鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置包括床身，滑槽固定安裝在床身上；第一中間滑塊和第二中間滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)；第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸分別安裝在第一中間滑塊和第二中間滑塊的中心孔內(nèi)；第一中間滑塊的兩側(cè)各設(shè)有一條齒條；滑槽的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)偏轉(zhuǎn)臂；偏轉(zhuǎn)臂的方槽內(nèi)設(shè)有側(cè)滑塊，側(cè)滑塊的中心孔內(nèi)安裝有移動(dòng)側(cè)輥軸；偏轉(zhuǎn)臂端頭的中心孔內(nèi)安裝有固定側(cè)輥軸，偏轉(zhuǎn)臂端頭的外側(cè)壁上設(shè)有齒輪，齒輪與其同側(cè)的齒條配合工作；第二中間滑塊和側(cè)滑塊的一端各連接一個(gè)夾緊油缸，第一中間滑塊的一端連接主油缸；各輥軸各自連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、主油缸和夾緊油缸均與控制系統(tǒng)相連。
【專利說明】鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種金屬材料加工設(shè)備，特別涉及一種鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]鋁合金薄壁框板在運(yùn)載型號(hào)鉚接艙段中應(yīng)用十分廣泛，它與艙段內(nèi)大梁、桁條、蒙皮等零件通過鉚接實(shí)現(xiàn)連接，用于搭建艙段的傳力骨架，傳遞載荷及提供一定的剛度，因此，框板成形質(zhì)量好壞直接影響到鉚接艙段裝配可靠性。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，類似的薄壁框板一般采用拉彎或滾彎彎曲成形。拉彎成形可以獲得較高的成形精度，但是該成形方法有它的局限性，當(dāng)框板壁的厚度較薄，型腔較深，且彎曲半徑較小時(shí)，采用拉彎成形會(huì)造成零件型面的失穩(wěn)，而采用滾彎彎曲成形則不受其限制，故加工范圍較廣。
[0006]現(xiàn)有的滾彎彎曲成形裝置大多為四軸或五軸形式的，不適合彎曲成形薄壁框板這類零件，少量的帶六個(gè)輥軸的框板彎曲成形裝置，其功能較為簡(jiǎn)單，工作時(shí)只有中間兩個(gè)輥軸為主動(dòng)輥，兩側(cè)兩對(duì)輥軸(共四個(gè))均為被動(dòng)輥，在滾彎彎曲過程中僅依靠摩擦帶動(dòng)，容易發(fā)生打滑，而且兩側(cè)兩對(duì)輥軸在零件成形過程中不會(huì)隨著零件曲率半徑的改變而擺轉(zhuǎn)，無法保證整個(gè)成形過程中輥軸始終與零件處在相切點(diǎn)的位置，因而零件成形精度不高，成形質(zhì)量較差，零件成形過程中破損率較高，同時(shí)，夾緊狀態(tài)下的中心輥軸無法在彎曲過程中進(jìn)行曲率半徑的調(diào)整,故生產(chǎn)效率不高。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，可有效地進(jìn)行彎曲半徑的調(diào)節(jié)，并能對(duì)彎曲過頭的零件進(jìn)行校正，保證零件成形過程中輥軸與零件間始終處在相切點(diǎn)的位置，從而提高零件成形精度和成形質(zhì)量。
[0009]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，包括:工作臺(tái)面、床身、驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、主油缸、固定側(cè)輥軸、移動(dòng)側(cè)輥軸、夾緊油缸、第一移動(dòng)中間輥軸、第二移動(dòng)中間輥軸、齒條、齒輪、第一中間滑塊、第二中間滑塊、側(cè)滑塊、偏轉(zhuǎn)臂和滑槽；所述滑槽固定安裝在所述床身上；所述第一中間滑塊和第二中間滑塊設(shè)置在所述滑槽內(nèi)；所述第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸分別安裝在所述第一中間滑塊和第二中間滑塊的中心孔內(nèi)；所述第一中間滑塊的兩側(cè)各設(shè)有一條所述齒條；所述滑槽的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述偏轉(zhuǎn)臂，且所述偏轉(zhuǎn)臂安裝在所述床身上；所述偏轉(zhuǎn)臂的方槽內(nèi)設(shè)有所述側(cè)滑塊，所述側(cè)滑塊的中心孔內(nèi)安裝有所述移動(dòng)側(cè)輥軸；所述偏轉(zhuǎn)臂端頭的中心孔內(nèi)安裝有所述固定側(cè)輥軸，所述