專利名稱：橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)，具體地說是ー種自動(dòng)將多根板肋按在底板上的間距要求進(jìn)行定位和夾緊，便于板肋與底板自動(dòng)點(diǎn)焊的裝置，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本發(fā)明作出以前，在已有技術(shù)中，對(duì)橋梁板肋的裝配通常采行車吊運(yùn)和人工手工調(diào)整的方式，這種方式工作效率極低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，需大量作業(yè)時(shí)間才能調(diào)整到位，自動(dòng)化程度極低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種橋梁板肋裝配定位夾緊機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，操作方便、快捷、定位準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高、并且很適合大批量橋梁板肋裝配工作，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，減少安全隱患。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括左機(jī)架和右機(jī)架，所述左機(jī)架和右機(jī)架用螺栓固定在聯(lián)接板上，在左機(jī)架和右機(jī)架上安裝有用于夾緊板肋兩面、以實(shí)現(xiàn)板肋定位的定位裝置和用于壓緊板肋側(cè)邊的壓緊裝置；所述壓緊裝置包括油缸座、夾緊油缸、第四銷軸、聯(lián)接座、第三銷軸、壓緊輪架、第二銷軸和夾緊輪，油缸座用螺栓固定在左機(jī)架和右機(jī)架上，夾緊油缸用螺栓固定在油缸座上，所述夾緊油缸的活塞桿端通過第四銷軸與聯(lián)接座上端鉸連，所述聯(lián)接座下端通過第三銷軸與壓緊輪架鉸連，所述壓緊輪架的兩個(gè)支臂上分別通過第二銷軸和軸承安裝有ー個(gè)夾緊輪，所述夾緊輪用于壓緊板肋側(cè)邊；所述定位裝置包括第一銷軸、固定定位輪、定位油缸、移動(dòng)體、第五銷軸和移動(dòng)定位輪，所述左機(jī)架下端設(shè)有固定體，在固定體上穿裝有多根第一銷軸，每根第一銷軸上通過軸承安裝有ー個(gè)固定定位輪；所述右機(jī)架下端用螺栓安裝有定位油缸，所述移動(dòng)體安裝在定位油缸的活塞桿端，在移動(dòng)體上穿裝有多根第五銷軸，每根第五銷軸通過軸承安裝有一個(gè)移動(dòng)定位輪；所述移動(dòng)定位輪與固定定位輪正面相対，用于夾緊板肋的兩面。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述第四銷軸上裝有防止其脫出的第三卡板，第三卡板用螺釘固定在連接座上；所述第三銷軸上裝有防止其脫出的第二卡板，第二卡板用螺釘固定在聯(lián)接座上；所述第二銷軸上裝有防止其脫出的第一卡板，第一卡板用螺釘固定在壓緊輪架上。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述左機(jī)架上安裝有兩條平行于夾緊油缸活塞桿運(yùn)行方向的線軌，所述聯(lián)接座用螺釘固定在所述線軌的滑塊上。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述右機(jī)架上還固定有導(dǎo)向套，在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸用鎖緊螺母固定在移動(dòng)體上。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述固定定位輪和移動(dòng)定位輪的外端部配裝有端蓋。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明在板肋端部定位機(jī)構(gòu)配合下，將板肋吊入底板裝配線上，通過壓緊裝置中的夾緊油缸及定位裝置中的定位油缸協(xié)同作用，使板肋對(duì)正在底板的裝配線上，完成多根板肋從頭至尾的定位夾緊裝配過程。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖I的左視圖。圖3為圖I中的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。如圖所示實(shí)施例中的橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)主要由端蓋I、固定座2、第 ー銷軸3、固定定位輪4、左機(jī)架5、夾緊輪6、第二銷軸7、第一卡板8、壓緊輪架9、第二銷軸 10、第二卡板11、聯(lián)接座12、第四銷軸13、第三卡板14、夾緊油缸15、油缸座16、右機(jī)架17、 移動(dòng)體18、定位油缸19、第五銷軸20、移動(dòng)定位輪21、線軌22、聯(lián)接板23、導(dǎo)向軸24和導(dǎo)向套25等零部件構(gòu)成。