專利名稱：機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種機(jī)床。
背景技術(shù)：
機(jī)床在主軸上安裝工具。安裝有工具的主軸高速旋轉(zhuǎn)，對被加工物進(jìn)行加工。日本特許公開1998年328976號公報所披露的技術(shù)中，使機(jī)床的運(yùn)作信息與時刻信息對應(yīng)而作為ー個歷史記錄信息，并將一天量的歷史記錄信息予以存儲，以對主軸的運(yùn)作狀況進(jìn)行管理。高速旋轉(zhuǎn)型機(jī)床在長期停止后進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時，需要進(jìn)行主軸的試運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)是驅(qū)動電動機(jī)以比其最高轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)床在不進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行運(yùn)作時，會引發(fā)主軸的燒結(jié)等故障，因而存在有損裝置壽命這樣的問題。上述機(jī)床對主軸的運(yùn)作狀況(運(yùn)轉(zhuǎn)率)進(jìn)行累積管理。上述公報沒有提及擱置期間與試運(yùn)轉(zhuǎn)等的關(guān)系。擱置期間 是機(jī)床的電源停止的期間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能避免因長期擱置而產(chǎn)生的包括主軸燒結(jié)在內(nèi)的破損原因的機(jī)床。技術(shù)方案I的機(jī)床具有電源開關(guān)、驅(qū)動電動機(jī)、計數(shù)器、判定部、通知部。電源開關(guān)接通/斷開朝裝置主體的電源供給。驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動包括對被加工物進(jìn)行加工的工具的主軸旋轉(zhuǎn)。計數(shù)器將上述電源開關(guān)的斷開期間和上述驅(qū)動電動機(jī)未驅(qū)動的期間中的至少ー個期間作為擱置期間，并對其進(jìn)行計數(shù)。判定部對上述擱置期間是否超過預(yù)先規(guī)定的期間進(jìn)行判定。通知部在上述判定部判定為超過上述規(guī)定期間時，將這一信息通知用戶。因此，使用者能獲知破損原因的存在。破損原因包括長期擱置后因使主軸旋轉(zhuǎn)而引起的主軸的燒結(jié)。機(jī)床通過進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)等能避免破損原因。技術(shù)方案2的機(jī)床具有驅(qū)動限制部。驅(qū)動限制部在判定部判定為超過規(guī)定期間吋，對驅(qū)動電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行限制。因此，機(jī)床能在裝置主體側(cè)避免破損原因。破損原因包括長期擱置后因使主軸旋轉(zhuǎn)而引起的主軸的燒結(jié)。技術(shù)方案3的機(jī)床的驅(qū)動限制部進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)是從比驅(qū)動電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速低的試運(yùn)行轉(zhuǎn)速起姆過規(guī)定時間便提高轉(zhuǎn)速、直至轉(zhuǎn)速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，機(jī)床能避免長期擱置后因使主軸旋轉(zhuǎn)而引起的主軸的燒結(jié)。技術(shù)方案4的機(jī)床的通知部在驅(qū)動限制部進(jìn)行的試運(yùn)轉(zhuǎn)中通知直至試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束所需的時間。使用者例如能事先進(jìn)行作業(yè)準(zhǔn)備等。因此，機(jī)床能保持使用者作業(yè)效率的提聞。技術(shù)方案5的機(jī)床的驅(qū)動限制部在試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時使計數(shù)器的計數(shù)值復(fù)位。因此，機(jī)床能防止在將電源開關(guān)再次接通時發(fā)出要求試運(yùn)轉(zhuǎn)的通知。技術(shù)方案6的機(jī)床的驅(qū)動限制部將比驅(qū)動電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速作為上限值，來允許加工。因此，機(jī)床能在不進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下盡量抑制主軸的燒結(jié)。使用者能進(jìn)行緊急的作業(yè)等。機(jī)床能良好地保持作業(yè)效率。技術(shù)方案7的機(jī)床具有進(jìn)給機(jī)構(gòu)和進(jìn)給速度限制部。進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿著軸線方向送出主軸。進(jìn)給速度限制部在判定部判定為超過規(guī)定期間時，對進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度進(jìn)行限制。