專利名稱：一種零件安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種零件安裝機(jī)，更具體的說是涉及一種給電子產(chǎn)品安裝按鈕的一種機(jī)器。
背景技術(shù)：
當(dāng)需要給電子產(chǎn)品安裝零件時(shí)，通常都是人工放置并安裝零件，這樣會(huì)降低生產(chǎn)效率，如果提供一種零件安裝機(jī)，使電子產(chǎn)品在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下，通過相機(jī)對(duì)位機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)和轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)的定位，可以使各個(gè)機(jī)構(gòu)到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，通過各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的配合，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化完成安裝，這樣實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝配，會(huì)提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種零件安裝機(jī)，是通過氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，通過CXD拍照補(bǔ)正，轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)定位，可以在標(biāo)準(zhǔn)位置停止并進(jìn)行按鈕安裝過程的一種零件安裝機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下一種零件安裝機(jī)，它包括底板、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)、按鈕安裝機(jī)構(gòu)、固定片安裝機(jī)構(gòu)、按鈕大料盤、固定片大料盤組件、C⑶位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和保壓機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝于底板上；所述按鈕安裝機(jī)構(gòu)安裝于底板的左側(cè)；所述按鈕大料盤安裝于底板上，且位于按鈕安裝機(jī)構(gòu)的下方；所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)安裝于底板的左上方；所述固定片安裝機(jī)構(gòu)安裝于底板的上端，所述固定片大料盤組件機(jī)構(gòu)安裝于固定片安裝機(jī)構(gòu)的右側(cè)；所述CCD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝于底板的右上方；所述保壓機(jī)構(gòu)安裝于底板的右側(cè)。上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、防護(hù)墻、防護(hù)墻支座、旋轉(zhuǎn)接頭連接板、旋轉(zhuǎn)接頭支持柱、轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)安裝座、轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤CCD、光源、鍵盤盒和產(chǎn)品載具，所述轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于底板上；所述產(chǎn)品載具通過螺釘安裝于轉(zhuǎn)盤上；所述防護(hù)墻通過防護(hù)墻支座安裝于轉(zhuǎn)盤和底板之間；所述旋轉(zhuǎn)接頭支持柱安裝于底板上；所述旋轉(zhuǎn)接頭連接板通過旋轉(zhuǎn)接頭支持柱安裝于旋轉(zhuǎn)軸上；所述轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)通過轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)安裝座安裝于底板的底部；所述轉(zhuǎn)盤CCD安裝于底板的底部；所述光源安裝于底板的上部，且位于轉(zhuǎn)盤CCD的上方；所述鍵盤盒安裝于底板的底部。上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)它包括滑軌底座、滑軌、滑塊、浮動(dòng)接頭、氣缸安裝板、氣缸和轉(zhuǎn)盤定位角，所述氣缸安裝板安裝于滑軌底座的一端；所述滑軌安裝于滑軌底座上；所述滑塊安裝于滑軌上，并可以在滑軌上滑動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤定位角固定于滑塊的上部；所述氣缸安裝于氣缸安裝板前方；所述轉(zhuǎn)盤定位角通過浮動(dòng)接頭與氣缸相連；所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)凹槽，當(dāng)轉(zhuǎn)盤需要在某工站停止時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤定位角會(huì)伸出卡住轉(zhuǎn)盤上的凹槽。上述技術(shù)方案中，所述按鈕安裝機(jī)構(gòu)它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應(yīng)片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、Y軸機(jī)構(gòu)、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR軸連接板和R軸機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)通過螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；上述技術(shù)方案中，所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)安裝板、R軸固定加強(qiáng)板、R軸連接套、R軸感應(yīng)器固定角、R軸光電傳感器、R軸感應(yīng)片、按鈕吸嘴座和按鈕吸嘴，所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機(jī)與R軸減速機(jī)連接，且R軸減速機(jī)與R軸減速機(jī)安裝板固定連接在一起；所述R軸感應(yīng)器固定角固定于R軸減速機(jī)安裝板上#軸連接套通過R軸減速機(jī)安裝板與R軸減速機(jī)安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過R軸固定加強(qiáng)板安裝在R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝于按鈕吸嘴座上。