線材軋機及其輥環(huán)間隙調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輥環(huán)間隙可自動調(diào)節(jié)的線材軋機及其輥環(huán)間隙調(diào)節(jié)方法。線材軋機包括輥箱和錐箱,輥箱內(nèi)設(shè)有兩個輥軸,兩個輥軸上安裝有輥環(huán)。線材軋機還包括液壓缸、位移傳感器和控制器。液壓缸的活塞桿與支撐輥軸的軸承座相連,利用液壓缸上的位移傳感器測量液壓缸的活塞桿的作動距離,并將作動距離輸送給控制器;由控制器利用作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并將當(dāng)前輥環(huán)間隙與設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙進(jìn)行比較來確定第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制液壓缸的活塞桿的運動,以調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙。本發(fā)明可實現(xiàn)輥環(huán)間隙的實時雙向調(diào)節(jié),保證軋件的出口尺寸穩(wěn)定、平穩(wěn)進(jìn)行輥環(huán)磨損補償。且具有結(jié)構(gòu)簡化,制造成本低,設(shè)備維護(hù)量少的優(yōu)點。
【專利說明】線材軋機及其輥環(huán)間隙調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線材軋機技術(shù),特別涉及一種輥環(huán)間隙可自動調(diào)節(jié)的線材軋機及其輥環(huán)間隙調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]線材軋機是專門用于軋制線材、盤條和高速直條的軋機,目前現(xiàn)代化的連續(xù)式棒線材軋機一般由18?28架軋機組成,分為粗軋機組、中軋機組和精軋機組,精軋機組是又分為預(yù)精軋和精軋機組,其中預(yù)精軋和精軋機組均由多架軋機組合而成。每架軋機上均設(shè)置有相對設(shè)置且中間留有間隙的輥環(huán)完成對軋件的軋制。不同規(guī)格的產(chǎn)品,對輥環(huán)之間的距離,即輥環(huán)間隙均有嚴(yán)格的要求(在0.1-0.2mm已內(nèi))。由于金屬制品在軋制過程中對輥環(huán)會造成不同程度的磨損,因此在軋制過程中需要對輥環(huán)間隙不斷的進(jìn)行調(diào)整以達(dá)到產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。目前軋機采用將輥環(huán)的驅(qū)動軸安裝在偏心軸承上,當(dāng)輥環(huán)間隙不符合產(chǎn)品生產(chǎn)要求時,將軋機不過鋼時通過手動扳手101調(diào)節(jié)絲杠100對偏心軸承相位進(jìn)行調(diào)整,使輥環(huán)間隙符合產(chǎn)品生產(chǎn)要求,如圖1所示。由于絲杠100調(diào)整偏心軸承時只能朝向兩輥環(huán)間距減小的方向調(diào)整,當(dāng)輥環(huán)間隙需要增大時受限,且調(diào)整輥環(huán)間隙時只能在軋機不工作時進(jìn)行手動調(diào)節(jié),生產(chǎn)效率較低。且當(dāng)來料尺寸和溫度波動時不能保證軋件的出口尺寸穩(wěn)定,同時無法實時地進(jìn)行輥環(huán)的磨損補償。
[0003]由上可知,存在一種能夠?qū)崿F(xiàn)輥環(huán)間隙的雙向調(diào)節(jié),且能實時調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙,使軋件的出口尺寸穩(wěn)定,平穩(wěn)地進(jìn)行輥環(huán)磨損補償?shù)木€材軋機的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)輥環(huán)間隙的實時雙向調(diào)節(jié),以使軋件的出口尺寸穩(wěn)定,平穩(wěn)地進(jìn)行輥環(huán)磨損補償?shù)木€材軋機及其輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種線材軋機。該線材軋機包括輥箱和設(shè)置有傳動裝置的錐箱,所述輥箱內(nèi)設(shè)有軸承座和與所述錐箱內(nèi)傳動裝置相連接的兩個輥軸,所述兩個輥軸分別通過相應(yīng)的軸承座支撐,其特征在于,進(jìn)一步包括:
[0006]分別安裝在所述兩個輥軸上的兩個輥環(huán),所述兩個輥環(huán)之間留有可調(diào)的輥環(huán)間隙;
[0007]第一液壓缸,其活塞桿與所述支撐其中一個輥軸的軸承座連接,用以調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙;
[0008]第一位移傳感器,設(shè)置于第一液壓缸上,用以測量第一液壓缸活塞桿的作動距離,并將所述作動距離輸送給控制器;
[0009]控制器,與第一液壓缸連接,利用所述作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,根據(jù)所述當(dāng)前輥環(huán)間隙和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙計算出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制所述液壓缸的活塞桿的運動以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0010]所述線材軋機還包括:[0011]用于測量軋件斷面尺寸的測徑儀,所述測徑儀與所述控制器相連,并將所述測量信號輸送給控制器,所述控制器利用所述測量信號與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸比較確定出第二輥環(huán)間隙調(diào)整量。
