專利名稱：管加工裝置的柔性卸載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工管的加工裝置的卸載裝置、這種卸載裝置的支撐滑座以及用于管借助這種卸載裝置進行卸載的方法。
背景技術(shù)：
管在本申請的范圍中被理解為細長體(細長工件)，其長度通常比其橫截面大得多并且其由基本上非柔性的材料制成。管能夠具有任意 的敞開或封閉的橫截面形狀，其中，圓管和方形管是最常用的管。由管通過激光切割制成的管形構(gòu)件在本申請的范圍中被稱為管件。圖I示出作為“TruLaser Tube”已知的用于管2的激光切割的加工設(shè)備1，該加工設(shè)備被稱為激光切割設(shè)備并且被構(gòu)造用于加工具有任意橫截面形狀的管。所示的激光切割設(shè)備I包括用于將待切割的管2側(cè)向地輸入到激光切割設(shè)備I中的輸入裝置3、用于由管2激光切割出管件的加工裝置4和用于從激光切割設(shè)備I卸載切割好的管件的卸載裝置5。激光切割設(shè)備I的所有重要功能借助數(shù)字控制裝置6控制。輸入裝置3包括用作工件運動裝置的旋轉(zhuǎn)和進給裝置7以及具有導(dǎo)軌9的床身8和穿通裝置(Durchschiebeeinrichtung) 10。旋轉(zhuǎn)和進給裝置7在進給方向11上能在導(dǎo)軌9上移動地被電動驅(qū)動。在面向待輸入的管2的側(cè)上，該旋轉(zhuǎn)和進給裝置7具有夾緊裝置12，該夾緊裝置能夠在雙箭頭13的方向上受控地旋轉(zhuǎn)并且從外部包圍和位置固定地夾緊待輸入的管2。待輸入的管2被集成在床身8中的管支撐裝置14支撐。在加工裝置4的區(qū)域中，管2穿過穿通裝置10。穿通裝置10被這樣地設(shè)計，使得被夾緊的管2在進給方向11上被引導(dǎo)并且不被位置固定地夾緊。管2在穿通裝置10中能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線13旋轉(zhuǎn)。加工裝置4包括用于產(chǎn)生激光束16的激光束源15、加工頭17和束導(dǎo)向裝置18，該束導(dǎo)向裝置將激光束16從激光束源15引向加工頭17。激光束16從加工頭17射出并且聚焦到被夾緊的管2的外圓周面上的加工部位F上。卸載裝置5設(shè)置在穿通裝置10的背對床身8的側(cè)上，該卸載裝置將由管2切割出的管件以及殘余管從激光切割設(shè)備I排出。為了提高激光切割設(shè)備I的生產(chǎn)率，在圖I中所示的激光切割設(shè)備I具有作為自動化部件的裝載裝置19，通過該裝載裝置將管2自動地輸送到轉(zhuǎn)交位置中并且轉(zhuǎn)交給激光切割設(shè)備I的輸入裝置3。由激光切割設(shè)備I和裝載裝置19組成的機械結(jié)構(gòu)被稱為加工單元20。當(dāng)通過裝載裝置19輸入的管2設(shè)置在轉(zhuǎn)交位置中時，旋轉(zhuǎn)和進給裝置7首先位于背對加工頭的初始位置中。為了管加工，該旋轉(zhuǎn)和進給裝置7由其位置帶著打開的夾緊裝置12向著待輸入的管2的方向移動，直到管2的背對加工頭17的端部位于夾緊裝置12的內(nèi)部為止。該夾緊裝置12被關(guān)閉并且由此將管2位置固定地夾緊在旋轉(zhuǎn)和進給裝置7中。旋轉(zhuǎn)和進給裝置7和管2也共同地向著加工頭17的方向運動。在此，管2以其面向加工頭17的端部首先進入到穿通裝置10中并且在進給方向11上運動穿過該穿通裝置10，其中，管2在穿通裝置10中能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線13旋轉(zhuǎn)。管2通過旋轉(zhuǎn)和進給裝置7在進給方向11上相對于加工頭17的移動運動被調(diào)節(jié)到期望的加工位置中。為從切管機卸載經(jīng)加工的工件，提出了各種各樣的卸載裝置。