專利名稱：空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
Si調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于車輛配件組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車輛的空調(diào)出風(fēng)口 自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)的空調(diào)出風(fēng)口裝配機(jī)均只能自動(dòng)裝配葉片和連桿，而無法將連接 后葉片和連桿裝入到出風(fēng)口殼體中，因?yàn)樵趯⑦B接后葉片和連桿裝入到出風(fēng)口殼體中時(shí)， 由于在安裝水平葉片和連桿組件時(shí)，出風(fēng)口殼體中此時(shí)已經(jīng)裝入一組垂直葉片和連桿組 件，而裝配時(shí)水平葉片上的撥塊下端的齒條必須與垂直葉片上的齒條嚙合，否則水平葉片 上的撥塊無法對(duì)垂直葉片進(jìn)行調(diào)節(jié)而導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，故現(xiàn)有技術(shù)的空調(diào)出風(fēng)口裝配機(jī)無 法在裝配葉片和連桿的同時(shí)裝配出風(fēng)口殼體，使得裝配工人的工作量較大，需要更多的裝 配工人,進(jìn)而使得人工成本增高,導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)成本較高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)以上問題提供一種可同時(shí)自動(dòng)裝配出風(fēng)口殼體，裝配效率較高，進(jìn)而 降低人工成本和生產(chǎn)成本的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)。
本發(fā)明解決以上問題所用的技術(shù)方案是提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的空調(diào)出風(fēng)口自 動(dòng)裝配機(jī)，它包括底板、設(shè)有多個(gè)葉片定位槽的定位塊、連桿安裝座和連桿安裝氣缸，所述 的定位塊和連桿安裝氣缸均固定在底板上，所述的連桿安裝座滑動(dòng)連接在定位塊與連桿安 裝氣缸之間的底板上，所述的連桿安裝氣缸的活塞桿與連桿安裝座固定連接，它還包括出 風(fēng)口殼體安裝氣缸、上下滑動(dòng)的出風(fēng)口殼體安裝座和控制箱，所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸 與底板通過支架連接，所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸位于連桿安裝座的正上方，所述的出風(fēng) 口殼體安裝座位于出風(fēng)口殼體安裝氣缸與連桿安裝座之間，且出風(fēng)口殼體安裝座與出風(fēng)口 殼體安裝氣缸活塞桿固定連接，所述的出風(fēng)口殼體安裝座上設(shè)有葉片定位機(jī)構(gòu)和出風(fēng)口殼 體定位機(jī)構(gòu)，所述的定位塊上設(shè)有葉片拉緊機(jī)構(gòu)，所述的連桿安裝氣缸、出風(fēng)口殼體安裝氣 缸、出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)和葉片拉緊機(jī)構(gòu)均與控制箱連接。
采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由于增加了出風(fēng)口殼體安裝氣缸、上下 滑動(dòng)的出風(fēng)口殼體安裝座和控制箱，則將相應(yīng)的葉片放置到定位塊的葉片定位槽中，并將 連桿放置到連桿安裝座上，同時(shí)將出風(fēng)口殼體套在出風(fēng)口殼體安裝座上，此時(shí)葉片定位機(jī) 構(gòu)將出風(fēng)口殼體內(nèi)的垂直葉片定位，從而保證垂直葉片與水平葉片之間的相互位置，使得 撥塊下端的齒條與垂直葉片上的齒條嚙合，出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)工作將出風(fēng)口殼體限位， 