偏轉(zhuǎn)臂端頭的外側(cè)壁上設(shè)有所述齒輪，所述齒輪與其同側(cè)的所述齒條配合工作；所述第二中間滑塊和側(cè)滑塊的一端各連接一個(gè)所述夾緊油缸，所述第一中間滑塊的一端連接所述主油缸；所述工作臺(tái)面固定安裝在所述滑槽上；所述固定側(cè)輥軸、移動(dòng)側(cè)輥軸、第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸各自連接一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)；所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、主油缸和夾緊油缸均與控制系統(tǒng)相連。
[0010]上述鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其中，所述控制系統(tǒng)分別控制所述主油缸和夾緊油缸帶動(dòng)所述第一中間滑塊和第二中間滑塊在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸在所述滑槽內(nèi)單獨(dú)進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)。
[0011]上述鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其中，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊油缸帶動(dòng)所述側(cè)滑塊在所述偏轉(zhuǎn)臂的方槽內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述移動(dòng)側(cè)輥軸在所述偏轉(zhuǎn)臂的方槽內(nèi)單獨(dú)進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)。
[0012]上述鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其中，所述第一移動(dòng)中間輥軸上的滾輪與第二移動(dòng)中間輥軸上的滾輪夾緊后，所述控制系統(tǒng)控制所述主油缸帶動(dòng)所述第一中間滑塊與第二中間滑塊一起在所述滑槽內(nèi)作往復(fù)直線移動(dòng)，并通過所述齒條與所述齒輪之間的配合作用，所述偏轉(zhuǎn)臂以所述固定側(cè)輥軸軸心為圓心，沿圓周軌跡擺轉(zhuǎn)。
[0013]上述鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其中，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)以控制所述固定側(cè)輥軸、移動(dòng)側(cè)輥軸、第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置由于采取上述的技術(shù)方案，解決了工作時(shí)只有中間兩個(gè)輥軸為主動(dòng)輥，兩側(cè)兩對(duì)共四個(gè)輥軸均為被動(dòng)輥，在滾彎彎曲過程中僅依靠摩擦帶動(dòng)，容易發(fā)生打滑的現(xiàn)象；本發(fā)明的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置兩側(cè)兩對(duì)輥軸在零件成形過程中隨著待加工框板零件曲率半徑的改變而擺轉(zhuǎn)，從而保證整個(gè)成形過程中輥輪始終與待加工框板零件處在相切點(diǎn)，從而使待加工框板零件成形精度獲得極大地提高；本發(fā)明的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置還可以將處于夾緊狀態(tài)下的兩個(gè)中心輥軸在彎曲過程中進(jìn)行曲率半徑的調(diào)整，方便有效地進(jìn)行彎曲半徑的調(diào)節(jié)，并能對(duì)彎曲過頭的零件進(jìn)行校正，達(dá)到了簡(jiǎn)化工序、提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本等有益效果。
[0015]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]本發(fā)明的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置由以下的實(shí)施例及附圖給出。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置(未安裝工作臺(tái)面時(shí))的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置(帶控制系統(tǒng)的)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置滾輪夾緊待加工框板零件狀態(tài)圖。
