專利名稱：一種可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制造業(yè)螺栓自動(dòng)緊固領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前重型卡車總裝配線上鋼板彈簧與平衡軸之間的連接，是用2個(gè)(或4個(gè))U型螺栓與4個(gè)螺母的擰緊實(shí)現(xiàn)的。每條U型螺栓與垂直方向的夾角在8 13°之間，那么兩條U型螺栓之間的夾角在16 26°之間。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題傳統(tǒng)的擰緊方法采用人工手持風(fēng)動(dòng)扳手逐一對(duì)每個(gè)螺母進(jìn)行擰緊，風(fēng)動(dòng)扳手緊固 力矩精度低、噪音大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低，無法保證每個(gè)螺母上力矩的均衡；現(xiàn)有的4軸擰緊設(shè)備當(dāng)擰緊完成后，套筒與被緊固螺母之間卡死，設(shè)備無法與工件脫離。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)四個(gè)螺母的同時(shí)擰緊，提高生產(chǎn)效率及扭矩精度，保證每個(gè)螺母上力矩的均衡，提高裝配質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使其適應(yīng)各種環(huán)境下多品種螺栓擰緊，本發(fā)明提供了一種可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備。所述技術(shù)方案如下—種可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備，包括支撐板，其上端設(shè)有與氣動(dòng)懸掛裝置連接的吊桿；擰緊軸，共設(shè)置四根，其對(duì)稱設(shè)置于所述支撐板的兩側(cè)；擰緊軸連接板，所述擰緊軸分別設(shè)置于所述擰緊軸連接板上，所述擰緊軸連接板對(duì)稱設(shè)置于所述支撐板的兩側(cè)且分別與所述支撐板的下部相鉸接，所述的擰緊軸對(duì)稱設(shè)置于兩所述擰緊軸連接板上；兩所述擰緊軸連接板上分別對(duì)稱固定一升降氣缸，兩所述升降氣缸的活塞連桿分別與其所對(duì)應(yīng)的所述擰緊軸連接板固定連接，兩所述升降氣缸的缸體通過一角度調(diào)整裝置鉸接連接，所述角度調(diào)整裝置與所述支撐板滑動(dòng)連接。所述支撐板上成型一角度調(diào)節(jié)滑槽，所述的角度調(diào)整裝置包括滑塊、調(diào)節(jié)桿和鎖緊桿，所述調(diào)節(jié)桿和鎖緊桿平行設(shè)置，所述滑塊設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)且沿所述角度調(diào)節(jié)滑槽滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)桿和鎖緊桿貫穿所述滑塊，且分別與兩所述升降氣缸的缸體相鉸接，所述鎖緊桿的兩端設(shè)有鎖緊螺母。進(jìn)一步地，所述的兩擰緊軸連接板上各設(shè)有一變位機(jī)構(gòu)，所述變位機(jī)構(gòu)為一變位氣缸;所述的擰緊軸連接板上成型有位移調(diào)節(jié)滑槽，所述擰緊軸垂直貫穿所述擰緊軸連接板上的位移調(diào)節(jié)滑槽；所述變位氣缸與所述擰緊軸連接板固定連接，其變位活塞連桿與所述擰緊軸固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述擰緊軸沿著所述位移調(diào)節(jié)滑槽移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是(I)本發(fā)明設(shè)置了用于調(diào)整擰緊軸角度的角度調(diào)整裝置，通過控制升降氣缸的升降，從而控制調(diào)節(jié)桿和鎖緊桿沿著支撐板上部的角度調(diào)節(jié)滑槽上下移動(dòng)，兩擰緊軸連接板沿著鉸鏈旋轉(zhuǎn)，從而改變?cè)O(shè)置于擰緊軸連接板上的擰緊軸的角度。(2)在擰緊軸連接板上還固定有變位機(jī)構(gòu)，通過變位氣缸對(duì)擰緊軸所施加的作用力，驅(qū)動(dòng)擰緊軸向著或遠(yuǎn)離支撐板的方向移動(dòng)，從而改變擰緊軸上套筒的位置。(3)由于本發(fā)明設(shè)置 了角度調(diào)整裝置，使擰緊軸沿角度方向移動(dòng)，擰緊螺母完成后，可順利脫離工件，徹底避免套筒與螺母卡死、脫離不開的現(xiàn)象；使平衡軸與鋼板彈簧之間的連接問題得到根本解決；同時(shí)，由于U型螺栓間距及角度不同的車型是有變化的，本發(fā)明操作簡單，效率高，具有調(diào)整間距及角度功能，帶有柔性化特點(diǎn)，可適應(yīng)多品種，由于同時(shí)對(duì)螺母進(jìn)行旋緊，能徹底解決螺栓緊固中力矩的均衡性、一致性，大大提高了連接件的裝配質(zhì)量。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明所提供的螺栓擰緊設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示的螺栓擰緊設(shè)備后視圖；圖3是本發(fā)明具體實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-升降氣缸；2_擰緊軸；3_擰緊軸連接板；4_角度調(diào)節(jié)滑槽；5_變位氣缸；6_套筒;7_被抒緊螺母；8-鉸鏈；9_支撐板；10_鎖緊桿；11_吊桿；12_外罩；13_角度調(diào)
