微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝及裝置，包括機(jī)架模塊、墊片送料模塊、螺母送料模塊、調(diào)諧螺桿送料模塊、機(jī)器視覺模塊、平臺模塊、裝配機(jī)械手模塊，其采用螺母、墊片和螺桿的同時上料動作，效率極高，采用可分解的產(chǎn)品治具，來實現(xiàn)螺母、墊片和螺桿的同時定位；螺桿的上料方式采用兩步走的形式，借助料管的形式，使整個自動組裝設(shè)備中不直接包含調(diào)諧螺桿的振動盤，結(jié)構(gòu)精簡，整機(jī)設(shè)備穩(wěn)定性高，不必?fù)?dān)心由于多個振動盤振動而影響整機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性；解決了現(xiàn)有人工組裝模式效率低下、錯誤率較高、產(chǎn)品一致性較差等缺點(diǎn)，并為后續(xù)微波濾波器的自動調(diào)整諧振頻率工序奠定基礎(chǔ)。
【專利說明】微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺桿的自動裝配技術(shù)，尤其涉及一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在微波濾波器的生產(chǎn)過程中，調(diào)諧螺桿的裝配是其中一個關(guān)鍵工序，調(diào)諧螺桿通常需要和墊片、螺母一起安裝在微波濾波器的腔體和蓋板上面。現(xiàn)有的技術(shù)方案是用人工去進(jìn)行墊片、螺母和調(diào)諧螺桿的組裝。由于微波濾波器的規(guī)格多種多樣，相應(yīng)地，其腔體和蓋板上需要安裝的調(diào)諧螺桿也多種多樣。此外，蓋板上需要裝配墊片、螺母和調(diào)諧螺桿的孔位較多，并且相同孔徑大小的螺紋孔位還可能裝配不同長度的調(diào)諧螺桿。這樣就導(dǎo)致工人在長時間的高強(qiáng)度工作狀態(tài)下，一是組裝效率低，二是容易出錯，三是所組裝的微波濾波器產(chǎn)品的一致性較差，最終影響微波濾波器的生產(chǎn)效率，同時，影響所生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0003]專利文獻(xiàn)CN101950927A公開了一種螺桿裝配裝置，由存放螺桿的振動盤、輸送螺桿的送料軌道和裝配螺桿的上料機(jī)構(gòu)組成，該上料機(jī)構(gòu)由滑座和置于該滑座內(nèi)滑動的擋料分料板組成，該滑座側(cè)部設(shè)有便于該送料軌道上螺桿滑入的橫向槽，而底部設(shè)有便于螺桿導(dǎo)入對應(yīng)瓷柱中心孔的導(dǎo)料孔，該擋料分料板設(shè)有對應(yīng)該導(dǎo)料孔的落料槽，還設(shè)有一端連通該落料槽而另一端連通該橫向槽的分料槽，在該擋料分料板滑動的同時，該分料槽兩端分別連通該橫向槽和該導(dǎo)料孔，螺桿通過振動盤和送料軌道依次排列送往上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)通過擋料分料板和氣缸將該送料軌道上的螺桿依次轉(zhuǎn)入到對應(yīng)瓷柱中心孔，實現(xiàn)自動裝入對應(yīng)瓷柱中心孔操作工序，提高工作效率。該技術(shù)方案只能單純完成螺桿的上料，不能同時進(jìn)行墊片、螺母和調(diào)諧螺桿的自動組裝。并且單從螺桿的上料而言，不具備通用性。一種螺桿上料機(jī)構(gòu)確定后，就只能輸送到對應(yīng)的孔位；并且當(dāng)同時進(jìn)行幾種螺桿的上料時，就需要幾個振動盤出料，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，多個振動盤同時動作，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差，從而影響了系統(tǒng)的工作可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的就是提供一種能夠應(yīng)用于微波濾波器生產(chǎn)的螺桿自動裝配工藝和相應(yīng)的裝置，該裝置在機(jī)器視覺系統(tǒng)的幫助下，能夠完成墊片、螺母和調(diào)諧螺桿的上料及最終的組裝，具有通用性和普遍適用性。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝，包括以下步驟:
[0007]步驟A:將工件放置在可以進(jìn)行三自由度直角坐標(biāo)移動的平臺模塊上；由機(jī)器視覺模塊識別工件的螺栓安裝孔位的大小和位置，并由所述平臺模塊帶動工件移動，使其安裝孔位依次對應(yīng)在產(chǎn)品治具的下方；
