專利名稱：伺服夾緊機(jī)構(gòu)和設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝夾機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)是指一種具有伺服電機(jī)進(jìn)行裝夾的機(jī)構(gòu)和由其構(gòu)成的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人等智能設(shè)備，應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，機(jī)器人出廠時(shí)不配有裝夾機(jī)構(gòu)，或者其裝夾機(jī)構(gòu)十分地簡(jiǎn)單，應(yīng)用商將機(jī)器人應(yīng)用于特定物品的工業(yè)化生產(chǎn)時(shí)，需要有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)新的裝夾機(jī)構(gòu)。
鼠標(biāo)包括幾個(gè)主要的部件，比如底殼、上蓋、PCB板、透鏡和開(kāi)關(guān)等；這些部件經(jīng)過(guò)獨(dú)立的生產(chǎn)線完成其組裝，再與其它的主要部件進(jìn)行組裝?，F(xiàn)有技術(shù)中的鼠標(biāo)的組裝大多數(shù)是采用半機(jī)械化半人工操作的。其中的機(jī)械設(shè)備主要起到輔助動(dòng)力的作用，主要的裝配動(dòng)作還是由操作工人來(lái)完成；因此，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，而且產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性差，且占用空間大。
因此，為了提高產(chǎn)能，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，有必要開(kāi)發(fā)可用于鼠標(biāo)組裝生產(chǎn)的裝夾機(jī)構(gòu)及其專用的組裝設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可用于鼠標(biāo)組裝的伺服夾緊機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的在于提供一種設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種伺服夾緊機(jī)構(gòu)，包括與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接的夾具底板、設(shè)于夾具底板上的伺服電機(jī)、滑動(dòng)構(gòu)件和固定夾頭；所述的滑動(dòng)構(gòu)件包括固定于夾具底板上的二個(gè)支座和導(dǎo)軌， 與二個(gè)支座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的絲桿，及與絲桿傳動(dòng)聯(lián)接的滾珠螺母、與導(dǎo)軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)；所述的滾珠螺母與滑臺(tái)固定聯(lián)接，所述的滑臺(tái)上端設(shè)有活動(dòng)夾頭；所述的固定夾頭設(shè)于近伺服電機(jī)側(cè)的支座上方。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為還包括用于傳動(dòng)聯(lián)接絲桿與伺服電機(jī)的聯(lián)接器；所述夾具底板的側(cè)邊還設(shè)有二個(gè)吸盤支架，每個(gè)支架上設(shè)有若干個(gè)吸盤；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人。
設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)座、設(shè)于機(jī)座上的機(jī)器人和雙滑軌式裝配臺(tái)，所述的雙滑軌式裝配臺(tái)設(shè)于機(jī)器人的前側(cè)，還包括設(shè)于機(jī)器人右側(cè)的PCB板上料裝置、位于機(jī)器人左側(cè)的物料臺(tái)，以及位于物料臺(tái)前側(cè)的轉(zhuǎn)移工作臺(tái)、設(shè)于轉(zhuǎn)移工作臺(tái)外側(cè)的鼠標(biāo)測(cè)試裝置；所述的機(jī)器人上設(shè)有前述的伺服夾緊機(jī)構(gòu)。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為還包括位于PCB板上料裝置前側(cè)的撕貼膜裝置；所述的撕貼膜裝置包括撕貼膜支座，及固定于撕貼膜支座上的夾膜機(jī)構(gòu)、移膜機(jī)構(gòu)；所述的夾膜機(jī)構(gòu)包括固定于撕貼膜支座上的固定夾子、活動(dòng)件，及固定在活動(dòng)件上端的活動(dòng)夾子，所述的固定夾子設(shè)有朝下的水平鉤部，所述活動(dòng)夾子的上端面與水平鉤部壓力接觸時(shí)，夾住貼膜；所述的移膜機(jī)構(gòu)包括擺桿動(dòng)力件、與擺桿動(dòng)力件聯(lián)接的擺桿，及位于擺桿動(dòng)力件外側(cè)的貼膜收料盒；還包括固定于撕貼膜支座上且用于支撐擺桿動(dòng)力件的移膜活動(dòng)件；所述的活動(dòng)件為夾膜氣缸；所述的擺桿動(dòng)力件為擺動(dòng)氣缸；所述的移膜活動(dòng)件為移膜氣缸；所述的貼膜收料盒上設(shè)有用于容入擺桿的擺桿槽。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的PCB板上料裝置包括上料機(jī)座、設(shè)有于上料機(jī)座上的PCB板料箱，及設(shè)于上料機(jī)座上且位于PCB板料箱前側(cè)的托架，所述的PCB板料箱內(nèi)設(shè)有若干個(gè)料架，還包括用于驅(qū)動(dòng)PCB板料箱上下移動(dòng)的上料升降機(jī)構(gòu)，PCB板料箱上下移動(dòng)時(shí)，將不同的料架與托架相對(duì)應(yīng)；還包括用于將料架移動(dòng)至托架上的上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的料架上設(shè)有若干個(gè)用于放置PCB板的料盒。