[0012]進(jìn)一步地,所述線材軋機還包括:
[0013]第二液壓缸,其活塞桿與所述支撐另一個輥軸的軸承座連接,所述第二液壓缸與所述控制器連接,用以在所述控制器的控制下調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙;
[0014]第二位移傳感器,設(shè)置于第二個液壓缸上,用以測量第二液壓缸活塞桿的作動距尚并輸送給控制器。
[0015]所述控制器將第一輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給第一液壓缸和第二液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0016]所述控制器將第二輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給第一液壓缸和第二液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0017]所述錐箱內(nèi)的傳動裝置包括輸入軸、主傳動軸和從動軸,所述輸入軸連接驅(qū)動裝置,所述主傳動軸與輸入軸連接,所述主傳動軸的一端設(shè)置有驅(qū)動從動軸的第一齒輪傳動畐0,所述從動軸通過第一齒輪傳動副驅(qū)動,所述兩輥軸中的一個與主傳動軸通過齒輪連接;所述兩輥軸中的另一個與從動軸通過齒輪連接。
[0018]優(yōu)選地,所述錐箱內(nèi)的傳動裝置包括輸入軸、主傳動軸和從動軸,所述輸入軸連接驅(qū)動裝置,所述主傳動軸與從動軸之間設(shè)置齒輪傳動副;所述主傳動軸的一端與輸入軸連接,所述主傳動軸的另一端延伸至輥箱作為支撐輥環(huán)的一個輥軸,所述從動軸的一端連接于齒輪傳動副,所述從動軸的另一端延伸至輥箱作為支撐輥環(huán)的另一個輥軸,所述輥環(huán)的間距與齒輪傳動副中齒輪咬合間距成正比例。
[0019]進(jìn)一步地,所述輥環(huán)的間距與齒輪傳動副中齒輪咬合間距比例為3:1-6:1。
[0020]所述位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種用于調(diào)節(jié)線材軋機的輥環(huán)間隙的方法,所述線材軋機包括包括輥箱和設(shè)置有傳動裝置的錐箱,所述輥箱內(nèi)設(shè)有軸承座和與所述錐箱內(nèi)傳動裝置相連接的兩個輥軸,所述兩個輥軸分別通過相應(yīng)的軸承座支撐,兩輥軸中的每一個安裝有一個輥環(huán),并且在兩個輥環(huán)之間留有可調(diào)的輥環(huán)間隙,該方法包括:
[0022]將液壓缸的活塞桿與與輥箱內(nèi)支撐輥軸的軸承座固定連接,
[0023]利用設(shè)置于液壓缸上的位移傳感器測量液壓缸的活塞桿的作動距離,并將所述作動距離輸送給控制器;
[0024]由控制器利用所述作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并根據(jù)所述當(dāng)前輥環(huán)間隙與設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙確定出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制所述液壓缸的活塞桿的運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0025]利用測徑儀實時測量當(dāng)前軋件斷面尺寸并將測量信號發(fā)送給控制器,控制器通過將當(dāng)前軋件斷面尺寸與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸進(jìn)行比較確定出第二輥環(huán)間隙調(diào)整量。
[0026]所述液壓缸為一個,所述液壓缸的活塞桿與支撐其中一個輥軸的軸承座固定連接。[0027]進(jìn)一步地,所述液壓缸為兩個,所述兩個液壓缸的活塞桿分別與支撐兩個輥軸的軸承座固定連接。
[0028]所述控制器根據(jù)第一液壓缸和第二液壓缸的活塞桿的作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并通過所述當(dāng)前輥環(huán)間隙和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙計算出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,并將第一輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給兩液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的支撐輥軸的軸承座運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0029]所述控制器將第二輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給第一液壓缸和第二液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0030]所述輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)精度為f 25微米。
