專利名稱：一種單自由度組合機(jī)構(gòu)壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無切削的金屬成型加工設(shè)備，具體地說，涉及一種機(jī)械壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
機(jī)械壓力機(jī)是最重要金屬成型加工設(shè)備之一，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。機(jī)械壓力機(jī)的工作機(jī)構(gòu)通常是對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的速度與曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系近似呈現(xiàn)正弦曲線，在工件變形階段滑塊速度太高、壓力機(jī)振動較大，降低了模具壽命，因而無法滿足工件變形的要求。近年來，研究者一直都在進(jìn)行著降低滑塊的工作速度和提高機(jī)械壓力機(jī)工作性能的研究工作。如出現(xiàn)了伺服壓力機(jī)和二自由度混合驅(qū)動壓力機(jī)，第一類型壓力機(jī)提高了工件的加工質(zhì)量、擴(kuò)大了加工范圍，但由于伺服電機(jī)價(jià)格非常昂貴，因此這種壓力機(jī)的制造成本非常高；第二類型壓力機(jī)采用一個伺服電動機(jī)和一個普通電動機(jī)共同驅(qū)動連桿機(jī) 構(gòu)，普通電機(jī)提供主要動能，伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)沖錘位置和速度的調(diào)整，但該種壓力機(jī)仍存在著滑塊調(diào)速幅度過大的問題，因此很難滿足加工中對沖錘工作速度的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有金屬成型用壓力機(jī)存在的生產(chǎn)效率低、維護(hù)困難、成本高、且滑塊工作速度高和工作性能差等上述不足，本發(fā)明提供一種單自由度組合機(jī)構(gòu)壓力機(jī)，該壓力機(jī)由大功率定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動，可使沖錘具有低速急回的工作特性。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種單自由度組合機(jī)構(gòu)壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架、第一曲柄、第二曲柄、連桿、沖錘連桿和沖錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄與大功率定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動第一曲柄旋轉(zhuǎn)；連桿與第一曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿、第二曲柄和沖錘連桿在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明利用大功率定速普通電機(jī)帶動單自由度串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)，可以獲得良好的低速鍛沖急回特性，同時，壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價(jià)低。


圖I為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示的本發(fā)明的具體實(shí)施例，一種單自由度組合機(jī)構(gòu)壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架I、第一曲柄2、第二曲柄4、連桿3、沖錘連桿5和沖錘6，第一曲柄2和第二曲柄4分別與機(jī)架I通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄2與大功率定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動第一曲柄2旋轉(zhuǎn)；連桿3與第一曲柄2通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿3、第二曲柄4和沖錘連桿5在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿5的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘6相連接，沖錘6處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
工作時，第一曲柄2在大功率定轉(zhuǎn)速電機(jī)的帶動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，為壓力機(jī)提供動能，在第一曲柄2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動作用下，連桿3、第二曲柄4分別做平面運(yùn)動和變速轉(zhuǎn)動，在第二曲柄4的帶動下，沖錘連桿5做復(fù)雜的平面運(yùn)動，在此過程中，沖錘6在沖錘連桿5的作
用下也開始運(yùn)動，由于受到導(dǎo)軌的水平方向限位，而且沖錘連桿5與沖錘6又是相互鉸接，因此沖錘6只能在導(dǎo)軌內(nèi)上下沖壓。
權(quán)利要求
1.一種單自由度組合機(jī)構(gòu)壓力機(jī)，其特征在于所述的壓力機(jī)包括機(jī)架(I)、第一曲柄(2)、第二曲柄⑷、連桿(3)、沖錘連桿(5)和沖錘(6)，第一曲柄⑵和第二曲柄⑷分別與機(jī)架⑴通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄⑵與大功率定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動第一曲柄⑵旋轉(zhuǎn)；連桿⑶與第一曲柄⑵通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿⑶、第二曲柄(4)和沖錘連桿(5)在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿(5)的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘(6)相連接，沖錘(6)處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單自由度組合機(jī)構(gòu)壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架、第一曲柄、第二曲柄、連桿、沖錘連桿和沖錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄與大功率定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動第一曲柄旋轉(zhuǎn)；連桿與第一曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿、第二曲柄和沖錘連桿在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。利用大功率定速普通電機(jī)帶動單自由度串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)，可以獲得良好的低速鍛沖急回特性，同時壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價(jià)低。
文檔編號B21J7/22GK102717017SQ201210210560
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者鄧昱, 陳修龍 申請人:山東科技大學(xué)