專利名稱：太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備及太陽(yáng)能電池串焊焊頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備及太陽(yáng)能電池串焊焊頭。
背景技術(shù)：
隨著全球氣候變暖，國(guó)內(nèi)外對(duì)清潔能源的呼聲也日益強(qiáng)烈，各國(guó)對(duì)清潔能源補(bǔ)助的提高，促使光伏組件的全自動(dòng)串焊機(jī)也隨之發(fā)展起來。全自動(dòng)串焊機(jī)有速度快、質(zhì)量一致性好，表面美觀，沒有手工焊接的焊錫不均勻現(xiàn)象，并且可減少操作人員及檢驗(yàn)人員的數(shù)量， 降低管理難度及產(chǎn)品成本，焊接可靠性要遠(yuǎn)大于人工焊接等優(yōu)勢(shì)。目前，市面上的主要焊接設(shè)備也有采用電磁感應(yīng)加熱方式的，例如專利號(hào)為 200910127636. 1，名稱為用于連接太陽(yáng)能電池的焊接設(shè)備的專利中提供的焊接設(shè)備，采用高頻發(fā)電機(jī)及感應(yīng)回路產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，由高頻磁場(chǎng)在印制電路和在印制電路設(shè)置的電線中引起“渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量，其中感應(yīng)回路由空心電線構(gòu)成，感應(yīng)回路的回路段設(shè)置收縮處及擴(kuò)張?zhí)幮纬筛哳l磁場(chǎng)。然而上述專利存在以下問題感應(yīng)回路的回路段設(shè)置收縮處及擴(kuò)張?zhí)幨菫榱耸勾艌?chǎng)強(qiáng)度集中，但因感應(yīng)回路由空心電線構(gòu)成，因而磁阻較大，這就需要提高電流交變的頻率(例如使用800 900KHz)及加大電源功率(例如整機(jī)使用功率達(dá)18KW)才能提供焊接所需的熱量，熱效率較低，導(dǎo)致感應(yīng)回路自身發(fā)熱量高，因此必須運(yùn)用液體(例如水)冷卻的方式才能使感應(yīng)回路連續(xù)正常工作，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且容易泄漏，致使電能的有用功降低，如此增加焊接耗電量，另外，高頻電源會(huì)因?yàn)楣ぷ黝l率的升高和輸出功率的增加，使可靠性降低，制造成本增加，造成光伏組件的焊接成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種降低耗電量的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備。還有必要提供一種降低耗電量的太陽(yáng)能電池串焊焊頭。一種太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，包括太陽(yáng)能電池串焊焊頭及用于支撐太陽(yáng)能電池串焊焊頭的機(jī)臺(tái)。太陽(yáng)能電池串焊焊頭包括焊頭座、磁通集中器、感應(yīng)線圈、壓緊裝置。磁通集中器、感應(yīng)線圈由耐高溫膠灌注粘結(jié)于焊頭座內(nèi)。焊頭座、磁通集中器上設(shè)置供壓緊裝置穿過的通道，且焊頭座、磁通集中器的通道同軸，感應(yīng)線圈用于在與高頻電源連接時(shí)使磁通集中器產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，在太陽(yáng)能電池主柵線及在太陽(yáng)能電池主柵線上設(shè)置的焊帶中引起“渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量，由壓緊裝置產(chǎn)生用于使太陽(yáng)能電池主柵線、 焊帶相接觸的壓力。
一種太陽(yáng)能電池串焊焊頭，太陽(yáng)能電池串焊焊頭包括的焊頭座、磁通集中器、感應(yīng)線圈、壓緊裝置。磁通集中器、感應(yīng)線圈由耐高溫膠灌注粘結(jié)于焊頭座內(nèi)。焊頭座、磁通集中器上設(shè)置供壓緊裝置穿過的通道，且焊頭座、磁通集中器的通道同軸，感應(yīng)線圈用于在與電流接收器電性連接時(shí)使磁通集中器產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，在太陽(yáng)能電池主柵線及在太陽(yáng)能電池主柵線上設(shè)置的焊帶中引起“渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量，由壓緊裝置產(chǎn)生用于使太陽(yáng)能電池主柵線、焊帶相接觸的壓力。本發(fā)明提供的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備及太陽(yáng)能電池串焊焊頭，將磁通集中器、感應(yīng)線圈置于焊頭座內(nèi)，并通過耐高溫膠灌注方式將磁通集中器、感應(yīng)線圈粘結(jié)于焊頭座內(nèi)，焊頭座、磁通集中器上設(shè)置供壓緊裝置穿過的通道，如此利用與高頻電源連接的感應(yīng)線圈使磁通集中器產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，在太陽(yáng)能電池主柵線及在太陽(yáng)能電池主柵線上設(shè)置的焊帶中引起 “渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量，由壓緊裝置產(chǎn)生用于使太陽(yáng)能電池主柵線、焊帶相接觸的壓力。