上述技術(shù)方案中，所述固定片安裝機(jī)構(gòu)它包括底座a、X軸機(jī)構(gòu)a、X軸滑軌a、X軸安裝條a、X軸滑塊a、X軸感應(yīng)片a、X軸光電傳感器a、XY軸安裝角a、Y軸機(jī)構(gòu)a、Y軸模組連接塊a、Z軸模組連接塊a、Z軸機(jī)構(gòu)a、ZR軸連接板a、R軸機(jī)構(gòu)a和校準(zhǔn)相機(jī)安裝板，所述X軸機(jī)構(gòu)a安裝于底座a上，所述X軸滑軌a、X軸安裝條a與X軸機(jī)構(gòu)a平行安裝于底座a上；所述X軸滑塊a安裝于X軸滑軌a上；所述XY軸安裝角a同時(shí)與X軸滑塊a和X軸機(jī)構(gòu)a相連；所述X軸光電傳感器a安裝于X軸安裝條a上；所述X軸感應(yīng)片a安裝于XY軸安裝角a上；所述Y軸機(jī)構(gòu)a通過XY軸安裝角a安裝于X軸機(jī)構(gòu)a上；所述Z軸機(jī)構(gòu)a通過Y軸模組連接塊a和Z軸模組連接塊a垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)a上；所述R軸機(jī)構(gòu)a通過ZR軸連接板a安裝于Z軸機(jī)構(gòu)a上；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的左側(cè)。上述技術(shù)方案中，所述R軸機(jī)構(gòu)a包括R軸伺服電機(jī)a、R軸減速機(jī)a、R軸減速機(jī)安裝板a、R軸加強(qiáng)固定板a、R軸連接套a、R軸光電傳感器a、R軸感應(yīng)片a、R軸剎車環(huán)、連體墊片、R軸感應(yīng)器固定角a、校準(zhǔn)相機(jī)、校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座、固定片吸嘴懸臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源a，所述R軸減速機(jī)安裝板a與ZR軸連接板a互相垂直連接；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板互相垂直的安裝于R軸減速機(jī)安裝板a與ZR軸連接板a的兩個(gè)側(cè)面上；所述R軸減速機(jī)a安裝于R軸減速機(jī)安裝板a的上端，并固定于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上；所述R軸伺服電機(jī)a安裝于R軸減速機(jī)a上端，并固定于ZR軸連接板a上；R軸連接套a安裝于R軸減速機(jī)a下方；所述R軸感應(yīng)器固定角a安裝于R軸減速機(jī)安裝板a —個(gè)側(cè)面上；所述R軸光電傳感器a有兩個(gè)，分別安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板下端處和R軸感應(yīng)器固定角a上；所述R軸感應(yīng)片a安裝于R軸連接套a上；所述R軸剎車環(huán)安裝于R軸減速機(jī)安裝板a下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝于R軸連接套a下方；所述固定片吸嘴安裝于固定片吸嘴懸臂前方；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上并由校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座固定，所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源a通過光源固定角安裝與校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的下方。上述技術(shù)方案中，所述CXD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)它包括CXD支架法蘭、CXD支桿、CXD定位環(huán)a、CXD校準(zhǔn)塊、CXD定位環(huán)b、光源安裝板、光源C、CXD定位環(huán)C、CXD支架加強(qiáng)板、CXD升降塊、CXD固定角和(XD，所述CXD支桿安裝于CXD支架法蘭上；所述CXD定位環(huán)a安裝于CCD支桿的下部；所述CCD校準(zhǔn)塊安裝于CCD定位環(huán)a上；所述CCD定位環(huán)b安裝于CCD支桿中部；所述光源安裝板安裝于CCD定位環(huán)b的下方；所述光源c安裝于光源安裝板下方；所述CCD定位環(huán)c安裝于CCD支桿上部；所述CCD升降塊貫穿安裝于CCD支桿上，且位于CXD定位環(huán)c的上部；所述CXD通過CXD固定角安裝于CXD升降塊上；所述CXD位于CXD支桿的左側(cè)，并通過CCD支架加強(qiáng)板加固。上述技術(shù)方案中，所述保壓機(jī)構(gòu)它包括滑軌底座a、螺釘調(diào)節(jié)塊、滑軌a、滑塊a、滑塊b、支架限位塊a、支架限位塊b、支架底座a、支架底座b、支架a、支架b、加強(qiáng)板、橫推氣缸支座、橫推氣缸、聯(lián)接片、按鈕保壓機(jī)構(gòu)和固定片保壓機(jī)構(gòu)，所述螺釘調(diào)節(jié)塊安裝于滑軌底座a的后側(cè)；所述滑軌a安裝于滑軌底座a上方，且滑軌a上配合安裝有可在滑軌a上滑動(dòng)的滑塊a和滑塊b ;所述支架底座a和支架底座b分別安裝在滑塊a和滑塊b上，通過滑塊a和滑塊b可在滑軌a上滑動(dòng)；所述支架a和支架b分別安裝在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位塊a和支架限位塊b分別安裝在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保壓機(jī)構(gòu)和按鈕保壓機(jī)構(gòu)分別通過支架a和支架b與支架底座a和支架底座b相連，且支架a和支架b通過加強(qiáng)板相連接；所述加強(qiáng)板上在按鈕保壓機(jī)構(gòu)一側(cè)有兩個(gè)平行槽孔；所述橫推氣缸通過橫推氣缸支座安裝于滑軌底座a上；所述聯(lián)接片安裝于支架底座a的側(cè)面上，且聯(lián)接片可與橫推氣缸相連接。