[0008]步驟B:由墊片送料模塊和螺母送料模塊完成對產(chǎn)品治具中墊片和螺母的上料動作，螺桿送料模塊完成所述安裝孔位對應(yīng)調(diào)諧螺桿的上料動作；[0009]步驟C:裝配機(jī)械手模塊動作，完成工件、墊片、螺母和螺桿的鎖緊動作。
[0010]所述產(chǎn)品治具包含墊片、螺母、調(diào)諧螺桿的定位功能，即把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿定位在同一軸線上，在整個過程中，所述產(chǎn)品治具整體在空間保持不動，墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件在空間中相對廣品治具移動。
[0011]所述墊片和螺母的上料動作具體為墊片振動盤和螺母振動盤分別完成墊片和螺母的排列和送料，然后分別經(jīng)由墊片滑道和螺母滑道送到產(chǎn)品治具中。
[0012]調(diào)諧螺桿的上料動作包括以下兩步:
[0013](I)調(diào)諧螺桿在螺桿振動盤的作用下，按照有無開口方向進(jìn)行自動排列，然后在振動盤的作用下，進(jìn)入調(diào)諧螺桿料管；
[0014](2)調(diào)諧螺桿料管移動至下料口，螺桿順著下料口掉入相應(yīng)的送料滑道，再由氣缸沿送料滑道推到產(chǎn)品治具螺桿入口的上方，實現(xiàn)整個調(diào)諧螺桿上料動作。
[0015]優(yōu)選的，墊片送料模塊和螺母送料模塊同時完成對產(chǎn)品治具中墊片和螺母的上料動作。
[0016]特別的，裝配機(jī)械手把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件鎖緊動作完成后，治具分開，工件整體向下運(yùn)動，然后再去組裝下一個螺桿孔位。
[0017]本發(fā)明同時提供一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置，包括機(jī)架模塊、墊片送料模塊、螺母送料模塊、調(diào)諧螺桿送料模塊、機(jī)器視覺模塊、平臺模塊、裝配機(jī)械手模塊；
[0018]機(jī)架模塊:對整個裝置起支撐、固定作用；
[0019]平臺模塊:固定并帶動置于其上的工件進(jìn)行三自由度直角坐標(biāo)的移動；
[0020]機(jī)器視覺模塊:安裝于所述平臺模塊上方，拍照并識別工件安裝孔位的大小和位置，把需要組裝螺桿的孔位位置傳遞給所述平臺模塊；
[0021]墊片送料模塊和螺母送料模塊:完成對固定安裝于平臺模塊上方的產(chǎn)品治具中墊片和螺母的上料動作；
[0022]螺桿送料模塊:完成孔位對應(yīng)調(diào)諧螺桿的上料動作；
[0023]裝配機(jī)械手模塊:完成工件、墊片、螺母和螺桿的鎖緊動作。
[0024]所述墊片送料模塊包括墊片振動盤，其通過墊片滑道與產(chǎn)品治具的墊片入口相連接。
[0025]所述螺母送料模塊包括螺母振動盤，其通過螺母滑道與產(chǎn)品治具的螺母入口相連接。
[0026]所述螺桿上料模塊包括螺桿振動盤和由多個插入料管槽的螺桿料管組成的螺桿上料部件，螺桿上料部件能夠在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，整體沿一固定軌道移動，并使螺桿料管逐次對準(zhǔn)下料口，調(diào)諧螺桿在振動盤的作用下，進(jìn)行自動排列并進(jìn)入調(diào)諧螺桿料管，螺桿順著下料口掉入相應(yīng)的送料滑道，再由氣缸沿送料滑道推到產(chǎn)品治具螺桿入口的上方，實現(xiàn)整個調(diào)諧螺桿上料動作。
[0027]進(jìn)一步的，一個螺桿振動盤能夠與多個螺桿上料部件相連接，可以同時給多臺設(shè)備同時供料。
[0028]所述裝配機(jī)械手模塊包括一固定在產(chǎn)品治具正上方的機(jī)械手，其由固定支架支撐，當(dāng)墊片、螺母和調(diào)諧螺桿送料到位之后，所述機(jī)械手的氣缸帶動電批下行，進(jìn)行墊片、螺母、工件和調(diào)諧螺桿的裝配動作。[0029]所述產(chǎn)品治具能夠分解，組合裝態(tài)把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿定位在同一軸線上，在整個過程中，所述產(chǎn)品治具整體在空間保持不動，墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件在空間中相對廣品治具移動。
