影像對位沖型裝置及操控方法
【專利摘要】一種影像對位沖型裝置及操控方法，其中該裝置包括有一基座、一對位平臺、一水平驅(qū)動單元、一電性連接上述組件的控制器，該基座上設(shè)有一影像辨識單元及一沖切單元，且影像辨識單元位于沖切單元旁；該對位平臺滑設(shè)于基座上，而該水平驅(qū)動單元組設(shè)于基座，且水平驅(qū)動單元控制對位平臺相對基座水平面二維移動，另外水平驅(qū)動單元可對該對位平臺一端為轉(zhuǎn)動中心，且水平驅(qū)動單元對該對位平臺另一端為轉(zhuǎn)動側(cè)并弧形轉(zhuǎn)動；據(jù)此，控制器操控該水平驅(qū)動單元運作，以令對位平臺先以影像辨識單元辨識對位平臺上的料件定位標，并判別定位標偏移量回傳至控制器，而再經(jīng)水平驅(qū)動單元相對修正對位平臺偏移量并移動至沖切單元加工。本發(fā)明具有較佳的加工效率。
【專利說明】影像對位沖型裝置及操控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種影像對位沖型裝置，其不僅可減少料件加工前量測定位的誤差，于現(xiàn)有技術(shù)相比更有著加工效率佳，不占據(jù)加工行程等特點，成為一種實用性極佳的發(fā)明。
【背景技術(shù)】
[0002]由于產(chǎn)業(yè)競爭激烈，為提高競爭優(yōu)勢，促使各行各業(yè)不段的提高本業(yè)的【技術(shù)領(lǐng)域】及精度標準，也直接帶動零組件加工精度的要求與提升。為了增加零組件的加工精度及加工效率，計算機數(shù)值控制加工機成為目前加工機具的主流，有效縮短加工時間及人為因素的加工誤差。
[0003]目前已有相關(guān)的技術(shù)，在料件加工前的定位技術(shù)有CCD或CMOS光學影像對位技術(shù)。如中國臺灣省發(fā)明專利號第1331064現(xiàn)有技術(shù)有一種計算機數(shù)值控制加工機影像定位系統(tǒng)，其包含有:
[0004]一加工機，其包含有一刀具主軸以及一工作平臺，工作平臺可供放置一被加工件；一數(shù)字影像攝取單元，其設(shè)于前述刀具主軸一側(cè)，該數(shù)字影像攝取單元能搜尋與辨識被加工件的輪廓特征；一分度盤，其設(shè)于工作平臺上，該分度盤內(nèi)具有圓分度組件的測量角度工具裝置；一數(shù)據(jù)處理單元，其具有記錄、運算、比對與儲存等功能，該數(shù)據(jù)處理單元連接有一顯示單元，且數(shù)據(jù)處理單元并與數(shù)字影像攝取單元與分度盤連接，并能將量測所得的誤差回饋補償于計算機數(shù)值控制加工機或分度盤。
[0005]然而，上述現(xiàn)有技術(shù)雖然可以避免人工定位量測的誤差、修正工作平臺的誤差，但在工作平臺上另外裝設(shè)分度盤，會有減少平臺上方有效的加工行程，加上其僅能提供單一料件的進行一次加工，面對大量生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)況，現(xiàn)有技術(shù)有著加工效率不佳的缺陷。
[0006]是以，針對上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)所存在的問題點，如何開發(fā)一種更具理想實用性的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，實消費者所殷切企盼，亦是相關(guān)業(yè)者須努力研發(fā)突破的目標及方向。有鑒于此，發(fā)明人本于多年從事相關(guān)產(chǎn)品的制造開發(fā)與設(shè)計經(jīng)驗，針對上述的目標，詳加設(shè)計與審慎評估后，終得一確具實用性的本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種影像對位沖型裝置及操控方法，其結(jié)構(gòu)設(shè)計不會減少有效加工行程，更能提供多款料件裝設(shè)于對位平臺上后，其能逐一完成加工，而與現(xiàn)有技術(shù)相比之下具有較佳的加工效率，成為一種實用性極佳的發(fā)明。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種影像對位沖型裝置，其特征在于，包括有一基座、一對位平臺、一水平驅(qū)動單元、一電性連接上述組件的控制器，其中:
[0010]該基座上設(shè)有一影像辨識單元及一沖切單元，且影像辨識單元位于沖切單元旁；
[0011]該對位平臺滑設(shè)于基座上，而該水平驅(qū)動單元組設(shè)于基座，且水平驅(qū)動單元控制對位平臺相對基座水平面二維移動，另外水平驅(qū)動單元可對該對位平臺一端為轉(zhuǎn)動中心，且水平驅(qū)動單元對該對位平臺另一端為轉(zhuǎn)動側(cè)并弧形轉(zhuǎn)動；
[0012]據(jù)此，控制器操控該水平驅(qū)動單元運作，以令對位平臺先以影像辨識單元辨識對位平臺上的料件定位標，并判別定位標偏移量回傳至控制器，而再經(jīng)水平驅(qū)動單元相對修正對位平臺偏移量并移動至沖切單元加工。
[0013]本發(fā)明「影像對位沖型裝置」進一步包括有下列技術(shù)特征:
[0014]1.該水平驅(qū)動單元包括一 X軸驅(qū)動組及二 Y軸驅(qū)動組皆滑設(shè)于該基座上，Y軸驅(qū)動組分別組設(shè)于該對位平臺兩端，且X軸驅(qū)動組連動該二 Y軸驅(qū)動組。
[0015]2.該二 Y軸驅(qū)動組之間連接組配一可同步心軸，且可同步心軸位于對位平臺與基座之間，以令X軸驅(qū)動組可同時帶動對位平臺同X軸方向位移。
[0016]3.其中一 Y軸驅(qū)動組包括一傳動固定座、一傳動懸吊座、一滑動座，該傳動固定座滑設(shè)于基座上，而傳動懸吊座滑設(shè)于傳動固定座上，且該傳動懸吊座設(shè)有一預(yù)留槽，而該滑動座組設(shè)于預(yù)留槽內(nèi)，該滑動座周壁與預(yù)留槽槽壁之間保有間隙，且該滑動座內(nèi)樞設(shè)有一傳動固定軸，該傳動固定軸末端與對位平臺固設(shè)結(jié)合；另一 Y軸驅(qū)動組包括一從動固定座、一從動懸吊座，該從動固定座滑設(shè)于該基座上，而從動懸吊座滑設(shè)于從動固定座上，且該從動懸吊座樞設(shè)有一從動固定軸，該從動固定軸末端與對位平臺固設(shè)結(jié)合。
[0017]4.該基座設(shè)有一入料側(cè)線軌及一出料側(cè)線軌，且該入料側(cè)線軌位于影像辨識單元一側(cè)，而該出料側(cè)線軌位于沖切單元一側(cè)，該傳動固定座滑設(shè)于該出料側(cè)線軌，而從動固定座滑設(shè)于該入料側(cè)線軌。
[0018]5.該傳動固定座上設(shè)有一 Y軸線軌，且傳動懸吊座滑設(shè)于傳動固定座的Y軸線軌上，而該從動固定座上設(shè)有一 Y軸線軌，且從動懸吊座滑設(shè)于從動固定座的Y軸線軌上。
[0019]6.該滑動座內(nèi)組設(shè)有數(shù)個傳動軸承,而傳動固定軸穿固于傳動軸承,該從動懸吊座內(nèi)組設(shè)有數(shù)個從動軸承，而從動固定軸穿固于從動軸承。
[0020]7.該對位平臺上設(shè)有一吸盤板，以吸盤板真空吸附料件于對位平臺上。
[0021]8.該基座對應(yīng)沖切單元下方設(shè)有一支撐平臺，且該支撐平臺位于對位平臺下方
[0022]本發(fā)明是一種「影像對位沖型裝置的操控方法」，其包括下列步驟:
[0023]取料:取待加工料件設(shè)置于基座上的對位平臺的吸盤板上；
[0024]影像對位辨識及修正:以水平驅(qū)動單元二維驅(qū)動對位平臺至影像辨識單元，進行料件的定位標辨識，并與存取于控制器的料件坐標值進行影像比對，進而獲取影像偏移量，控制器依照影像偏移量驅(qū)使水平驅(qū)動單元，且水平驅(qū)動單元以對位平臺一端為轉(zhuǎn)動中心，而水平驅(qū)動單元以對位平臺另一端為轉(zhuǎn)動側(cè)并弧形擺動達到修正，或水平驅(qū)動單元以對位平臺同時由X軸與Y軸移動修正，或水平驅(qū)動單元單獨移動X軸或Y軸的修正；
[0025]沖切:對位平臺修正完畢偏移量后，水平驅(qū)動單元以X軸方向驅(qū)使對位平臺至沖切單元沖切。
[0026]本發(fā)明「影像對位沖型裝置的操控方法」進一步包括有下列技術(shù)特征:
[0027]1.其中該料件包括有數(shù)個沖切模，且料件上對應(yīng)各沖切模設(shè)有至少一定位標。
[0028]2.進一包括有模式選擇，模式選擇包括有詳細模式、全數(shù)模式及平均模式。