上述技術(shù)方案中，所述固定片大料盤組件包括氣缸C、滑軌C、滑塊C、推動(dòng)塊、固定片大料盤、防護(hù)板和固定片料盤限位塊，所述氣缸C與滑軌C安裝于底板上，所述滑軌C有兩個(gè)；所述固定片料盤限位塊安裝于滑軌C的末端處；所述固定片大料盤通過滑塊C安裝于滑軌C上；所述推動(dòng)塊安裝于固定片大料盤的下端右側(cè)，并可與氣缸C頂端連接；所述防護(hù)板安裝于固定片大料盤處于滑軌C最后端時(shí)的前方位置處，當(dāng)固定片大料盤裝料時(shí)，通過氣缸C的作用，推動(dòng)推動(dòng)塊，將固定片大料盤推至防護(hù)板外側(cè)，可以方便放料，并且在放料時(shí)，防護(hù)板可保護(hù)人身安全，放料完畢后，再通過氣缸C帶動(dòng)，在滑軌C上移動(dòng)至固定片料盤限位塊處，即固定片安裝機(jī)構(gòu)的下端。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明由轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要在所需位置停止時(shí)，轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)會(huì)開始工作，使轉(zhuǎn)盤在標(biāo)準(zhǔn)位置停下，進(jìn)行本工站的加工過程，同時(shí)在底板的底面安裝有轉(zhuǎn)盤CCD，為了節(jié)約空間，也為了在第一工站開始工作之前，對(duì)產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品進(jìn)行位置校準(zhǔn)。固定片大料盤組件工作時(shí)，通過氣缸c的作用，推動(dòng)推動(dòng)塊，將固定片大料盤推至防護(hù)板外側(cè)，可以方便放料，并且在放料時(shí)，防護(hù)板可保護(hù)人身安全，放料完畢后，再通過氣缸c帶動(dòng)，在滑軌c上移動(dòng)至固定片料盤限位塊處，即固定片安裝機(jī)構(gòu)的下端。按鈕安裝機(jī)構(gòu)通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)的分工及協(xié)作，可以準(zhǔn)確的吸起按鈕，并利用光電傳感器采集的數(shù)據(jù)確定移動(dòng)距離，使按鈕吸嘴運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝按鈕，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。固定片安裝機(jī)構(gòu)通過X軸機(jī)構(gòu)a、Y軸機(jī)構(gòu)a、Z軸機(jī)構(gòu)a和R軸機(jī)構(gòu)a的分工及協(xié)作，可以準(zhǔn)確的吸起固定片，并運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝動(dòng)作，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。保壓機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過滑軌a的配合，可以使按鈕保壓機(jī)構(gòu)和固定片保壓機(jī)構(gòu)到達(dá)準(zhǔn)確的保壓位置，并進(jìn)行保壓過程，并且可以同時(shí)進(jìn)行按鈕和固定片的保壓，可以大大提高工作效率。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過CCD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對(duì)位置的校準(zhǔn)和轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)到達(dá)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，通過各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的配合，可高度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，完成零件的安裝過程。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的主視圖；圖4為圖1中的轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中的按鈕安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的主視圖；圖7為圖5中的R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖1中的固定片安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的主視圖；圖10為圖8的右視圖；圖11為圖1中的CXD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖1中的保壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12的后視圖；圖14為圖12中按鈕保壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖12中的固定片保壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖1的右視圖。
具體實(shí)施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖1，一種零件安裝機(jī)，它包括底板1、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)I1、按鈕安裝機(jī)構(gòu)II1、固定片安裝機(jī)構(gòu)IV、按鈕大料盤2、固定片大料盤組件V、CCD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)VI和保壓機(jī)構(gòu)VL所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝于底板上；所述按鈕安裝機(jī)構(gòu)安裝于底板的左側(cè)；所述按鈕大料盤安裝于底板上，且位于按鈕安裝機(jī)構(gòu)的下方，用于放置按鈕；所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)安裝于底板的左上方；所述固定片安裝機(jī)構(gòu)安裝于底板的上端，所述固定片大料盤組件機(jī)構(gòu)安裝于固定片安裝機(jī)構(gòu)的右側(cè)，用于放置和運(yùn)送固定片；所述C⑶位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝于底板的右上方；所述保壓機(jī)構(gòu)安裝于底板的右側(cè)。