機(jī)床在作抑制了驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動時對進(jìn)給量進(jìn)行限制。因此，機(jī)床能進(jìn)ー步減輕對主軸的負(fù)擔(dān)。技術(shù)方案8的機(jī)床具有累積部。累積部對判定部判定為超過規(guī)定期間后驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動的時間進(jìn)行累積。通知部通知累積部所累積的累積時間。當(dāng)機(jī)床不進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)而對驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制或不作限制地使驅(qū)動電動機(jī)強(qiáng)制性旋轉(zhuǎn)時，通知其時間。因此，使用者能獲知對裝置主體的負(fù)載程度。技術(shù)方案9的機(jī)床具有限制部。累積部對不進(jìn)行主軸的試運(yùn)轉(zhuǎn)而對最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行抑制或不作限制地進(jìn)行驅(qū)動時的時間進(jìn)行累積。限制部在累積部所累積的累積時間超過規(guī)定時間吋，對驅(qū)動部的最高轉(zhuǎn)速作進(jìn)ー步限制，或使驅(qū)動強(qiáng)制性停止。因此，機(jī)床能抑制主軸產(chǎn)生燒結(jié)。
圖I是機(jī)床I的主視圖。圖2是機(jī)床主體3的立體圖。圖3是表示機(jī)床I的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是主處理的流程圖。圖5是試運(yùn)轉(zhuǎn)模式處理的流程圖。圖6是中斷處理的流程圖。圖7是啟動處通的流程圖。圖8是試運(yùn)轉(zhuǎn)處理的流程圖。圖9是試運(yùn)轉(zhuǎn)中的顯示裝置的顯示例的說明圖。
具體實施例方式下面參照附圖
來說明本發(fā)明的實施方式。如圖I、圖2所示，機(jī)床I對被加工物實施切削加工。未圖示的被加工物與工具作相對移動。圖I的紙面外側(cè)是機(jī)床I的前方。機(jī)床I包括基臺2、機(jī)床主體3 (裝置主體)、保護(hù)蓋4。機(jī)床主體3設(shè)于基臺2的上部。機(jī)床主體3進(jìn)行被加工物的切削加工?；_2是在Y軸方向(機(jī)床I的前后方向)上較長的大致長方體狀的鑄件。基臺2下部的四個角落分別具有腳部2a。腳部2a能進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。下面對保護(hù)蓋4進(jìn)行說明。保護(hù)蓋4覆蓋機(jī)床主體3和基臺2上部。保護(hù)蓋4呈大致長方體狀的箱狀。保護(hù)蓋4固定于基臺2的上部。保護(hù)蓋4在其內(nèi)側(cè)具有機(jī)床主體3的加工區(qū)域。保護(hù)蓋4在其前表面具有開ロ部(未圖示)。保護(hù)蓋4包括ー對開閉門5、6。開閉門5、6為滑動式開閉門。開閉門5、6打開、關(guān)閉開ロ部。開閉門5、6在其大致中央包括玻璃窗部5a、6a。玻璃窗部5a、6a呈矩形。開閉門5的右端部包括把手部5b。開閉門6的左端部包括把手部6b?；_2在其上部包括作業(yè)臺10。操作者在作業(yè)臺10上進(jìn)行被加エ物的裝拆。正面右側(cè)的保護(hù)蓋包括操作面板80。操作面板80是用于對機(jī)床I進(jìn)行操作的設(shè)備。操作面板80正視呈長方形。操作面板80具有鍵盤81和顯示裝置82 (通知部)。鍵盤81包括數(shù)字鍵和各種操作鍵。顯示裝置82設(shè)于鍵盤81的上部。顯示裝置82是用于顯示例如設(shè)定畫面或執(zhí)行動作等的設(shè)備。下面對機(jī)床主體3進(jìn)行說明。如圖2所示，機(jī)床主體3設(shè)于基臺2的上側(cè)。機(jī)床主體3根據(jù)加工程序來進(jìn)行被加工物的切削加工。機(jī)床主體3包括柱16、主軸箱7、主軸9、自動工具更換裝置(以下稱作ATC) 20、作業(yè)臺10。柱16呈長方體狀。柱座部17設(shè)于基臺2的后部。柱16固定于柱座部17的上表面且朝鉛垂上方延伸。主軸箱7將主軸9以能旋轉(zhuǎn)的方式支承在其內(nèi)部。ATC20設(shè)于主軸箱7的右側(cè)。ATC20將安裝于主軸9前端的工具保持件更換為其它工具保持件。工具保持件安裝各種加工用的工具(未圖示)。作業(yè)臺10設(shè)于基臺2的上部。作業(yè)臺10將被加工物以能裝拆的方式固定?？刂葡?9設(shè)于柱16的背面?zhèn)??？刂葡?9在其內(nèi)側(cè)具有數(shù)控裝置50 (參照圖3)。數(shù)控裝置50對機(jī)床I的動作進(jìn)行控制。下面對作業(yè)臺10的移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。X軸電動機(jī)71(參照圖3)使作業(yè)臺10在X軸方向(圖I的左右方向)上移動。Y軸電動機(jī)72 (參照圖3)使作業(yè)臺10在Y軸方向·(與X軸方向正交的方向)上移動。X軸電動機(jī)71和Y軸電動機(jī)72是伺服電動機(jī)。下面對XY移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。ー對Y軸進(jìn)給導(dǎo)向件在基臺2的上側(cè)沿著基臺2的Y軸方向(前后方向)延伸。