如圖f圖3所示，所述左機(jī)架5和右機(jī)架17固定在聯(lián)接板23上，在左機(jī)架5和右機(jī)架17上安裝有用于夾緊板肋B兩面、以實(shí)現(xiàn)板肋B定位的定位裝置和用于壓緊板肋B 側(cè)邊的壓緊裝置。如圖廣圖3所示，所述壓緊裝置主要由油缸座16、夾緊油缸15、第四銷軸13、聯(lián)接座12、第三銷軸10、壓緊輪架9、第二銷軸7和夾緊輪6組成，油缸座16固定在左機(jī)架5和右機(jī)架17上，夾緊油缸15固定在油缸座16上，所述夾緊油缸15的活塞桿端通過第四銷軸 13與聯(lián)接座12上端鉸連，所述第四銷軸13上裝有防止其脫出的第三卡板14，第三卡板14 用螺釘固定在連接座上；所述聯(lián)接座12下端通過第三銷軸10與壓緊輪架9鉸連，所述第三銷軸10上裝有防止其脫出的第二卡板11，第二卡板11用螺釘固定在聯(lián)接座12上；所述壓緊輪架9的兩個(gè)支臂上分別通過第二銷軸7和軸承安裝有ー個(gè)夾緊輪6，所述第二銷軸7上裝有防止其脫出的第一卡板8，第一卡板8用螺釘固定在壓緊輪架9上，所述夾緊輪6用于壓緊板肋B側(cè)邊。如圖廣圖3所示，所述定位裝置主要由第一銷軸3、固定定位輪4、定位油缸19、 移動(dòng)體18、第五銷軸20和移動(dòng)定位輪21，所述左機(jī)架5下端設(shè)有固定體2，在固定體2上穿裝有多根第一銷軸3，每根第一銷軸3上通過軸承安裝有ー個(gè)固定定位輪4 ;所述右機(jī)架 17下端用螺栓安裝有定位油缸19，所述移動(dòng)體18安裝在定位油缸19的活塞桿端，在移動(dòng)體18上穿裝有多根第五銷軸20，每根第五銷軸20通過軸承安裝有一個(gè)移動(dòng)定位輪21 ;所述移動(dòng)定位輪21與固定定位輪4正面相對(duì)，用于夾緊板肋B的兩面。如圖I、圖2所示，為了使聯(lián)接座12、壓緊輪架9和夾緊輪6能夠平穩(wěn)動(dòng)作，所述左機(jī)架5上安裝有兩條平行于夾緊油缸15活塞桿運(yùn)行方向的線軌22，所述聯(lián)接座12用螺釘固定在所述線軌22的滑塊上。如圖3所示，為了使移動(dòng)體18及其上的移動(dòng)定位輪21能夠平穩(wěn)動(dòng)作，所述右機(jī)架17上還固定有導(dǎo)向套25，在導(dǎo)向套25內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸24，所述導(dǎo)向軸24用鎖緊螺母固定在移動(dòng)體18上。如圖I所示，所述固定定位輪4和移動(dòng)定位輪21的外端部配裝有端蓋1，端蓋I用于阻止外界污物進(jìn)入，保護(hù)固定定位輪4和移動(dòng)定位輪21。本發(fā)明的工作原理及工作過程如下
橋梁板肋裝配機(jī)的橫梁C上安裝有沿其長度方向布置的直線導(dǎo)軌D，多套定位夾緊機(jī)構(gòu)通過聯(lián)接板23連接在直線導(dǎo)軌D的滑塊上，每套定位夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置E 和一個(gè)夾緊裝置F，所述驅(qū)動(dòng)裝置E用于帶動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)在橫梁C上移動(dòng)，以適應(yīng)板肋B 間距要求；所述夾緊裝置F用于將移動(dòng)到位后的定位夾緊機(jī)構(gòu)固定住，使其無法移動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)裝置E和夾緊裝置F可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)設(shè)計(jì)，如驅(qū)動(dòng)裝置E的動(dòng)カ可以采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述直線導(dǎo)軌D旁側(cè)設(shè)置有與其平行的齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)。具體生產(chǎn)時(shí)，用車間行車將板肋B吊裝在底板A上，定位裝置中的定位油缸19啟動(dòng)，推動(dòng)定位輪夾住板肋B的兩面，以實(shí)現(xiàn)板肋B的定位；同時(shí)壓緊裝置中的夾緊油缸15啟動(dòng)，推動(dòng)壓緊輪向下壓住板肋B的側(cè)邊。
權(quán)利要求