作為“TruLaserTube 7000”公知的加工設(shè)備I具有包括帶空槽的可擺動的卸載臺的排出站，可下降的成品件支撐裝置處于該空槽內(nèi)，細長管在加工期間支承在成品件支撐裝置上。EP901874A2公開了在切管機內(nèi)設(shè)置一個能夠沿機床縱軸線受控制地移動的小車，該小車用于輸送和卸下管狀工件。小車具有用于接收管的可控制的抓取器。DE10249106B4公開了在切管機內(nèi)設(shè)置一個能夠受控制地移動的小車，其能夠攜帶不同的輔助裝置(例如用于管支撐裝置的支撐輥或可運動的卸載罩)，以便支承、引導(dǎo)或拋出所要加工的或加工完畢的管。EP1026128B1公開了一種裝置，該裝置具有由兩個支承管形成的鉗式輥的管接收 和排出裝置。為將所斷開的管件無機械負荷地轉(zhuǎn)移到運輸裝置，接收和排出裝置設(shè)有彈簧板，其將所斷開的管段導(dǎo)入運輸裝置的棱形接收部內(nèi)。 US6335508B1介紹了一種管處理系統(tǒng)，借助它能夠?qū)⒂糜诩庸て矫婀ぜ募す饧庸ぴO(shè)備轉(zhuǎn)換成管加工設(shè)備。管處理系統(tǒng)具有兩個能夠在管縱向上移動的滑座，其中第一滑座用于夾緊該管和第二滑座用于支承該管。第二滑座具有夾持器，以便同樣固定夾緊該管，從而該管能夠在與第一滑座的共同移動運動中能夠在管縱向上移動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于管加工機的卸載裝置、用于這種卸載裝置的支撐滑座以及用于借助這種卸載裝置來卸載管的方法，它們能夠按照簡單方式卸載不同長度的管并且特別是對管分類。該任務(wù)通過一種用于加工管的加工裝置的卸載裝置解決，該卸載裝置包括能夠在管縱向上(受控制地)移動的擱放滑座，所述擱放滑座具有用于在加工期間和/或之后擱放管的擱放面；以及至少一個能夠在管縱向上(受控制地)移動的支撐滑座，其中，所述支撐滑座具有用于管的至少一個支撐體，所述支撐體具有用于徑向支撐所述管的壁；以及至少所述擱放滑座的擱放面和/或至少所述支撐滑座的支撐體能夠在至少另一個方向上這樣地移動，使所述擱放滑座和所述支撐滑座能夠在管縱向上至少部分地、尤其是完全地從彼此旁邊經(jīng)過。在依據(jù)本發(fā)明的卸載裝置中，該或多個支撐體和/或擱放面不僅能夠在管縱向上，而且也能夠在至少另一個方向上(受控制地)移動。在其他方向上的運動在此要么通過作為整體的擱放滑座或支撐滑座的移動進行，要么通過擱放面或支撐體相對于支承的擱放滑座或支撐滑座移動進行。擱放面或支撐體在加工管期間在所要擱放或所要支撐的管下面定位。通過在至少一個不同于管縱向的方向上移動，避免支撐滑座或其支撐體與擱放滑座或其擱放面之間碰撞，如果兩個滑座應(yīng)當(dāng)在管縱向上從彼此旁邊經(jīng)過的話。如果滑座與管縱向或與機床軸線橫向進行偏移運動，那么擱放面和支撐體或擱放滑座和支撐滑座也能夠在管縱向上并排定位。因此能夠選擇擱放滑座或該或多個支撐滑座直接與(加工頭區(qū)域內(nèi)的)加工位置連接地設(shè)置并支承處于那里的管或管件。按照這種方式，沒有支承的短管件能夠通過處于成品件側(cè)上的支撐體進行加工并在加工后放置在為此目的直接在加工位置旁邊定位的擱放滑座上。剩余管也能夠利用擱放滑座卸載。在長管件的加工和卸載時，這些長管件能夠通過具有支撐體的至少兩個支撐滑座支承，其中的一個在加工位置的附近定位。因此，依據(jù)本發(fā)明的卸載裝置，能夠在加工期間，例如在管或管件的轉(zhuǎn)動和縱向進給期間支承和引導(dǎo)長管件以及卸載和分類不同長度工件部分。切斷的管件既能夠通過擱放滑座，也能夠通過支撐滑座直接在加工位置上排出或在至少另一個位置上在卸載裝置的縱向上運輸并在那里卸載，正如下面還要詳細介紹的那樣。在一種實施方式中，擱放滑座和至少一個支撐滑座安裝在一個在管縱向上延伸的(縱向)支架的導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌能夠特別簡單并因此成本低廉地引導(dǎo)。