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的物料臺(tái)包括位于遠(yuǎn)機(jī)器人側(cè)的空盒放置區(qū)、待料區(qū)， 和位于近機(jī)器人側(cè)的取料區(qū)；所述的空盒放置區(qū)包括開(kāi)關(guān)空料盒放置區(qū)和透鏡空料盒放置區(qū)；所述的待料區(qū)包括開(kāi)關(guān)料盒待料區(qū)和透鏡料盒待料區(qū)；所述的取料區(qū)包括開(kāi)關(guān)料盒取料區(qū)和透鏡料盒取料區(qū)。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的鼠標(biāo)測(cè)試裝置包括測(cè)試底座，及設(shè)于測(cè)試底座上的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)和測(cè)試工作臺(tái)，所述的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于容置鼠標(biāo)的固定構(gòu)件，所述的測(cè)試工作臺(tái)位于固定構(gòu)件的下方，鼠標(biāo)在平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下在測(cè)試工作臺(tái)上移動(dòng)；所述的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于測(cè)試底座上的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于測(cè)試底座上的橫向?qū)к?、設(shè)于橫向?qū)к壣系臋M向滑臺(tái)，及用于傳動(dòng)聯(lián)接橫向?qū)к壟c橫向滑臺(tái)的橫向動(dòng)力構(gòu)件；所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于橫向滑臺(tái)上的縱向?qū)к?、設(shè)于縱向?qū)к壣系目v向滑臺(tái)，及用于傳動(dòng)聯(lián)接縱向?qū)к壟c揪向滑臺(tái)的縱向動(dòng)力構(gòu)件；所述的縱向滑臺(tái)上固定有聯(lián)接桿，所述的聯(lián)接桿上固定有所述的固定構(gòu)件，所述的固定構(gòu)件包括鼠標(biāo)容置板、用于壓住鼠標(biāo)的壓緊組件；所述的壓緊組件包括固定于聯(lián)接桿上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的壓桿；所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)包括與測(cè)試底座上下滑動(dòng)聯(lián)接的測(cè)試架，所述的測(cè)試架上設(shè)有左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸和測(cè)試輪；所述的左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸的活塞桿下端分別設(shè)有用按壓左鍵的測(cè)試頭、用于按壓中鍵的測(cè)試頭、用于按壓右鍵的測(cè)試頭；所述的左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸的活塞桿上端均設(shè)有配重塊；還包括用于滑動(dòng)聯(lián)接測(cè)試架的測(cè)試架氣缸；還包括用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試輪的測(cè)試電機(jī)；所述的測(cè)試電機(jī)固定于測(cè)試架。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的鼠標(biāo)測(cè)試裝置包括還包括控制電路，及與控制電路電性聯(lián)接的顯示屏和控制按鈕；所述的測(cè)試工作臺(tái)通過(guò)設(shè)有的若干個(gè)支桿設(shè)于測(cè)試底座上方，所述的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于測(cè)試工作臺(tái)的下方，所述的聯(lián)接桿位于測(cè)試工作臺(tái)的上方；所述的左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸和測(cè)試輪位于測(cè)試工作臺(tái)的上方。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述的機(jī)器人包括固定于機(jī)座上的機(jī)器人底座、與機(jī)器人底座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第一旋轉(zhuǎn)臂、與第一旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第二旋轉(zhuǎn)臂、與第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第三旋轉(zhuǎn)臂，所述的第三旋轉(zhuǎn)臂前端設(shè)有所述的伺服夾緊機(jī)構(gòu)；所述的雙滑軌式裝配臺(tái)包括底座、設(shè)于底座上的二個(gè)滑軌，及與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)，所述的滑臺(tái)上設(shè)有固定盒，所述固定盒設(shè)有用于容置鼠標(biāo)底殼的凹腔；所述的凹腔內(nèi)設(shè)有用于固定鼠標(biāo)底殼的定位槽；所述的滑軌和滑臺(tái)由無(wú)桿氣缸構(gòu)成。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是本發(fā)明伺服夾緊機(jī)構(gòu)利用形狀較為尖小的固定夾頭和活動(dòng)夾頭實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)小物品的夾持，比如PCB板，鼠標(biāo)上蓋或透鏡等物品，還可以利用二個(gè)吸盤支架上設(shè)有的若干個(gè)吸盤對(duì)體積較大，重量較重的料盒、料盤之類的物品進(jìn)行夾持，大大對(duì)擴(kuò)充了伺服夾持機(jī)構(gòu)的使用范圍，其不僅可以用于鼠標(biāo)組裝的生產(chǎn)中，還可以用于其它物品的夾持，優(yōu)先與具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人進(jìn)行配合使用。本發(fā)明設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)利用機(jī)器人完成主要部件的裝配工作，再由一位操作人員完成鼠標(biāo)的初次檢測(cè)，并將鼠標(biāo)移送至轉(zhuǎn)移工作臺(tái)，最后由一個(gè)測(cè)試人員，通過(guò)對(duì)鼠標(biāo)測(cè)試裝置的操作，自動(dòng)完成鼠標(biāo)各種性能的測(cè)試；使得原來(lái)需要9-10人的鼠標(biāo)組裝生產(chǎn)線，通過(guò)本發(fā)明的機(jī)器人的輔助裝配和鼠標(biāo)測(cè)試裝置的自動(dòng)測(cè)試，僅需要2-3個(gè)操作人員即可，有效地節(jié)省了人工成本，并大大地提高了生產(chǎn)效率。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1為本發(fā)明設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)具體實(shí)施例的立體圖2為圖1所示實(shí)施例中的PCB板上料裝置的平面視圖(PCB板料箱處于剖開(kāi)狀態(tài))；