見附圖2和3，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤3、旋轉(zhuǎn)軸4、防護(hù)墻5、防護(hù)墻支座6、旋轉(zhuǎn)接頭連接板7、旋轉(zhuǎn)接頭支持柱8、轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)安裝座9、轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)10、轉(zhuǎn)盤CCD11、光源12、鍵盤盒13和產(chǎn)品載具14，所述轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于底板上；所述產(chǎn)品載具通過螺釘安裝于轉(zhuǎn)盤上；所述防護(hù)墻通過防護(hù)墻支座安裝于轉(zhuǎn)盤和底板之間；所述旋轉(zhuǎn)接頭支持柱安裝于底板上；所述旋轉(zhuǎn)接頭連接板通過旋轉(zhuǎn)接頭支持柱安裝于旋轉(zhuǎn)軸上；所述轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)通過轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)安裝座安裝于底板的底部；所述轉(zhuǎn)盤CCD安裝于底板的底部；所述光源安裝于底板的上部，且位于轉(zhuǎn)盤CCD的上方；所述鍵盤盒安裝于底板的底部。見附圖4，所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)它包括滑軌底座15、滑軌16、滑塊17、浮動(dòng)接頭18、氣缸安裝板19、氣缸20和轉(zhuǎn)盤定位角21，所述氣缸安裝板安裝于滑軌底座的一端；所述滑軌安裝于滑軌底座上；所述滑塊安裝于滑軌上，并可以在滑軌上滑動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤定位角固定于滑塊的上部；所述氣缸安裝于氣缸安裝板前方；所述轉(zhuǎn)盤定位角通過浮動(dòng)接頭與氣缸相連。所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)凹槽，當(dāng)轉(zhuǎn)盤需要在某工站停止時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤定位角會(huì)伸出卡住轉(zhuǎn)盤上的凹槽。本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至各個(gè)工站進(jìn)行零件加工的過程，由轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)定位，當(dāng)轉(zhuǎn)盤需要在某工站停下進(jìn)行某項(xiàng)加工過程時(shí)，利用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸會(huì)通過浮動(dòng)接頭推動(dòng)轉(zhuǎn)盤定位角，轉(zhuǎn)盤定位角會(huì)通過滑塊的滑動(dòng)向前移動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤定位角在轉(zhuǎn)盤上的凹槽插入，即可使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行本工站的安裝過程。見附圖5和6，所述按鈕安裝機(jī)構(gòu)它包括底座22、X軸機(jī)構(gòu)23、X軸滑軌24、X軸安裝條25、X軸滑塊26、X軸感應(yīng)片27、X軸光電傳感器28、XY軸安裝角29、Y軸機(jī)構(gòu)30、Y軸模組連接塊31、Z軸模組連接塊32、Z軸機(jī)構(gòu)33、ZR軸連接板34和R軸機(jī)構(gòu)35，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)通過螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組安裝于底座上；所述X軸伺服馬達(dá)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝于X軸線性模組上。所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸伺服馬達(dá)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接塊上。所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，并可在Z軸線性模組上上下滑動(dòng)；所述Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接塊上，所述ZR軸連接板安裝于Z軸線性模組的后面；所述Z軸光電傳感器安裝于R軸感應(yīng)器固定角上。見附圖6和7，所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)36、R軸減速機(jī)37、R軸減速機(jī)安裝板38、R軸固定加強(qiáng)板39、R軸連接套40、R軸感應(yīng)器固定角41、R軸光電傳感器42、R軸感應(yīng)片43、按鈕吸嘴座44和按鈕吸嘴45，所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機(jī)與R軸減速機(jī)連接，且R軸減速機(jī)與R軸減速機(jī)安裝板固定連接在一起；所述R軸感應(yīng)器固定角固定于R軸減速機(jī)安裝板上；R軸連接套通過R軸減速機(jī)安裝板與R軸減速機(jī)安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過R軸固定加強(qiáng)板安裝在R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝于按鈕吸嘴座上。本發(fā)明的按鈕安裝機(jī)構(gòu)通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的分工及協(xié)作，可以準(zhǔn)確的吸起按鈕，并利用X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器、Z軸光電傳感器和R軸光電傳感器采集的數(shù)據(jù)確定移動(dòng)距離，使按鈕吸嘴運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝按鈕。