整裝置；14-操作臺(tái)；15_操作手柄；16_綠燈；17_紅燈；18_啟動(dòng)按鈕；19_氣動(dòng)按鈕；20-氣動(dòng)下降按鈕；21_氣動(dòng)懸掛裝置；22_滑塊；23_鎖緊螺母；24_調(diào)節(jié)桿；25-位移調(diào)節(jié)滑槽。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖I和圖2所示，本發(fā)明提供了一種可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備，主要包括支撐板9，其上端設(shè)有與氣動(dòng)懸掛裝置21連接的吊桿11 ；擰緊軸2，共設(shè)置四根，其對(duì)稱設(shè)置于支撐板9的兩側(cè)，這里的擰緊軸2為電動(dòng)擰緊軸；
擰緊軸連接板3，其對(duì)稱設(shè)置于支撐板9的兩側(cè)，且分別與支撐板9的下部通過鉸鏈8相鉸接，擰緊軸2分別對(duì)稱設(shè)置于兩所述擰緊軸連接板9上；兩所述擰緊軸連接板3上分別對(duì)稱固定一升降氣缸I，兩所述升降氣缸I的活塞連桿分別與其所對(duì)應(yīng)的擰緊軸連接板3固定連接，兩升降氣缸I的缸體通過一角度調(diào)整裝置13鉸接連接，在支撐板9上成型一角度調(diào)節(jié)滑槽4，角度調(diào)整裝置13與角度調(diào)節(jié)滑槽4滑動(dòng)連接。其中角度調(diào)整裝置13包括滑塊22、調(diào)節(jié)桿24和鎖緊桿10，調(diào)節(jié)桿24和鎖緊桿10平行設(shè)置，滑塊22設(shè)置于角度調(diào)節(jié)滑槽4內(nèi)且沿角度調(diào)節(jié)滑槽4滑動(dòng)，調(diào)節(jié)桿24和鎖緊桿10貫穿滑塊22并與滑塊22固定連接，調(diào)節(jié)桿24和鎖緊桿10的兩端分別與兩升降氣缸I的缸體相鉸接，鎖緊桿10的兩端設(shè)有鎖緊螺母23。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)擰緊軸2的位置移動(dòng)，在兩擰緊軸連接板3上各設(shè)有一變位機(jī)構(gòu)，這里的變位機(jī)構(gòu)為一變位氣缸5 ;擰緊軸連接板3上成型有位移調(diào)節(jié)滑槽25，擰緊軸2垂直貫穿 擰緊軸連接板3上的位移調(diào)節(jié)滑槽25 ;變位氣缸5與擰緊軸連接板3固定連接，變位氣缸5的活塞連桿與擰緊軸2固定連接，用于驅(qū)動(dòng)擰緊軸2沿著位移調(diào)節(jié)滑槽25移動(dòng)。變位氣缸5與擰緊軸連接板3固定在一起，可隨擰緊軸連接板3 —起通過升降氣缸I上下移動(dòng)；四個(gè)電動(dòng)擰緊軸2分別裝置在擰緊軸連接板3上，每側(cè)裝2個(gè)。通過變位氣缸5帶動(dòng)電動(dòng)擰緊軸2左右移動(dòng)。通過旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置13上的調(diào)節(jié)桿24，由于調(diào)節(jié)桿24采用的是帶有正反螺紋的螺桿，帶動(dòng)左右擰緊軸連接板3沿鉸鏈8同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右擰緊軸2之間的角度調(diào)整。調(diào)整完成后通過鎖緊桿10兩端的鎖緊螺母23進(jìn)行鎖緊、固定。外罩12與擰緊軸連接板3固定連接并且將擰緊軸2 “包裹”在外罩12中，起到美觀和對(duì)擰緊軸2的保護(hù)作用。本發(fā)明整體動(dòng)作循環(huán)原理設(shè)備主體由氣動(dòng)懸掛裝置21連接吊桿11上，可整體隨氣動(dòng)懸掛裝置21上下移動(dòng)，在人工操作時(shí)，握住兩側(cè)操作手柄15，操作手柄15上有氣動(dòng)按鈕19來控制氣動(dòng)懸掛裝置21帶動(dòng)設(shè)備主體向下移動(dòng)。整體設(shè)備隨氣動(dòng)懸掛裝置21下降，當(dāng)套筒6與被緊固螺母26之間的距離達(dá)到80 IOOmm后，按操作手柄15上的氣動(dòng)下降按鈕20，升降氣缸I下降、帶動(dòng)電動(dòng)擰緊軸2下降，套筒6對(duì)準(zhǔn)被緊固螺母26后，按操作手柄15上的啟動(dòng)按鈕18，四個(gè)電動(dòng)擰緊軸2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)行擰緊過程的自動(dòng)循環(huán)過程。