利用能夠控制的驅(qū)動裝置，擱放滑座或支撐滑座能夠沿導(dǎo)軌彼此獨立受控制地運動并在所要求的位置上沿支架進給，以便在那里支承管或管件。不言而喻，這種導(dǎo)軌也能夠直接安裝在車間的地面上，從而擱放滑座和所述至少一個支撐滑座能夠直接在地面上移動。分叉運動在此例如能夠在導(dǎo)軌之一的分支上實現(xiàn)，在該分支上，擱放滑座或至少一個支撐滑座能夠沿在與管縱向不同的方向上延伸的分支導(dǎo)軌段運動。在一種進一步構(gòu)成，擱放滑座和至少一個支撐滑座安裝在支架的相對置的側(cè)上。在這種情況中，用于引導(dǎo)擱放滑座的導(dǎo)軌和用于引導(dǎo)支撐滑座的導(dǎo)軌在支架的相對置的側(cè)上延伸，由此能夠防止擱放滑座與支撐滑座在導(dǎo)軌的區(qū)域內(nèi)碰撞。不言而喻，導(dǎo)軌也能夠安裝在支架的同一側(cè)上。但在這種情況下需要導(dǎo)軌設(shè)置在不同的高度上并且彼此間隔足夠的距離，以防止擱放滑座與單個或多個支撐滑座之間碰撞。在一種實施方式中，支撐滑座具有用于與管縱向或與機床軸線橫向地移動擱放滑座的擱放面的橫臂。擱放面在此遠離機床縱軸線地移動，如果攜帶支撐體的支撐滑座應(yīng)當(dāng)在加工位置旁邊定位的話，從而能夠按照特別簡單的方式防止碰撞。在另一種實施方式中，擱放滑座的擱放面能夠在高度上調(diào)節(jié)。在此，單個或多個擱放滑座能夠在擱放面下面穿越運動，反之亦然。例如通過將擱放面安裝在能夠在高度上受 控制地調(diào)節(jié)的滑座上能夠?qū)崿F(xiàn)擱放面的高度調(diào)節(jié)，該高度調(diào)節(jié)也能夠用于使擱放面停放在管的應(yīng)當(dāng)由擱放面支承的外圓上。擱放面在此特別是能夠棱形構(gòu)成，也就是說，使其從形成擱放面的頂點、在管縱向上延伸的棱邊出發(fā)與管縱向橫向地向兩側(cè)升高，從而防止平放的管件側(cè)面滾落或滑落。在另一種實施方式中，擱放滑座的擱放面能夠在用于擱放管的第一水平位置與用于將管排出的第二傾斜位置之間擺動。為在兩個位置之間進行擺動，能夠使用例如液壓缸或氣缸形式的擺動裝置，其活塞作用于擱放面的自由端。在一種實施方式中，支撐滑座的支撐體能夠在高度上調(diào)節(jié)并且支撐滑座具有至少一個相對于支撐體側(cè)向地錯開的、傾斜的排出板條。在使用多個支撐滑座時，至少一個支撐滑座在支撐體的前面以及后面具有各一個排出板條，而其余的支撐滑座能夠僅具有一個排出板條。如果支撐體下降足夠遠的距離，那么管或管件不再處于支撐體上，而是處于排出板條上并能夠沿該排出板條滑動或滾動以及并從那里過渡到設(shè)置在床身旁邊的容器或設(shè)置在那里的運輸裝置內(nèi)(例如傳送帶上)。支撐體的高度可調(diào)節(jié)性也能夠?qū)崿F(xiàn)，與所要支承的管或管件的外圓進行配合。支撐體特別是能夠作為固定的模制外殼或作為可轉(zhuǎn)動支承的支撐輥構(gòu)成，其中，后者能夠使管或管件與支撐滑座之間在管縱向上進行相對運動，這種相對運動在擱放滑座的擱放面上或在模制外殼上不出現(xiàn)。
在一種實施方式中，支撐體能夠下降到中間位置內(nèi)，在該位置上管支承在排出板條上并通過支撐體的壁保持在排出板條上，排出板條的壁優(yōu)選具有用于將管保持在中間位置上的直邊。在中間位置上，管或管件支承在單個或多個排出板條上，從而管或管件在支撐滑座在管縱向上運動時，與支撐滑座的相對位置能夠不變，因為支撐體不再進行旋轉(zhuǎn)運動。管或管件沿排出板條的滑脫在此通過支撐體的壁阻止。管或管件保持在排出板條上的穩(wěn)定性能夠得到改善的是，壁具有與用于徑向支承例如半圓形的壁區(qū)連接在垂直方向上延伸的邊緣。如果支撐體設(shè)置在中間位置中，那么管或管件能夠沿管縱向運輸，例如將其為分類輸送到不同容器. 在一種進一步構(gòu)成中，排出板條的角位置能夠調(diào)整和/或排出板條裝備特別是能夠更換的滑軌。