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置工作時(shí)待加工框板零件彎曲過程圖。
[0022]【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合圖1?圖5對(duì)本發(fā)明的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0024]參見圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置包括:工作臺(tái)面1、床身2、驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3、主油缸4、固定側(cè)輥軸5、移動(dòng)側(cè)輥軸6、夾緊油缸7、第一移動(dòng)中間輥軸8、第二移動(dòng)中間輥軸9、齒條10、齒輪11、第一中間滑塊12、第二中間滑塊13、側(cè)滑塊14、偏轉(zhuǎn)臂15、滑槽16 ；
所述滑槽16固定安裝在所述床身2上；
所述第一中間滑塊12和第二中間滑塊13設(shè)置在所述滑槽16內(nèi)；
所述第一移動(dòng)中間輥軸8和第二移動(dòng)中間輥軸9分別安裝在所述第一中間滑塊12和第二中間滑塊13的中心孔內(nèi)；
所述第一中間滑塊12的兩側(cè)各設(shè)有一條所述齒條10 ；
所述滑槽16的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述偏轉(zhuǎn)臂15，且所述偏轉(zhuǎn)臂15安裝在所述床身2上；所述偏轉(zhuǎn)臂15的方槽內(nèi)設(shè)有所述側(cè)滑塊14，所述側(cè)滑塊14的中心孔內(nèi)安裝有所述移動(dòng)側(cè)輥軸6 ；
所述偏轉(zhuǎn)臂15端頭的中心孔內(nèi)安裝有所述固定側(cè)輥軸5，所述偏轉(zhuǎn)臂15端頭的外側(cè)壁上設(shè)有所述齒輪11，所述齒輪11與其同側(cè)的所述齒條10配合工作；
所述第二中間滑塊13和側(cè)滑塊14的一端各連接一個(gè)所述夾緊油缸7，所述第一中間滑塊12的一端連接所述主油缸4 ；
所述工作臺(tái)面I固定安裝在所述滑槽16上；
六個(gè)輥軸(兩個(gè)固定側(cè)輥軸5、兩個(gè)移動(dòng)側(cè)輥軸6、第一移動(dòng)中間輥軸8和第二移動(dòng)中間輥軸9)的底部各自連接一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3，所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3與控制系統(tǒng)(圖1和圖2中未示)相連，實(shí)現(xiàn)各輥軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]所述主油缸4和夾緊油缸7均與所述控制系統(tǒng)相連；所述控制系統(tǒng)分別控制所述主油缸4和夾緊油缸7帶動(dòng)所述第一中間滑塊和第二中間滑塊在所述滑槽16內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一移動(dòng)中間輥軸8和第二移動(dòng)中間輥軸9在所述滑槽16內(nèi)單獨(dú)進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)，用于夾緊待加工框板零件以及方便模具的安裝；所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊油缸7帶動(dòng)所述側(cè)滑塊14在所述偏轉(zhuǎn)臂15的方槽內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述移動(dòng)側(cè)輥軸6在所述偏轉(zhuǎn)臂15的方槽內(nèi)單獨(dú)進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)，用于夾緊待加工框板零件以及方便模具的安裝；當(dāng)所述第一移動(dòng)中間輥軸8上的滾輪與第二移動(dòng)中間輥軸9上的滾輪夾緊后，所述控制系統(tǒng)控制所述主油缸4帶動(dòng)所述第一中間滑塊12與第二中間滑塊13 —起在所述滑槽16內(nèi)作往復(fù)直線移動(dòng)，以調(diào)整待加工框板零件滾彎時(shí)的曲率半徑，曲率半徑的調(diào)整既可在滾彎彎曲暫停過程中進(jìn)行，也可在滾彎彎曲的過程中進(jìn)行；當(dāng)所述第一中間滑塊12由所述主油缸帶動(dòng)移動(dòng)時(shí)，所述齒條10隨所述第一中間滑塊12作往復(fù)移動(dòng)，并帶動(dòng)所述齒輪11使所述偏轉(zhuǎn)臂15以所述固定側(cè)輥軸5軸心為圓心，沿圓周軌跡擺轉(zhuǎn)，使工作時(shí)兩夾緊的滾輪始終保持切點(diǎn)重合。