隨后打開開關(guān)，在控制箱的控制下，首先葉片拉緊機(jī)構(gòu)將定位槽中的葉片拉緊即限位，隨后 連桿安裝氣缸開始工作，將連桿安裝座上的連桿與定位塊上的葉片壓合，隨后連桿安裝氣 缸復(fù)位，接著出風(fēng)口殼體安裝氣缸工作，將出風(fēng)口殼體安裝座向下推動(dòng)直至將出風(fēng)口殼體 與組裝后的葉片和連桿壓合，隨后出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，接著出風(fēng)口殼體安裝氣缸也 復(fù)位，此時(shí)工人將裝配完成的空調(diào)出風(fēng)口拿出即可；故裝配速度較快，裝配效率也較好，且減少所需的工人人數(shù)，從而降低生產(chǎn)時(shí)的人工成本，使得生產(chǎn)成本大幅降低。因此本發(fā)明具 有可同時(shí)自動(dòng)裝配出風(fēng)口殼體，裝配效率較高，進(jìn)而降低人工成本和生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。
作為改進(jìn)，所述的連桿安裝座通過直線導(dǎo)軌與底板連接，則設(shè)置了直線導(dǎo)軌后，使 得連桿安裝座滑動(dòng)時(shí)在保證具有較好方向性的同時(shí)摩擦阻力較小，進(jìn)而保證連桿安裝座滑 動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確性，使得連桿可有效地與葉片壓合，進(jìn)而保證本發(fā)明的使用可靠性，并提高成品 率。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的葉片拉緊機(jī)構(gòu)包括拉緊塊和拉緊氣缸，所述的定位塊上 設(shè)有凹槽，所述的凹槽的長(zhǎng)度方向與定位塊的寬度方向一致，所述的拉緊塊滑動(dòng)連接在凹 槽內(nèi)，所述的拉緊塊上設(shè)有與葉片定位槽一一對(duì)應(yīng)的拉緊槽，所述的拉緊氣缸固定在底板 上，且拉緊氣缸的活塞桿與拉緊塊的一端固定連接，所述的拉緊氣缸與控制箱連接，則這種 結(jié)構(gòu)的葉片拉緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，拉緊其實(shí)是通過拉緊塊與定位塊相互之間的錯(cuò)位而將 葉片夾緊在定位槽中，可靠性也較好，在壓合時(shí)葉片不易晃動(dòng)，從而保證壓合時(shí)的準(zhǔn)確性， 使得連桿及出風(fēng)口殼體的壓合效率均較好，進(jìn)而提高本發(fā)明的生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在出風(fēng)口殼體安裝座上 的凸起和夾緊氣缸，所述的凸起位于出風(fēng)口殼體安裝座的下端面，且凸起的形狀與出風(fēng)口 殼體遠(yuǎn)離葉片的一端的內(nèi)腔形狀相同，所述的夾緊氣缸位于凸起的側(cè)方，且夾緊氣缸活塞 桿的軸線與出風(fēng)口殼體安裝氣缸活塞桿的軸線垂直，所述的出風(fēng)口殼體安裝座上設(shè)有用于 感應(yīng)出風(fēng)口殼體與凸起套合的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器和夾緊氣缸均與控制箱連接，則凸起 和夾緊氣缸的設(shè)置使得出風(fēng)口殼體套接在出風(fēng)口殼體安裝座上后，穩(wěn)定性更好，且結(jié)構(gòu)也 較簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)和采購，進(jìn)而降低設(shè)備的生產(chǎn)成本；同時(shí)感應(yīng)器設(shè)置后，使得工人將出風(fēng) 口殼體套合到位后，感應(yīng)器將信號(hào)反饋到控制箱，控制箱自動(dòng)控制夾緊氣缸夾緊出風(fēng)口殼 體，減少了工人的操作，防止出現(xiàn)誤操作等，并提高了設(shè)備的自動(dòng)化，故可進(jìn)一步提高本發(fā) 明的生產(chǎn)效率。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的葉片定位機(jī)構(gòu)包括定位桿，所述的定位桿的軸線與垂 線平行，且定位桿上端與出風(fēng)口殼體安裝座連接，則葉片定位機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，制造成本較低， 且為單純的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用可靠性較好，進(jìn)而保證本發(fā)明具有較高的生產(chǎn)穩(wěn)定性。