ー對Y軸進(jìn)給導(dǎo)向件將支承臺12以能移動的方式支承在其上部。支承臺12呈長方體狀。支承臺12配置于作業(yè)臺10的下側(cè)。ー對X軸進(jìn)給導(dǎo)向件(未圖示)在支承臺12上沿著X軸方向延伸。ー對X軸進(jìn)給導(dǎo)向件將作業(yè)臺10支承成能移動。X軸電動機(jī)71通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)而使作業(yè)臺10沿著X軸進(jìn)給導(dǎo)向件在X軸方向上移動。Y軸電動機(jī)72通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)而使支承臺12和作業(yè)臺10沿著Y軸進(jìn)給導(dǎo)向件在Y軸方向上移動。如圖2所示，蓋13、14在作業(yè)臺10的左右兩側(cè)覆蓋X軸進(jìn)給導(dǎo)軌。蓋15和Y軸后蓋(未圖示)在支承臺12的前后分別覆蓋Y軸進(jìn)給導(dǎo)軌。無論作業(yè)臺10在X軸方向和Y軸方向中的哪ー個方向上移動，蓋13 15和Y軸后蓋均始終覆蓋X軸進(jìn)給導(dǎo)軌和Y軸進(jìn)給導(dǎo)軌。下面對主軸箱7的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2所示，導(dǎo)軌(未圖示)在柱16的前面?zhèn)妊刂舷路较蜓由?。?dǎo)軌通過線性導(dǎo)向件而將主軸箱7以升降自如的方式予以引導(dǎo)。Z軸螺紋軸(未圖示)配置于柱16的前表面?zhèn)?。Z軸螺紋軸沿著上下方向延伸。主軸箱7連接于與Z軸螺紋軸卡合的螺母。Z軸電動機(jī)73(參照圖3)驅(qū)動Z軸螺紋軸朝正反方向旋轉(zhuǎn)時，主軸箱7沿著上下方向升降驅(qū)動。數(shù)控裝置50的CPU51將控制信號輸出至軸控制部63a。軸控制部63a根據(jù)控制信號來驅(qū)動Z軸電動機(jī)73。Z軸電動機(jī)73是進(jìn)給機(jī)構(gòu)。ATC20具有工具庫21和工具更換臂(未圖示)。工具庫21收納多個工具保持件。工具保持件對工具進(jìn)行支承。工具更換臂將安裝于主軸9的工具保持件及其它工具保持件把持，對它們進(jìn)行搬運(yùn)并更換。下面對機(jī)床I的控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3所示，數(shù)控裝置50包括微型計算機(jī)。數(shù)控裝置50具有CPU51、R0M52、RAM53 ;以及輸入輸出接ロ 54、計數(shù)器55、電源開關(guān)56、軸控制部61a 64a、75a、伺服放大器61 64、微分器71b 74b等。軸控制部61a 64a分別與伺服放大器61 64連接。伺服放大器61 64分別與X軸電動機(jī)71、Y軸電動機(jī)72、z軸電動機(jī)73、主軸電動機(jī)74(驅(qū)動電動機(jī))連接。軸控制部75a與庫電動機(jī)75連接。X軸電動機(jī)71和Y軸電動機(jī)72分別使作業(yè)臺10在X軸方向、Y軸方向上移動。Z軸電動機(jī)73驅(qū)動主軸箱7在Z軸方向上升降。庫電動機(jī)75使工具庫21旋轉(zhuǎn)。主軸電動機(jī)74使主軸9旋轉(zhuǎn)。以下，將X軸電動機(jī)71、Y軸電動機(jī)72、Z軸電動機(jī)73、主軸電動機(jī)74總稱為電動機(jī)71 74。電動機(jī)71 74分別具有編碼器71a 74a。軸控制部61a 64a接收來自CPU51的移動指令量。軸控制部61a 64a將電流指令量(電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令值)輸出至伺服放大器61 64。伺服放大器61 64接收該指令，將驅(qū)動電流輸出至電動機(jī)71 74。軸控制部61a 64a從編碼器71a 74a接收位置反饋信號，進(jìn)行位置的反饋控制。微分器71b 74b對從編碼器71a 74a輸入的位置反饋信號進(jìn)行微分，將其變換成速度反饋信號。微分器71b 74b將速度反饋信號輸出至軸控制部61a 64a。 軸控制部61a 64a從微分器71b 74b接收速度反饋信號，進(jìn)行速度反饋的控制。電流檢測器61b 64b對從伺服放大器61 64輸出至電動機(jī)71 74的驅(qū)動電流進(jìn)行檢測。電流檢測器61b 64b所檢測出的驅(qū)動電流被反饋至軸控制部61a 64a。軸控制部61a 64a根據(jù)反饋來的驅(qū)動電流進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)控制。軸控制部75a接收來自CPU51的移動指令量，驅(qū)動庫電動機(jī)75。CPU51對機(jī)床I的動作進(jìn)行控制。R0M52除了存儲主控制程序之外，還存儲與本發(fā)明相關(guān)的控制程序等。RAM53存儲加工程序、各種標(biāo)志以及管理表等。機(jī)床I根據(jù)加工程序來進(jìn)行エ件的加工。輸入輸出接ロ 54與鍵盤81及顯示裝置82連接。下面對各種標(biāo)志進(jìn)行說明。RAM53將例如試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志、試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志、試運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)志、主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志等予以存儲。