[0026]六個(gè)輥軸(兩個(gè)固定側(cè)輥軸5、兩個(gè)移動(dòng)側(cè)輥軸6、第一移動(dòng)中間輥軸8和第二移動(dòng)中間輥軸9)均為主動(dòng)輥，通過控制系統(tǒng)帶動(dòng)各自的所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3進(jìn)行正、反方向旋轉(zhuǎn)，六個(gè)輥軸的旋轉(zhuǎn)速度同步由控制系統(tǒng)壓力平衡控制，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各輥的速度匹配，保證六個(gè)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。
[0027]所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)PLC可編程邏輯控制器，控制主油缸、夾緊油缸前后運(yùn)動(dòng)，通過主油缸位移來調(diào)節(jié)和控制曲率半徑大小的變化。其輸入輸出信號(hào)通過彩色觸摸屏操作和顯示；主油缸位移設(shè)置值通過觸摸屏輸入儲(chǔ)存在觸摸屏內(nèi)，在生產(chǎn)需要時(shí)，可隨意調(diào)出，并可通過高精度光電編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中心輥位置，經(jīng)由微電腦顯示位置信息，由電氣按鈕進(jìn)行操控。
[0028]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置的操作過程進(jìn)行描述:
在各個(gè)輥軸(兩個(gè)固定側(cè)輥軸5、兩個(gè)移動(dòng)側(cè)輥軸6、第一移動(dòng)中間輥軸8和第二移動(dòng)中
間輥軸9)上分別安裝與待加工框板零件匹配的滾輪，并用摒帽摒緊；操作控制系統(tǒng)控制面板上的旋鈕將三個(gè)夾緊油缸7松開，使第一移動(dòng)中間輥軸8與第二移動(dòng)中間輥9分開、移動(dòng)側(cè)輥軸6與固定側(cè)輥軸5 (同一偏轉(zhuǎn)臂15內(nèi)的)分開，然后將待加工框板零件放在兩排滾輪中間，再控制各夾緊油缸7將處于滾輪間的待加工框板零件夾緊(夾緊油缸7帶動(dòng)第二移動(dòng)中間輥軸9向第一移動(dòng)中間輥軸8靠攏，夾緊油缸7帶動(dòng)移動(dòng)側(cè)輥軸6向固定側(cè)輥軸5靠攏)，待加工框板零件被夾緊后，通過控制系統(tǒng)控制面板上的觸摸屏設(shè)置好主油缸4的位移，然后操作主油缸4 “進(jìn)”鈕使處于夾緊狀態(tài)中的第一中間滑塊12和第二中間滑塊13同時(shí)移動(dòng)到所設(shè)置的位置，而此時(shí)兩側(cè)的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)臂15隨著兩個(gè)中間滑塊的移動(dòng)，以固定側(cè)輥軸5的軸心為圓心向外擺轉(zhuǎn)(通過齒條10和齒輪11之間的配合作用，中間滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)臂15的擺轉(zhuǎn))，在偏轉(zhuǎn)臂15擺轉(zhuǎn)過程中，固定側(cè)輥軸5上的滾輪與移動(dòng)側(cè)輥軸6上的滾輪始終處于夾緊狀態(tài)，并與待加工框板零件處于相切點(diǎn)位置，然后開啟驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3使六個(gè)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)待加工框板零件前行并彎曲成形。
[0029]本發(fā)明的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置共有六個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸系，利用夾緊狀態(tài)中的中間輥軸(第一移動(dòng)中間輥軸8和第二移動(dòng)中間輥軸9)相對(duì)于兩側(cè)輥軸的位置變化及偏轉(zhuǎn)臂的擺轉(zhuǎn)和各輥軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使待加工框板零件產(chǎn)生塑性彎曲變形，有效解決了彎曲過程中僅依靠摩擦帶動(dòng)，容易發(fā)生打滑的現(xiàn)象，保證了彎曲過程中相互夾緊的滾輪始終與待加工框板零件處于切點(diǎn)位置，從而使待加工零件成形精度獲得極大地提高；本發(fā)明的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置由于可以方便地調(diào)節(jié)中間輥軸的位置，短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定地完成彎曲、送進(jìn)等動(dòng)作，并能對(duì)彎曲過頭的零件進(jìn)行校正(通過調(diào)整主油缸的推進(jìn)量來校正)，達(dá)到了簡(jiǎn)化工序、提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本等有益效果。