[0029]3.其中該詳細模式時，先行辨識第一沖切模的定位標并與存取于控制器的坐標值進行比對，進而獲取影像偏移量并傳輸至控制器，而修正對位平臺移動后進行第一沖切模的沖切，以此循環(huán)令下一沖切模先行影像對位辨識及修正后再進行沖切，即每一沖切模進行該影像對位辨識及修正與該沖切，方能接續(xù)下一沖切模的加工。
[0030]4.其中全數(shù)模式時，逐一辨識各沖切模的定位標，并與存取于控制器的坐標值進行比對，取得各沖切模的影像偏移量后，移動對位平臺對應(yīng)第一沖切模的修正，再對第一沖切模沖切，以此循環(huán)對各沖切模先行修正對位平臺位置再進行沖切。
[0031]5.其中平均模式時，對第一沖切模及最后一沖切模進行影像對位辨識并取其平均值做修正后，逐一對各沖切模進行沖切。
[0032]本發(fā)明的有益效果是，其結(jié)構(gòu)設(shè)計不會減少有效加工行程，更能提供多款料件裝設(shè)于對位平臺上后，其能逐一完成加工，而與現(xiàn)有技術(shù)相比之下具有較佳的加工效率，成為一種實用性極佳的發(fā)明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0034]圖1與圖2是本發(fā)明影像對位沖型裝置示意圖。
[0035]圖3是本發(fā)明進行影像辨識動作示意圖。
[0036]圖4是本發(fā)明進行沖切動作示意圖。
[0037]圖5是本發(fā)明影像對位沖型裝置側(cè)視示意圖。
[0038]圖6是圖5所示局部放大剖面示意圖。
[0039]圖7是圖5所示另一局部放大剖面示意圖。
[0040]圖8至圖10是本發(fā)明進行影像辨識并修正對位平臺角度示意圖。
[0041]圖11是本發(fā)明影像對位沖型裝置的操控方法流程圖。
[0042]圖12至圖15是本發(fā)明進行詳細模式動作示意圖。
[0043]圖中標號說明:
【權(quán)利要求】
1.一種影像對位沖型裝置，其特征在于，包括有一基座、一對位平臺、一水平驅(qū)動單元、一電性連接上述組件的控制器，其中: 該基座上設(shè)有一影像辨識單元及一沖切單元，且影像辨識單元位于沖切單元旁； 該對位平臺滑設(shè)于基座上，而該水平驅(qū)動單元組設(shè)于基座，且水平驅(qū)動單元控制對位平臺相對基座水平面二維移動，另外水平驅(qū)動單元可對該對位平臺一端為轉(zhuǎn)動中心，且水平驅(qū)動單元對該對位平臺另一端為轉(zhuǎn)動側(cè)并弧形轉(zhuǎn)動； 據(jù)此，控制器操控該水平驅(qū)動單元運作，以令對位平臺先以影像辨識單元辨識對位平臺上的料件定位標，并判別定位標偏移量回傳至控制器，而再經(jīng)水平驅(qū)動單元相對修正對位平臺偏移量并移動至沖切單元加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像對位沖型裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動單元包括一X軸驅(qū)動組及二 Y軸驅(qū)動組皆滑設(shè)于該基座上，Y軸驅(qū)動組分別組設(shè)于該對位平臺兩端，且X軸驅(qū)動組連動該二 Y軸驅(qū)動組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像對位沖型裝置，其特征在于，所述二Y軸驅(qū)動組之間連接組配一可同步心軸，且可同步心軸位于對位平臺與基座之間，以令X軸驅(qū)動組可同時帶動對位平臺同X軸方向位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像對位沖型裝置，其特征在于，所述一Y軸驅(qū)動組包括一傳動固定座、一傳動懸吊座、一滑動座，該傳動固定座滑設(shè)于基座上，而傳動懸吊座滑設(shè)于傳動固定座上，且該傳動懸吊座設(shè)有一預(yù)留槽，而該滑動座組設(shè)于預(yù)留槽內(nèi)，該滑動座周壁與預(yù)留槽槽壁之間保有間隙，且該滑動座內(nèi)樞設(shè)有一傳動固定軸，該傳動固定軸末端與對位平臺固設(shè)結(jié)合；另一 Y軸驅(qū)動組包括一從動固定座、一從動懸吊座，該從動固定座滑設(shè)于該基座上，而從動懸吊座滑設(shè)于從動固定座上，且該從動懸吊座樞設(shè)有一從動固定軸，該從動固定軸末端與對位平臺固設(shè)結(jié)合。