激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板h型鋼自動(dòng)焊割的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼自動(dòng)焊割機(jī)。所要解決的問(wèn)題就是【背景技術(shù)】存在的：人工焊接或切割波形腹板H型鋼效率低，強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不高；焊接或切割機(jī)器人設(shè)備需要采用分步的進(jìn)行全程激光掃描和全程自動(dòng)焊接或切割，影響工作效率，設(shè)備造價(jià)昂貴。解決該技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案要點(diǎn)是：行走支架上的X、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有Y軸軌道和運(yùn)動(dòng)程序控制裝置，Y軸軌道一端聯(lián)接Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置下端聯(lián)接W軸驅(qū)動(dòng)裝置，W軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置裝夾焊槍或等離子割嘴的機(jī)頭，信號(hào)檢測(cè)器設(shè)置在X、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置上，焊槍或等離子割嘴的下面設(shè)置帶有夾緊裝置的焊件料架。用于對(duì)波形腹板H型鋼自動(dòng)焊接或切割，效率高，質(zhì)量好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼自動(dòng)焊割機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備。特別是一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼自動(dòng)焊割機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品波形腹板H型鋼，腹板由平板改用波形形狀，可以避免平腹板產(chǎn)生的局部屈曲變形，從而采用更薄的鋼板實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的承載能力，大大減少建筑鋼結(jié)構(gòu)的用鋼量。波形腹板H型鋼產(chǎn)品前景市場(chǎng)很大，產(chǎn)品推廣需解決工業(yè)化生產(chǎn)問(wèn)題。其中波形腹板成形后，焊接和切割也是關(guān)鍵工藝步驟，目前采用人工焊接和切割的辦法解決，加工效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量或尺寸難以保證。實(shí)踐中也有使用焊接或切割機(jī)器人設(shè)備，先使用信號(hào)檢測(cè)器進(jìn)行激光掃描過(guò)程，再將所獲得的掃描信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)后，后者根據(jù)設(shè)定程序給予不同運(yùn)行軌跡、速度、電流、電壓等參數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)焊接或者切割機(jī)頭工作，顯然這種焊接或切割機(jī)器人設(shè)備工作時(shí)需要采用分步進(jìn)行全程激光掃描和全程自動(dòng)焊接或切割，影響工作效率，并且設(shè)備造價(jià)昂貴。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本發(fā)明的目的就是提出一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼自動(dòng)焊割機(jī)的技術(shù)方案，以解決【背景技術(shù)】存在的:人工焊接和切割波形腹板H型鋼加工效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量或尺寸難以保證；使用焊接或切割機(jī)器人設(shè)備工作時(shí)需要采用分步進(jìn)行全程激光掃描和全程自動(dòng)焊接或切割，影響工作效率，并且設(shè)備造價(jià)昂貴。解決該技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼焊割機(jī)，其特征在于行走支架上的X、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有Y軸軌道和運(yùn)動(dòng)程序控制裝置，Y軸軌道一端聯(lián)接Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置下端聯(lián)接W軸驅(qū)動(dòng)裝置，W軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置裝夾焊槍或等離子割嘴的機(jī)頭，信號(hào)檢測(cè)器設(shè)置在X、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置上，焊槍或等離子割嘴的下面設(shè)置帶有夾緊裝置的焊件料架。其中，上述技術(shù)方案為Y軸方向的左右對(duì)稱(chēng)形式。一種使用如上所述一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼焊割機(jī)方法，其特征在于信號(hào)檢測(cè)器所進(jìn)行的實(shí)時(shí)激光掃描與裝夾焊槍或等離子割嘴的機(jī)頭一體同步，使得激光掃描與自動(dòng)焊接或切割全程同步進(jìn)行。
[0004]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較所具有的有益效果是:由于采用上述技術(shù)方案，帶有割嘴或焊槍和信號(hào)檢測(cè)識(shí)別器的切割機(jī)頭隨機(jī)遇到波形腹板不同結(jié)構(gòu)位置時(shí)，信號(hào)檢測(cè)識(shí)別器將信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，后者根據(jù)設(shè)定程序給予不同運(yùn)行軌跡、速度、電流、電壓等工作參數(shù)，這樣保證了對(duì)波形腹板H型鋼焊縫的焊接或切割，滿(mǎn)足了各種波型腹板H型成型焊接或腹板切割的加工需要。其中，W軸驅(qū)動(dòng)裝置使得割嘴或焊槍實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，隨時(shí)隨地與被加工的波形腹板波形保持相切狀態(tài)，從而獲得更加理想的加工效果。這樣，實(shí)時(shí)激光掃描與裝夾焊槍或等離子割嘴的機(jī)頭一體同步，使得激光掃描與自動(dòng)焊接或切割全程同步進(jìn)行，顯著提高加工效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證焊接質(zhì)量，降低設(shè)備成本。
[0005]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A向局部視圖。
[0006]【具體實(shí)施方式】:參考圖1、圖2，一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼自動(dòng)焊割機(jī)，其特征在于行走支架I上的X、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)有Y軸軌道和運(yùn)動(dòng)程序控制裝置9，Y軸軌道一端聯(lián)接Z軸驅(qū)動(dòng)裝置3，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置3下端聯(lián)接W軸驅(qū)動(dòng)裝置4，W軸驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置裝夾焊槍或等離子割嘴6的機(jī)頭，信號(hào)檢測(cè)器5設(shè)置在X、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置2上，焊槍或等離子割嘴6的下面設(shè)置帶有夾緊裝置8的焊件料架7。如上技術(shù)方案為Y軸方向的左右對(duì)稱(chēng)形式。一種使用如權(quán)利要求1所述一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼焊割機(jī)方法，其特征在于信號(hào)檢測(cè)器5所進(jìn)行的實(shí)時(shí)激光掃描與裝夾焊槍或等離子割嘴6的機(jī)頭一體同步，使得激光掃描與自動(dòng)焊接或切割全程同步進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼自動(dòng)焊割機(jī)，其特征在于行走支架(1)上的Χ、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(2)設(shè)有Y軸軌道和運(yùn)動(dòng)程序控制裝置(9)，Y軸軌道一端聯(lián)接Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(3)，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(3)下端聯(lián)接W軸驅(qū)動(dòng)裝置(4)，W軸驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)置裝夾焊槍或等離子割嘴(6)的機(jī)頭，信號(hào)檢測(cè)器(5)設(shè)置在Χ、Υ軸驅(qū)動(dòng)裝置(2)上，焊槍或等離子割嘴(6)的下面設(shè)置帶有夾緊裝置(8)的焊件料架(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼自動(dòng)焊割機(jī)，其特征在于如權(quán)利要求1的技術(shù)方案為Y軸方向的左右對(duì)稱(chēng)形式。
3.一種使用如權(quán)利要求1所述一種激光掃描與焊接或切割同步的波形腹板H型鋼自動(dòng)焊割機(jī)方法，其特征在于信號(hào)檢測(cè)器(5)所進(jìn)行的實(shí)時(shí)激光掃描與裝夾焊槍或等離子割嘴(6)的機(jī)頭一體同步，使得激光掃描與自動(dòng)焊接或切割全程同步進(jìn)行。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103862152SQ201210524415
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月10日
【發(fā)明者】張軍強(qiáng), 曹先強(qiáng), 高海榮 申請(qǐng)人:煙臺(tái)新科鋼結(jié)構(gòu)有限公司