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸通過固定塊與支架連接，所述的 固定塊上設(shè)有至少一個(gè)通孔，所述的通孔中滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌，且通孔的軸線與出風(fēng)口殼體 安裝氣缸活塞桿的軸線平行，所述的導(dǎo)軌的下端與出風(fēng)口殼體安裝座固定連接，所述的通 孔與導(dǎo)軌之間設(shè)有直線軸承，則導(dǎo)軌的設(shè)置使得出風(fēng)口殼體安裝座上下滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和 方向性更好，使得出風(fēng)口殼體可更準(zhǔn)確的與葉片和連桿組合體壓合，從而保證本發(fā)明的壓 合成品率，進(jìn)一步提高本發(fā)明的生產(chǎn)效率,并降低生產(chǎn)成本。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的底板上設(shè)有與控制箱連接的二個(gè)按壓式開關(guān)，所述的 二個(gè)按壓式開關(guān)串聯(lián)，則串聯(lián)式的雙開關(guān)設(shè)置后，使得工人在開啟時(shí)，雙手必須均按在開關(guān) 上，否則無法打開機(jī)器，從而保證設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，工人的雙手均遠(yuǎn)離設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件，防止 出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件夾傷工人的手的工傷事故，使得本發(fā)明的使用安全性較高。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的底板上設(shè)有用于葉片壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)，所述的壓緊機(jī) 構(gòu)位于定位塊遠(yuǎn)離連桿安裝座的一側(cè)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸和壓緊塊，所述的壓 緊塊的下端面與定位塊遠(yuǎn)離連桿安裝座一側(cè)的上端面滑動(dòng)連接，且壓緊塊近葉片定位槽端的端面為臺(tái)階面，所述的臺(tái)階面上臺(tái)階的數(shù)量少于葉片數(shù)量一個(gè)，所述的壓緊氣缸與底板 固定連接，且壓緊氣缸活塞桿與壓緊塊固定連接，所述的壓緊氣缸活塞桿與連桿安裝氣缸 活塞桿平行，所述的壓緊氣缸與控制箱連接，則壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置后，通過壓緊塊將葉片與連桿 壓合端的另一端緊壓在定位槽內(nèi)，從而防止連桿安裝座在壓合葉片與連桿時(shí)，葉片的另一 端向上翹起而出現(xiàn)無法壓合葉片和連桿的情況發(fā)生，保證葉片和連桿的壓合成功率，進(jìn)而 提聞本發(fā)明的生廣效率。
作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位塊與連桿安裝座之間設(shè)有切料機(jī)構(gòu)，所述的切料 機(jī)構(gòu)與底板連接，且切料機(jī)構(gòu)與連桿安裝座之間的底板上設(shè)有落料口，則切料機(jī)構(gòu)設(shè)置后， 使得工人可直接將注塑成型的葉片連同澆道一起放置在定位塊上，進(jìn)而可將工人放置葉片 的效率提高至少四倍，因?yàn)槿~片長(zhǎng)短不一，每個(gè)定位槽對(duì)應(yīng)唯一長(zhǎng)度的葉片，否則無進(jìn)行連 桿壓合，而葉片在注塑成型時(shí)，是將一套長(zhǎng)短不一的葉片一次性注塑成型的，則工人只需將 一套注塑成型的葉片連同澆道一起放置定位塊上即可，切料機(jī)構(gòu)可自動(dòng)將澆道切除，切除 后料通過落料口掉落，工人無需再先修剪澆道，然后依次在定位槽中放入葉片，故不但可以 減少工人的工作強(qiáng)度，還可增加工人的工作效率，并使得本發(fā)明的自動(dòng)化程度跟高，生產(chǎn)效 率更高，而生產(chǎn)成本更低。