[0031]所述控制器根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制所述液壓缸的活塞桿的運動以調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙的控制周期為2"!6ms。
[0032]所述控制器根據(jù)接收測徑儀發(fā)送的當(dāng)前軋件斷面尺寸的測量信號以調(diào)整所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙,所述液壓缸的活塞桿的運動根據(jù)第二輥環(huán)間隙調(diào)整量并對所述輥環(huán)間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)的周期為5(T500ms。
[0033]由上述技術(shù)方案可見,本發(fā)明中設(shè)置有液壓缸、位移傳感器和控制器組成的液壓伺服系統(tǒng)。當(dāng)輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙變化時,無需停止軋機工作,液壓缸的活塞桿便可帶動支撐輥軸的軸承座進(jìn)行上、下方向的高精度和高速度`間距調(diào)整,從而實現(xiàn)輥環(huán)之間間隙的實時雙向調(diào)節(jié)。當(dāng)來料波動時便可保證軋件的出口尺寸穩(wěn)定,同時可以連續(xù)平穩(wěn)地進(jìn)行輥環(huán)磨損補償。進(jìn)一步地,由于線材軋機錐箱的主傳動軸和從動軸直接延伸作為兩個輥軸較現(xiàn)有產(chǎn)品節(jié)省一對輥軸,因此簡化了輥箱結(jié)構(gòu),降低制造成本,減少設(shè)備的維護(hù)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,以下將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地,以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。
[0035]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)方法示意圖;
[0036]圖2示出了本發(fā)明中線材軋機的結(jié)構(gòu)簡圖;
[0037]圖3示出了本發(fā)明中第一實施例中液壓缸的活塞桿與輥軸之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖4示出了本發(fā)明中第一實施例中線材軋機的傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039]圖5示出了本發(fā)明中第一實施例中線材軋機輥箱簡化后的傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖6示出了本發(fā)明中第二實施例中線材軋機的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖7示出了本發(fā)明中第二實施例中液壓缸的活塞桿與輥軸之間結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0042]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下參照附圖并列舉實施例,對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0043]實施例1:
[0044]圖2示出了本發(fā)明的一個實施例的線材軋機的結(jié)構(gòu)簡圖。如圖2所示,線材軋機包括輥箱I和設(shè)置有傳動裝置15的錐箱21。輥箱I設(shè)置有軸承座23,24和與錐箱21內(nèi)傳動裝置15相連接的兩個輥軸7,8。軸承座23,24安裝于輥箱I內(nèi)的安裝板22上,輥軸7通過軸承座23支撐,輥軸8通過軸承座24支撐。兩個輥軸上分別安裝有第一輥環(huán)11和第二輥環(huán)16,兩個輥環(huán)11與16之間留有可調(diào)的輥環(huán)間隙。線材軋機還包括第一液壓缸12,位移傳感器(圖中未畫出)和控制器13構(gòu)成的液壓伺服控制系統(tǒng)。第一液壓缸12與支撐輥軸7的軸承座23連接(或者與支撐輥軸8的軸承座24)。具體地,第一液壓缸12的活塞桿18與支撐輥軸7的軸承座23固定連接,如圖3所示。位移傳感器(未示出)設(shè)置于第一液壓缸12上,用以測量液壓缸活塞桿的作動距離,并將測量到的作動距離輸送給控制器13。在本實施例中,位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器??刂破?3與第一液壓缸12連接,利用第一液壓缸12的活塞桿18的作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,將當(dāng)前輥環(huán)間隙與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙計算出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制第一液壓缸12的活塞桿18的向上或向下運動以調(diào)節(jié)兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0045]在本發(fā)明中,輥軸7,8為帶有軸承、輥套和密封圈等的支承軸。兩個輥軸7、8上各自安裝有輥環(huán)。具體地,兩個輥環(huán)分別固定安裝在輥軸7,8中的軸承上,兩個軸承分別安裝在兩個軸承座上??梢?,輥軸7由軸承座23支撐,輥軸8由軸承座24支撐。因此,輥環(huán)間隙之間的調(diào)節(jié)即通過調(diào)節(jié)支撐輥軸7,8的軸承座23,24實現(xiàn)。本實施例中。輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)通過第一液壓缸12的活塞桿推動或拉動其中一個輥軸的軸承座實現(xiàn)。