其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。見附圖8 10，所述固定片安裝機(jī)構(gòu)它包括底座a46、X軸機(jī)構(gòu)a47、X軸滑軌a48、X軸安裝條a49、X軸滑塊a50、X軸感應(yīng)片a51、X軸光電傳感器a52、XY軸安裝角a53、Y軸機(jī)構(gòu)a54、Y軸模組連接塊a55、Z軸模組連接塊a56、Z軸機(jī)構(gòu)a57、ZR軸連接板a58、R軸機(jī)構(gòu)a59和校準(zhǔn)相機(jī)安裝板60，所述X軸機(jī)構(gòu)a安裝于底座a上，所述X軸滑軌a、X軸安裝條a與X軸機(jī)構(gòu)a平行安裝于底座a上；所述X軸滑塊a安裝于X軸滑軌a上；所述XY軸安裝角a同時(shí)與X軸滑塊a和X軸機(jī)構(gòu)a相連；所述X軸光電傳感器a安裝于X軸安裝條a上；所述X軸感應(yīng)片a安裝于XY軸安裝角a上；所述Y軸機(jī)構(gòu)a通過XY軸安裝角a安裝于X軸機(jī)構(gòu)a上；所述Z軸機(jī)構(gòu)a通過Y軸模組連接塊a和Z軸模組連接塊a垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)a上；所述R軸機(jī)構(gòu)a通過ZR軸連接板a安裝于Z軸機(jī)構(gòu)a上；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的左側(cè)。所述X軸機(jī)構(gòu)a包括X軸伺服馬達(dá)a、X軸聯(lián)軸器a、X軸線性模組a、X軸線性模組滑塊a ;所述X軸線性模組a安裝于底座a上；所述X軸伺服馬達(dá)a通過X軸聯(lián)軸器a與X軸線性模組a相連；所述X軸線性模組滑塊a安裝于X軸線性模組a上。所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)a、Y軸聯(lián)軸器a、Y軸線性模組a、Y軸安裝條a、Y軸光電傳感器a和Y軸感應(yīng)片a，所述Y軸伺服馬達(dá)a通過Y軸聯(lián)軸器a與Y軸線性模組a相連；所述Y軸線性模組a上安裝著Y軸模組連接塊a ;所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角a上；所述Y軸光電傳感器a安裝于Y軸安裝條a上，所述Y軸感應(yīng)片a安裝于Y軸模組連接塊a上。所述Z軸機(jī)構(gòu)a包括Z軸伺服電機(jī)a、Z軸聯(lián)軸器a、Z軸線性模組a、Z軸光電傳感器a和Z軸感應(yīng)片a，所述Z軸機(jī)構(gòu)a通過Z軸模組連接塊a與Y軸模組連接塊a相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機(jī)a通過Z軸聯(lián)軸器a安裝于Z軸線性模組a上，所述Z軸線性模組滑塊a安裝在Z軸線性模組a上，并可在Z軸線性模組a上上下滑動(dòng)；所述ZR軸連接板a安裝于Z軸線性模組a的后面；所述Z軸感應(yīng)片a安裝于Z軸模組連接塊a上，所述Z軸光電傳感器a安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的側(cè)面。所述R軸機(jī)構(gòu)a包括R軸伺服電機(jī)a61、R軸減速機(jī)a62、R軸減速機(jī)安裝板a63、R軸加強(qiáng)固定板a64、R軸連接套a65、R軸光電傳感器a66、R軸感應(yīng)片a67、R軸剎車環(huán)68、連體墊片69、R軸感應(yīng)器固定角a70、校準(zhǔn)相機(jī)71、校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座72、固定片吸嘴懸臂73、固定片吸嘴74、光源固定角75和光源a76，所述R軸減速機(jī)安裝板a與ZR軸連接板a互相垂直連接；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板互相垂直的安裝于R軸減速機(jī)安裝板a與ZR軸連接板a的兩個(gè)側(cè)面上；所述R軸減速機(jī)a安裝于R軸減速機(jī)安裝板a的上端，并固定于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上；所述R軸伺服電機(jī)a安裝于R軸減速機(jī)a上端，并固定于ZR軸連接板a上；R軸連接套a安裝于R軸減速機(jī)a下方；所述R軸感應(yīng)器固定角a安裝于R軸減速機(jī)安裝板a —個(gè)側(cè)面上；所述R軸光電傳感器a有兩個(gè)，分別安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板下端處和R軸感應(yīng)器固定角a上；所述R軸感應(yīng)片a安裝于R軸連接套a上；所述R軸剎車環(huán)安裝于R軸減速機(jī)安裝板a下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝于R軸連接套a下方；所述固定片吸嘴安裝于固定片吸嘴懸臂前方；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上并由校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座固定，所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源a通過光源固定角安裝與校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的下方。本發(fā)明的固定片安裝機(jī)構(gòu)通過X軸機(jī)構(gòu)a、Y軸機(jī)構(gòu)a、Z軸機(jī)構(gòu)a和R軸機(jī)構(gòu)a的分工及協(xié)作，可以準(zhǔn)確的吸起固定片，并運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝動(dòng)作，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。見附圖11，所述CXD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)它包括CXD支架法蘭77、CXD支桿78、CXD定位環(huán)a79、CCD校準(zhǔn)塊80、CCD定位環(huán)b81、光源安裝板82、光源c83、CCD定位環(huán)c84、CCD支架加強(qiáng)板85、CXD升降塊86、CXD固定角87和(XD88，所述CXD支桿安裝于CXD支架法蘭上；所述CCD定位環(huán)a安裝于CCD支桿的下部；所述CCD校準(zhǔn)塊安裝于CCD定位環(huán)a上；所述CCD定位環(huán)b安裝于CCD支桿中部；所述光源安裝板安裝于CCD定位環(huán)b的下方；所述光源c安裝于光源安裝板下方；所述CCD定位環(huán)c安裝于CCD支桿上部；所述CCD升降塊貫穿安裝于CXD支桿上，且位于CXD定位環(huán)c的上部；所述CXD通過CXD固定角安裝于CXD升降塊上；所述CXD位于CXD支桿的左側(cè)，并通過CXD支架加強(qiáng)板加固。