圖3為圖1所示實(shí)施例中的PCB板上料裝置的立體圖(包括撕貼膜裝置在內(nèi))；
圖4為圖1所示實(shí)施例中的物料臺(tái)的平面視圖5為圖1所示實(shí)施例中的撕貼膜裝置的立體圖；
圖6為圖1所示實(shí)施例中的撕貼膜裝置的平面圖6A為圖6的A-A剖視圖及其局部放大圖7為圖1所示實(shí)施例中的撕貼膜裝置的連續(xù)動(dòng)作示意圖8為圖1所示實(shí)施例中的雙滑軌式裝配臺(tái)的立體圖9為圖1所示實(shí)施例中的鼠標(biāo)測(cè)試裝置的立體圖10為圖9的俯視圖11為圖9的主視圖12為圖1所示實(shí)施例中的伺服夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖12A為圖12的俯視圖
圖12B為圖12的主視圖
圖12C為圖12的左視圖
圖13為圖1所示實(shí)施例中的鼠標(biāo)測(cè)試裝置的控制電路的方框圖。

10機(jī)座20機(jī)器人
21機(jī)器人底座22第一旋轉(zhuǎn)臂
23第二旋轉(zhuǎn)臂24第三旋轉(zhuǎn)臂
25伺服夾緊機(jī)構(gòu)251夾具底板
252伺服電機(jī)253滑動(dòng)構(gòu)件
2531支座2532導(dǎo)軌
2533絲桿2534滾珠螺母
2535滑臺(tái)2536活動(dòng)夾頭
254固定夾頭255聯(lián)接器
256吸盤支架257吸盤
259內(nèi)凹部30滑軌式裝配臺(tái)
31底座32滑軌
33滑臺(tái)34固定盒
341凹腔342定位槽
40PCB板上料裝置401料機(jī)座
402PCB板料箱403托架
404料架405料盒
50物料臺(tái)51空盒放置區(qū)
511開(kāi)關(guān)空料盒放置區(qū)512透鏡空料盒放置區(qū)
52待料區(qū)521開(kāi)關(guān)料盒待料區(qū)
522透鏡料盒待料區(qū)53取料區(qū)
531開(kāi)關(guān)料盒取料區(qū)532透鏡料盒取料區(qū)
60轉(zhuǎn)移工作臺(tái)70鼠標(biāo)測(cè)試裝置
71測(cè)試底座721橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
722縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)723聯(lián)接桿
725壓桿726旋轉(zhuǎn)電機(jī)
727壓緊組件728鼠標(biāo)容置板
729固定構(gòu)件72平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
731測(cè)試架732左鍵測(cè)試氣缸
733中鍵測(cè)試氣缸734右鍵測(cè)試氣缸
735測(cè)試輪736測(cè)試架氣缸
737測(cè)試電機(jī)739配重塊
73測(cè)試機(jī)構(gòu)74測(cè)試工作臺(tái)
741支桿75控制電路
751PLC控制器752驅(qū)動(dòng)電路
76顯示屏761圖形顯示屏
762況顯示屏77控制按鈕
79對(duì)碼氣缸80撕貼膜裝置
81撕貼膜支座82夾膜機(jī)構(gòu)
821固定夾子8211水平鉤部
822活動(dòng)件823活動(dòng)夾子
83移膜機(jī)構(gòu)831擺桿動(dòng)力件
832擺桿833貼膜收料盒
8331擺桿槽834移膜活動(dòng)件
84次定位治具85傳感器
86真空吸孔89托板
900 光學(xué)傳感器901 貼膜
90 PCB 板91 鼠標(biāo)具體實(shí)施方式
為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
如圖1所示，本發(fā)明設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，包括機(jī)座10、設(shè)于機(jī)座10上的機(jī)器人20和雙滑軌式裝配臺(tái)30，雙滑軌式裝配臺(tái)30設(shè)于機(jī)器人20的前側(cè)，還包括設(shè)于機(jī)器人20右側(cè)的PCB板上料裝置40、位于機(jī)器人20左側(cè)的物料臺(tái)50，以及位于物料臺(tái)50前側(cè)的轉(zhuǎn)移工作臺(tái)60、設(shè)于轉(zhuǎn)移工作臺(tái)外側(cè)的鼠標(biāo)測(cè)試裝置70 ;還包括位于PCB板上料裝置40 前側(cè)的撕貼膜裝置80。該鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)利用機(jī)器人完成主要的裝配工作，再由鼠標(biāo)測(cè)試裝置完成鼠標(biāo)的各項(xiàng)性能的測(cè)試，其中，利用操作人員進(jìn)行鼠標(biāo)半成品的中轉(zhuǎn)，并利用操作人員對(duì)鼠標(biāo)產(chǎn)品的外觀以及其它相關(guān)性能進(jìn)行檢測(cè)和判斷，通過(guò)操作工人與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合，有效地節(jié)省了空間，并提高了裝配效率和裝配質(zhì)量。