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其特征在于，包括:工作臺(tái)面、床身、驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、主油缸、固定側(cè)輥軸、移動(dòng)側(cè)輥軸、夾緊油缸、第一移動(dòng)中間輥軸、第二移動(dòng)中間輥軸、齒條、齒輪、第一中間滑塊、第二中間滑塊、側(cè)滑塊、偏轉(zhuǎn)臂和滑槽； 所述滑槽固定安裝在所述床身上； 所述第一中間滑塊和第二中間滑塊設(shè)置在所述滑槽內(nèi)； 所述第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸分別安裝在所述第一中間滑塊和第二中間滑塊的中心孔內(nèi)； 所述第一中間滑塊的兩側(cè)各設(shè)有一條所述齒條； 所述滑槽的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述偏轉(zhuǎn)臂，且所述偏轉(zhuǎn)臂安裝在所述床身上； 所述偏轉(zhuǎn)臂的方槽內(nèi)設(shè)有所述側(cè)滑塊，所述側(cè)滑塊的中心孔內(nèi)安裝有所述移動(dòng)側(cè)輥軸； 所述偏轉(zhuǎn)臂端頭的中心孔內(nèi)安裝有所述固定側(cè)輥軸，所述偏轉(zhuǎn)臂端頭的外側(cè)壁上設(shè)有所述齒輪，所述齒輪與其同側(cè)的所述齒條配合工作； 所述第二中間滑塊和側(cè)滑塊的一端各連接一個(gè)所述夾緊油缸，所述第一中間滑塊的一端連接所述主油缸； 所述工作臺(tái)面固定安裝在所述滑槽上； 所述固定側(cè)輥軸、移動(dòng)側(cè)輥軸、第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸各自連接一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)； 所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、主油缸和夾緊油缸均與控制系統(tǒng)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)分別控制所述主油缸和夾緊油缸帶動(dòng)所述第一中間滑塊和第二中間滑塊在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸在所述滑槽內(nèi)單獨(dú)進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊油缸帶動(dòng)所述側(cè)滑塊在所述偏轉(zhuǎn)臂的方槽內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述移動(dòng)側(cè)輥軸在所述偏轉(zhuǎn)臂的方槽內(nèi)單獨(dú)進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)中間輥軸上的滾輪與第二移動(dòng)中間輥軸上的滾輪夾緊后，所述控制系統(tǒng)控制所述主油缸帶動(dòng)所述第一中間滑塊與第二中間滑塊一起在所述滑槽內(nèi)作往復(fù)直線移動(dòng)，并通過所述齒條與所述齒輪之間的配合作用，所述偏轉(zhuǎn)臂以所述固定側(cè)輥軸軸心為圓心，沿圓周軌跡擺轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的鋁合金薄壁框板彎曲成形裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)以控制所述固定側(cè)輥軸、移動(dòng)側(cè)輥軸、第一移動(dòng)中間輥軸和第二移動(dòng)中間輥軸同步旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B21D5/14GK103861903SQ201210525657
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月10日
【發(fā)明者】趙畢艷, 倪祖國(guó), 周玉前, 馮蘇樂, 羅益民, 徐愛杰, 羅志強(qiáng), 樂斌 申請(qǐng)人:上海航天精密機(jī)械研究所, 上海國(guó)青機(jī)械有限公司