見附圖12和13，所述保壓機(jī)構(gòu)它包括滑軌底座a89、螺釘調(diào)節(jié)塊90、滑軌a91、滑塊a92、滑塊b93、支架限位塊a94、支架限位塊b95、支架底座a96、支架底座b97、支架a98、支架b99、加強(qiáng)板100、橫推氣缸支座101、橫推氣缸102、聯(lián)接片103、按鈕保壓機(jī)構(gòu)104和固定片保壓機(jī)構(gòu)105，所述螺釘調(diào)節(jié)塊安裝于滑軌底座a的后側(cè)；所述滑軌a安裝于滑軌底座a上方，且滑軌a上配合安裝有可在滑軌a上滑動(dòng)的滑塊a和滑塊b ;所述支架底座a和支架底座b分別安裝在滑塊a和滑塊b上，通過滑塊a和滑塊b可在滑軌a上滑動(dòng)；所述支架a和支架b分別安裝在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位塊a和支架限位塊b分別安裝在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保壓機(jī)構(gòu)和按鈕保壓機(jī)構(gòu)分別通過支架a和支架b與支架底座a和支架底座b相連，且支架a和支架b通過加強(qiáng)板相連接；所述加強(qiáng)板上在按鈕保壓機(jī)構(gòu)一側(cè)有兩個(gè)平行槽孔；所述橫推氣缸通過橫推氣缸支座安裝于滑軌底座a上；所述聯(lián)接片安裝于支架底座a的側(cè)面上，且聯(lián)接片可與橫推氣缸相連接。見附圖14，所述按鈕保壓機(jī)構(gòu)包括保壓氣缸座106、滑軌連接板107、按鈕保壓氣缸108、調(diào)速閥109、浮動(dòng)接頭110、壓簧111、保壓滑軌112、保壓滑塊113、滑軌連接塊114、壓頭座115、按鈕壓頭安裝座116和按鈕吸嘴117，所述保壓氣缸座安裝于滑軌連接板上；所述按鈕保壓氣缸通過保壓氣缸座固定于浮動(dòng)接頭上方；所述浮動(dòng)接頭下端貫穿安裝在滑軌連接塊上；所述壓簧套在浮動(dòng)接頭上；所述保壓滑塊安裝于滑軌連接板上，所述保壓滑軌一端與保壓滑塊配合連接，另一端與滑軌連接塊固定連接，且保壓滑軌安裝于壓頭座上；所述按鈕壓頭安裝座安裝于壓頭座下方；所述按鈕吸嘴安裝于按鈕壓頭安裝座下方；所述按鈕保壓氣缸上設(shè)有兩個(gè)用于調(diào)節(jié)按鈕保壓氣缸伸縮進(jìn)程的調(diào)速閥。見附圖15，所述固定片保壓機(jī)構(gòu)包括保壓氣缸座106、滑軌連接板107、固定片保壓氣缸118、調(diào)速閥109、浮動(dòng)接頭110、壓簧111、保壓滑軌112、保壓滑塊113、滑軌連接塊114、壓頭座115、固定片壓頭安裝座119和固定片吸嘴120，所述保壓氣缸座安裝于滑軌連接板上；所述固定片保壓氣缸通過保壓氣缸座固定于浮動(dòng)接頭上方；所述浮動(dòng)接頭下端貫穿安裝在滑軌連接塊上；所述壓簧套在浮動(dòng)接頭上；所述保壓滑塊安裝于滑軌連接板上，所述保壓滑軌一端與保壓滑塊配合連接，另一端與滑軌連接塊固定連接，且保壓滑軌安裝于壓頭座上；所述固定片壓頭安裝座安裝于壓頭座下方；所述固定片吸嘴安裝于固定片壓頭安裝座下方；所述固定片保壓氣缸上設(shè)有兩個(gè)用于調(diào)節(jié)固定片保壓氣缸伸縮進(jìn)程的調(diào)速閥。本發(fā)明的保壓機(jī)構(gòu)，通過滑軌a的配合，可以使按鈕保壓機(jī)構(gòu)和固定片保壓機(jī)構(gòu)到達(dá)準(zhǔn)確的保壓位置，并進(jìn)行保壓過程，并且可以同時(shí)進(jìn)行按鈕和固定片的保壓，可以大大提高工作效率。見附圖1和附圖16，所述固定片大料盤組件包括氣缸cl21、滑軌cl22、滑塊cl23、推動(dòng)塊124、固定片大料盤125、防護(hù)板126和固定片料盤限位塊127，所述氣缸c與滑軌c安裝于底板上，所述滑軌c有兩個(gè)；所述固定片料盤限位塊安裝于滑軌c的末端處；所述固定片大料盤通過滑塊c安裝于滑軌c上；所述推動(dòng)塊安裝于固定片大料盤的下端右側(cè)，并可與氣缸c頂端連接；所述防護(hù)板安裝于固定片大料盤處于滑軌c最后端時(shí)的前方位置處，當(dāng)固定片大料盤裝料時(shí)，通過氣缸c的作用，推動(dòng)推動(dòng)塊，將固定片大料盤推至防護(hù)板外側(cè)，可以方便放料，并且在放料時(shí)，防護(hù)板可保護(hù)人身安全，放料完畢后，再通過氣缸c帶動(dòng)，在滑軌c上移動(dòng)至固定片料盤限位塊處，即固定片安裝機(jī)構(gòu)的下端。
權(quán)利要求
1.一種零件安裝機(jī)，其特征在于它包括底板、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)、按鈕安裝機(jī)構(gòu)、固定片安裝機(jī)構(gòu)、按鈕大料盤、固定片大料盤組件、CXD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和保壓機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝于底板上；所述按鈕安裝機(jī)構(gòu)安裝于底板的左側(cè)；所述按鈕大料盤安裝于底板上，且位于按鈕安裝機(jī)構(gòu)的下方；所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)安裝于底板的左上方；所述固定片安裝機(jī)構(gòu)安裝于底板的上端，所述固定片大料盤組件機(jī)構(gòu)安裝于固定片安裝機(jī)構(gòu)的右側(cè)； 所述CCD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝于底板的右上方；所述保壓機(jī)構(gòu)安裝于底板的右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、防護(hù)墻、防護(hù)墻支座、旋轉(zhuǎn)接頭連接板、旋轉(zhuǎn)接頭支持柱、轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)安裝座、轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤CCD、光源、鍵盤盒和產(chǎn)品載具，所述轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于底板上；所述產(chǎn)品載具通過螺釘安裝于轉(zhuǎn)盤上；所述防護(hù)墻通過防護(hù)墻支座安裝于轉(zhuǎn)盤和底板之間；所述旋轉(zhuǎn)接頭支持柱安裝于底板上；所述旋轉(zhuǎn)接頭連接板通過旋轉(zhuǎn)接頭支持柱安裝于旋轉(zhuǎn)軸上； 