[0030]本發(fā)明所述的微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝和裝置，采用螺母、墊片和螺桿的同時上料動作，效率極高，采用可分解的產(chǎn)品治具，來實現(xiàn)螺母、墊片和螺桿的同時定位；螺桿的上料方式采用兩步走的形式，結(jié)構(gòu)精簡，整機(jī)設(shè)備穩(wěn)定性高，不必?fù)?dān)心由于多個振動盤振動而影響整機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。解決了現(xiàn)有人工組裝模式效率低下、錯誤率較高、產(chǎn)品一致性較差等缺點(diǎn)，并為后續(xù)微波濾波器的自動調(diào)整諧振頻率工序奠定基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0032]圖1-1是本發(fā)明所述調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置的總體三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖1-2是本發(fā)明所述調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置的正面視圖；
[0034]圖2是本發(fā)明所述調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置的動作時序示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明所述產(chǎn)品治具的結(jié)構(gòu)和動作原理示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明所述墊片送料模塊和螺母送料模塊的結(jié)構(gòu)和原理示意圖；
[0037]圖5是本發(fā)明所述螺桿上料模塊的動作時序示意圖；
[0038]圖6是本發(fā)明所述螺桿上料部件的結(jié)構(gòu)和動作原理示意圖；
[0039]圖7-1是本發(fā)明所述多組螺桿上料機(jī)構(gòu)組成的螺桿上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和動作原理示意圖；
[0040]圖7-2是圖7-1的仰視圖；
[0041]圖8是本發(fā)明所述三自由度直角坐標(biāo)移動平臺模塊的三維結(jié)構(gòu)和動作原理示意圖。
[0042]圖9是本發(fā)明所述裝配機(jī)械手模塊的結(jié)構(gòu)及動作原理示意圖。
[0043]其中:
[0044]1-1、機(jī)架模塊；1_2、墊片送料模塊；1_3、螺母送料模塊；1_4、螺桿送料模塊；1_5、機(jī)器視覺模塊；1_6、平臺模塊；1_7、裝配機(jī)械手模塊；
[0045]3-1、產(chǎn)品治具；3_2、墊片；3_3、螺母；3_4、調(diào)諧螺桿；3_5、產(chǎn)品治具分解機(jī)構(gòu)；
[0046]4-1、墊片振動盤；4_2、墊片滑道；4_3、螺母振動盤；4_4、螺母滑道；
[0047]6-1、步進(jìn)電機(jī)；6_2、同步帶；6_3、滑軌；6_4、料管槽；6_5、螺桿料管；6_6、下料Π ；
[0048]7-1、螺桿上料部件；7_2、送料滑道；
[0049]8-1、X 軸；8-2、Y 軸；8_3、Ζ 軸；8_4、平臺；
[0050]9-1、固定支架；9-2、氣缸；9-3、電批。
【具體實施方式】
[0051]附圖1至9給出了本發(fā)明所述調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置的一個具體實施例，該裝置所采用的自動裝配工藝包括如下步驟:
[0052]步驟A:將工件放置在可以進(jìn)行三自由度直角坐標(biāo)移動的平臺模塊上；由機(jī)器視覺模塊識別工件的螺栓安裝孔位的大小和位置，并由所述平臺模塊帶動工件移動，使其安裝孔位依次對應(yīng)在產(chǎn)品治具的下方；
[0053]步驟B:由墊片送料模塊和螺母送料模塊完成對產(chǎn)品治具中墊片和螺母的上料動作，螺桿送料模塊完成所述安裝孔位對應(yīng)調(diào)諧螺桿的上料動作；
[0054]步驟C:裝配機(jī)械手模塊動作，完成工件、墊片、螺母和螺桿的鎖緊動作。
[0055]所述產(chǎn)品治具包含墊片、螺母、調(diào)諧螺桿的定位功能，即把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿定位在同一軸線上，在整個過程中，所述產(chǎn)品治具整體在空間保持不動，墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件在空間中相對廣品治具移動。