[0046]線材軋機在軋件出口的地方還設(shè)置有用于測量軋件斷面尺寸的測徑儀14。測徑儀14與控制器13相連,并將測量信號輸送給控制器13,控制器13利用測量信號與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸比較確定第二輥環(huán)間隙調(diào)整量??刂破鞲鶕?jù)第二輥環(huán)間隙調(diào)整量控制液壓缸的活塞桿的運動以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0047]圖4示出了用于圖2所示的實施例的傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,傳動裝置15的結(jié)構(gòu)為:包括輸入軸2、主傳動軸3和從動軸4,輸入軸2連接驅(qū)動裝置5。驅(qū)動裝置5設(shè)置于錐箱21外。輸入軸2的另一端與主傳動軸3相連。其中,主傳動軸3與輸入軸2可采用齒輪連接,也可采用剛性連接。主傳動軸3的另一端設(shè)置有第一齒輪傳動副6,所述從動軸4通過第一齒輪傳動副驅(qū)動。兩輥軸中的一個與主傳動軸3通過第一齒輪傳動副6連接,兩輥軸中的另一個與從動軸4通過第二齒輪傳動副9連接。第一齒輪傳動副6與第二齒輪傳動副9均與主傳動軸3的齒輪嚙合。
[0048]圖5示出了用于圖2所示的實施例的傳動裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示,主傳動軸3的一端與輸入軸2連接。其中,主傳動軸3與輸入軸2可采用齒輪連接,也可采用剛性連接。主傳動軸3的另一端延伸至輥箱作為支撐輥環(huán)的一個輥軸,從動軸4的一端連接于齒輪傳動副10,從動軸4的另一端延伸至輥箱作為支撐輥環(huán)的另一個輥軸。具體地,輥軸7即主傳動軸3,輥軸8即從動軸4。這樣設(shè)置便可以節(jié)省一對輥軸,從而簡化輥箱結(jié)構(gòu)。在此結(jié)構(gòu)中,輥環(huán)的間距與齒輪傳動副10中齒輪咬合間距成正比例,其比例值為3:1-6:1。在本實施例中,優(yōu)選地,輥環(huán)的間距與齒輪傳動副中齒輪咬合間距比例為5:1。
[0049]下面詳細(xì)描述圖2所示實施例中的線材軋機的輥環(huán)間隙調(diào)整的具體過程。[0050]當(dāng)需要軋制的來料進(jìn)入第一輥環(huán)11和第二輥環(huán)16的輥環(huán)間隙時,控制器13內(nèi)先設(shè)定有目標(biāo)棍環(huán)間隙。同時設(shè)置于第一液壓缸12上的位移傳感器對液壓缸的活塞桿18的作動距離進(jìn)行測量,并將測量到的作動距離輸送給控制器13。控制器13利用作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并將當(dāng)前輥環(huán)間隙與設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙確定出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制第一液壓缸12的活塞桿帶動與其連接的軸承座向上或向下運動,以使兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙向目標(biāo)輥環(huán)間隙調(diào)節(jié)。
[0051]當(dāng)軋件伸出到軋件出口時,測徑儀14對當(dāng)前軋件斷面尺寸測量并將測量信號發(fā)送給控制器13,控制器13通過將當(dāng)前軋件斷面尺寸與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸進(jìn)行比較得到比較結(jié)果,根據(jù)比較結(jié)果確定出第二輥環(huán)間隙調(diào)整量。
[0052]然后控制器13根據(jù)第二輥環(huán)間隙調(diào)整量控制液壓缸的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動,以調(diào)節(jié)第一輥環(huán)11和第二輥環(huán)16之間的輥環(huán)間隙。
[0053]因此本發(fā)明當(dāng)輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙變化時,無需停止軋機工作,第一液壓缸12的活塞桿便可帶動支撐輥環(huán)的輥軸進(jìn)行上、下方向的高精度和高速度間距調(diào)整,從而實現(xiàn)輥環(huán)之間間隙的實時雙向調(diào)節(jié)。當(dāng)來料波動時便可保證軋件的出口尺寸穩(wěn)定,平穩(wěn)地進(jìn)行輥環(huán)磨損補償。由于線材軋機的兩個輥軸即為主傳動軸3和從動軸4直接延伸至輥箱內(nèi),較現(xiàn)有產(chǎn)品節(jié)省一對輥軸,因此簡化了輥箱結(jié)構(gòu),降低制造成本,減少設(shè)備的維護(hù)量。
[0054]實施例2:
[0055]實施例2中線材軋機的結(jié)構(gòu)與實施例1中的結(jié)構(gòu)基本相似,其不同之處在于液壓缸的設(shè)置。圖6示出了本發(fā)明中第二實施例中線材軋機的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖6所示,實施例2中的線材軋機還包括第二液壓缸17。兩個液壓缸的活塞桿分別固定于支撐兩個輥軸的軸承座23,24上。具體地,第一液壓缸12的活塞桿18固定于支撐輥軸7的軸承座23上,第二液壓缸17的活塞桿19固定于支撐輥軸8上的軸承座24上,如圖7,示出了兩個液壓缸的活塞桿與兩個輥軸之間連接結(jié)構(gòu)示意圖。第二個液壓缸17上設(shè)置有第二位移傳感器(圖中未示出),用以測量第二液壓缸活塞桿19的作動距離并輸送給控制器。第二液壓缸17與控制器13連接,兩個液壓缸在控制器13的控制下共同調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙。