排出板條的角位置例如能夠根據(jù)管類型(截面形狀或管直徑)手動調(diào)整。排出板條上能夠具有滑軌，管或管件沿其滑動或滾動。因為滑軌是磨損部位，所以這些滑軌以具有優(yōu)點的方式例如通過螺栓連接能夠?qū)φ{(diào)，而且在需要時能夠更換。特別是根據(jù)使用，例如根據(jù)管材料，能夠使用不同材料的滑軌(金屬、塑料、紡織品等)。在另一種實施方式中，卸載裝置具有傾斜的卸載面，其在與管縱向橫向的方向上與擱放面和/或排出板條連接。傾斜卸載面的上端在此設(shè)置在與傾斜位置上的擱放面的下端或排出板條的高度一致的高度上，以便以有控制的方式將管或管件轉(zhuǎn)移到收集容器或運輸裝置內(nèi)。通過(靜止的)卸載面，防止擱放面或排出板條在管縱向上移動時與定位不好的收集容器碰撞并可能卡在那里。本發(fā)明的另一個方面涉及一種用于在加工裝置上在加工期間和/或之后接收和支承管的支撐滑座，其中，支撐滑座攜帶一個特別是能夠轉(zhuǎn)動支承的支撐體，該支撐體具有壁，管能夠徑向支承在壁上，其中，支撐滑座具有至少一個在支撐體側(cè)向的傾斜的排出板條以及其中支撐體能夠這樣下降，使得管支承在排出板條上并通過至少一個保持件保持在排出板條上。作為保持件例如能夠使用側(cè)向地固定在單個或多個排出板條的、能夠垂直移動或擺動地的定位銷，其為將管保持在排出板條上運動或擺動到保持位置內(nèi)。如果需要排出管，那么定位銷向下運動或擺動到它不再接觸管的位置內(nèi)，從而管能夠滑落或滾落。在一種實施方式中，保持件通過支撐體形成，該支撐體能夠下降到中間位置內(nèi)，在該位置上管支承在排出板條上并通過支撐體的壁保持在排出板條上。正如上面進一步介紹的那樣，在依據(jù)本發(fā)明的支撐滑座中，在中間位置上防止支撐滑座與管或管件之間的相對運動，從而管或管件能夠在管縱向上進行運輸。在軸承體未下降的位置上，該支撐體相反能夠自由圍繞其軸轉(zhuǎn)動，從而所支承的管或管件在管縱向上的進給運動中能夠相對于支撐滑座運動。為下降或提升支撐體，支撐滑座上能夠具有用于有控制移動支撐體的移動裝置。例如支撐體能夠固定在借助電動機能夠相對于支撐滑座的主體控制移動的滑座上。作為對支撐體壁的選擇，為將管或管件保持在中間位置的排出板條上，保持裝置也能夠處于支撐滑座上，例如上面進一步介紹的定位銷這種保持裝置不與支撐體接觸。正如聯(lián)系卸載裝置已經(jīng)提到的那樣，排出板條的角位置能夠調(diào)整和/或排出板條裝備能夠更換的滑軌。支撐體的壁具有用于將管保持在中間位置上的直(垂直)邊，其與例如半圓形的壁區(qū)連接，以確保無卡住地可靠轉(zhuǎn)動角形截面的管型材。該邊也能夠用于在支撐體設(shè)置在中間位置上的情況下，管縱向上運輸期間保持或穩(wěn)定管。本發(fā)明的另一個方面涉及一種用于借助上述卸載裝置進行管卸載的方法，包括以下步驟通過擱放滑座和/或支撐滑座在管縱向上的運動有選擇地使擱放滑座和/或支撐滑座在加工裝置的加工位置上定位，其中，至少擱放滑座的擱放面和/或至少支撐滑座的支撐體在至少另一個方向上運動，以便使擱放滑座和支撐滑座在管縱向上至少部分從彼此旁邊經(jīng)過，以及將管擱放在加工位置的區(qū)域中定位的擱放滑座的擱放面上或在加工位置的區(qū)域中定位的支撐滑座的支撐體上。


本發(fā)明的其他優(yōu)點來自說明書和附圖。前面所稱的和還要進一步介紹的特征能夠各自本身或以多種任意組合使用。所示出的和所介紹的實施方式不應(yīng)視為最終的列舉，而確切地說是對描述本發(fā)明的舉例性質(zhì)。其中
圖I不出用于激光切割管的傳統(tǒng)加工設(shè)備的不意圖；圖2示出卸載裝置的示意圖，具有一個擱放滑座以及三個能夠各自在管縱向上控制移動的支撐滑座；圖3示出圖2卸載裝置的示意圖，具有擱放滑座處于傾斜位置上的擱放面并具有傾斜的卸載面；圖4示出處于傾斜位置上的擱放面的側(cè)視圖；圖5示出圖2支撐滑座的視圖，具有輥狀的支撐體以及具有安裝在其側(cè)面的排出板條；以及圖6示出圖5的輥狀支撐體處于中間位置上的側(cè)視圖，其中徑向支承在該支撐體上的管平放在排出板條上。