如圖2至圖3所示，其中的PCB板上料裝置40包括上料機(jī)座401、設(shè)有于上料機(jī)座 401上的PCB板料箱402，及設(shè)于上料機(jī)座401上且位于PCB板料箱402前側(cè)的托架403， PCB板料箱402內(nèi)設(shè)有若干個(gè)料架404，還包括用于驅(qū)動(dòng)PCB板料箱上下移動(dòng)的上料升降機(jī)構(gòu)(圖中未示出，可以采用鏈條或齒輪等常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu))，PCB板料箱上下移動(dòng)時(shí)，將不同的料架404與托架403相對(duì)應(yīng)；還包括用于將料架移動(dòng)至托架上的上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出，可以采用氣缸或伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副等動(dòng)力機(jī)構(gòu))。其中的料架404上設(shè)有若干個(gè)用于放置PCB板的料盒405，組裝鼠標(biāo)時(shí)所取用的PCB板預(yù)先安放在料盒405內(nèi)。
如圖4所示，其中的物料臺(tái)50包括位于遠(yuǎn)機(jī)器人側(cè)的空盒放置區(qū)51、待料區(qū)52， 和位于近機(jī)器人側(cè)的取料區(qū)53 ;空盒放置區(qū)51包括開(kāi)關(guān)空料盒放置區(qū)511和透鏡空料盒放置區(qū)512 ;待料區(qū)52包括開(kāi)關(guān)料盒待料區(qū)521和透鏡料盒待料區(qū)522 ;取料區(qū)53包括開(kāi)關(guān)料盒取料區(qū)531和透鏡料盒取料區(qū)532。該物料臺(tái)的功能在于為鼠標(biāo)組裝時(shí)的零部件提供集中的存放區(qū)域，節(jié)省機(jī)器人裝配時(shí)所移動(dòng)的距離；以提高裝配效率。以料盒的形式提供零部件，便于集中供料，并減少物料的搬運(yùn)次數(shù)，也能提高裝配效率。這些物料的料盒在物料臺(tái)上的移動(dòng)由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。待料區(qū)的物料由其它搬運(yùn)工具放入，機(jī)器人將料盒移動(dòng)至取料區(qū)，用完之后，再將料盒移動(dòng)至空盒放置區(qū)。其中的料盒上設(shè)有規(guī)則排列的多個(gè)料位， 將料盒放在物料臺(tái)，即實(shí)現(xiàn)了物料的精確定位，機(jī)器人在取料時(shí)，就可以位置信息來(lái)尋找其位置，而不需要增加諸如視覺(jué)檢測(cè)之類的取料方式，可以大大地減少機(jī)器人在取料時(shí)的識(shí)別速度，以提高取料的速度。
如圖5至圖7所示，其中的撕貼膜裝置80包括撕貼膜支座81，及固定于撕貼膜支座81上的夾膜機(jī)構(gòu)82、移膜機(jī)構(gòu)83 ;夾膜機(jī)構(gòu)82包括固定于撕貼膜支座81上的固定夾子821、活動(dòng)件822，及固定在活動(dòng)件822上端的活動(dòng)夾子823，固定夾子821設(shè)有朝下的水平鉤部8211，活動(dòng)夾子823的上端面與水平鉤部8211壓力接觸時(shí)，夾住貼膜901 ;移膜機(jī)構(gòu)83包括擺桿動(dòng)力件831、與擺桿動(dòng)力件831聯(lián)接的擺桿832，及位于擺桿動(dòng)力件831外側(cè)的貼膜收料盒833 ;還包括固定于撕貼膜支座81上且用于支撐擺桿動(dòng)力件831的移膜活動(dòng)件834 ;其中的活動(dòng)件822采用上下移動(dòng)的夾膜氣缸；擺桿動(dòng)力件831采用可以旋動(dòng)180度的擺動(dòng)氣缸；移膜活動(dòng)件834采用可以水平移動(dòng)的移膜氣缸；貼膜收料盒833上設(shè)有用于容入擺桿832的擺桿槽8331。為了將擺動(dòng)氣缸固定在移膜氣缸，增設(shè)了托板89，該托板同時(shí)起到托住擺桿的作用，也起到托住貼膜的作用，在托板89的外端還設(shè)有真空吸孔86 (由若干個(gè)與真空聯(lián)接的細(xì)孔構(gòu)成，又可稱之為吸附孔)，該真空吸孔是為了在活動(dòng)夾子下降之后，將貼膜固定住(通過(guò)真空吸住)。其中的移膜氣缸當(dāng)作貼膜收料盒的固定支撐體。
撕貼膜支座81上還設(shè)有被撕貼膜元件的二次定位治具84(用于放置PCB板90的一個(gè)空腔)，以減少機(jī)器人從抓取PCB板之后的累積誤差；在本實(shí)施例中，被撕貼膜元件為 PCB板90 ；PCB板為具有光學(xué)傳感器900的PCB板，貼膜901為光學(xué)傳感器前端的保護(hù)膜； 為了檢測(cè)是否成功地將貼膜撕下來(lái)，在活動(dòng)夾子823的上端設(shè)有用于檢測(cè)貼膜901的傳感器85 (當(dāng)貼膜未撕下來(lái)，可中斷機(jī)器人的動(dòng)作，再由操作工人將貼膜撕下)。
下面結(jié)合圖7，進(jìn)行對(duì)撕貼膜的過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明
(a)起點(diǎn)狀態(tài)擺桿置于貼膜收料盒內(nèi)，移動(dòng)氣缸處于收回狀態(tài)，夾膜氣缸處于下端;
(b) PCB板二次定位機(jī)器人將PCB板放置在二次定位治具上之后再次夾??；
(c) PCB板位于固定夾子上端面由于固定夾子設(shè)有朝下的水平鉤部，貼膜901的一部分邊緣需要置于水平鉤部的下方(如圖6A所示)，因此，機(jī)器人將PCB板移至位于固定夾子上端面時(shí)，機(jī)器人需要將PCB板移至使貼膜位于水平鉤部的前端，再往后移動(dòng)至貼膜邊緣置于水平鉤部的下方(即將貼膜邊緣扣在水平鉤部的下方)；
(d)貼膜脫離夾膜氣缸上升，利用活動(dòng)夾子與固定夾子夾住貼膜的邊緣，同時(shí)機(jī)器人將PCB板向上提升，貼膜從PCB板上撕下來(lái)；夾膜氣缸下降；移膜氣缸伸出(在伸出的過(guò)程，帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸和擺桿一起移動(dòng)，擺桿外端原來(lái)粘有的貼膜由于比擺桿槽更寬，被撕離至貼膜收料盒內(nèi))，托板的外端(設(shè)有真空吸孔的一端)移動(dòng)至貼膜的下方，利用真空吸住貼膜，擺桿再旋轉(zhuǎn)至托板上方，利用貼膜本身具有的粘性，粘住貼膜；
(e)貼膜移出真空吸孔的真空釋放，擺動(dòng)氣缸和移膜氣缸同時(shí)工作或依次動(dòng)作 (其中，擺動(dòng)氣缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移膜氣缸收回)，擺桿的外端將貼膜粘住，移動(dòng)至貼膜收料盒內(nèi)；等待下一個(gè)工作循環(huán)。
