專利名稱：一種機械式軋輥和軸承座自動組裝臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動組裝臺，特別涉及一種機械式軋輥和軸承座自動組裝臺。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段軋輥和軸承座的裝配主要為以下過程將軋輥吊裝在兩個V形墊鐵，作為裝配基準；將軸承部件和相關(guān)零件安裝在軸承座上；使用天車起吊裝配好的軸承座，人工將軸承座和軋輥的相對位置調(diào)整好，然后進行裝配。整個裝配過程存在著一些不足a、用天車起吊靠鉗工手工裝配，需長時間占用天車山、串輥裝配過程的順利程度依賴于鉗工的經(jīng)驗，和天車的動作配合；c、勞動強度較大，且裝配效率較低；d、不適應專業(yè)化、自動化生產(chǎn)的要求
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種適用于軋輥和軸承座裝配的機械式自動組裝臺，從而能夠取代天車配合人工操作的傳統(tǒng)裝配方法，降低工人勞動強度，提高裝配效率。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，包括用于支承軋棍14的軋輥支架組件16，兩個軌道6和用于支承軸承座13的兩個裝配小車15，所述裝配小車15通過車輪在軌道6上運動，特征在于所述裝配小車15包括上車體I、水平微調(diào)裝置、升降臺3、升降裝置、下車體5，所述上車體通過導軌固定在升降臺3上，所述上車體下部安裝用于使所述上車體水平移動的水平微調(diào)裝置，所述升降臺3通過升降裝置與下車體5連接，升降裝置用于使所述上車體3在垂直方向上運動，所述下車體通過車輪支承在軌道6上。進一步地，所述上車體的上表面端部設置用于定位軸承座13的定位擋塊17和垂至于所述定位擋塊17的定位中心線18，所述上車體的下表面兩端固定與升降臺3上表面的直線導軌配合的滑動件，所述水平微調(diào)裝置為旋轉(zhuǎn)絲杠裝置，所述旋轉(zhuǎn)絲杠裝置與水平微調(diào)手輪2固定連接。進一步地，所述升降臺3的下表面設置四個成矩形設置的導向筒，所述矩形的中心部設置一個導向筒。進一步地，所述升降裝置包括升降微調(diào)手輪4，微調(diào)減速機7，升降驅(qū)動電機11升降機10和升降導向柱12，所述升降驅(qū)動電機11的輸出軸通過連軸器與升降機10的動力軸的一端連接，所述升降微調(diào)手輪7與所述微調(diào)減速機7的輸入端連接，所述微調(diào)減速機7的輸出端通過連軸器與升降機10的動力軸的另一端連接，所述升降機10的動力軸驅(qū)動升降機的升降軸上下運動，其中所述微調(diào)減速機7為行星減速機，所述升降導向柱12插入升降臺3下表面的導向筒和下車體5上表面的導向筒中。進一步地，所述下車體5的上表面設置所述升降裝置及成矩形設置的與所述升降臺下表面的導向筒相對應的導向筒。進一步地，所述下車體5的下表面固定主運動電機和皮帶，所述主運動電機驅(qū)動皮帶帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，所述傳動軸通過連軸器21與車輪連接，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。


圖I是軋輥和軸承座自動組裝臺示意圖；圖2是裝配小車示意圖；圖3是上車體示意圖；圖4是是升降臺和上車體示意圖；圖5是升降機驅(qū)動方式示意圖；圖6是下車體驅(qū)動方式示意圖； 其中I-上車體、2-水平微調(diào)手輪、3-升降臺、4-升降微調(diào)手輪、5-下車體、6_導軌基礎、7-微調(diào)減速機、8-主運動電機、9-皮帶輪、I O-升降機、11 -升降驅(qū)動電機、12-升降導向柱、13-軸承座、14-軋輥、15-裝配小車、16-軋輥支架、17-定位擋塊、18-中心線、19-驅(qū)動車輪組、20-主運動電機和皮帶、21-聯(lián)軸器、22-絲杠、23-直線導軌。
具體實施例方式下面將參考附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。本發(fā)明提供了一種機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，包括用于支承軋棍14的軋輥支架組件16，兩個軌道6和用于支承軸承座13的兩個裝配小車15，所述裝配小車15通過車輪在軌道6上運動，其特征在于所述裝配小車15包括上車體I、水平微調(diào)裝置、升降臺
3、升降裝置、下車體5，所述上車體通過導軌固定在升降臺3上，所述上車體下部安裝用于使所述上車體水平移動的水平微調(diào)裝置，所述升降臺3通過升降裝置與下車體5連接，升降裝置用于使所述上車體3在垂直方向上運動，所述下車體通過車輪支承在軌道6上。所述上車體的上表面端部設置用于定位軸承座13的定位擋塊17和垂至于所述定位擋塊17的定位中心線18，所述上車體的下表面兩端固定與升降臺3上表面的直線導軌配合的滑動件，所述水平微調(diào)裝置為旋轉(zhuǎn)絲杠裝置，所述旋轉(zhuǎn)絲杠裝置與水平微調(diào)手輪2固定連接。所述升降臺3的下表面設置四個成矩形設置的導向筒，所述矩形的中心部設置一個導向筒。所述升降裝置包括升降微調(diào)手輪4，微調(diào)減速機7，升降驅(qū)動電機11升降機10和升降導向柱12，所述升降驅(qū)動電機11的輸出軸通過連軸器與升降機10的動力軸的一端連接，所述升降微調(diào)手輪7與所述微調(diào)減速機7的輸入端連接，所述微調(diào)減速機7的輸出端通過連軸器與升降機10的動力軸的另一端連接，所述升降機10的動力軸驅(qū)動升降機的升降軸上下運動，其中所述微調(diào)減速機7為行星減速機，所述升降導向柱12插入升降臺3下表面的導向筒和下車體5上表面的導向筒中。所述下車體5的上表面設置所述升降裝置及成矩形設置的與所述升降臺下表面的導向筒相對應的導向筒。