作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的切料機(jī)構(gòu)包括切料頭、切料座和切料氣缸，所述的切料 座滑動(dòng)連接在落料口中，所述的切料氣缸固定在底板的下端面，切料氣缸活塞桿與切料座 固定連接，且切料氣缸活塞桿的軸線與連桿安裝座滑動(dòng)方向平行，所述的切料頭位于切料 座與定位塊之間，且切料頭與切料座連接，所述的切料頭上設(shè)有與葉片數(shù)量相同的切料槽， 且切料槽與葉片定位槽一一對(duì)應(yīng)，所述的切料座上滑動(dòng)連接有用于對(duì)葉片長(zhǎng)度方向限位的 限位塊，所述的限位塊上下滑動(dòng)，切料座下端設(shè)有控制限位塊上下滑動(dòng)的限位氣缸，所述的 切料氣缸和限位氣缸均與控制箱連接，這種結(jié)構(gòu)的切料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)較簡(jiǎn)單，通過切料座 的移動(dòng)降低澆道與葉片之間拉斷，而非真正的剪切，故切料頭在使用時(shí)幾乎不存在磨損，且 在澆道被拉斷時(shí)澆道有一個(gè)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，從而保證拉斷后的澆道可全部從落料口掉落，而不 會(huì)殘留在底板上，使得本發(fā)明的使用可靠性更好。


圖1為本發(fā)明空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的仰視圖。
圖4為本發(fā)明空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)的位置示意圖。
如圖所示1、底板，2、葉片定位槽，3、定位塊，4、連桿安裝座，5、連桿安裝氣缸，6、 出風(fēng)口殼體安裝氣缸，7、出風(fēng)口殼體安裝座，8、控制箱，9、支架，10、葉片拉緊機(jī)構(gòu)，11、直線 導(dǎo)軌，12、拉緊塊，13、拉緊氣缸，14、凹槽，15、拉緊槽，16、凸起，17、夾緊氣缸，18、感應(yīng)器， 19、定位桿，20、固定塊，21、通孔，22、導(dǎo)軌，23、直線軸承，24、按壓式開關(guān)，25、壓緊機(jī)構(gòu)，26、 壓緊氣缸，27、壓緊塊，28、切料機(jī)構(gòu)，29、落料口，30、切料頭，31、切料座，32、切料氣缸，33、 限位氣缸，34、切料槽，35、限位塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，它包括底板1、設(shè)有多 個(gè)葉片定位槽2的定位塊3、連桿安裝座4和連桿安裝氣缸5 (當(dāng)然還包括其它零部件，但由 于未涉及本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明點(diǎn)，故在此不再贅述)，葉片定位槽2的數(shù)量根據(jù)所需要不同大 小的空調(diào)出風(fēng)口設(shè)置，有三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)等等，所述的定位塊3和連桿安裝氣缸5均固定 在底板I上，所述的連桿安裝座4滑動(dòng)連接在定位塊3與連桿安裝氣缸5之間的底板I上， 所述的連桿安裝氣缸5的活塞桿與連桿安裝座4固定連接，它還包括出風(fēng)口殼體安裝氣缸6、上下滑動(dòng)的出風(fēng)口殼體安裝座7和控制箱8，當(dāng)然控制箱8中設(shè)有常規(guī)的控制電路，所述 的出風(fēng)口殼體安裝氣缸6與底板I通過支架9連接，所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸6位于連 桿安裝座4的正上方，所述的出風(fēng)口殼體安裝座7位于出風(fēng)口殼體安裝氣缸6與連桿安裝 座4之間，且出風(fēng)口殼體安裝座7與出風(fēng)口殼體安裝氣缸6活塞桿固定連接，所述的出風(fēng)口 殼體安裝座7上設(shè)有葉片定位機(jī)構(gòu)和出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)，葉片定位機(jī)構(gòu)位于出風(fēng)口殼體 