由于磁通集中器采用導(dǎo)磁材料制成且磁阻較小，感應(yīng)線圈通電后磁通集中器的磁場(chǎng)強(qiáng)度較強(qiáng)，在不需要提高電流交變的頻率就可以達(dá)到焊接所需的熱量，同時(shí)由于磁通集中器磁阻較小可使感應(yīng)線圈自身發(fā)熱量降低，如此可降低焊接耗電量，達(dá)到降低光伏組件的焊接成本之目的，且使用風(fēng)機(jī)的流動(dòng)空氣即可冷卻線圈和磁通集中器的發(fā)熱。


附圖I是一較佳實(shí)施方式的太陽(yáng)能電池串焊焊頭的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖I中太陽(yáng)能電池串焊焊頭的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是圖I中太陽(yáng)能電池串焊焊頭的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖中太陽(yáng)能電池串焊焊頭10、焊頭座11、通道111、風(fēng)腔112、進(jìn)風(fēng)口 1121、出風(fēng)口 1124、檢測(cè)通道113、磁通集中器12、通道121、磁芯組122、磁芯123、檢測(cè)通道124、連接段1231、第一插入段1232、第二插入段1233、感應(yīng)線圈13、第一 U型線圈133、弧形段1331、 第二 U型線圈134、壓緊裝置14、配重體141、陶瓷壓針142、座板15、定位孔151、支撐柱16、 支撐架17、止當(dāng)板18、紅外測(cè)溫器19、高頻電源20、太陽(yáng)能電池主柵線30、焊帶3具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備包括太陽(yáng)能電池串焊焊頭及用于支撐太陽(yáng)能電池串焊焊頭的機(jī)臺(tái)，太陽(yáng)能電池串焊焊頭可在機(jī)臺(tái)上做上下移動(dòng)。太陽(yáng)能電池串焊焊頭采用設(shè)置在焊頭座內(nèi)的磁通集中器、感應(yīng)線圈產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，在太陽(yáng)能電池主柵線和焊帶中引起“渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量。請(qǐng)同時(shí)參看如圖I、圖2及圖3，太陽(yáng)能電池串焊焊頭10包括焊頭座11、磁通集中器12、感應(yīng)線圈13及壓緊裝置14。磁通集中器12、感應(yīng)線圈13由耐高溫膠灌注粘結(jié)于焊頭座11內(nèi)。焊頭座11、磁通集中器12上設(shè)置供壓緊裝置14穿過的通道111、通道121，且焊頭座11、磁通集中器12的通道111、通道121同軸設(shè)置，感應(yīng)線圈13用于在與高頻電源 20連接時(shí)使磁通集中器12產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，在太陽(yáng)能電池主柵線30和在太陽(yáng)能電池主柵線 30上設(shè)置的焊帶31中引起“渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量，由壓緊裝置 14產(chǎn)生用于使太陽(yáng)能電池主柵線30、焊帶31相接觸的壓力。感應(yīng)線圈13采用片狀結(jié)構(gòu)，感應(yīng)線圈13包括并聯(lián)的第一 U型線圈133、第二 U型線圈134。第一 U型線圈133、第二 U型線圈134的兩端分別與高頻電源20連接，第一 U型線圈133、第二 U型線圈134位于焊頭座11內(nèi)。磁通集中器12包括至少一磁芯組122，磁芯組122包括兩個(gè)磁芯123，兩個(gè)磁芯 123相互平行的設(shè)置在焊頭座11內(nèi)，且兩個(gè)磁芯123的兩端對(duì)應(yīng)的鑲嵌在第一 U型線圈 133、第二 U型線圈134的“U”型槽內(nèi)，每組磁芯組122的磁芯123之間的空隙在耐高溫膠的部分填充下形成所述磁通集中器12上的通道121。磁芯123采用高頻損耗較低的導(dǎo)磁材料，例如鐵氧體、超微晶等壓制燒結(jié)成型，且磁芯123包括連接段1231、第一插入段1232、第二插入段1233，連接段1231的兩端對(duì)應(yīng)的與第一插入段1232、第二插入段1233的一端連接，且第一插入段1232與第二插入段1233平行，連接段1231可以使弧形、直線型。磁芯組 122的數(shù)量根據(jù)太陽(yáng)能電池主柵線30的尺寸設(shè)置；磁芯組122之間設(shè)置有一定間隙。在本實(shí)施方式中，太陽(yáng)能電池串焊焊頭10還包括設(shè)置在焊頭座11上方的座板15， 焊頭座11通過支撐柱16與座板15固定連接。