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的影像對位沖型裝置，其特征在于，所述基座設(shè)有一入料側(cè)線軌及一出料側(cè)線軌，且該入料側(cè)線軌位于影像辨識單元一側(cè)，而該出料側(cè)線軌位于沖切單元一側(cè)，該傳動固定座滑設(shè)于該出料側(cè)線軌，而從動固定座滑設(shè)于該入料側(cè)線軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的影像對位沖型裝置，其特征在于，所述傳動固定座上設(shè)有一 Y軸線軌，且傳動懸吊座滑設(shè)于傳動固定座的Y軸線軌上，而該從動固定座上設(shè)有一 Y軸線軌，且從動懸吊座滑設(shè)于從動固定座的Y軸線軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的影像對位沖型裝置，其特征在于，所述滑動座內(nèi)組設(shè)有數(shù)個傳動軸承，而傳動固定軸穿固于傳動軸承，該從動懸吊座內(nèi)組設(shè)有數(shù)個從動軸承，而從動固定軸穿固于從動軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像對位沖型裝置，其特征在于，所述對位平臺上設(shè)有一吸盤板，以吸盤板真空吸附料件于對位平臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像對位沖型裝置，其特征在于，所述基座對應(yīng)沖切單元下方設(shè)有一支撐平臺，且該支撐平臺位于對位平臺下方。
10.一種影像對位沖型裝置的操控方法，其特征在于，包括以下步驟: 取料:取待加工料件設(shè)置于基座上的對位平臺的吸盤板上； 影像對位辨識及修正:以水平驅(qū)動單元二維驅(qū)動對位平臺至影像辨識單元，進行料件的定位標辨識，并與存取于控制器的料件坐標值進行影像比對，進而獲取影像偏移量，控制器依照影像偏移量驅(qū)使水平驅(qū)動單元，且水平驅(qū)動單元以對位平臺一端為轉(zhuǎn)動中心，而水平驅(qū)動單元以對位平臺另一端為轉(zhuǎn)動側(cè)并弧形擺動達到修正，或水平驅(qū)動單元以對位平臺同時由X軸與Y軸移動修正，或水平驅(qū)動單元單獨移動X軸或Y軸的修正； 沖切:對位平臺修正完畢偏移量后，水平驅(qū)動單元以X軸方向驅(qū)使對位平臺至沖切單元沖切。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的影像對位沖型裝置的操控方法，其特征在于，所述料件包括有數(shù)個沖切模，且料件上對應(yīng)各沖切模設(shè)有至少一定位標。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像對位沖型裝置的操控方法，其特征在于，進一包括有模式選擇，模式選擇包括有詳細模式、全數(shù)模式及平均模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的影像對位沖型裝置的操控方法，其特征在于，所述詳細模式時，先行辨識第一沖切模的定位標并與存取于控制器的坐標值進行比對，進而獲取影像偏移量并傳輸至控制器，而修正對位平臺移動后進行第一沖切模的沖切，以此循環(huán)令下一沖切模先行影像對位辨識及修正后再進行沖切，即每一沖切模進行該影像對位辨識及修正與該沖切，方能接續(xù)下一沖切模的加工。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的影像對位沖型裝置的操控方法，其特征在于，所述全數(shù)模式時，逐一辨識各沖切模的定位標，并與存取于控制器的坐標值進行比對，取得各沖切模的影像偏移量后，移動對位平臺對應(yīng)第一沖切模的修正，再對第一沖切模沖切，以此循環(huán)對各沖切模先行修正對位平臺位置再進行沖切。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的影像對位沖型裝置的操控方法，其特征在于，所述平均模式時，對第一沖切模及最后一沖切模進行影像對位辨識并取其平均值做修正后，逐一對各沖切模進行沖切。
【文檔編號】B21D28/04GK103521597SQ201210231548
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月5日
【發(fā)明者】黃宏御, 張世宗, 王金珠, 徐阡慧 申請人:紀順機電工業(yè)股份有限公司