試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志在需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時打開，在不需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時關(guān)閉。試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志在試運(yùn)轉(zhuǎn)模式中時打開，在試運(yùn)轉(zhuǎn)模式以外的情況下關(guān)閉。試運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)志在處于試運(yùn)轉(zhuǎn)中時打開，在不處于試運(yùn)轉(zhuǎn)中時關(guān)閉。主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志在需要變更主軸轉(zhuǎn)速的上限值時打開，在不需要變更上限值時關(guān)閉。CPU51在后述的各處理步驟中將上述各種標(biāo)志分別打開、關(guān)閉。下面根據(jù)圖4 圖8的流程圖來說明CPU51所執(zhí)行的各控制處理。圖中，Si (i =1、2......)表示各步驟。下面參照圖4對主處理進(jìn)行說明。CPU51在電源開關(guān)56接通時執(zhí)行主處理。考慮到電源開關(guān)56始終接通的情況等，CPU51也可在主軸電動機(jī)74的驅(qū)動開關(guān)(主軸旋轉(zhuǎn)開關(guān))接通時執(zhí)行主處理。CPU51在電源開關(guān)56接通時，從RAM53中讀出試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志(SI)。CPU51對試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志是否打開進(jìn)行判斷(S2)。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志打開時62:是)，使處理轉(zhuǎn)移至后述的S8。在CPU51判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志關(guān)閉時(S2 :否)，CPU51從實時時鐘(RTC)讀出當(dāng)前日期(S3)。實時時鐘是對時間進(jìn)行計數(shù)的元件。CPU51從RAM53中讀出電源開關(guān)56上次斷開的上次日期(S4)。CPU51根據(jù)當(dāng)前日期和上次日期來計算電源斷開期間(S5)。電源斷開期間是電源開關(guān)56斷開的期間。CPU51對所計算出的電源斷開期間是否超過預(yù)先規(guī)定的規(guī)定期間(例如ー個月)進(jìn)行判斷(S6)。當(dāng)CPU51判斷為電源斷開期間為ー個月以下時(S6:否)，不需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，CPU51結(jié)束主處理。當(dāng)CPU51判斷為電源斷開期間超過一個月時(S6:是)，需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，CPU51不受手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式用開關(guān)的斷開等影響地將試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志打開(S7)。手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式用開關(guān)的斷開等操作指示不需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。CPU51將存儲于RAM53的試運(yùn)轉(zhuǎn)時間清零(S8)。CPU51使顯示裝置82顯示表示需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的句子等，通知操作者(S9)。CPU51結(jié)束主處理。下面參照圖5對試運(yùn)轉(zhuǎn)模式處理進(jìn)行說明。試運(yùn)轉(zhuǎn)模式處理在操作者對手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式用開關(guān)進(jìn)行了操作時以及對與手動運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的鍵進(jìn)行了操作時啟動。手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式用開關(guān)設(shè)于鍵盤81。與手動運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的鍵只有在手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式時才能進(jìn)行操作。試運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵只有在手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式時才有效。