如圖8所示，其中的雙滑軌式裝配臺(tái)30，包括底座31、設(shè)于底座31上的二個(gè)滑軌 32，及與滑軌32滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)33，滑臺(tái)33上設(shè)有固定盒34，固定盒34設(shè)有用于容置鼠標(biāo)底殼的凹腔341。凹腔341內(nèi)設(shè)有用于固定鼠標(biāo)底殼的定位槽342 ;在本實(shí)施例中，滑軌 32和滑臺(tái)33由無(wú)桿氣缸構(gòu)成。于其它實(shí)施例中，也可以采用由電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿傳動(dòng)副。雙滑軌式裝配臺(tái)采用二個(gè)滑臺(tái)，使得機(jī)器人裝配與人工操作可以同步，二者的配合程度得到很大提高，并大大地提升了生產(chǎn)效率。
如圖9至圖11所示，其中的鼠標(biāo)測(cè)試裝置70包括測(cè)試底座71，及設(shè)于測(cè)試底座 71上的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72、測(cè)試機(jī)構(gòu)73和測(cè)試工作臺(tái)74，平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72上設(shè)有用于容置鼠標(biāo)91的固定構(gòu)件729，測(cè)試工作臺(tái)74位于固定構(gòu)件729的下方，鼠標(biāo)91在平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 72的驅(qū)動(dòng)作用下在測(cè)試工作臺(tái)74上移動(dòng)；平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括設(shè)于測(cè)試底座71上的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)721，及設(shè)于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)721上的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)722 ;橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)721包括設(shè)于測(cè)試底座71上的橫向?qū)к?、設(shè)于橫向?qū)к壣系臋M向滑臺(tái)，及用于傳動(dòng)聯(lián)接橫向?qū)к壟c橫向滑臺(tái)的橫向動(dòng)力構(gòu)件(本實(shí)施例中采用的是橫向電機(jī)，伺服電機(jī)優(yōu)先)；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)722包括設(shè)于橫向滑臺(tái)上的縱向?qū)к?、設(shè)于縱向?qū)к壣系目v向滑臺(tái)，及用于傳動(dòng)聯(lián)接縱向?qū)к壟c揪向滑臺(tái)的縱向動(dòng)力構(gòu)件(本實(shí)施例中采用的是縱向電機(jī)，伺服電機(jī)優(yōu)先)；縱向滑臺(tái)上固定有聯(lián)接桿723，聯(lián)接桿723上固定有所述的固定構(gòu)件729，固定構(gòu)件729包括鼠標(biāo)容置板728、用于壓住鼠標(biāo)91的壓緊組件727 ;壓緊組件727包括固定于聯(lián)接桿723上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)726和固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)726的轉(zhuǎn)軸上的壓桿725 ;測(cè)試機(jī)構(gòu)73包括與測(cè)試底座71上下滑動(dòng)聯(lián)接的測(cè)試架731，測(cè)試架731上設(shè)有左鍵測(cè)試氣缸732、中鍵測(cè)試氣缸733、右鍵測(cè)試氣缸734和測(cè)試輪735 ;左鍵測(cè)試氣缸732、中鍵測(cè)試氣缸733、右鍵測(cè)試氣缸734的活塞桿下端分別設(shè)有用按壓左鍵的測(cè)試頭、用于按壓中鍵的測(cè)試頭、用于按壓右鍵的測(cè)試頭；左鍵測(cè)試氣缸732、中鍵測(cè)試氣缸733、右鍵測(cè)試氣缸734的活塞桿上端均設(shè)有配重塊739 (可以通過(guò)增減配重塊的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的按壓力);還包括用于滑動(dòng)聯(lián)接測(cè)試架731的測(cè)試架氣缸 736 (可以將測(cè)試架整體上升或下降，當(dāng)下降時(shí)，啟用鼠標(biāo)的按鍵和滾輪的測(cè)試功能)；還包括用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試輪735的測(cè)試電機(jī)737 ;測(cè)試電機(jī)737固定于測(cè)試架731。本實(shí)施例中，進(jìn)行組裝的鼠標(biāo)91為無(wú)線式鼠標(biāo)，在測(cè)試工作臺(tái)時(shí)設(shè)有一個(gè)用于拔動(dòng)鼠標(biāo)對(duì)碼鍵的對(duì)碼孔， 在對(duì)碼孔的下方設(shè)有對(duì)碼氣缸79，對(duì)碼氣缸79的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)碼開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)；用于測(cè)試對(duì)碼開(kāi)關(guān)的功能是否正常。其中的測(cè)試架731上還設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)738。