[0056]所述墊片和螺母的上料動作具體為墊片振動盤和螺母振動盤分別完成墊片和螺母的排列和送料，然后分別經(jīng)由墊片滑道和螺母滑道送到產(chǎn)品治具中。
[0057]調(diào)諧螺桿的上料動作包括以下兩步:
[0058](I)調(diào)諧螺桿在螺桿振動盤的作用下，按照有無開口方向進(jìn)行自動排列，然后在振動盤的作用下，進(jìn)入調(diào)諧螺桿料管；
[0059](2)調(diào)諧螺桿料管移動至下料口，螺桿順著下料口掉入相應(yīng)的送料滑道，再由氣缸沿送料滑道推到產(chǎn)品治具螺桿入口的上方，實現(xiàn)整個調(diào)諧螺桿上料動作。
[0060]墊片送料模塊和螺母送料模塊同時完成對產(chǎn)品治具中墊片和螺母的上料動作。
[0061]裝配機(jī)械手把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件鎖緊動作完成后，治具分開，工件整體向下運(yùn)動，然后再去組裝下一個螺桿孔位。
[0062]該裝置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)組成分為7大模塊:機(jī)架模塊1-1、墊片送料模塊1-2、螺母送料模塊1-3、螺桿送料模塊1-4、機(jī)器視覺模塊1-5、三自由度直角坐標(biāo)移動平臺模塊1-6、裝配機(jī)械手模塊1-7 ;機(jī)架模塊1-1對整個裝置起一個支撐、固定作用；工件(微波濾波器腔體及蓋板)放置在三自由度直角坐標(biāo)移動平臺模塊1-6上；由機(jī)器視覺模塊1-5識別其安裝孔位的大小和位置；三自由度直角坐標(biāo)移動平臺模塊1-6帶動工件移動，使其安裝孔位依次對應(yīng)在產(chǎn)品治具3-1的下方；墊片送料模塊1-2和螺母送料模塊1-3同時完成對產(chǎn)品治具3-1中墊片3-2和螺母3-3的上料動作；螺桿送料模塊1-4完成此孔位對應(yīng)調(diào)諧螺桿3_4的上料動作；然后裝配機(jī)械手模塊1-7動作，完成工件、墊片、螺母和調(diào)諧螺桿的鎖緊動作。整個裝配動作時序如圖2所示。
[0063]圖3結(jié)合了產(chǎn)品治具3-1的結(jié)構(gòu)和動作原理。其中產(chǎn)品治具3-1整體在空間保持不動，即分別是墊片3-2、螺母3-3、調(diào)諧螺桿3-4和工件在空間是相對產(chǎn)品治具3-1移動。由上述動作時序所知:產(chǎn)品治具3-1必須包含3種耗材的定位功能，即把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿定位在同一軸線上，同時，裝配機(jī)械手把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件組裝到一起，工件整體向下運(yùn)動，然后再去組裝下一個螺桿孔位，這時產(chǎn)品治具3-1在產(chǎn)品治具分解機(jī)構(gòu)3-5的作用下必須分開，然后整體工件才能向下運(yùn)動。
[0064]圖4給出了墊片送料模塊1-2和螺母送料模塊1-3的結(jié)構(gòu)和原理示意圖，首先是墊片振動盤4-1和螺母振動盤4-3分別完成墊片和螺母的排列和送料，然后分別經(jīng)由墊片滑道4-2和螺母滑道4-4送到產(chǎn)品治具3-1中；分別進(jìn)入產(chǎn)品治具3-1的墊片入口和螺母入口，完成墊片和螺母的上料動作，同時產(chǎn)品治具3-1的上部還有調(diào)諧螺桿3-4的入口。
[0065]圖5-7給出了螺桿上料模塊1-4的結(jié)構(gòu)組成、原理以及動作時序圖，螺桿上料分“兩步走”:(I)螺桿振動盤對螺桿料管6-5進(jìn)行自動上料:調(diào)諧螺桿3-4在螺桿振動盤的作用下，按照有無開口方向(開口位置便于后續(xù)螺絲刀對其進(jìn)行裝配)進(jìn)行自動排列，所有帶開口位置的一端均排成一端，然后在螺桿振動盤的作用下，進(jìn)入調(diào)諧螺桿料管6-5，完成對調(diào)諧螺桿3-4的自動排列。一套螺桿振動盤可以給多套螺桿料管6-5送料，相當(dāng)于可以同時給同多臺設(shè)備同時供料。(2)首先是將單個螺桿料管6-5插入料管槽6-4，形成一個螺桿上料部件7-1 (如圖6所示)。然后4套類似的螺桿上料部件7-1組成螺桿上料機(jī)構(gòu)(如圖7所示)。
[0066]供料時，單個螺桿料管6-5插入料管槽6-4，形成一個有機(jī)整體。然后其在步進(jìn)電機(jī)6-1的驅(qū)動下，經(jīng)同步帶6-2傳動，整體在滑軌6-3上滑動，最后將某個螺桿料管6-5對準(zhǔn)下料口 6-6，就完成了螺桿上料部件的動作。