CPU51對試運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵是否接通判斷(Sll)。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵接通時(Sll :是)，對試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志是否打開進(jìn)行判斷(S12)。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志打開時(S12 :是)，將試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志關(guān)閉(S13)，從而退出試運(yùn)轉(zhuǎn)模式狀態(tài)。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志關(guān)閉時(S12 :否)，將試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志打開(S14)，從而進(jìn)入試運(yùn)轉(zhuǎn)模式。CPU51在判斷為所按下的鍵并非試運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵時(Sll :否)，對所按下的鍵是否為主軸旋轉(zhuǎn)鍵進(jìn)行判斷(S15)。主軸旋轉(zhuǎn)鍵例如是主軸正轉(zhuǎn)鍵。主軸正轉(zhuǎn)鍵是用于使主軸9正轉(zhuǎn)的鍵。CPU51在判斷為主軸旋轉(zhuǎn)鍵未被按下時(S15 :否)，結(jié)束試運(yùn)轉(zhuǎn)模式處理。CPU51在判斷為主軸旋轉(zhuǎn)鍵被按下時(S15 :是)，對試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志是否打開進(jìn)行判斷(S16)。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志關(guān)閉時(S16 :否)，結(jié)束試運(yùn)轉(zhuǎn)模式處 理。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志打開時(S16 :是)，將試運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)志打開(S17)。CPU51對計數(shù)器55的試運(yùn)轉(zhuǎn)時間的剩余時間進(jìn)行設(shè)定(S18)。CPU51執(zhí)行試運(yùn)轉(zhuǎn)處理(S19)。倒計時的細(xì)節(jié)和試運(yùn)轉(zhuǎn)處理的細(xì)節(jié)將在后面進(jìn)行說明。CPU51—旦結(jié)束試運(yùn)轉(zhuǎn)處理，便將試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志關(guān)閉(S20)。CPU51將試運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)志關(guān)閉(S21)，結(jié)束試運(yùn)轉(zhuǎn)模式處理。在S15中將主軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)、試運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵以外的模式鍵接通吋，CPU51結(jié)束試運(yùn)轉(zhuǎn)模式處理。CPU51轉(zhuǎn)移至各模式的處理。下面參照圖6對中斷處理進(jìn)行說明。CPU51在有中斷處理要求時，對是否處在試運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行判斷(S31)。CPU51在判斷為并非處在試運(yùn)轉(zhuǎn)中時(S31 :否)，對是否處在存儲器運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行判斷(S32)。存儲器運(yùn)轉(zhuǎn)是指機(jī)床I根據(jù)后述的加工程序進(jìn)行動作。CPU51在判斷為既非處在試運(yùn)轉(zhuǎn)中、又非處在存儲器運(yùn)轉(zhuǎn)中時(S32 :否)，結(jié)束中斷處理。CPU51在判斷為處在試運(yùn)轉(zhuǎn)中時(S31 :是)，使顯示裝置82顯示到試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束為止的剰余時間(S33)。例如，如圖9所示，顯示裝置82顯示機(jī)床I目前處在試運(yùn)轉(zhuǎn)中、到試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束為止剰余140分鐘這一信息。CPU51結(jié)束中斷處理。CPU51在判斷為處在存儲器運(yùn)轉(zhuǎn)中時(S32 :是)，對試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志是否打開進(jìn)行判斷(S34)。CPU51在試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志關(guān)閉時(S34:否)，結(jié)束試運(yùn)轉(zhuǎn)模式處理。