鼠標(biāo)測(cè)試裝置70包括還包括控制電路75，及與控制電路75電性聯(lián)接的顯示屏76 (包括專用于顯示鼠標(biāo)滑動(dòng)軌跡的圖形顯示屏761和用于顯示各種工作狀態(tài)的工況顯示屏 762)和控制按鈕77 ;測(cè)試工作臺(tái)74通過(guò)設(shè)有的若干個(gè)支桿741設(shè)于測(cè)試底座71上方，平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72位于測(cè)試工作臺(tái)74的下方，聯(lián)接桿723位于測(cè)試工作臺(tái)74的上方；左鍵測(cè)試氣缸732、中鍵測(cè)試氣缸733、右鍵測(cè)試氣缸734和測(cè)試輪735位于測(cè)試工作臺(tái)74的上方。其中的控制電路75包括PLC控制器751和與其電性聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)電路752 ;這些驅(qū)動(dòng)電路分別包括橫向電機(jī)、縱向電機(jī)、測(cè)試電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，還包括左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸、測(cè)試架氣缸和對(duì)碼氣缸的電磁閥的驅(qū)動(dòng)電路。鼠標(biāo)測(cè)試裝置通過(guò)PLC控制器的程序設(shè)定，操作人員僅需要安裝一下電池，并啟動(dòng)一下測(cè)試按鈕，即可完成鼠標(biāo)的全部測(cè)試工作，可以大力地提高鼠標(biāo)測(cè)試的效率和準(zhǔn)確率，并降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了測(cè)試鼠標(biāo)的光學(xué)檢測(cè)性能，可以在測(cè)試工作臺(tái)上設(shè)有不同的工作表面區(qū)域，比如黑色工作表面、白色工作表面、較光滑的工作表面或較粗糙的工作表面。
如圖1，及圖12至圖12C所示，機(jī)器人20包括固定于機(jī)座10上的機(jī)器人底座21、 與機(jī)器人底座21旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第一旋轉(zhuǎn)臂22、與第一旋轉(zhuǎn)臂22旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第二旋轉(zhuǎn)臂23、 與第二旋轉(zhuǎn)臂23旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第三旋轉(zhuǎn)臂24，第三旋轉(zhuǎn)臂24設(shè)有本發(fā)明伺服夾緊機(jī)構(gòu)25 ； 伺服夾緊機(jī)構(gòu)25包括與第三旋轉(zhuǎn)臂24固定聯(lián)接的夾具底板251、設(shè)于夾具底板251上的伺服電機(jī)252、滑動(dòng)構(gòu)件253和固定夾頭254 ;滑動(dòng)構(gòu)件253包括固定于夾具底板251上的二個(gè)支座2531和導(dǎo)軌2532，與二個(gè)支座2531旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的絲桿2533，及與絲桿2533傳動(dòng)聯(lián)接的滾珠螺母2534、與導(dǎo)軌2532滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)2535 ;滾珠螺母2534與滑臺(tái)2535通過(guò)聯(lián)接塊2537進(jìn)行固定聯(lián)接，滑臺(tái)2535上端(即聯(lián)接塊2537的上端)設(shè)有活動(dòng)夾頭2536 ;固定夾頭254設(shè)于近伺服電機(jī)側(cè)的支座上方；絲桿2533的一端通過(guò)設(shè)有的聯(lián)接器255與伺服電機(jī) 252傳動(dòng)聯(lián)接；在本實(shí)施例中，聯(lián)接器255為膜片式聯(lián)軸器。夾具底板251的側(cè)邊還設(shè)有二個(gè)吸盤支架256，每個(gè)支架上設(shè)有若干個(gè)吸盤257(圖中示出的為吸盤的安裝孔位，吸盤未安裝上)；這些吸盤用于夾持較大的物品，比如料盒或料盤等。固定夾頭254和活動(dòng)夾頭2536的內(nèi)側(cè)邊設(shè)有用于卡住PCB板(被夾持物的一種)的內(nèi)凹部259，內(nèi)凹部259的寬度大于PCB 板的厚度。還包括與伺服電機(jī)電性聯(lián)接的控制電路(主要包括控制器和驅(qū)動(dòng)電路)。其中， 夾具底板上還設(shè)有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例中為機(jī)器人)固定聯(lián)接的安裝孔；固定夾頭和活動(dòng)夾頭均設(shè)有位于底部的固定聯(lián)接部、位于中間的臂部和位于最外端的夾持部，夾持部的厚度小于臂部的厚度，以便于進(jìn)入狹小的空間進(jìn)行夾持。伺服夾緊機(jī)構(gòu)利用形狀較為尖小的固定夾頭和活動(dòng)夾頭實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)小物品的夾持，比如PCB板，鼠標(biāo)上蓋或透鏡等物品，還可以利用二個(gè)吸盤支架上設(shè)有的若干個(gè)吸盤對(duì)體積較大，重量較重的料盒、料盤之類的物品進(jìn)行夾持，大大對(duì)擴(kuò)充了伺服夾持機(jī)構(gòu)的使用范圍，其不僅可以用于鼠標(biāo)組裝的生產(chǎn)中，還可以用于其它物品的夾持，優(yōu)先與具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人進(jìn)行配合使用。由于夾緊物品時(shí)，需要一定的預(yù)緊力，才能起到夾緊的作用，因此，伺服電機(jī)的位移信號(hào)，會(huì)稍大于實(shí)際所需要位移量，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)緊力的產(chǎn)生。在產(chǎn)生預(yù)緊力時(shí)，伺服電機(jī)超出實(shí)際位移量所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)槟て铰?lián)接器的形變和活動(dòng)夾頭、固定夾頭的形變，從而產(chǎn)生預(yù)緊力。
于其它實(shí)施例中，可以在固定夾頭的聯(lián)接部位增加壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持時(shí)的預(yù)緊力進(jìn)行檢測(cè)并傳送至其控制電路，從而實(shí)現(xiàn)夾持不同重量和不同軟硬度的物品；這些設(shè)定可以通過(guò)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
于其它實(shí)施例中，本發(fā)明設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)也可以用于有線鼠標(biāo)的組裝；也可以采用其它形式的機(jī)器人進(jìn)行。
