專利名稱：自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，特別涉及一種靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)，目前分兩種機(jī)構(gòu)，一種是用機(jī)構(gòu)推動(dòng)銀點(diǎn)在滑槽中移動(dòng)到焊接部位，另一種是用類似機(jī)械手的氣爪抓取銀點(diǎn)。第一種機(jī)構(gòu)弊端是銀點(diǎn)在滑槽中容易卡住，還容易推銀點(diǎn)時(shí)把銀點(diǎn)推翻了使焊接面朝上導(dǎo)致產(chǎn)品焊接后報(bào)廢。第二種機(jī)構(gòu)弊端是銀點(diǎn)尺寸僅有Φ3*0. 8mm這樣要求機(jī)械手運(yùn)行中定位特別高，調(diào)試也非常難，機(jī)械手加工件要求精度高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)。達(dá)到適應(yīng)在焊接機(jī)上下電極空間狹小的情況下使用，并且便于調(diào)試和維護(hù)。本發(fā)明擬采以下技術(shù)方案一種靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于有銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)、放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)、銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)組成；一個(gè)銀點(diǎn)振動(dòng)盤連接銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)是基座上裝有推銀點(diǎn)氣缸，推銀點(diǎn)氣缸活塞連接載銀點(diǎn)滑塊；在銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)旁邊裝有銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)有在水平運(yùn)行滑臺(tái)上裝有放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)立板，在放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)立板內(nèi)側(cè)裝有銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)有銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)，銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)上裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝有銀點(diǎn)吸頭，銀點(diǎn)吸頭上有真空管安裝孔，銀點(diǎn)吸頭上方與直線導(dǎo)軌橫的架之間裝有緩沖彈簧；水平運(yùn)行滑臺(tái)和銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)分別連接有推動(dòng)氣缸。本發(fā)明特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 本靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、新穎、緊湊，完全能夠適應(yīng)在焊接機(jī)上下電極空間狹小的情況下使用，并且便于調(diào)試和維護(hù)。此發(fā)明機(jī)構(gòu)精巧，解決了銀點(diǎn)焊接中定位難，焊接機(jī)上下電極間空間小取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)難于布置問題，可以在靜觸頭銀點(diǎn)焊接領(lǐng)域大量采用此機(jī)構(gòu)完成銀點(diǎn)焊接自動(dòng)化設(shè)備在取放銀點(diǎn)焊接中的定位難、取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜可靠性不高問題。


圖1銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)圖。圖2放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)圖。圖3銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)圖。圖4取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)圖。圖中1推銀點(diǎn)氣缸，2載銀點(diǎn)滑塊，3密排銀點(diǎn)，4水平運(yùn)行滑臺(tái)，5放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)立板，6緩沖彈簧，7真空管安裝孔，8銀點(diǎn)吸頭，9直線導(dǎo)軌，10銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)，11銀點(diǎn)振動(dòng)盤，12焊接機(jī)上電極，13焊接機(jī)下電極。
具體實(shí)施例方式如圖4所示一種靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu),有銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)(參見圖1)、放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)(參見圖2)、銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(參見圖3)組成。一個(gè)銀點(diǎn)振動(dòng)盤連接銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)有在基座上裝有推銀點(diǎn)氣缸，推銀點(diǎn)氣缸活塞連接載銀點(diǎn)滑塊；在銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)旁邊裝有銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)有在水平運(yùn)行滑臺(tái)上裝有放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)立板，在放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)立板內(nèi)側(cè)裝有銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)有銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)，銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)上裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝有銀點(diǎn)吸頭，銀點(diǎn)吸頭上有真空管安裝孔，銀點(diǎn)吸頭上方與直線導(dǎo)軌橫的架之間裝有緩沖彈簧；水平運(yùn)行滑臺(tái)和銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)分別連接有推動(dòng)氣缸。本靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)由一個(gè)銀點(diǎn)振動(dòng)盤把銀點(diǎn)密拍進(jìn)銀點(diǎn)預(yù)排機(jī)構(gòu)，然后由推銀點(diǎn)氣缸I把銀點(diǎn)錯(cuò)位移動(dòng)以方便銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)的銀點(diǎn)吸頭8吸取銀點(diǎn)，銀點(diǎn)垂直運(yùn)行的滑臺(tái)氣缸10下行啟動(dòng)銀點(diǎn)吸頭8挨住銀點(diǎn)打開真空就可以吸取銀點(diǎn)，吸取銀點(diǎn)后銀點(diǎn)垂直運(yùn)行的滑臺(tái)氣缸10上行，上行到位后上位傳感器觸發(fā)啟動(dòng)，水平運(yùn)行滑臺(tái)氣缸4啟動(dòng)，帶動(dòng)吸取的銀點(diǎn)送達(dá)到焊接機(jī)下電極處。逆向完成上述動(dòng)作吸頭退回到銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)處準(zhǔn)備下一次循環(huán)取銀點(diǎn)動(dòng)作。取銀點(diǎn)采用真空吸取。
權(quán)利要求
1.一種靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于有銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)、放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)、銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)組成；一個(gè)銀點(diǎn)振動(dòng)盤連接銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)有在基座上裝有推銀點(diǎn)氣缸，推銀點(diǎn)氣缸活塞連接載銀點(diǎn)滑塊；在銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)旁邊裝有銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)有在水平運(yùn)行滑臺(tái)上裝有放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)立板，在放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)立板內(nèi)側(cè)裝有銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)有銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)，銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)上裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝有銀點(diǎn)吸頭，銀點(diǎn)吸頭上有真空管安裝孔，銀點(diǎn)吸頭上方與直線導(dǎo)軌橫的架之間裝有緩沖彈簧；水平運(yùn)行滑臺(tái)和銀點(diǎn)垂直運(yùn)行滑臺(tái)分別連接有推動(dòng)氣缸。
全文摘要
一種靜觸頭自動(dòng)焊接機(jī)取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)，其主要系由銀點(diǎn)預(yù)排列機(jī)構(gòu)，放置銀點(diǎn)緩沖機(jī)構(gòu)，銀點(diǎn)平行輸送滑臺(tái)機(jī)構(gòu)三部分組成。此發(fā)明機(jī)構(gòu)精巧，解決了銀點(diǎn)焊接中定位難，焊接機(jī)上下電極間空間小取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)難于布置問題，可以在靜觸頭銀點(diǎn)焊接領(lǐng)域大量采用此機(jī)構(gòu)完成銀點(diǎn)焊接自動(dòng)化設(shè)備在取放銀點(diǎn)焊接中的定位難、取銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜可靠性不高問題。
文檔編號B23K11/36GK103056504SQ201210537498
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者劉平 申請人:天津市津榮天宇精密機(jī)械有限公司