具體實施例方式圖2示意示出卸載裝置5，該卸載裝置取代圖I所示的卸載裝置在圖I的激光切割設(shè)備I上使用。卸載裝置5具有(縱向)支架21，該支架在管縱向(XYZ坐標系的X方向)上與床身8 (參照圖I)連接。在支架21的相對側(cè)21a、21b上設(shè)有在管縱向X上延伸的導(dǎo)軌22、23，其中，安裝在支架21的后側(cè)21b上的導(dǎo)軌23在圖2中被支架21遮蓋。擱放滑座24在安裝在支架21的背對(圖2中未示出)管的側(cè)21b的導(dǎo)軌23上在管縱向X上被導(dǎo)向，該擱放滑座能夠利用(未示出的)驅(qū)動裝置借助在圖I中所示的控制裝置6可控制地和受控制地移動。擱放滑座24具有棱形成形的擱放臺形式的擱放面25，其通過橫臂26能夠在與管縱向X橫向的方向(Y方向)上經(jīng)過支架21的上面靠放和回拉，從而擱放面25不再伸入到支架21面向管的側(cè)21a的區(qū)域內(nèi)。橫臂26安裝在擱放滑座24的Z滑座27上，該滑座能夠利用(未示出的)驅(qū)動裝置移動，從而擱放滑座24的擱放面25受程序控制(借助控制裝置6)在垂直(Z方向上)移動并這樣能夠靠放在所加工管的直徑或外圓上。在此同樣能夠根據(jù)經(jīng)加工的管或管件實現(xiàn)動態(tài)的高度調(diào)節(jié)。圖2同樣示出三個支撐滑座28、29、30，它們在管縱向上在靜止位置上設(shè)置在支架21的背對穿通裝置10的第一端部31。支撐滑座28至30安裝在支架21的面向管的側(cè)21a上的導(dǎo)軌22上并能夠從靜止位置出發(fā)設(shè)置到支架21的處于與穿通裝置10相鄰的加工位置F的區(qū)域內(nèi)的第二端部32上，正如下面還要進一步詳細介紹的那樣。支撐滑座28至30在此利用(未示出的)電動機能夠彼此分開控制，從而這些支撐滑座的每一個本身能夠在管縱向X上移動。不言而喻，支撐滑座28至30也能夠同步在管縱向X上移動。在圖2中所示的擱放滑座24的擱放面25能夠在第一和第二角位置之間擺動。在第一水平位置(在圖2中未示出)上，管件無滾落或滑落地擱放在擱放面25上。在此，在從未加工的管切下管件時擱放滑座24定位在各個待擱放的管件下面。向側(cè)面上升的棱形擱放面25防止支承在上面的管或管件滾落或滑落。在水平位置上擱放在擱放面25上的管件接下來能夠通過擱放滑座24在管縱向X上的移動沿支架21被運輸?shù)搅硪粋€位置上并在那里手動或通過擱放面25的傾斜被卸載(參見下面)。按照這種方式，能夠?qū)⒉考诸惙湃胙卮采砘蛑Ъ?1的不同容器內(nèi)。在擱放面25的傾斜的第二位置上接收管件，如其在圖2中所示，這些管件立即從一側(cè)(在Y方向上，也就是與管縱向X橫向地)滾入或滑入(未示出的)容器內(nèi)或傳送帶上。為保證管件的過程可靠的卸載和確定的轉(zhuǎn)移到收集容器或運輸裝置上，在床身上安裝在圖3中所示的在Y方向上與支架21橫向地錯開的傾斜的卸載面33，該卸載面在管縱向X上沿整個支架21延伸。卸載面33的上端部在此在擱放面的傾斜位置中連接到擱放面25的下端部上(為此參見圖4)。正如從圖4同樣看出的那樣，液壓缸34用于將擱放面25從水平的第一位置擺動到傾斜的第二位置(反之亦然)。為此目的，擱放面25的自由端部與液壓缸34的活塞桿34a運動耦合。卸載面33例如用于防止運動的擱放面25與定位不佳的收集容器卡住。傾斜的卸載面33典型地利用其下端在其高度(Z方向)上這樣設(shè)置，使得管件能夠無需附加的提升裝置排出到Euro-Gitterboxen (排出高度900mm)內(nèi)。為沿卸載裝置5的縱軸線X在不同位置上排出短的成品件，擱放滑座24受程序控制地在管縱向X上移動。為達到擱放滑座24的盡可能大的移動行程，在此支撐滑座28至30如圖2所示在靜止位置中在支架21的背對穿通裝置10或加工頭17的端部31上定位。