綜上所述，本發(fā)明伺服夾緊機(jī)構(gòu)利用形狀較為尖小的固定夾頭和活動(dòng)夾頭實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)小物品的夾持，比如PCB板，鼠標(biāo)上蓋或透鏡等物品，還可以利用二個(gè)吸盤支架上設(shè)有的若干個(gè)吸盤對(duì)體積較大，重量較重的料盒、料盤之類的物品進(jìn)行夾持，大大對(duì)擴(kuò)充了伺服夾持機(jī)構(gòu)的使用范圍，其不僅可以用于鼠標(biāo)組裝的生產(chǎn)中，還可以用于其它物品的夾持，優(yōu)先與具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人進(jìn)行配合使用。本發(fā)明設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)利用機(jī)器人完成主要部件的裝配工作，再由一位操作人員完成鼠標(biāo)的初次檢測(cè)，并將鼠標(biāo)移送至轉(zhuǎn)移工作臺(tái)，最后由一個(gè)測(cè)試人員，通過(guò)對(duì)鼠標(biāo)測(cè)試裝置的操作，自動(dòng)完成鼠標(biāo)各種性能的測(cè)試；使得原來(lái)需要9-10人的鼠標(biāo)組裝生產(chǎn)線，通過(guò)本發(fā)明的機(jī)器人的輔助裝配和鼠標(biāo)測(cè)試裝置的自動(dòng)測(cè)試，僅需要2-3個(gè)操作人員即可，有效地節(jié)省了人工成本，并大大地提高了生產(chǎn)效率。
上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種伺服夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于包括與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接的夾具底板、設(shè)于夾具底板上的伺服電機(jī)、滑動(dòng)構(gòu)件和固定夾頭；所述的滑動(dòng)構(gòu)件包括固定于夾具底板上的二個(gè)支座和導(dǎo)軌，與二個(gè)支座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的絲桿，及與絲桿傳動(dòng)聯(lián)接的滾珠螺母、與導(dǎo)軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)；所述的滾珠螺母與滑臺(tái)固定聯(lián)接，所述的滑臺(tái)上端設(shè)有活動(dòng)夾頭；所述的固定夾頭設(shè)于近伺服電機(jī)側(cè)的支座上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括用于傳動(dòng)聯(lián)接絲桿與伺服電機(jī)的聯(lián)接器；所述夾具底板的側(cè)邊還設(shè)有二個(gè)吸盤支架，每個(gè)支架上設(shè)有若干個(gè)吸盤；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人。
3.設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)座、設(shè)于機(jī)座上的機(jī)器人和雙滑軌式裝配臺(tái)，所述的雙滑軌式裝配臺(tái)設(shè)于機(jī)器人的前側(cè)，還包括設(shè)于機(jī)器人右側(cè)的PCB板上料裝置、位于機(jī)器人左側(cè)的物料臺(tái)，以及位于物料臺(tái)前側(cè)的轉(zhuǎn)移工作臺(tái)、設(shè)于轉(zhuǎn)移工作臺(tái)外側(cè)的鼠標(biāo)測(cè)試裝置；所述的機(jī)器人上設(shè)有權(quán)利要求I所述的伺服夾緊機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于還包括位于PCB板上料裝置前側(cè)的撕貼膜裝置；所述的撕貼膜裝置包括撕貼膜支座，及固定于撕貼膜支座上的夾膜機(jī)構(gòu)、移膜機(jī)構(gòu)；所述的夾膜機(jī)構(gòu)包括固定于撕貼膜支座上的固定夾子、活動(dòng)件，及固定在活動(dòng)件上端的活動(dòng)夾子，所述的固定夾子設(shè)有朝下的水平鉤部，所述活動(dòng)夾子的上端面與水平鉤部壓力接觸時(shí)，夾住貼膜；所述的移膜機(jī)構(gòu)包括擺桿動(dòng)力件、與擺桿動(dòng)力件聯(lián)接的擺桿，及位于擺桿動(dòng)力件外側(cè)的貼膜收料盒；還包括固定于撕貼膜支座上且用于支撐擺桿動(dòng)力件的移膜活動(dòng)件；所述的活動(dòng)件為夾膜氣缸；所述的擺桿動(dòng)力件為擺動(dòng)氣缸；所述的移膜活動(dòng)件為移膜氣缸；所述的貼膜收料盒上設(shè)有用于容入擺桿的擺桿槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的PCB板上料裝置包括上料機(jī)座、設(shè)有于上料機(jī)座上的PCB板料箱，及設(shè)于上料機(jī)座上且位于PCB板料箱前側(cè)的托架，所述的PCB板料箱內(nèi)設(shè)有若干個(gè)料架，還包括用于驅(qū)動(dòng)PCB板料箱上下移動(dòng)的上料升降機(jī)構(gòu)，PCB板料箱上下移動(dòng)時(shí)，將不同的料架與托架相對(duì)應(yīng)；還包括用于將料架移動(dòng)至托架上的上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的料架上設(shè)有若干個(gè)用于放置PCB板的料盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的物料臺(tái)包括位于遠(yuǎn)機(jī)器人側(cè)的空盒放置區(qū)、待料區(qū)，和位于近機(jī)器人側(cè)的取料區(qū)；所述的空盒放置區(qū)包括開(kāi)關(guān)空料盒放置區(qū)和透鏡空料盒放置區(qū)；所述的待料區(qū)包括開(kāi)關(guān)料盒待料區(qū)和透鏡料盒待料區(qū)；所述的取料區(qū)包括開(kāi)關(guān)料盒取料區(qū)和透鏡料盒取料區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的鼠標(biāo)測(cè)試裝置包括測(cè)試底座，及設(shè)于測(cè)試底座上的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)和測(cè)試工作臺(tái)，所述的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于容置鼠標(biāo)的固定構(gòu)件，所述的測(cè)試工作臺(tái)位于固定構(gòu)件的下方，鼠標(biāo)在平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下在測(cè)試工作臺(tái)上移動(dòng)；所述的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于測(cè)試底座上的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于測(cè)試底座上的橫向?qū)к?