[0056]對于本實施例中的傳動裝置,可采用如圖4所示的傳動裝置,也可采用如圖5所示的傳動裝置。采用如圖5所示的裝置,可節(jié)省一對輥環(huán),從而簡化輥箱結(jié)構(gòu)。
[0057]下面詳細(xì)描述圖6所示實施例中的線材軋機的輥環(huán)間隙調(diào)整的具體過程。
[0058]當(dāng)需要軋制的來料進(jìn)入第一輥環(huán)11和第二輥環(huán)16的輥環(huán)間隙時,控制器內(nèi)先設(shè)定有目標(biāo)輥環(huán)間隙。同時設(shè)置于第一液壓缸12和第二液壓缸17上的位移傳感器分別對每個液壓缸的活塞桿的作動距離進(jìn)行測量,并將測量到的作動距離輸送給控制器13??刂破?3根據(jù)兩個液壓缸的活塞桿的作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并將當(dāng)前輥環(huán)間隙與設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙確定出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,并將第一輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給兩液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器13分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的輥軸向上或向下運動,以達(dá)到調(diào)節(jié)兩輥環(huán)之間間隙的目的。
[0059]其中,第一輥環(huán)間隙調(diào)整量的分配比例可選用1:1、2:1、3:1或4:1。較常選用的,第一輥環(huán)間隙調(diào)整量的比例為1:1,即兩液壓缸的活塞桿帶動輥軸進(jìn)行對稱運動,來進(jìn)行兩輥環(huán)之間輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)。
[0060]當(dāng)軋件伸出到軋件出口時,利用測徑儀14測量當(dāng)前軋件斷面尺寸并將測量信號發(fā)送給控制器13,控制器13通過將當(dāng)前軋件斷面尺寸與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸進(jìn)行比較確定出第二輥環(huán)間隙調(diào)整量??刂破?3將第二輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給兩液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器13分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的輥軸向上或向下運動,以達(dá)到調(diào)節(jié)兩輥環(huán)之間輥環(huán)間隙的目的。
[0061 ] 下面說明線材軋機調(diào)節(jié)輥環(huán)之間輥環(huán)間隙的方法。
[0062]線材在軋制過程中對輥環(huán)會造成不同程度的磨損,因此在線材軋制過程中需要對輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙進(jìn)行實時調(diào)整。
[0063](I):當(dāng)線材軋機中的一個輥軸上連接有液壓缸時,線材軋機調(diào)節(jié)線材軋機的輥環(huán)間隙的方法為:
[0064]控制器13首先設(shè)定目標(biāo)輥環(huán)間隙,控制器13控制第一液壓缸的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動,以調(diào)節(jié)兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙為目標(biāo)輥環(huán)間隙;
[0065]當(dāng)來料進(jìn)入兩輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙時,第一液壓缸上的第一位移傳感器測量第一液壓缸的活塞桿的作動距離,并將作動距離輸送給控制器;
[0066]由控制器利用作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并根據(jù)當(dāng)前輥環(huán)間隙與設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙確定出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制第一液壓缸的活塞桿帶動與其連接的一個支撐輥軸的軸承座向上或向下運動,以實現(xiàn)兩個輥環(huán)之間輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)。