安裝座7的下端，出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)位于出風(fēng)口殼體安裝座7下端的側(cè)方，所述的定位塊 3上設(shè)有葉片拉緊機(jī)構(gòu)10，所述的連桿安裝氣缸5、出風(fēng)口殼體安裝氣缸6、出風(fēng)口殼體定位 機(jī)構(gòu)和葉片拉緊機(jī)構(gòu)10均與控制箱8連接，當(dāng)然每個(gè)氣缸均對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁閥,而電磁閥均 與控制箱8電連接，這是控制氣缸的常規(guī)技術(shù)，下同。
所述的連桿安裝座4通過直線導(dǎo)軌11與底板I連接，即直線導(dǎo)軌11的一半與底 板I固定連接，另一半與連桿安裝座4下端面固定連接。
所述的葉片拉緊機(jī)構(gòu)10包括拉緊塊12和拉緊氣缸13，所述的定位塊3上設(shè)有凹 槽14，所述的凹槽14的長(zhǎng)度方向與定位塊3的寬度方向一致，也可理解為凹槽14的長(zhǎng)度方 向與葉片定位槽2的長(zhǎng)度方向垂直，所述的拉緊塊12滑動(dòng)連接在凹槽14內(nèi)，所述的拉緊塊 12上設(shè)有與葉片定位槽2 —一對(duì)應(yīng)的拉緊槽15，即拉緊塊12與凹槽14配合后拉緊塊12 上的拉緊槽15與葉片定位槽2 —一對(duì)應(yīng)，這就保證葉片能順利的放入到葉片定位槽2與拉 緊槽15組成的凹槽內(nèi)，所述的拉緊氣缸13固定在底板I上，且拉緊氣缸13的活塞桿與拉 緊塊12的一端固定連接，則在葉片放入葉片定位槽2與拉緊槽15組成的凹槽內(nèi)后，拉緊氣 缸13拉動(dòng)拉緊塊12使得拉緊槽15與葉片定位槽2之間有一定錯(cuò)位，從而將葉片夾緊在葉 片定位槽2與拉緊槽15組成的凹槽內(nèi)，所述的拉緊氣缸13與控制箱8連接。
所述的出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在出風(fēng)口殼體安裝座7上的凸起16和夾緊 氣缸17，所述的凸起16位于出風(fēng)口殼體安裝座7的下端面，且凸起16的形狀與出風(fēng)口殼體 遠(yuǎn)離葉片的一端的內(nèi)腔形狀相同，即凸起16的形狀與出風(fēng)口殼體不需安裝葉片端內(nèi)腔的 形狀相同，所述的夾緊氣缸17位于凸起16的側(cè)方，且夾緊氣缸17活塞桿的軸線與出風(fēng)口 殼體安裝氣缸6活塞桿的軸線垂直，從而保證夾緊氣缸17工作活塞桿伸出后可將出風(fēng)口殼 體限位在凸起16上，所述的出風(fēng)口殼體安裝座7上設(shè)有用于感應(yīng)出風(fēng)口殼體與凸起16套 合的感應(yīng)器18，所述的感應(yīng)器18和夾緊氣缸17均與控制箱8連接。
所述的葉片定位機(jī)構(gòu)包括定位桿19，所述的定位桿19的軸線與垂線平行，且定位 桿19上端與出風(fēng)口殼體安裝座7連接。
所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸6通過固定塊20與支架9連接，所述的固定塊20上設(shè) 有至少一個(gè)通孔21 (本例為四個(gè)，沿四個(gè)邊角分布，也可為一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或五個(gè)等等)，所述的通孔21中滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌22，且通孔21的軸線與出風(fēng)口殼體安裝氣缸6活塞桿的 軸線平行，所述的導(dǎo)軌22的下端與出風(fēng)口殼體安裝座7固定連接，所述的通孔21與導(dǎo)軌22 之間設(shè)有直線軸承23。
所述的底板I上設(shè)有與控制箱8連接的二個(gè)按壓式開關(guān)24，所述的二個(gè)按壓式開 關(guān)24串聯(lián)。