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志打開時(S34:是)，使顯示裝置82顯示試運(yùn)轉(zhuǎn)要求中運(yùn)轉(zhuǎn)時間，通知操作者(S35)。試運(yùn)轉(zhuǎn)要求中運(yùn)轉(zhuǎn)時間是盡管需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)卻依然進(jìn)行運(yùn)作的時間。計數(shù)器55對試運(yùn)轉(zhuǎn)要求中運(yùn)轉(zhuǎn)時間進(jìn)行累加。機(jī)床I處于在不進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行加工的狀態(tài)。機(jī)床I在累積時間達(dá)到規(guī)定時間時，處于主軸9容易產(chǎn)生燒結(jié)的狀態(tài)。CPU51例如能停止主軸電動機(jī)47的驅(qū)動。CPU51例如能進(jìn)行使最大轉(zhuǎn)速減小等處理。下面參照圖7對啟動處理進(jìn)行說明。啟動處理是用于執(zhí)行加工程序的處理。加工程序包括多個包含指令的塊。加工程序可由操作者輸入、寫入。操作者將機(jī)床I設(shè)定成存儲器運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并輸入加工程序的程序號，然后按下啟動鍵。按下啟動鍵時，啟動處理啟動。CPU51從RAM53中讀出與操作者所輸入的程序號對應(yīng)的加工程序。存儲器運(yùn)轉(zhuǎn)模式是根據(jù)存儲于RAM53的加工程序進(jìn)行加工的模式。CPU51對加工程序的I個塊進(jìn)行解釋(S41)。CPU51對所解釋塊的指令是否為主軸指令進(jìn)行判斷(S42)。CPU51在指令并非主軸指令時(S42 :否)，將主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志關(guān)閉(S45)。CPU51在指令為主軸指令時(S42 :是)，對試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志是否打開進(jìn)行判斷(S43)。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志關(guān)閉時(S43:否)，將主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志關(guān)閉(S45)。CPU51在判斷為試運(yùn)轉(zhuǎn)要求標(biāo)志打開時(S43 :是)，對主軸9的轉(zhuǎn)速是否被設(shè)定成上限值以上進(jìn)行判斷(S44)。CPU51在主軸9的轉(zhuǎn)速未被設(shè)定成上限值以上時(S44 :否)，將主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志關(guān)閉(S45)。CPU51在主軸9的轉(zhuǎn)速被設(shè)定成上限值以上時(S44 :是)，將主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志打開(S46)。CPU51對主軸轉(zhuǎn)速的上限值進(jìn)行設(shè)定，將其變更為預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)速(S47)。機(jī)床I處于盡管需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)卻依然強(qiáng)制性地使主軸9旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。本實施方式的目的在于防止主軸9的燒結(jié)。因此，對主軸轉(zhuǎn)速的上限值進(jìn)行設(shè)定，將其變更為比無需試運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的上限轉(zhuǎn)速小的轉(zhuǎn)速。CPU51對是否有沿著主軸9的進(jìn)給軸向進(jìn)行切削進(jìn)給的切削進(jìn)給指令進(jìn)行判斷(S48)。切削進(jìn)給指令指示X軸電動機(jī)71 Z軸電動機(jī)73的驅(qū)動量。CPU51在判斷為沒有切削進(jìn)給指令時(S48 :否)，使處理轉(zhuǎn)移至后述的S51。CPU51在判斷為有切削進(jìn)給指令時(S48 :是)，對主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志是否打開進(jìn)行判斷(S49)。CPU51在判斷為主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志關(guān)閉時(S49 :否)，使處理轉(zhuǎn)移至后述的S51。CPU51在判斷為主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)志打開時(S49 :是)，對進(jìn)給速度進(jìn)行重新計算(S50)。進(jìn)給速度是與變更了上限值的主軸9的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的X軸電動機(jī)71、Y軸電動機(jī)72、Z軸電動機(jī)73的速度。各電動機(jī)71、72、73的旋轉(zhuǎn)速度朝著變慢的方向改變。