為將加工時產(chǎn)生的廢品和切割毛邊與管件分離以及為處理橫切面和剩余管，擱放面25能夠在機床縱向X和/或在Y方向(與縱向X的橫向)上與加工位置F留有一定距離地定位，從而廢品不是落在擱放面25上，而是能夠進入在支架21與傾斜的卸載面33之間在加工位置上或與加工位置F相鄰設(shè)置的容器35內(nèi)。擱放滑座25用于擱放較小的管或管件，而長的管或管件在加工時和在卸載時則通過支撐滑座28至30中的至少兩個支撐。不言而喻，能夠根據(jù)管長度使用不同多的支撐滑座。一般需要至少兩個支撐滑座。對于管或管件的支撐不需要的支撐滑座能夠在靜止位置中保留在支架21的第一端部31上。為達到通過支撐滑座28至30中的至少兩個進行支承，典型的是一個支撐滑座28必須在加工位置F的附近，也就是靠近支架21的第二端部32定位。為此需要支撐滑座28在管縱向X上至少在與擱放滑座24相同的高度上定位或從其旁邊經(jīng)過運動。為避免在管縱向X上運動時擱放滑座24的擱放面25與支撐滑座28之間碰撞，擱放面25能夠利用橫臂26進入到支架21的背對管的側(cè)21b上的回拉位置內(nèi)，也就是說，如果支撐滑座28在管縱向X上運動靠近加工位置，擱放面25在Y方向上從機床縱軸線向外移動。不言而喻，擱放面25或橫臂26也能夠變換地借助Z滑座在高度上(在Z方向上)移動，從而單個或多個支撐滑座28至30能夠從擱放滑座24的下面穿過運動。在此，一般需要首先在管縱向X上將擱放滑座24從加工位置向外移動，以防止擱放面25與所要加工的管卡住或碰撞。當(dāng)支撐輥形式的支撐體36受控地向下(在Z方向上)下降時，正如圖5和圖6中對于第一支撐滑座28所示，也能夠阻止與擱放面25的碰撞。為此目的，支撐體36安裝在Z滑座37上并能夠借助(未示出的)電動機受控制地移動。利用控制裝置6，支撐滑座28至30中的每個能夠獨立于其他支撐滑座28至30編程地移動，而且這既涉及支撐體36的高度方向(Z位置)，而且也涉及各自支撐滑座28至30在管縱向X上的位置。不言而喻，支撐滑座28至30或其支撐體36也能夠同步地在兩個方向(X或Z方向)上移動。在支撐滑座28至30上也能夠具有兩個或多個用于支撐管或管件的支撐體。 除了為避免與擱放滑座24的擱放面25碰撞的下降外，支撐體36在Z方向上的移動也能夠用于與本實施例中應(yīng)當(dāng)由支撐體36支承的圓形管2的外圓或直徑配合(參照圖6)。正如從圖5和圖6同樣看出的那樣，支撐體36在本實施例中相對于旋轉(zhuǎn)軸36a旋轉(zhuǎn)對稱構(gòu)成并具有用于徑向支承管2的半圓形壁38，從而與(本實施例中圓形的)管2的外圓無關(guān)保證180°包覆。支撐輥36可圍繞旋轉(zhuǎn)軸36a旋轉(zhuǎn)地支承在支撐滑座28上，由此能夠在管件2與支撐滑座28之間在管縱向X上實現(xiàn)相對運動，因為管件2在轉(zhuǎn)動時能夠沿壁38滑動。與半圓形的壁38在垂直方向上連接支撐體36的上直邊39，以保證角形截面的型材在支撐體36內(nèi)無卡住地可靠轉(zhuǎn)動。此外，支撐體38的垂直直邊39用于在管縱向X上運輸時穩(wěn)定管2，正如下面進ー步詳細介紹的那樣。不言而喻，支撐體不一定非得如圖5和圖6中所示那樣作為支撐輥36構(gòu)成，而是也能夠按照其他方式構(gòu)成。為使管或管件卸載，每個支撐滑座28至30具有ー個或兩個排出板條40、41，其(相同選擇的)角位置可與水平線相關(guān)(手動)調(diào)整，方法是將排出板條40、41的自由端與支撐滑座36的主體以預(yù)先規(guī)定的距離固定，也就是說，擰入多個可選擇的螺孔中的相應(yīng)ー個螺孔中或利用定位螺栓固定。每個排出板條40、41的上面裝備滑軌42、43，它們在磨損的情況下能夠從排出板條40、41上拆下并更換。也能夠使用不同材料(金屬、塑料、紡織品)的滑軌42、43，以保證根據(jù)管材料例如無劃痕卸載。在管件卸載時，支撐體36完全在Z方向上降下，從而管件能夠通過排出板條40、41滾落或滑落并進入到連接的傾斜的卸載面33上，在該卸載面的前面能夠確定轉(zhuǎn)移到收集容器或運輸裝置上。