所述的底板I上設(shè)有用于葉片壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)25，所述的壓緊機(jī)構(gòu)25位于定位塊 3遠(yuǎn)離連桿安裝座4的一側(cè)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)25包括壓緊氣缸26和壓緊塊27，所述的壓緊 塊27的下端面與定位塊3遠(yuǎn)離連桿安裝座4 一側(cè)的上端面滑動(dòng)連接，且壓緊塊27近葉片 定位槽2端的端面為臺(tái)階面，所述的臺(tái)階面上臺(tái)階的數(shù)量少于葉片數(shù)量一個(gè)，從而保證壓 緊塊27向葉片定位槽2方向滑動(dòng)時(shí)，葉片定位槽2上方均有壓緊塊27臺(tái)階面，可有效地 保證壓緊塊27將每個(gè)葉片定位槽2中的葉片壓緊，所述的壓緊氣缸26與底板I固定連接， 且壓緊氣缸26活塞桿與壓緊塊27固定連接，所述的壓緊氣缸26活塞桿與連桿安裝氣缸5 活塞桿平行，所述的壓緊氣缸26與控制箱8連接。
所述的定位塊3與連桿安裝座4之間設(shè)有切料機(jī)構(gòu)28，所述的切料機(jī)構(gòu)28與底板 I連接，且切料機(jī)構(gòu)28與連桿安裝座4之間的底板I上設(shè)有落料口 29。
所述的切料機(jī)構(gòu)28包括切料頭30、切料座31和切料氣缸32，所述的切料座31滑 動(dòng)連接在落料口 29中，所述的切料氣缸32固定在底板I的下端面，切料氣缸32活塞桿與 切料座31固定連接，且切料氣缸32活塞桿的軸線與連桿安裝座4滑動(dòng)方向平行，所述的切 料頭30位于切料座31與定位塊3之間，且切料頭30與切料座31連接，所述的切料頭30 上設(shè)有與葉片數(shù)量相同的切料槽34，且切料槽34與葉片定位槽2 —一對(duì)應(yīng)，所述的切料座 31上滑動(dòng)連接有用于對(duì)葉片長(zhǎng)度方向限位的限位塊35，則限位塊35設(shè)置后，使得葉片放入 到切料槽34、葉片定位槽2及拉緊槽15組成的槽內(nèi)更加準(zhǔn)確，所述的限位塊35上下滑動(dòng)， 切料座31下端設(shè)有控制限位塊35上下滑動(dòng)的限位氣缸33，所述的切料氣缸32和限位氣缸 33均與控制箱8連接。
使用時(shí)，首先將注塑成型后連著澆道的葉片組放入到定位塊3上的葉片定位槽2 中，同時(shí)將連桿放在連桿安裝座4的安裝凹槽中；隨后將出風(fēng)口殼體套接在出風(fēng)口殼體安 裝座7上的凸起16上，當(dāng)出風(fēng)口殼體上端面與出風(fēng)口殼體安裝座7下端面貼合時(shí)，感應(yīng)器 18將信息反饋到控制箱8，控制箱8控制夾緊氣缸17將出風(fēng)口殼體夾緊；接著兩手同時(shí)按 下按壓式開關(guān)24，控制箱8先控制拉緊氣缸13工作，通過拉緊塊12將葉片拉緊在葉片定 位槽2中；接著壓緊氣缸26工作，通過壓緊塊27將葉片另一端壓緊在葉片定位槽2中，防 止切料或壓合時(shí)葉片另一端翹起；隨后切料氣缸32工作，將切料座31往連桿安裝座4方向 推動(dòng)，直至切料頭30將葉片上的澆道拉斷后復(fù)位，拉斷后的澆道通過底板I上落料口 29掉 落；接著限位氣缸33工作，將限位塊35向下拉動(dòng)直至限位塊35上端面低于連桿安裝座4 的下端面；隨后連桿安裝氣缸5工作，通過連桿安裝座4將葉片和連桿壓合后復(fù)位，此時(shí)限 位氣缸33和壓緊氣缸26也隨之復(fù)位；隨后出風(fēng)口殼體安裝氣缸6工作，通過出風(fēng)口殼體安 裝座7將出風(fēng)口殼體與葉片和連桿組件壓合；出風(fēng)口殼體與葉片和連桿組件壓合后，夾緊 氣缸17和拉緊氣缸12均復(fù)位；最后出風(fēng)口殼體安裝氣缸6復(fù)位，此時(shí)即可拿出組裝完成 的空調(diào)出風(fēng)口。
以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明不僅限于以上實(shí)施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本發(fā)明獨(dú) 立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本發(fā)明保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，它包括底板(I)、設(shè)有多個(gè)葉片定位槽(2)的定位塊(3)、連桿安裝座(4)和連桿安裝氣缸(5)，所述的定位塊(3)和連桿安裝氣缸(5)均固定在底板(I)上，所述的連桿安裝座(4)滑動(dòng)連接在定位塊(3)與連桿安裝氣缸(5)之間的底板(I)上，所述的連桿安裝氣缸(5)的活塞桿與連桿安裝座(4)固定連接，其特征在于它還包括出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)、上下滑動(dòng)的出風(fēng)口殼體安裝座(7)和控制箱(8)，所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)與底板(I)通過支架(9)連接，所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6) 