、設(shè)于橫向?qū)к壣系臋M向滑臺(tái)，及用于傳動(dòng)聯(lián)接橫向?qū)к壟c橫向滑臺(tái)的橫向動(dòng)力構(gòu)件；所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于橫向滑臺(tái)上的縱向?qū)к?、設(shè)于縱向?qū)к壣系目v向滑臺(tái)，及用于傳動(dòng)聯(lián)接縱向?qū)к壟c揪向滑臺(tái)的縱向動(dòng)力構(gòu)件；所述的縱向滑臺(tái)上固定有聯(lián)接桿，所述的聯(lián)接桿上固定有所述的固定構(gòu)件，所述的固定構(gòu)件包括鼠標(biāo)容置板、用于壓住鼠標(biāo)的壓緊組件；所述的壓緊組件包括固定于聯(lián)接桿上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的壓桿；所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)包括與測(cè)試底座上下滑動(dòng)聯(lián)接的測(cè)試架，所述的測(cè)試架上設(shè)有左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸和測(cè)試輪；所述的左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸的活塞桿下端分別設(shè)有用按壓左鍵的測(cè)試頭、用于按壓中鍵的測(cè)試頭、用于按壓右鍵的測(cè)試頭；所述的左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸的活塞桿上端均設(shè)有配重塊；還包括用于滑動(dòng)聯(lián)接測(cè)試架的測(cè)試架氣缸；還包括用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試輪的測(cè)試電機(jī)；所述的測(cè)試電機(jī)固定于測(cè)試架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的鼠標(biāo)測(cè)試裝置包括還包括控制電路，及與控制電路電性聯(lián)接的顯示屏和控制按鈕；所述的測(cè)試工作臺(tái)通過(guò)設(shè)有的若干個(gè)支桿設(shè)于測(cè)試底座上方，所述的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于測(cè)試工作臺(tái)的下方，所述的聯(lián)接桿位于測(cè)試工作臺(tái)的上方；所述的左鍵測(cè)試氣缸、中鍵測(cè)試氣缸、右鍵測(cè)試氣缸和測(cè)試輪位于測(cè)試工作臺(tái)的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)器人包括固定于機(jī)座上的機(jī)器人底座、與機(jī)器人底座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第一旋轉(zhuǎn)臂、與第一旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第二旋轉(zhuǎn)臂、與第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第三旋轉(zhuǎn)臂，所述的第三旋轉(zhuǎn)臂前端設(shè)有所述的伺服夾緊機(jī)構(gòu)；所述的雙滑軌式裝配臺(tái)包括底座、設(shè)于底座上的二個(gè)滑軌，及與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)，所述的滑臺(tái)上設(shè)有固定盒，所述固定盒設(shè)有用于容置鼠標(biāo)底殼的凹腔；所述的凹腔內(nèi)設(shè)有用于固定鼠標(biāo)底殼的定位槽；所述的滑軌和滑臺(tái)由無(wú)桿氣缸構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服夾緊機(jī)構(gòu)和設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)。一種伺服夾緊機(jī)構(gòu)，包括與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接的夾具底板、設(shè)于夾具底板上的伺服電機(jī)、滑動(dòng)構(gòu)件和固定夾頭；滑動(dòng)構(gòu)件包括固定于夾具底板上的二個(gè)支座和導(dǎo)軌，與二個(gè)支座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的絲桿，及與絲桿傳動(dòng)聯(lián)接的滾珠螺母、與導(dǎo)軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)；滾珠螺母與滑臺(tái)固定聯(lián)接，滑臺(tái)上端設(shè)有活動(dòng)夾頭；固定夾頭設(shè)于近伺服電機(jī)側(cè)的支座上方。本發(fā)明伺服夾緊機(jī)構(gòu)可對(duì)細(xì)小物品的夾持，還可以利用吸盤對(duì)體積較大，重量較重的物品進(jìn)行夾持，大大對(duì)擴(kuò)充了伺服夾持機(jī)構(gòu)的使用范圍。通過(guò)本發(fā)明的機(jī)器人的輔助裝配和鼠標(biāo)測(cè)試裝置的自動(dòng)測(cè)試，有效地節(jié)省了人工成本，并大大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的出廠品質(zhì)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102975016SQ20121046446
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者黃水靈, 鄧邱偉 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司