因此，對主軸9的負(fù)擔(dān)變輕。CPU51根據(jù)指令，在設(shè)定、變更后的進(jìn)給速度下執(zhí)行切削加工(S51)。CPU51對指令是否為結(jié)束指令進(jìn)行判斷(S52)。結(jié)束指令是加工程序結(jié)束的指令。CPU51在判斷為指令并非結(jié)束指令時(S52 :否)，返回至S41，針對下一個塊反復(fù)進(jìn)行上述處理。CPU51在判斷為指令為結(jié)束指令時(S52 :是)，結(jié)束啟動處理。下面參照圖8對試運(yùn)轉(zhuǎn)處理進(jìn)行說明。CPU51將主軸9的轉(zhuǎn)速設(shè)定成1000轉(zhuǎn)(秒)，且將計數(shù)器55的計數(shù)值設(shè)定成O (S61)。CPU51使主軸9旋轉(zhuǎn)(S62)。CPU51對自使主軸9旋轉(zhuǎn)起是否經(jīng)過了 15秒進(jìn)行判斷(S63)。CPU51在自使主軸9旋轉(zhuǎn)起沒有經(jīng)過15秒時(S63 :否)，返回至S63而成為待機(jī)狀態(tài)。CPU51在判斷為自使主軸9旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了 15秒時(S63 :是)，暫時停止主軸9 (S64)。CPU51對自使主軸9停止起是否經(jīng)過了 45秒進(jìn)行判斷(S65)。CPU51在自使主軸9停止起沒有經(jīng)過45秒時(S65 :否)，返回至S65而成為待機(jī)狀態(tài)。CPU51在判斷為自使主軸9停止起經(jīng)過了 45秒時(S65 :是)，使計數(shù)器55的計數(shù)值加I (S66)。CPU51對計數(shù)值是否達(dá)到5進(jìn)行判斷(S67)。CPU51在計數(shù)值達(dá)到5之前(S67 :否)，反復(fù)進(jìn)行S62 S67的處理。CPU51在判斷為計數(shù)值達(dá)到5時(S67 :是)，使主軸9旋轉(zhuǎn)(S68)。CPU51對自使主軸9旋轉(zhuǎn)起是否經(jīng)過了 300秒進(jìn)行判斷(S69)。CPU51在自使主軸9旋轉(zhuǎn)起沒有經(jīng)過300秒時(S69 :否)，返回至S69而成為待機(jī)狀態(tài)。CPU51在判斷為自使主軸9旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了 300秒時(S69 :是)，對主軸9的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷(S70)。最高轉(zhuǎn)速作為參數(shù)而被預(yù)先設(shè)定。CPU51在判斷為主軸9的轉(zhuǎn)速尚未達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(S70 :否)，將計數(shù)器55的計數(shù)值再次初始化成O (S71)。CPU51對主軸9的轉(zhuǎn)速追加1000轉(zhuǎn)(S72)。CPU51返回至S62，反復(fù)進(jìn)行處理。CPU51在判斷為主軸9的轉(zhuǎn)速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(S70 :是)，結(jié)束試運(yùn)轉(zhuǎn)處理。、CPU51使處理轉(zhuǎn)移至圖5的S20。試運(yùn)轉(zhuǎn)在最初的5分鐘時間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、停止，之后，在持續(xù)旋轉(zhuǎn)5分鐘時間后，使轉(zhuǎn)速增加lOOOrpm。試運(yùn)轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速之前反復(fù)進(jìn)行上述動作。試運(yùn)轉(zhuǎn)使主軸在10分鐘時間內(nèi)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。規(guī)定時間相當(dāng)于10分鐘時間。另外，規(guī)定時間也可根據(jù)配置機(jī)床I的環(huán)境等進(jìn)行變更。如上所述，上述實施方式的機(jī)床I包括電源開關(guān)56、主軸電動機(jī)74、計數(shù)器55、數(shù)控裝置50、顯示裝置82。電源開關(guān)56接通/斷開朝裝置主體3的電源供給。主軸電動機(jī)74驅(qū)動包括對被加工物進(jìn)行加工的工具的主軸9旋轉(zhuǎn)。計數(shù)器55將電源開關(guān)56的斷開期間和主軸電動機(jī)74未驅(qū)動的期間中的至少ー個期間作為擱置期間，并對其進(jìn)行計數(shù)。數(shù)控裝置50的CPU51對擱置期間是否超過預(yù)先規(guī)定的期間進(jìn)行判定。數(shù)控裝置50的CPU51在判定為擱置期間超過規(guī)定期間時，使顯示裝置82顯示表示這ー內(nèi)容的信息，通知操作者。CPU51在判定為超過規(guī)定期間時，對主軸電動機(jī)74的驅(qū)動進(jìn)行限制。因此，機(jī)床I能避免因 長期擱置而產(chǎn)生的包括主軸9燒結(jié)在內(nèi)的破損原因。