[0067]機(jī)器視覺系統(tǒng)1-5拍照識別確定孔位后，根據(jù)之前的標(biāo)記特性，確認(rèn)組裝哪種螺桿，相應(yīng)的螺桿上料部件步進(jìn)電機(jī)6-1動作，實現(xiàn)相應(yīng)料管槽6-4移動，螺桿順著下料口 6-6掉入相應(yīng)的送料滑道7-2，再由氣缸沿送料滑道7-2推到產(chǎn)品治具3-1的螺桿入口的上方，從而實現(xiàn)整個調(diào)諧螺桿的上料動作。
[0068]附圖8給出了所述三自由度直角坐標(biāo)移動平臺模塊的三維結(jié)構(gòu)和動作原理示意圖，首先機(jī)器視覺模塊1-5進(jìn)行拍照識別，把需要組裝螺桿的孔位位置傳遞給三自由度直角坐標(biāo)移動平臺模塊1-6 ;在相應(yīng)控制系統(tǒng)作用下，平臺模塊1-6實現(xiàn)X軸8-1的運(yùn)動和Y軸8-2的運(yùn)動，實現(xiàn)需要組裝螺桿的孔位位置與產(chǎn)品治具3-1上螺桿入口孔位位置的對齊；然后平臺模塊1-6實現(xiàn)Z軸8-3的動作，即頂升氣缸動作，實現(xiàn)工件上表面和產(chǎn)品治具下表面貼合，整個工件上料動作完成。
[0069]附圖9給出了裝配機(jī)械手模塊的結(jié)構(gòu)及動作原理示意圖，當(dāng)墊片3-2、螺母3-3、調(diào)諧螺桿3-4和工件均已上料到位后，最后就只需完成裝配的動作。裝配動作就是把調(diào)諧螺桿、墊片、螺母和工件組裝在一起，由于產(chǎn)品治具3-1始終固定不動，完成裝配動作的機(jī)械手只需要一直固定在產(chǎn)品治具3-1的正上方，即由固定支架9-1起支撐作用，當(dāng)墊片、螺母和工件送料到位之后，就由沿Z軸安裝的氣缸9-2帶動電批9-3下行，進(jìn)行墊片、螺母、工件和調(diào)諧螺桿的裝配動作。
[0070]本發(fā)明所述方法及裝置經(jīng)過相關(guān)模擬，實驗和實際使用，證明了整機(jī)設(shè)備的可行性，具有結(jié)構(gòu)精簡、效率較高，穩(wěn)定性和可靠性較高的優(yōu)點(diǎn)。解決了現(xiàn)有人工組裝模式效率低下、錯誤率較高、產(chǎn)品一致性較差等缺點(diǎn)，并為后續(xù)微波濾波器的自動調(diào)整諧振頻率工序
奠定基礎(chǔ)。
[0071]上述說明是針對本發(fā)明可行的實施例的具體說明，而該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明技術(shù)精神所做出的等效實施或變更的方式均應(yīng)包含于本申請所請求保護(hù)的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，包括以下步驟: 步驟A:將工件放置在可以進(jìn)行三自由度直角坐標(biāo)移動的平臺模塊上；由機(jī)器視覺模塊識別工件的螺栓安裝孔位的大小和位置，并由所述平臺模塊帶動工件移動，使其安裝孔位依次對應(yīng)在產(chǎn)品治具的下方； 步驟B:由墊片送料模塊和螺母送料模塊完成對產(chǎn)品治具中墊片和螺母的上料動作，螺桿送料模塊完成所述安裝孔位對應(yīng)調(diào)諧螺桿的上料動作； 步驟C:裝配機(jī)械手模塊動作，完成工件、墊片、螺母和螺桿的鎖緊動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，所述產(chǎn)品治具包含墊片、螺母、調(diào)諧螺桿的定位功能，即把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿定位在同一軸線上，在整個過程中，所述產(chǎn)品治具整體在空間保持不動，墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件在空間中相對廣品治具移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，所述墊片和螺母的上料動作具體為墊片振動盤和螺母振動盤分別完成墊片和螺母的排列和送料，然后分別經(jīng)由墊片滑道和螺母滑道送到產(chǎn)品治具中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，調(diào)諧螺桿的上料動作包括以下兩步: (1)調(diào)諧螺桿在螺桿振動盤的作用下，按照有無開口方向進(jìn)行自動排列，然后在振動盤的作用下，進(jìn)入調(diào)諧螺桿料管； (2)調(diào)諧螺桿料管移動至下料口，螺桿順著下料口掉入相應(yīng)的送料滑道，再由氣缸沿送料滑道推到產(chǎn)品治具螺桿入口的上方，實現(xiàn)整個調(diào)諧螺桿上料動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的任一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，墊片送料模塊和螺母送料模塊同時完成對產(chǎn)品治具中墊片和螺母的上料動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的任一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，裝配機(jī)械手把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件鎖緊動作完成后，治具分開，工件整體向下運(yùn)動，然后再去組裝下一個螺桿孔位。
7.一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，包括機(jī)架模塊、墊片送料模塊、螺母送料模塊、調(diào)諧螺桿送料模塊、機(jī)器視覺模塊、平臺模塊、裝配機(jī)械手模塊； 機(jī)架模塊:對整個裝置起支撐、固定作用； 平臺模塊:固定并帶動置于其上的工件進(jìn)行三自由度直角坐標(biāo)的移動； 機(jī)器視覺模塊:安裝于所述平臺模塊上方，拍照并識別工件安裝孔位的大小和位置，把需要組裝螺桿的孔位位置傳遞給所述平臺模塊； 墊片送料模塊和螺母送料模塊:完成對固定安裝于平臺模塊上方的產(chǎn)品治具中墊片和螺母的上料動作； 螺桿送料模塊:完成孔位對應(yīng)調(diào)諧螺桿的上料動作； 裝配機(jī)械手模塊:完成工件、墊片、螺母和螺桿的鎖緊動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述墊片送料模塊包括墊片振動盤，其通過墊片滑道與產(chǎn)品治具的墊片入口相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要 求7所述的一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述螺母送料模塊包括螺母振動盤，其通過螺母滑道與產(chǎn)品治具的螺母入口相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述螺桿上料模塊包括螺桿振動盤和由多個插入料管槽的螺桿料管組成的螺桿上料部件，螺桿上料部件能夠在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，整體沿一固定軌道移動，并使螺桿料管逐次對準(zhǔn)下料口，調(diào)諧螺桿在振動盤的作用下，進(jìn)行自動排列并進(jìn)入調(diào)諧螺桿料管，螺桿順著下料口掉入相應(yīng)的送料滑道，再由氣缸沿送料滑道推到產(chǎn)品治具螺桿入口的上方，實現(xiàn)整個調(diào)諧螺桿上料動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，一個螺桿振動盤能夠與多個螺桿上料部件相連接，可以同時給多臺設(shè)備同時供料。
12.根據(jù)權(quán)利要求7和11所述的任一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述裝配機(jī)械手模塊包括一固定在產(chǎn)品治具正上方的機(jī)械手，其由固定支架支撐，當(dāng)墊片、螺母和調(diào)諧螺桿送料到位之后，所述機(jī)械手的氣缸帶動電批下行，進(jìn)行墊片、螺母、工件和調(diào)諧螺桿的裝配動作。
13.根據(jù)權(quán)利要求7和11所述的任一種微波濾波器調(diào)諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品治具能夠分解，組合裝態(tài)把墊片、螺母、調(diào)諧螺桿定位在同一軸線上，在整個過程中，所述產(chǎn)品治具整體在空間保持不動，墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和工件在空間中相對產(chǎn)品治具移動 。
【文檔編號】B23P21/00GK103624539SQ201210312180
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月29日
【發(fā)明者】涂錦, 林富境, 陳炎潮 申請人:深圳市云海通訊股份有限公司