所述下車體5的下表面固定主運動電機和皮帶，所述主運動電機驅(qū)動皮帶帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，所述傳動軸通過連軸器21與車輪連接,驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。如圖5所示，主運動電機和皮帶安裝在下車體上，通過電機輸出的軸帶動固定在下車體上的輪子，在串輥方向移動，電機輸出軸和輪軸之間采用聯(lián)軸器聯(lián)接；升降機機體安裝在下車體上，升降機立柱安裝在升降臺上，電機輸出軸通過聯(lián)軸器安裝在升降機動力軸的一端，帶動升降機實現(xiàn)升降臺升降動作，升降微調(diào)手輪安裝在行星減速機的輸入端，減速機輸出端通過聯(lián)軸器固定在升降機動力軸的另一端，實現(xiàn)升降臺升降動作的微調(diào)；升降臺下部凸臺處安裝有導向柱，下車體布置有導向柱槽，用于升降臺升降動作的導向；上車體和升降臺之間安裝有直線導軌，實現(xiàn)上車體沿著導軌在升降臺上進行橫向移動，水平微調(diào)手輪固定在絲杠上，通過旋轉(zhuǎn)絲杠實現(xiàn)上車體的橫向移動；軸承座放置在上車體上，通過定位塊和中心線進行定位。使用過程為a、先調(diào)整好裝配基準，即保證軋輥支架與小車導軌的位置要求，保證軋輥軸線與導軌所在平面之間平行，軋輥軸線與導軌中心線(軸承孔軸線)平行，將軋輥吊裝在V型鐵上；b、將軸承座(內(nèi)部軸承已裝配好)吊裝在上車體上，通過定位塊和中心線調(diào)整好位置；c、通過調(diào)整裝配小車的位置和高度，使軸承座中心線和軋輥中心線重合；d、進行串輥裝配。裝配小車總體尺寸長1800mm，寬2000mm，高1400-1700mm (含升降臺行程)。
裝配小車前后方向串輥最大行程2500mm;裝配小車升降運動行程300mm ；裝配小車上車體左右水平方向行程500mm。
權(quán)利要求
1.一種機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，包括用于支承軋棍(14)的軋輥支架組件(16)，兩個軌道(6)和用于支承軸承座(13)的兩個裝配小車(15)，所述裝配小車(15)通過車輪在軌道(6)上運動，其特征在于所述裝配小車(15)包括上車體(I)、水平微調(diào)裝置、升降臺(3)、升降裝置、下車體(5)，所述上車體通過導軌固定在升降臺(3)上，所述上車體下部安裝用于使所述上車體水平移動的水平微調(diào)裝置，所述升降臺(3)通過升降裝置與下車體(5 )連接，升降裝置用于使所述上車體(3 )在垂直方向上運動，所述下車體通過車輪支承在軌道(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，其特征在于所述上車體的上表面端部設置用于定位軸承座(13)的定位擋塊(17)和垂至于所述定位擋塊(17)的定位中心線(18)，所述上車體的下表面兩端固定與升降臺(3)上表面的直線導軌配合的滑動件，所述水平微調(diào)裝置為旋轉(zhuǎn)絲杠裝置，所述旋轉(zhuǎn)絲杠裝置與水平微調(diào)手輪(2)固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，其特征在于所述升降臺(3)的下表面設置四個成矩形設置的導向筒，所述矩形的中心部設置一個導向筒。
4.如權(quán)利要求1所述的機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，其特征在于所述升降裝置包括升降微調(diào)手輪(4)，微調(diào)減速機(7)，升降驅(qū)動電機(11)升降機(10)和升降導向柱(12)，所述升降驅(qū)動電機(11)的輸出軸通過連軸器與升降機(10)的動力軸的一端連接，所述升降微調(diào)手輪(7 )與所述微調(diào)減速機(7 )的輸入端連接，所述微調(diào)減速機(7 )的輸出端通過連軸器與升降機(10)的動力軸的另一端連接，所述升降機(10)的動力軸驅(qū)動升降機的升降軸上下運動，其中所述微調(diào)減速機(7)為行星減速機，所述升降導向柱(12)插入升降臺(3)下表面的導向筒和下車體(5)上表面的導向筒中。
5.如權(quán)利要求1所述的機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，其特征在于所述下車體(5)的上表面設置所述升降裝置及成矩形設置的與所述升降臺下表面的導向筒相對應的導向筒。
6.如權(quán)利要求1所述的機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，其特征在于所述下車體(5)的下表面固定主運動電機和皮帶，所述主運動電機驅(qū)動皮帶帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，所述傳動軸通過連軸器(21)與車輪連接，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機械式軋輥和軸承座自動組裝臺，包括用于支承軋棍(14)的軋輥支架組件(16)，兩個軌道(6)和用于支承軸承座(13)的兩個裝配小車(15)，所述裝配小車(15)通過車輪在軌道(6)上運動，其特征在于所述裝配小車(15)包括上車體(1)、水平微調(diào)裝置、升降臺(3)、升降裝置、下車體(5)，所述上車體通過導軌固定在升降臺(3)上，所述上車體下部安裝用于使所述上車體水平移動的水平微調(diào)裝置，所述升降臺(3)通過升降裝置與下車體(5)連接，升降裝置用于使所述上車體(3)在垂直方向上運動，所述下車體通過車輪支承在軌道(6)上。
文檔編號B23P19/00GK102886671SQ201210387020
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者李文濤, 李松, 盧建國 申請人:天津重型裝備工程研究有限公司, 中國第一重型機械股份公司