為將加工完畢的管件分類，支撐體36能夠降到中間位置(Z = Z0)內(nèi)，這一點如圖6所示。在該中間位置ZO上，管件2雖然處于排出板條40、41上，但通過支撐體36的直邊39保持，從而不會滑落。在支撐滑座28至30在管縱向X上移動運動吋，由該支撐滑座支承的管或管件不改變其與支撐滑座28至30的相對位置，從而能夠在管縱向X上沿支架21移動。只要管2沿支架21進入到所要求的位置內(nèi)，支撐體36就繼續(xù)向下移動，從而所支承的管或管件2沿排出板條40、41滑動并過渡到傾斜卸載面33上。
作為對管或管件2通過支撐體36保持的選擇或附加，也能夠使用不與支撐體36連接的保持裝置。這種保持裝置例如能夠是(未示出)側(cè)面固定在排出板條40、41上、能夠在高度上調(diào)節(jié)或擺動的定位銷，其運動或擺動到保持位置內(nèi)，以便將管2保持在排出板條40、41上。如果 需要排出管2，那么定位銷能夠向下運動或擺動到它不再接觸管2的位置內(nèi)，從而管能夠滑落或滾落。概括地說，按照上述方式能夠?qū)崿F(xiàn)ー種柔性的卸載裝置5，其中能夠按照簡單方式卸載不同長度的管或管件和特別是對管或管件分類。
權(quán)利要求
1.用于管(2)加工的加工裝置(4)的卸載裝置(5)，包括 能夠在管縱向(X)上移動的擱放滑座(24)，所述擱放滑座具有用于在加工期間和/或之后擱放管(2)的擱放面(25);以及 至少一個能夠在管縱向(X)上移動的支撐滑座(28至30)，其中，所述支撐滑座(28至.30)具有用于管(2)的至少一個支撐體(36)，所述支撐體具有用于徑向支撐所述管(2)的壁(38);以及 至少所述擱放滑座(24)的擱放面(25)和/或至少所述支撐滑座(28至30)的支撐體(36)能夠在至少另一個方向(Y、Z)上這樣地移動，使所述擱放滑座(24)和所述支撐滑座(28至30)能夠在管縱向(X)上至少部分從彼此旁邊經(jīng)過。
2.按權(quán)利要求I所述的卸載裝置，其中，所述擱放滑座(24)和所述至少一個支撐滑座(28至30)安裝在一個在管縱向(X)上延伸的支架(21)的導(dǎo)軌(22、23)上。
3.按權(quán)利要求2所述的卸載裝置，其中，所述擱放滑座(24)和所述至少一個支撐滑座(28至30)安裝在所述支架(21)的相對置的側(cè)(21a、21b)上。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的卸載裝置，其中，所述支撐滑座具有用于與管縱向(X)橫向地移動所述擱放滑座(24)的擱放面(25)的橫臂(26)。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的卸載裝置，其中，所述擱放滑座(24)的擱放面(25)在高度上能夠調(diào)節(jié)。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的卸載裝置，其中，所述擱放滑座(24)的擱放面(25)是棱形的，使得所述擱放滑座從形成擱放面(25)的頂點的、在管縱向(X)上延伸的棱邊出發(fā)與管縱向⑴橫向地向著兩側(cè)升高。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的卸載裝置，其中，所述擱放滑座(24)的擱放面(25)能夠在用于擱放所述管(2)的第一位置和用于排出所述管(2)的第二位置之間擺動。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的卸載裝置，其中，所述支撐滑座(28至30)的支撐體(36)能夠在高度上調(diào)節(jié)并且所述支撐滑座(28至30)具有至少一個相對于支撐體(36)側(cè)向地錯開的傾斜的排出板條(40、41)。
