、安全可靠。
文檔編號B23Q7/00GK103056706SQ20121055864
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者姚建濤, 邱雪松, 曾達幸, 侯雨雷, 唐艷華, 周玉林 申請人:燕山大學(xué)