專利名稱：自動(dòng)疊片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要針對(duì)于片狀物料自動(dòng)疊片。
背景技術(shù)：
目前，在片狀物料疊片裝配作業(yè)中，通常由人工流水線式的裝配、焊接成品，其工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中采用人工流水線疊片效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便的片狀物料疊片機(jī)，從而大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化疊片。 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種片狀物料疊片機(jī)，包括圓盤，所述圓盤分為上圓盤和下圓盤，還包括安裝在上圓盤上的上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，向安裝在下圓盤上的在線夾具；位于下圓盤板安裝架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)；所述上圓盤與機(jī)架固定，所述下圓盤由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。其進(jìn)一步技術(shù)方案在于送料機(jī)構(gòu)為位于送料機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接推板；位于氣缸前側(cè)有料倉，料倉底部安裝有永久磁鐵；位于料倉前側(cè)有壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)上有氣缸卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括水平氣缸，所述氣缸連接卸料夾具，所述卸料夾具上有氣缸I和氣缸2，氣缸I連接手指I，氣缸2連接卸料壓頭；在線夾具的結(jié)構(gòu)為包括夾具片(夾具片I和夾具片2)，所述夾具片通過鉸鏈銷與夾具座相連；夾具片上有旋轉(zhuǎn)壓頭，所述所述旋轉(zhuǎn)壓頭通過螺紋圓柱銷與夾具片相連；位于在線夾具下安裝夾緊頭，所述夾緊頭可上下移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過第I工位到第10工位送料機(jī)構(gòu)與在線夾具配合工作，方便的完成了片狀物料的堆疊，位于第11工位的夾緊頭使在線夾具夾具片I和夾具片2閉合，使片狀物料成型便于焊接最終成型，位于第12工位的卸料機(jī)構(gòu)使成型號(hào)的物料卸料，整機(jī)通過PLC控制，步進(jìn)電機(jī)定位，控制精度高，工作效率高，避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工疊片效率低的缺陷，實(shí)現(xiàn)了片狀物料疊片的機(jī)械化、自動(dòng)化。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中A部的局部放大圖。圖3為本發(fā)明壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖I中B部的局部放大圖。
圖5為本發(fā)明卸料夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明在線夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖I所示，本發(fā)明所述的片狀物料自動(dòng)疊片機(jī)，包括上圓盤1，上圓盤上I上均布12個(gè)工位，第I工位到第10工位安裝送料機(jī)構(gòu)，第11工位為空，第12工位安裝卸料機(jī)構(gòu)3 ;還包括下圓盤2，下圓盤上均布12個(gè)工位，每個(gè)工位安裝在線夾具5，第11工位下方 安裝夾緊頭4-1，見圖4，位于下圓盤2下安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)。如圖2所示，送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括水平氣缸3-2，水平氣缸3-2上連接推板
3-3，推板3-3前方有料倉3-1，料倉3-1底部有永久型磁鐵(圖中未畫出)，料倉3_1前方有壓料機(jī)構(gòu)3-4。如圖3所示，壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括機(jī)架3-4-2，所述機(jī)架上安裝氣缸3_4_3，氣缸3-4-3連接壓頭3-4-1。如圖4所示，卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括夾緊頭4-1，所述夾緊頭可使在線夾具5閉合；水平氣缸4-3，所述水平氣缸4-3 —端連接卸料夾具4-2，所述卸料夾具外側(cè)有下料槽11。如圖5所示，卸料夾具的結(jié)構(gòu)為包括氣缸I 4-2-1，所述氣缸I 4_2_1連接手指I 4-2-2，手指I 4-2-2通過中間連桿4-2-7與手指2 4_2_3相連，所述連桿4_2_7通過中間軸與卸料夾具相連，所述手指I 4-2-2和手指2 4-2-3上有圓形孔槽4_2_6 ;包括氣缸2