9.按權(quán)利要求8所述的卸載裝置，其中，所述支撐體(36)能夠下降到中間位置(Ztl)內(nèi)，在該中間位置中所述管(2)支承在所述排出板條(40、41)上并通過所述支撐體(36)的壁(38,39)保持在所述排出板條(40、41)上。
10.按權(quán)利要求8或9所述的卸載裝置，其中，所述排出板條(40、41)的角位置能夠調(diào)整和/或所述排出板條(40、41)裝備有特別是能夠更換的滑軌(42、43)。
11.按前述權(quán)利要求之一所述的卸載裝置，還包括傾斜的卸載面(33)，該卸載面在與管縱向(X)橫向的方向(Y)上連接到擱放面(25)和/或排出板條(40、41)上。
12.用于在加工裝置(4)上在加工期間和/或之后接收和支撐管(2)的支撐滑座(28至30)，其中，所述支撐滑座(28至30)攜帶一個特別是能夠轉(zhuǎn)動地被支承的支撐體(36)，該支撐體具有壁(38、39)，所述管(2)能夠徑向支撐在所述壁上，其中，所述支撐滑座(28至30)具有至少一個在支撐體(36)側(cè)向的傾斜的排出板條(40、41)，并且所述支撐體(36)能夠這樣地下降，使得所述管(2)支承在所述排出板條(40、41)上并通過至少一個保持件(36)保持在所述排出板條(40、41)上。
13.按權(quán)利要求12所述的支撐滑座，其中，所述保持件通過支撐體(36)形成，該支撐體能夠下降到中間位置(Ztl)內(nèi)，在該中間位置中所述管(2)支承在所述排出板條(40、41)上并通過所述支撐體(36)的壁(38、39)保持在所述排出板條(40、41)上。
14.按權(quán)利要求12或13所述的支撐滑座，其中，所述排出板條(40、41)的角位置能夠調(diào)整。
15.按權(quán)利要求12至14之一所述的支撐滑座，其中，所述排出板條(40、41)裝備有能夠更換的滑軌(42、43)。
16.按權(quán)利要求13至15之一所述的支撐滑座，其中，所述支撐體(36)的壁(38、39)具有用于將管⑵保持在中間位置(Ztl)上的直邊(39)。
17.用于借助按權(quán)利要求I至11之一所述的卸載裝置(5)卸載管(2)的方法，包括以下步驟 通過擱放滑座(24)和/或支撐滑座(28至30)在管縱向(X)上的運動有選擇地將擱放滑座(24)和/或支撐滑座(28)定位在加工裝置⑷的加工位置(F)上，其中，至少所述擱放滑座(24)的擱放面(25)和/或至少所述支撐滑座(28至30)的支撐體(36)在至少另一個方向(Y、Z)上運動，以便使所述擱放滑座(24)和所述支撐滑座(28至30)在管縱向(X)上至少部分地從彼此旁邊經(jīng)過，以及 將管(2)擱放在加工位置(F)的區(qū)域中定位的擱放滑座(24)的擱放面(25)上或在加工位置(F)的區(qū)域中定位的支撐滑座(28至30)的支撐體(36)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于管(2)加工的加工裝置(4)的卸載裝置(5)，包括能夠在管縱向(X)上移動的擱放滑座(24)，所述擱放滑座具有用于在加工期間和/或之后擱放管(2)的擱放面(25)；以及至少一個能夠在管縱向(X)上移動的支撐滑座(28至30)，其中，所述支撐滑座(28至30)具有用于管(2)的至少一個支撐體(36)，所述支撐體具有用于徑向支撐所述管(2)的壁(38)；以及至少所述擱放滑座(24)的擱放面(25)和/或至少所述支撐滑座(28至30)的支撐體(36)能夠在至少另一個方向(Y、Z)上這樣地移動，使所述擱放滑座(24)和所述支撐滑座(28至30)能夠在管縱向(X)上至少部分從彼此旁邊經(jīng)過。本發(fā)明還涉及這種卸載裝置(5)的支撐滑座(28至30)以及用于借助這種卸載裝置(5)卸載管(2)的方法。
文檔編號B23K26/42GK102756216SQ20121021864
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者A·克特納-賴克, R·舍普夫, S·賴因瓦爾德 申請人:通快機床兩合公司