[0067]為了實時了解控制器13利用液壓缸來調(diào)節(jié)兩輥環(huán)之間輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)結(jié)果,在軋件出口處設(shè)置測徑儀14。利用測徑儀14測量當(dāng)前軋件斷面尺寸并將測量信號發(fā)送給控制器13,控制器13通過將當(dāng)前軋件斷面尺寸與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸進(jìn)行比較確定出第二輥環(huán)間隙調(diào)整量??刂破?3根據(jù)第二輥環(huán)間隙調(diào)整量控制第一液壓缸的活塞桿對兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0068](II):當(dāng)線材軋機中的兩個輥軸上均連有液壓缸時,線材軋機調(diào)節(jié)線材軋機的輥環(huán)間隙的方法為:
[0069]設(shè)有兩個液壓缸的線材軋機調(diào)節(jié)線材軋機的輥環(huán)間隙的方法為:
[0070]控制器13首先設(shè)定目標(biāo)輥環(huán)間隙,控制器13控制兩個液壓缸的活塞桿運動。兩個液壓缸的活塞桿根據(jù)控制器分配的調(diào)整量帶動與其連接的支撐輥軸的軸承座運動,以調(diào)節(jié)兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙為目標(biāo)輥環(huán)間隙。
[0071]當(dāng)來料進(jìn)入兩輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙時,兩液壓缸上的第一位移傳感器和第二位移傳感器分別測量第一液壓缸和第二液壓缸的活塞桿的作動距離,并將兩個液壓缸的作動距離分別輸送給控制器13 ;
[0072]由控制器13利用兩個液壓缸的作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并通過所述當(dāng)前輥環(huán)間隙和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙計算出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,并將第一輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給兩液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的支撐輥軸的軸承座運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0073]其中,所述第一輥環(huán)間隙調(diào)整量的分配比例可分成1:1、2:1、3:1或4:1,當(dāng)?shù)谝惠伃h(huán)間隙調(diào)整量的分配比例選用1:1時,兩液壓缸的活塞桿帶動支撐輥軸的軸承座進(jìn)行對稱運動,來進(jìn)行兩輥環(huán)之間輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)。
[0074]為實時了解控制器13利用兩個液壓缸調(diào)節(jié)兩輥環(huán)之間輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)結(jié)果,在軋件出口處設(shè)置測徑儀14。利用測徑儀14測量當(dāng)前軋件斷面尺寸并將測量信號發(fā)送給控制器13,控制器13通過將當(dāng)前軋件斷面尺寸與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸進(jìn)行比較確定出第二輥環(huán)間隙調(diào)整量。控制器13根據(jù)第二輥環(huán)間隙調(diào)整量控制兩個液壓缸的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
[0075]利用本發(fā)明中的調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙的方法,輥環(huán)間隙的調(diào)節(jié)精度達(dá)到廣25微米。控制器13根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制液壓缸的活塞桿的運動以調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙的控制周期為2?16ms??刂破?3根據(jù)接收測徑儀14發(fā)送的當(dāng)前軋件斷面尺寸的測量信號以調(diào)整所述設(shè)定輥環(huán)間隙,所述液壓缸的活塞桿的運動根據(jù)第二輥環(huán)間隙調(diào)整量并對輥環(huán)間隙進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)的周期為5(T500ms。對產(chǎn)品斷面尺寸的調(diào)節(jié)精度可達(dá)±0.05mm。
[0076]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線材軋機,包括輥箱和設(shè)置有傳動裝置的錐箱,所述輥箱內(nèi)設(shè)有軸承座和與所述錐箱內(nèi)的傳動裝置相連接的兩個輥軸,所述兩個輥軸分別通過相應(yīng)的軸承座支撐,其特征在于,進(jìn)一步包括: 分別安裝在所述兩個輥軸上的兩個輥環(huán),所述兩個輥環(huán)之間留有可調(diào)的輥環(huán)間隙; 第一液壓缸,其活塞桿與所述支撐其中一個輥軸的軸承座連接,用以調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙; 第一位移傳感器,設(shè)置于第一液壓缸上,用以測量第一液壓缸活塞桿的作動距離,并將所述作動距離輸送給控制器; 