1.橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括左機(jī)架(5)和右機(jī)架(17)，所述左機(jī)架(5 )和右機(jī)架(17 )固定在聯(lián)接板(23 )上，在左機(jī)架(5 )和右機(jī)架(17 )上安裝有用于夾緊板肋(B)兩面、以實(shí)現(xiàn)板肋(B)定位的定位裝置和用于壓緊板肋(B)側(cè)邊的壓緊裝置；所述壓緊裝置包括油缸座(16)、夾緊油缸(15)、第四銷軸(13)、聯(lián)接座(12)、第三銷軸(10 )、壓緊輪架(9 )、第二銷軸(7 )和夾緊輪(6 )，油缸座(16 )固定在左機(jī)架(5 )和右機(jī)架(17)上，夾緊油缸(15)固定在油缸座(16)上，所述夾緊油缸(15)的活塞桿端通過第四銷軸 (13)與聯(lián)接座(12)上端鉸連，所述聯(lián)接座(12)下端通過第三銷軸(10)與壓緊輪架(9)鉸連，所述壓緊輪架(9)的兩個(gè)支臂上分別通過第二銷軸(7)和軸承安裝有一個(gè)夾緊輪(6)， 所述夾緊輪(6)用于壓緊板肋(B)側(cè)邊；所述定位裝置包括第一銷軸(3)、固定定位輪(4)、 定位油缸(19)、移動(dòng)體(18)、第五銷軸(20)和移動(dòng)定位輪(21)，所述左機(jī)架(5)下端設(shè)有固定體(2)，在固定體(2)上穿裝有多根第一銷軸(3)，每根第一銷軸(3)上通過軸承安裝有一個(gè)固定定位輪(4);所述右機(jī)架(17)下端用螺栓安裝有定位油缸(19)，所述移動(dòng)體(18)安裝在定位油缸(19)的活塞桿端，在移動(dòng)體(18)上穿裝有多根第五銷軸(20)，每根第五銷軸 (20)通過軸承安裝有一個(gè)移動(dòng)定位輪(21);所述移動(dòng)定位輪(21)與固定定位輪(4)正面相對(duì)，用于夾緊板肋(B)的兩面。
2.如權(quán)利要求I所述的橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第四銷軸(13)上裝有防止其脫出的第三卡板(14)，第三卡板(14)用螺釘固定在連接座上；所述第三銷軸(10)上裝有防止其脫出的第二卡板(11)，第二卡板(11)用螺釘固定在聯(lián)接座(12)上； 所述第二銷軸(7)上裝有防止其脫出的第一卡板(8)，第一卡板(8)用螺釘固定在壓緊輪架(9)上。
3.如權(quán)利要求I所述的橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左機(jī)架(5)上安裝有兩條平行于夾緊油缸(15)活塞桿運(yùn)行方向的線軌(22)，所述聯(lián)接座(12)固定在所述線軌(22)的滑塊上。
4.如權(quán)利要求I所述的橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述右機(jī)架(17) 上還固定有導(dǎo)向套(25)，在導(dǎo)向套(25)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸(24)，所述導(dǎo)向軸(24)用鎖緊螺母固定在移動(dòng)體(18)上。
5.如權(quán)利要求I所述的橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定定位輪(4)和移動(dòng)定位輪(21)的外端部配裝有端蓋(I)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種橋梁板肋裝配機(jī)定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括左機(jī)架和右機(jī)架，所述左機(jī)架和右機(jī)架用螺栓固定在聯(lián)接板上,在左機(jī)架和右機(jī)架上安裝有用于夾緊板肋兩面、以實(shí)現(xiàn)板肋定位的定位裝置和用于壓緊板肋側(cè)邊的壓緊裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，操作方便、快捷、定位準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高，在板肋端部定位機(jī)構(gòu)配合下，將板肋吊入底板裝配線上，通過壓緊裝置中的夾緊油缸及定位裝置中的定位油缸協(xié)同作用，使板肋對(duì)正在底板的裝配線上，完成多根板肋從頭至尾的定位夾緊裝配過程。本發(fā)明很適合大批量橋梁板肋裝配工作,效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，減少安全隱患。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102581539SQ201210081839
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者何家紅, 劉新立, 吳信保, 周軍記, 周洪根, 孫志明, 張盛, 方長海, 楊念記 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司