4-2-4，所述氣缸24-2-4連接卸料壓頭4_2_5。實(shí)際使用過程中，所需疊片的片狀物料根據(jù)所需疊片的位置分別放在第I到第10工位的料倉中，疊片開始，第一位工位氣缸3-2推動(dòng)推板3-3，推板3-3剛料倉3_1最底部片狀物料推進(jìn)壓料機(jī)構(gòu)3-4中，壓料機(jī)構(gòu)中氣缸3-4-3推動(dòng)壓頭3-4-1將物料壓入在線夾具5中，步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)下圓盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，將第I工位在線夾具5送到第2工位壓料機(jī)構(gòu)下方，如此送料、壓料動(dòng)作循環(huán)，前10工位完成全部物料疊片，在線夾具5來到第11工位，夾緊頭4-1升起將在線夾具5的夾具片I 5-2和夾具片2 5-3閉合，旋轉(zhuǎn)壓頭5-5打開，然后焊接使片狀物料最終成型，夾緊頭降下，下圓盤2旋轉(zhuǎn)使在線夾具5來到第12工位，水平氣缸4-3推動(dòng)卸料夾具4-2到達(dá)在線夾具5上方，氣缸I 4_2_1推動(dòng)手指I 4-2-2使手指I 4-2-2和手指2 4-2-3上孔型槽4_2_6將成型好物料夾起，水平氣缸4_3繼續(xù)推動(dòng)卸料夾具4-2向外運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下料槽11上方停止，氣缸I 4-2-1復(fù)位，同時(shí)氣缸24-2-4推動(dòng)卸料壓頭4-2-5將物料壓送到下料槽11中，如此循環(huán)工作，將片狀物料自動(dòng)疊好成型，整個(gè)過程由PLC控制，使用方便，工作效率高。當(dāng)料倉中物料使用完，傳感器采集到信息并發(fā)出報(bào)警，整機(jī)工作暫停直到料倉有料。以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.一種片狀物料疊片機(jī)，其特征在于包括圓盤，所述圓盤分為上圓盤(I)、下圓盤(2)，所述上圓盤(I)上均布安裝12工位(可根據(jù)實(shí)際需要選擇工位)，其中前10工位安裝上料機(jī)構(gòu)(3)，11工位焊接，實(shí)現(xiàn)片狀物料最終成型，12工位安裝卸料機(jī)構(gòu)(4)，實(shí)現(xiàn)成型好的物料下料；上盤支撐機(jī)構(gòu)(7)保持在機(jī)架上；所述下圓盤上均布安裝12工位(可根據(jù)實(shí)際生需要選擇工位)在線夾具(5)，下盤(2)由下盤支撐(6)保持在機(jī)架上；所述下圓盤(2)下方安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和步進(jìn)電機(jī)(9)，;手輪(10)可手動(dòng)調(diào)節(jié)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度；12工位外附有下料槽(11)。
2.如權(quán)利要求I所述的片狀物料疊片機(jī)，其特征在于上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括料倉(3-1)中，料倉中有檢測(cè)物料有無傳感器(圖中未畫出)，料倉(3-1) —側(cè)有氣缸(3-2)，氣缸(3-2)連接推板(3-3)，料倉(3-1)另一側(cè)有壓料機(jī)構(gòu)(3-4)，所述壓料機(jī)構(gòu)(3_4)上有氣缸(3-4-3)，氣缸(3-4-3)連接壓頭(3-4-1)；
3.如權(quán)利要求I所述的片狀物料疊片機(jī)，其特征在于卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括夾緊頭(4-1);水平氣缸(4-3)，所述水平氣缸(4-3) —端連接卸料夾具(4-2)，所述卸料夾具外側(cè)有下料槽(11)。
4.如權(quán)利要求2所述的片狀物料疊片機(jī)，其特征在于卸料夾具的結(jié)構(gòu)為包括氣缸I (4-2-1)，所述氣缸I (4-2-1)連接手指I (4-2-2)，手指I (4_2_2)通過中間連桿(4_2_7)與手指2 (4-2-3)相連，所述連桿(4-2-7)通過中間軸與卸料夾具相連；所述手指I (4_2_2)和手指2 (4-2-3)上有圓形孔槽(4-2-6);包括氣缸2 (4_2_4)，所述氣缸2 (4_2_4)連接卸料壓頭(4-2-5)。
5.如權(quán)利要求I所述的片狀物料疊片機(jī)，其特征在于在線夾具(5)的結(jié)構(gòu)為所述在線夾具座(5-1)上安裝鉸鏈銷(5-4)，夾具片I (5-2)和夾具片2(5-3)通過鉸鏈銷(5_4)相連；所述夾具片1(5-2)和夾具片2(5-3)上有安裝螺紋圓柱銷(5-6)，旋轉(zhuǎn)壓頭(5-5)通過螺紋圓柱銷(5-6)與夾具片1(5-2)和夾具片2(5-3)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)疊片機(jī)，包括圓盤，所述圓盤分為上圓盤和下圓盤，上圓盤上安裝有上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，下圓盤上安裝在線夾具機(jī)構(gòu)；位于下圓盤下有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便的實(shí)現(xiàn)了片狀物料的自動(dòng)疊片成型，整機(jī)由步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)定位，定位精度高，并通過PLC控制，控制精度高，工作效率高，實(shí)現(xiàn)了片狀物料的機(jī)械化、自動(dòng)化疊片。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102896444SQ201210205630
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者張洪, 陳路, 王露露, 錢勝 申請(qǐng)人:江南大學(xué)