位于連桿安裝座(4)的正上方，所述的出風(fēng)口殼體安裝座(7)位于出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6) 與連桿安裝座(4)之間，且出風(fēng)口殼體安裝座(7)與出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)活塞桿固定連接，所述的出風(fēng)口殼體安裝座(7)上設(shè)有葉片定位機(jī)構(gòu)和出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)，所述的定位塊(3)上設(shè)有葉片拉緊機(jī)構(gòu)(10)，所述的連桿安裝氣缸(5)、出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)、 出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)和葉片拉緊機(jī)構(gòu)(10)均與控制箱(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的連桿安裝座(4) 通過直線導(dǎo)軌(11)與底板(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的葉片拉緊機(jī)構(gòu)(10)包括拉緊塊(12)和拉緊氣缸(13)，所述的定位塊(3)上設(shè)有凹槽(14)，所述的凹槽(14)的長(zhǎng)度方向與定位塊(3)的寬度方向一致，所述的拉緊塊(12)滑動(dòng)連接在凹槽(14) 內(nèi)，所述的拉緊塊(12)上設(shè)有與葉片定位槽(2) —一對(duì)應(yīng)的拉緊槽(15)，所述的拉緊氣缸(13)固定在底板(I)上，且拉緊氣缸(13)的活塞桿與拉緊塊(12)的一端固定連接，所述的拉緊氣缸(13)與控制箱(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在出風(fēng)口殼體安裝座(7)上的凸起(16)和夾緊氣缸(17)，所述的凸起(16)位于出風(fēng)口殼體安裝座(7)的下端面，且凸起(16)的形狀與出風(fēng)口殼體遠(yuǎn)離葉片的一端的內(nèi)腔形狀相同，所述的夾緊氣缸(17)位于凸起(16)的側(cè)方，且夾緊氣缸(17)活塞桿的軸線與出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)活塞桿的軸線垂直，所述的出風(fēng)口殼體安裝座(7)上設(shè)有用于感應(yīng)出風(fēng)口殼體與凸起(16)套合的感應(yīng)器(18)，所述的感應(yīng)器(18)和夾緊氣缸(17)均與控制箱(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的葉片定位機(jī)構(gòu)包括定位桿(19)，所述的定位桿(19)的軸線與垂線平行，且定位桿(19)上端與出風(fēng)口殼體安裝座(7)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)通過固定塊(20)與支架(9)連接，所述的固定塊(20)上設(shè)有至少一個(gè)通孔(21)，所述的通孔(21)中滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌(22)，且通孔(21)的軸線與出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)活塞桿的軸線平行，所述的導(dǎo)軌(22)的下端與出風(fēng)口殼體安裝座(7)固定連接，所述的通孔(21)與導(dǎo)軌(22)之間設(shè)有直線軸承(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的底板(I)上設(shè)有與控制箱(8