所述轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)通過轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)安裝座安裝于底板的底部；所述轉(zhuǎn)盤CCD安裝于底板的底部；所述光源安裝于底板的上部，且位于轉(zhuǎn)盤CCD的上方；所述鍵盤盒安裝于底板的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)它包括滑軌底座、滑軌、滑塊、浮動(dòng)接頭、氣缸安裝板、氣缸和轉(zhuǎn)盤定位角，所述氣缸安裝板安裝于滑軌底座的一端；所述滑軌安裝于滑軌底座上；所述滑塊安裝于滑軌上，并可以在滑軌上滑動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤定位角固定于滑塊的上部；所述氣缸安裝于氣缸安裝板前方；所述轉(zhuǎn)盤定位角通過浮動(dòng)接頭與氣缸相連；所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)凹槽，當(dāng)轉(zhuǎn)盤需要在某工站停止時(shí)， 所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤定位角會(huì)伸出卡住轉(zhuǎn)盤上的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述按鈕安裝機(jī)構(gòu)它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應(yīng)片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、 Y軸機(jī)構(gòu)、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR軸連接板和R軸機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)通過螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY 軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R 軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)安裝板、R軸固定加強(qiáng)板、R軸連接套、R軸感應(yīng)器固定角、R軸光電傳感器、R軸感應(yīng)片、按鈕吸嘴座和按鈕吸嘴，所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z 軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機(jī)與R軸減速機(jī)連接，且R軸減速機(jī)與R軸減速機(jī)安裝板固定連接在一起；所述R軸感應(yīng)器固定角固定于R 軸減速機(jī)安裝板上；R軸連接套通過R軸減速機(jī)安裝板與R軸減速機(jī)安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過R軸固定加強(qiáng)板安裝在R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝于按鈕吸嘴座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述固定片安裝機(jī)構(gòu)它包括底座a、X軸機(jī)構(gòu)a、X軸滑軌a、X軸安裝條a、X軸滑塊a、X軸感應(yīng)片a、X軸光電傳感器a、XY軸安裝角a、Y軸機(jī)構(gòu)a、Y軸模組連接塊a、Z軸模組連接塊a、Z軸機(jī)構(gòu)a、ZR軸連接板a、R軸機(jī)構(gòu)a和校準(zhǔn)相機(jī)安裝板，所述X軸機(jī)構(gòu)a安裝于底座a上，所述X軸滑軌a、X軸安裝條a與X軸機(jī)構(gòu)a平行安裝于底座a上；所述X軸滑塊a安裝于X軸滑軌a上；所述XY 軸安裝角a同時(shí)與X軸滑塊a和X軸機(jī)構(gòu)a相連；所述X軸光電傳感器a安裝于X軸安裝條a上；所述X軸感應(yīng)片a安裝于XY軸安裝角a上；所述Y軸機(jī)構(gòu)a通過XY軸安裝角a安裝于X軸機(jī)構(gòu)a上；所述Z軸機(jī)構(gòu)a通過Y軸模組連接塊a和Z軸模組連接塊a垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)a上；所述R軸機(jī)構(gòu)a通過ZR軸連接板a安裝于Z軸機(jī)構(gòu)a上；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的左側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述R軸機(jī)構(gòu)a包括R軸伺服電機(jī)a、R軸減速機(jī)a、R軸減速機(jī)安裝板a、R軸加強(qiáng)固定板a、R軸連接套a、R軸光電傳感器a、R軸感應(yīng)片a、R軸剎車環(huán)、連體墊片、R軸感應(yīng)器固定角a、校準(zhǔn)相機(jī)、校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座、固定片吸嘴懸臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源a，所述R軸減速機(jī)安裝板a與ZR軸連接板a互相垂直連接；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板互相垂直的安裝于R軸減速機(jī)安裝板a與ZR 軸連接板a的兩個(gè)側(cè)面上；所述R軸減速機(jī)a安裝于R軸減速機(jī)安裝板a的上端，并固定于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上；所述R軸伺服電機(jī)a安裝于R軸減速機(jī)a上端，并固定于ZR軸連接板a 上；R軸連接套a安裝于R軸減速機(jī)a下方；所述R軸感應(yīng)器固定角a安裝于R軸減速機(jī)安裝板a —個(gè)側(cè)面上；所述R軸光電傳感器a有兩個(gè)，分別安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板下端處和 