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床(I)，其特征在于，具有 電源開關(guān)(56)，該電源開關(guān)(56)接通/斷開朝裝置主體(3)的電源供給； 驅(qū)動電動機(jī)(74),該驅(qū)動電動機(jī)(74)驅(qū)動包括對被加工物進(jìn)行加工的工具的主軸(9)旋轉(zhuǎn)； 計數(shù)器(55)，該計數(shù)器(55)將所述電源開關(guān)的斷開期間和所述驅(qū)動電動機(jī)未驅(qū)動的期間中的至少ー個期間作為擱置期間，并對其進(jìn)行計數(shù)； 判定部(51)，該判定部(51)對所述擱置期間是否超過預(yù)先規(guī)定的期間進(jìn)行判定；以及 通知部(51)，該通知部(51)在所述判定部判定為超過所述規(guī)定期間時，將這一信息通知使用者。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)床，其特征在于，具有驅(qū)動限制部(51)，該驅(qū)動限制部(51)在所述判定部判定為超過所述規(guī)定期間時，對所述驅(qū)動電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行限制。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，所述驅(qū)動限制部進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，在該試運(yùn)轉(zhuǎn)中，從比所述驅(qū)動電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速低的試運(yùn)行轉(zhuǎn)速起每過規(guī)定時間便提高轉(zhuǎn)速，直至轉(zhuǎn)速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于，所述通知部在所述驅(qū)動限制部進(jìn)行的試運(yùn)轉(zhuǎn)中通知直至試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束所需的時間。
5.如權(quán)利要求3或4所述的機(jī)床，其特征在于，所述驅(qū)動限制部在試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時使所述計數(shù)器的計數(shù)值復(fù)位。
6.如權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，所述驅(qū)動限制部將比所述驅(qū)動電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速作為上限值，來允許加工。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)床，其特征在于，具有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿著軸線方向送出所述主軸；以及進(jìn)給速度限制部(51)，該進(jìn)給速度限制部(51)在所述判定部判定為超過規(guī)定期間時，對所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度進(jìn)行限制。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，具有累積部(51)，該累積部(51)對所述判定部判定為超過規(guī)定期間后所述驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動的時間進(jìn)行累積，所述通知部通知所述累積部所累積的累積時間。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)床，其特征在于，具有限制部(51)，所述累積部對在不進(jìn)行所述主軸的試運(yùn)轉(zhuǎn)而對最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行抑制或不作限制地進(jìn)行驅(qū)動時的時間進(jìn)行累積，在所述累積部所累積的累積時間超過規(guī)定時間時，所述限制部(51)對所述驅(qū)動部的最高轉(zhuǎn)速作進(jìn)ー步限制，或使驅(qū)動強(qiáng)制性停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)床。主軸(9)包括對被加工物進(jìn)行加工的工具。主軸電動機(jī)(74)驅(qū)動主軸(9)旋轉(zhuǎn)。計數(shù)器(55)將電源開關(guān)(56)的斷開期間和主軸電動機(jī)(74)未驅(qū)動的期間中的至少一個期間作為擱置期間，并對其進(jìn)行計數(shù)。數(shù)控裝置(50)的CPU(51)對擱置期間是否超過預(yù)先規(guī)定的期間進(jìn)行判定。顯示裝置(82)在CPU(51)判定為超過規(guī)定期間時顯示這一信息，并通知操作者。CPU(51)在判定為超過規(guī)定期間時，對主軸電動機(jī)(74)的驅(qū)動進(jìn)行限制。因此，機(jī)床(1)能在操作者一側(cè)避免包括長期擱置后使主軸旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的主軸(9)燒結(jié)在內(nèi)的破損原因。
文檔編號B23Q3/155GK102717302SQ201210097610
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者子安隆幸 申請人:兄弟工業(yè)株式會社