)連接的二個(gè)按壓式開關(guān)(24)，所述的二個(gè)按壓式開關(guān)(24)串聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的底板(I)上設(shè)有用于葉片壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)(25)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)(25)位于定位塊(3)遠(yuǎn)離連桿安裝座(4)的一側(cè)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)(25)包括壓緊氣缸(26)和壓緊塊(27)，所述的壓緊塊(27)的下端面與定位塊(3)遠(yuǎn)離連桿安裝座(4) 一側(cè)的上端面滑動(dòng)連接，且壓緊塊(27)近葉片定位槽(2)端的端面為臺(tái)階面，所述的臺(tái)階面上臺(tái)階的數(shù)量少于葉片數(shù)量一個(gè)，所述的壓緊氣缸(26)與底板(I)固定連接，且壓緊氣缸(26)活塞桿與壓緊塊(27)固定連接，所述的壓緊氣缸(26)活塞桿與連桿安裝氣缸(5)活塞桿平行,所述的壓緊氣缸(26)與控制箱 ⑶連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的定位塊(3)與連桿安裝座(4)之間設(shè)有切料機(jī)構(gòu)(28)，所述的切料機(jī)構(gòu)(28)與底板(I)連接，且切料機(jī)構(gòu)(28)與連桿安裝座(4)之間的底板(I)上設(shè)有落料口(29)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的切料機(jī)構(gòu)(28) 包括切料頭(30)、切料座(31)和切料氣缸(32)，所述的切料座(31)滑動(dòng)連接在落料口(29)中，所述的切料氣缸(32)固定在底板(I)的下端面，切料氣缸(32)活塞桿與切料座(31)固定連接，且切料氣缸(32)活塞桿的軸線與連桿安裝座(4)滑動(dòng)方向平行，所述的切料頭(30)位于切料座(31)與定位塊(3)之間，且切料頭(30)與切料座(31)連接，所述的切料頭(30)上設(shè)有與葉片數(shù)量相同的切料槽(34)，且切料槽(34)與葉片定位槽(2) —一對(duì)應(yīng)，所述的切料座(31)上滑動(dòng)連接有用于對(duì)葉片長(zhǎng)度方向限位的限位塊(35)，所述的限位塊(35)上下滑動(dòng)，切料座(31)下端設(shè)有控制限位塊(35)上下滑動(dòng)的限位氣缸(33)，所述的切料氣缸(32)和限位氣缸(33)均與控制箱(8)連接。
全文摘要
一種空調(diào)出風(fēng)口自動(dòng)裝配機(jī)，它包括底板(1)、設(shè)有多個(gè)葉片定位槽(2)的定位塊(3)、連桿安裝座(4)和連桿安裝氣缸(5)，它還包括出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)、上下滑動(dòng)的出風(fēng)口殼體安裝座(7)和控制箱(8)，所述的出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)與底板(1)通過支架(9)連接，所述的出風(fēng)口殼體安裝座(7)上設(shè)有葉片定位機(jī)構(gòu)和出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)，所述的定位塊(3)上設(shè)有葉片拉緊機(jī)構(gòu)(10)，所述的連桿安裝氣缸(5)、出風(fēng)口殼體安裝氣缸(6)、出風(fēng)口殼體定位機(jī)構(gòu)和葉片拉緊機(jī)構(gòu)(10)均與控制箱(8)連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有可同時(shí)自動(dòng)裝配出風(fēng)口殼體，裝配效率較高，進(jìn)而降低人工成本和生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103056650SQ201210477099
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者王小龍 申請(qǐng)人:寧波永成雙海汽車部件有限公司