擰緊合格結(jié)束后，操作臺(tái)14上綠燈16亮，表示合格，紅燈17亮表示不合格。合格后，氣缸I帶動(dòng)擰緊軸連接板3自動(dòng)上升，套筒6與被緊固螺母26順利脫開，氣動(dòng)懸掛裝置21帶動(dòng)設(shè)備主體上升。進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。不同車型及用戶有不同的工藝參數(shù)要求，如螺栓分布尺寸、螺栓緊固扭矩(N.m)等。螺栓分布尺寸決定了設(shè)備外形大小和設(shè)備型式，如本設(shè)備為立式，輪胎擰緊設(shè)備為臥式。根據(jù)螺栓扭矩要求來選擇電動(dòng)擰緊軸2的規(guī)格，如本設(shè)備被緊固螺母工藝要求扭矩為800±30N. m,電動(dòng)擰緊軸2的規(guī)格為1000N. m ;同時(shí)根據(jù)受力大小適當(dāng)改變各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，使各部件之間配置合理。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備，包括 支撐板，其上端設(shè)有與氣動(dòng)懸掛裝置連接的吊桿； 擰緊軸，共設(shè)置四根，其對(duì)稱設(shè)置于所述支撐板的兩側(cè)； 擰緊軸連接板，所述擰緊軸分別設(shè)置于所述擰緊軸連接板上，其特征在于， 所述擰緊軸連接板對(duì)稱設(shè)置于所述支撐板的兩側(cè)且分別與所述支撐板的下部相鉸接，所述的擰緊軸對(duì)稱設(shè)置于兩所述擰緊軸連接板上； 兩所述擰緊軸連接板上分別對(duì)稱固定一升降氣缸，兩所述升降氣缸的活塞連桿分別與其所對(duì)應(yīng)的所述擰緊軸連接板固定連接，兩所述升降氣缸的缸體通過一角度調(diào)整裝置鉸接連接，所述角度調(diào)整裝置與所述支撐板滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備，其特征在于， 所述支撐板上成型一角度調(diào)節(jié)滑槽，所述的角度調(diào)整裝置包括滑塊、調(diào)節(jié)桿和鎖緊桿，所述調(diào)節(jié)桿和鎖緊桿平行設(shè)置，所述滑塊設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)且沿所述角度調(diào)節(jié)滑槽滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)桿和鎖緊桿貫穿所述滑塊，且分別與兩所述升降氣缸的缸體相鉸接，所述鎖緊桿的兩端設(shè)有鎖緊螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備，其特征在于， 所述的兩擰緊軸連接板上各設(shè)有一變位機(jī)構(gòu)，所述變位機(jī)構(gòu)為一變位氣缸； 所述的擰緊軸連接板上成型有位移調(diào)節(jié)滑槽，所述擰緊軸垂直貫穿所述擰緊軸連接板上的位移調(diào)節(jié)滑槽； 所述變位氣缸與所述擰緊軸連接板固定連接，其變位活塞連桿與所述擰緊軸固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述擰緊軸沿著所述位移調(diào)節(jié)滑槽移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可調(diào)角度和位置的螺栓擰緊設(shè)備，屬于汽車制造業(yè)螺栓自動(dòng)緊固領(lǐng)域。包括支撐板、擰緊軸和擰緊軸連接板，支撐板的上端設(shè)有與氣動(dòng)懸掛裝置連接的吊桿；擰緊軸共設(shè)置四根，其對(duì)稱設(shè)置于支撐板的兩側(cè)；擰緊軸分別設(shè)置于擰緊軸連接板上，擰緊軸連接板對(duì)稱設(shè)置于支撐板的兩側(cè)且分別與支撐板的下部相鉸接，擰緊軸對(duì)稱設(shè)置于兩擰緊軸連接板上；兩擰緊軸連接板上分別對(duì)稱固定一升降氣缸，兩升降氣缸的活塞連桿分別與其所對(duì)應(yīng)的擰緊軸連接板固定連接，兩升降氣缸的缸體通過一角度調(diào)整裝置鉸接連接，角度調(diào)整裝置與所述支撐板滑動(dòng)連接。本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率及扭矩精度，保證各螺母上力矩的均衡，具有適應(yīng)各種環(huán)境下多品種螺栓擰緊的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102756268SQ20121015722
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者周守民 申請(qǐng)人:大連嘉禾自控技術(shù)有限公司