R軸感應(yīng)器固定角a上；所述R軸感應(yīng)片a安裝于R軸連接套a上；所述R軸剎車環(huán)安裝于 R軸減速機(jī)安裝板a下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝于R軸連接套a下方；所述固定片吸嘴安裝于固定片吸嘴懸臂前方；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上并由校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座固定，所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源a通過光源固定角安裝與校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述CCD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)它包括CXD支架法蘭、CXD支桿、CXD定位環(huán)a、CXD校準(zhǔn)塊、CXD定位環(huán)b、光源安裝板、光源C、 CXD定位環(huán)c、CXD支架加強(qiáng)板、CXD升降塊、CXD固定角和(XD，所述CXD支桿安裝于CXD支架法蘭上；所述CCD定位環(huán)a安裝于CCD支桿的下部；所述CCD校準(zhǔn)塊安裝于CCD定位環(huán) a上；所述CCD定位環(huán)b安裝于CCD支桿中部；所述光源安裝板安裝于CCD定位環(huán)b的下方；所述光源c安裝于光源安裝板下方；所述CCD定位環(huán)c安裝于CCD支桿上部；所述CCD 升降塊貫穿安裝于C⑶支桿上，且位于CXD定位環(huán)c的上部；所述CXD通過CXD固定角安裝于CXD升降塊上；所述CXD位于CXD支桿的左側(cè)，并通過CXD支架加強(qiáng)板加固。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述保壓機(jī)構(gòu)它包括滑軌底座a、螺釘調(diào)節(jié)塊、滑軌a、滑塊a、滑塊b、支架限位塊a、支架限位塊b、支架底座a、支架底座b、支架a、支架b、加強(qiáng)板、橫推氣缸支座、橫推氣缸、聯(lián)接片、按鈕保壓機(jī)構(gòu)和固定片保壓機(jī)構(gòu)，所述螺釘調(diào)節(jié)塊安裝于滑軌底座a的后側(cè)；所述滑軌a安裝于滑軌底座a上方，且滑軌a上配合安裝有可在滑軌a上滑動(dòng)的滑塊a和滑塊b ;所述支架底座a和支架底座b分別安裝在滑塊a和滑塊b上，通過滑塊a和滑塊b可在滑軌a上滑動(dòng)；所述支架a和支架b 分別安裝在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位塊a和支架限位塊b分別安裝在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保壓機(jī)構(gòu)和按鈕保壓機(jī)構(gòu)分別通過支架a和支架b與支架底座a和支架底座b相連，且支架a和支架b通過加強(qiáng)板相連接；所述加強(qiáng)板上在按鈕保壓機(jī)構(gòu)一側(cè)有兩個(gè)平行槽孔；所述橫推氣缸通過橫推氣缸支座安裝于滑軌底座a 上；所述聯(lián)接片安裝于支架底座a的側(cè)面上，且聯(lián)接片可與橫推氣缸相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件安裝機(jī)，其特征在于所述固定片大料盤組件包括氣缸C、滑軌C、滑塊C、推動(dòng)塊、固定片大料盤、防護(hù)板和固定片料盤限位塊，所述氣缸C與滑軌c安裝于底板上，所述滑軌c有兩個(gè)；所述固定片料盤限位塊安裝于滑軌c的末端處； 所述固定片大料盤通過滑塊c安裝于滑軌c上；所述推動(dòng)塊安裝于固定片大料盤的下端右側(cè)，并可與氣缸c頂端連接；所述防護(hù)板安裝于固定片大料盤處于滑軌c最后端時(shí)的前方位置處，當(dāng)固定片大料盤裝料時(shí)，通過氣缸c的作用，推動(dòng)推動(dòng)塊，將固定片大料盤推至防護(hù)板外側(cè)，可以方便放料，并且在放料時(shí)，防護(hù)板可保護(hù)人身安全，放料完畢后，再通過氣缸c 帶動(dòng)，在滑軌c上移動(dòng)至固定片料盤限位塊處，即固定片安裝機(jī)構(gòu)的下端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種零件安裝機(jī)，它包括底板、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)、按鈕安裝機(jī)構(gòu)、固定片安裝機(jī)構(gòu)、按鈕大料盤、固定片大料盤組件、CCD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和保壓機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝于底板上；按鈕安裝機(jī)構(gòu)安裝于底板的左側(cè)；按鈕大料盤安裝于底板上，且位于按鈕安裝機(jī)構(gòu)的下方；轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)安裝于底板的左上方；固定片安裝機(jī)構(gòu)安裝于底板的上端，固定片大料盤組件機(jī)構(gòu)安裝于固定片安裝機(jī)構(gòu)的右側(cè)；CCD位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝于底板的右上方；保壓機(jī)構(gòu)安裝于底板的右側(cè)。本發(fā)明由轉(zhuǎn)盤伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過CCD對(duì)位置的校準(zhǔn)和轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)到達(dá)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，通過各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，可高度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，完成零件安裝。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102990357SQ20121053217
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 李先奇, 代飛, 何難, 陟傳明 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司