專利名稱：一種鍛造操作機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍛造操作機。
技術(shù)背景鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機械化、自動化的一項設(shè)備，與鍛壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機構(gòu)組合式鍛造操作機操作能力大，用于大型鍛造。鍛造操作機需要實現(xiàn)包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動、大車行走等七個鍛造操作功能。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，公開號為 CN 1772411 A的中國專利公開了一種雙球鉸伸縮式六維并聯(lián)鍛造操作機，其若調(diào)整鍛件位姿，需全部液壓缸一起協(xié)調(diào)才能完成任務(wù)，耦合性大，操作復雜，增加了操作時間，降低了工作效率。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，公開號為CN 101279353 A的中國專利公開了一種同向式六自由度鍛造操作機，雖然降低了操作復雜程度，但其提升裝置未采用同步連桿，不能同步前后提升運動，當提升運動時，鉗桿很難保持水平升降。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，公開號為CN 101879571 A的中國專利還公開了一種同步連桿斜置式鍛造操作機提升機構(gòu)，其提升運動時，一對俯仰直線驅(qū)動器代替同步連桿起同步作用，但是直線驅(qū)動器屬于柔性元件，當機構(gòu)承受偏載時，兩個對稱的直線驅(qū)動器變化不一致，并不能起到同步作用，影響了提升運動
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡單、能同步提升運動的鍛造操作機。本發(fā)明主要包括夾鉗 旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏移偏轉(zhuǎn)裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括前提升臂、同步連桿、后提升臂、一對升降直線驅(qū)動器、一對連接件、一對前懸掛桿、前協(xié)調(diào)桿；所述俯仰裝置包括俯仰直線驅(qū)動器；所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括一對前左右直線驅(qū)動器、前滑桿、一對后左右直線驅(qū)動器、后滑桿。
其中，夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿的中部相連，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對同步連桿的中部固聯(lián)，該一對同步連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂相連，該一對同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與后提升臂的一端相連，該后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連，該后提升臂的另一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端相連，該一對前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連接件的一端相連， 該一對連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在上述前提升臂上，上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連；上述一對前懸掛桿的中部通過球鉸與一對前后直線驅(qū)動器一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端相連，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。
本發(fā)明鍛造操作機的升降運動過程一對升降直線驅(qū)動器推動后提升臂，帶動同步連桿、前提升臂做上下同步運動，從而帶動連接件、前懸掛桿、前協(xié)調(diào)桿以及保持定長的3俯仰直線驅(qū)動器做升降運動，進而帶動鉗桿做升降運動。前后運動過程大車直接帶動鍛造操作機整體做前后運動，當大車在加速啟動、減速停車以及鍛造鍛件過程中，通過一對前后直線驅(qū)動器的伸縮運動，實現(xiàn)鉗桿對前后突變外力進行適應(yīng)的緩沖運動。俯仰運動過程: 俯仰直線驅(qū)動器推動鉗桿，帶動鉗桿后端做上下運動，而前協(xié)調(diào)桿與鉗桿相連的位置保持不變，從而帶動夾鉗做俯仰運動。偏移偏轉(zhuǎn)運動過程首先一對前后直線驅(qū)動器保持相同定長，然后當一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向一致且大小相同時， 鉗桿帶動夾鉗做偏移運動；當一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向相反或者驅(qū)動量不同時，鉗桿帶動夾鉗做偏移運動。夾鉗旋轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動夾鉗后端，使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運動。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點I、結(jié)構(gòu)簡單、運動耦合小、操作方便、縮短了操作時間，提高了工作效率。
2、本發(fā)明還采用剛性同步連桿結(jié)構(gòu)，提高了提升臂的承載能力，協(xié)調(diào)了前后兩部分運動，增強了運動的穩(wěn)定性與準確性。


圖I是本發(fā)明的立體示意圖。
圖中1_夾鉗、2-鉗桿、3-俯仰直線驅(qū)動器、4-前后直線驅(qū)動器、5-后協(xié)調(diào)桿、 6-升降直線驅(qū)動器、7-機架、8-后提升臂、9-后滑桿、10-后左右直線驅(qū)動器、11-同步連桿、12-前提升臂、13-前左右直線驅(qū)動器、14-連接件、15-前滑桿、16-前懸掛桿、17-前協(xié)調(diào)桿。
具體實施方式
在圖I所示的一種鍛造操作機的示意簡圖中，夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿2 前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器3的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿9的中部相連，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器10的一端固聯(lián),該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對同步連桿11的中部固聯(lián)， 該一對同步連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂12相連，該一對同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與后提升臂8的一端相連，該后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架7 相連，該后提升臂的另一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器6的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿17的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿16的一端相連，該一對前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連接件14的一端相連，該一對連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前滑桿15相連，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器13的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在上述前提升臂上，上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連；上述一對前懸掛桿的中部通過球鉸與一對前后直線驅(qū)動器4 一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿5的兩端相連，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。
權(quán)利要求
1. 一種鍛造操作機，其特征是夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿的中部相連，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對同步連桿的中部固聯(lián)，該一對同步連桿的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂相連，該一對同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與后提升臂的一端相連，該后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連，該后提升臂的另一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端相連，該一對前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連接件的一端相連，該一對連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在上述前提升臂上，上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連；上述一對前懸掛桿的中部通過球鉸與一對前后直線驅(qū)動器一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端相連，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。
全文摘要
一種鍛造操作機，其夾鉗與鉗桿前端鉸接，俯仰直線驅(qū)動器與該鉗桿后端和后滑桿中部鉸接，后左右直線驅(qū)動器與后滑桿和同步連桿固聯(lián)，該同步連桿與前提升臂和后提升臂鉸接，升降直線驅(qū)動器與后提升臂和機架鉸接，鉗桿與前協(xié)調(diào)桿固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿與前懸掛桿鉸接，連接件分別與前懸掛桿和前滑桿鉸接，前左右直線驅(qū)動器兩端分別固聯(lián)在前提升臂和前滑桿上，前提升臂和后提升臂分別與機架鉸接，前后直線驅(qū)動器分別與前懸掛桿和后協(xié)調(diào)桿鉸接，后協(xié)調(diào)桿與機架鉸接。本發(fā)明能實現(xiàn)六自由度鍛造操作，且機構(gòu)采用剛性同步連桿結(jié)構(gòu)，不僅增強了運動穩(wěn)定性，還提高了機構(gòu)承載能力。
文檔編號B21J13/10GK102921867SQ20121042055
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 王園園, 付鴻曄 申請人:燕山大學