控制器,與第一液壓缸連接,利用所述作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,根據(jù)所述當(dāng)前輥環(huán)間隙和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙計算出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制所述液壓缸的活塞桿的運動以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的線材軋機,其特征在于,所述線材軋機還包括: 用于測量軋件斷面尺寸的測徑儀,所述測徑儀與所述控制器相連,并將所述測量信號輸送給控制器,所述控制器利用所述測量信號與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸比較確定出第二輥環(huán)間隙調(diào)整量,并根據(jù)第二輥環(huán)間隙調(diào)整量控制所述液壓缸的活塞桿的運動以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
3.如權(quán)利要求1所述的線材軋機,其特征在于,所述線材軋機進(jìn)一步包括: 第二液壓缸,其活塞桿與所述支撐另一個輥軸的軸承座連接,所述第二液壓缸與所述控制器連接,用以在所述控制器的控制下調(diào)節(jié)輥環(huán)間隙; 第二位移傳感器,設(shè)置于第二個液壓缸上,用以測量第二液壓缸活塞桿的作動距離并輸送給控制器; 所述控制器將第一輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給第一液壓缸和第二液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
4.如權(quán)利要求1或2所述的線材軋機,其特征在于,所述錐箱內(nèi)的傳動裝置包括輸入軸、主傳動軸和從動軸,所述輸入軸連接驅(qū)動裝置,所述主傳動軸與輸入軸連接,所述主傳動軸的一端設(shè)置有驅(qū)動從動軸的第一齒輪傳動副,所述從動軸通過第一齒輪傳動副驅(qū)動,所述兩輥軸中的一個與主傳動軸通過齒輪連接;所述兩輥軸中的另一個與從動軸通過齒輪連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的線材軋機,其特征在于,所述錐箱內(nèi)的傳動裝置包括輸入軸、主傳動軸和從動軸,所述輸入軸連接驅(qū)動裝置,所述主傳動軸與從動軸之間設(shè)置齒輪傳動副;所述主傳動軸的一端與輸入軸連接,所述主傳動軸的另一端延伸至輥箱作為支撐輥環(huán)的一個輥軸,所述從動軸的一端連接于齒輪傳動副,所述從動軸的另一端延伸至輥箱作為支撐輥環(huán)的另一個輥軸,所述輥環(huán)的間距與齒輪傳動副中齒輪咬合間距成正比例。
6.一種用于調(diào)節(jié)線材軋機的輥環(huán)間隙的方法,所述線材軋機包括輥箱和設(shè)置有傳動裝置的錐箱,所述輥箱內(nèi)設(shè)有軸承座和與所述錐箱內(nèi)傳動裝置相連接的兩個輥軸,所述兩個輥軸分別通過相應(yīng)的軸承座支撐,兩輥軸中的每一個安裝有一個輥環(huán),并且在兩個輥環(huán)之間留有可調(diào)的輥環(huán)間隙,該方法包括: 將液壓缸的活塞桿與輥箱內(nèi)支撐輥軸的軸承座固定連接, 利用設(shè)置于液壓缸上的位移傳感器測量液壓缸的活塞桿的作動距離,并將所述作動距離輸送給控制器; 由控制器利用所述作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并根據(jù)所述當(dāng)前輥環(huán)間隙與設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙確定出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,根據(jù)第一輥環(huán)間隙調(diào)整量控制所述液壓缸的活塞桿的運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,還包括: 利用測徑儀實時測量當(dāng)前軋件斷面尺寸并將測量信號發(fā)送給控制器,控制器通過將當(dāng)前軋件斷面尺寸與預(yù)設(shè)的軋件斷面尺寸進(jìn)行比較確定出第二輥環(huán)間隙調(diào)整量。
8.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述液壓缸為兩個,所述兩個液壓缸的活塞桿分別與支撐兩個輥軸的軸承座固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述控制器根據(jù)第一液壓缸和第二液壓缸的活塞桿的作動距離確定出當(dāng)前輥環(huán)間隙,并通過所述當(dāng)前輥環(huán)間隙和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)輥環(huán)間隙計算出第一輥環(huán)間隙調(diào)整量,并將第一輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給兩液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
10.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制器將第二輥環(huán)間隙調(diào)整量按比例分配給第一液壓缸和第二液壓缸,兩液壓缸根據(jù)控制器分配的調(diào)整量分別控制相應(yīng)的活塞桿帶動與其連接的軸承座運動`,以調(diào)節(jié)所述兩個輥環(huán)之間的輥環(huán)間隙。
【文檔編號】B21B1/16GK103447293SQ201210180469
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月1日
【發(fā)明者】袁浩 申請人:袁浩