座板15與焊頭座11平行，座板15上與焊頭座11的通道111對(duì)應(yīng)的位置上開設(shè)有定位孔151，座板15的側(cè)面安裝有支撐架17，高頻電源20及太陽(yáng)能電池串焊焊頭10的控制電路安裝在支撐架17上，且支撐架17上還安裝有止當(dāng)板18,且止當(dāng)板18與座板15平行。壓緊裝置14包括配重體141及與配重體141 一端連接的陶瓷壓針142，配重體141比陶瓷壓針142的直徑大，焊頭座11、磁通集中器12的通道111、通道121為圓柱體狀。焊頭座11上的通道111、座板15上的定位孔151的孔徑與壓緊裝置14的配重體141的尺寸相對(duì)應(yīng)，磁通集中器12的通道121的孔徑與陶瓷壓針 142的尺寸相對(duì)應(yīng)，如此壓緊裝置14插入定位孔151、通道111、通道121，并在垂直于機(jī)臺(tái)平面方向上移動(dòng)，從而在太陽(yáng)能電池串焊焊頭10向工作臺(tái)上的太陽(yáng)能電池主柵線30、焊帶
31移動(dòng)并焊接時(shí)，使太陽(yáng)能電池主柵線30、焊帶31持續(xù)接觸。壓緊裝置14的數(shù)量根據(jù)太陽(yáng)能電池主柵線30的尺寸設(shè)置。焊頭座11采用合金材料制成，例如，鋁合金材料。焊頭座 11上還設(shè)置有風(fēng)腔112，風(fēng)腔112包括進(jìn)風(fēng)口 1121、風(fēng)道及出風(fēng)口 1124，風(fēng)道設(shè)置在焊頭座 11的側(cè)壁中，風(fēng)腔112的進(jìn)風(fēng)口 1121與高壓風(fēng)機(jī)連接，以將高壓風(fēng)機(jī)提供的流動(dòng)空氣輸送至風(fēng)道1123，流動(dòng)空氣將焊頭座11中的磁通集中器12、感應(yīng)線圈13自身產(chǎn)生的熱量從出風(fēng)口帶走。其中，支撐柱16為空心，風(fēng)腔112的進(jìn)風(fēng)口 1121與其中一支撐柱16連接，支撐柱16再與高壓風(fēng)機(jī)連接。在本實(shí)施方式中，焊頭座11上還設(shè)置有檢測(cè)通道113，磁通集中器12上還設(shè)置檢測(cè)通道124，且焊頭座11、磁通集中器12的檢測(cè)通道113、檢測(cè)通道124同軸，太陽(yáng)能電池串焊焊頭10還包括紅外測(cè)溫器19，紅外測(cè)溫器19設(shè)置在焊頭座11上且位于焊頭座11的檢測(cè)通道113及磁通集中器12的檢測(cè)通道124上方，以通過紅外測(cè)溫器19檢測(cè)太陽(yáng)能電池主柵線30和在太陽(yáng)能電池主柵線30上設(shè)置的焊帶31的邊沿溫度。第一 U型線圈133上設(shè)置一弧形段1331，弧形段1331的合圍區(qū)域與焊頭座11、磁通集中器12的檢測(cè)通道113、 檢測(cè)通道124相正對(duì)，如此避開焊帶31，使紅外測(cè)溫器19通過焊頭座11的檢測(cè)通道113、磁通集中器12的檢測(cè)通道124及弧形段1331的合圍區(qū)域準(zhǔn)確檢測(cè)到對(duì)電池片主柵線30邊沿的焊接溫度，太陽(yáng)能電池串焊焊頭10中的控制電路根據(jù)檢測(cè)到的溫度進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、比較、反饋，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，且通道設(shè)置為低紅外發(fā)射率的材料，例如鋁合金。紅外測(cè)溫器19 包括紅外線溫度傳感器和管座，紅外線溫度傳感器安裝于管座內(nèi)，其與焊頭座11無接觸。本發(fā)明提供的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備及太陽(yáng)能電池串焊焊頭10，主要是運(yùn)用磁通集中器12和片狀的感應(yīng)線圈13，磁通集中器12能將磁場(chǎng)集中在指定的工作區(qū)域內(nèi)，磁阻較小，只需較小的驅(qū)動(dòng)功率即可提供焊接所需的熱量，使感應(yīng)回路自身發(fā)熱量降低，因此采用風(fēng)冷方式進(jìn)行冷卻，即可連續(xù)正常工作，由于工作頻率較低(例如400 500KH)，功率較小 (例如整機(jī)使用功率只有10KW)，所以高頻電源的制造成本降低，同時(shí)可靠性增加，采用風(fēng)冷的冷卻方式，杜絕了液體冷卻泄漏的弊端。此結(jié)構(gòu)已經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，得到驗(yàn)證。
權(quán)利要求
1.一種太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，包括太陽(yáng)能電池串焊焊頭及用于支撐太陽(yáng)能電池串焊焊頭的機(jī)臺(tái)，其特征在于太陽(yáng)能電池串焊焊頭包括焊頭座、磁通集中器、感應(yīng)線圈、壓緊裝置；磁通集中器、感應(yīng)線圈由耐高溫膠灌注粘結(jié)于焊頭座內(nèi)；焊頭座、磁通集中器上設(shè)置供壓緊裝置穿過的通道，且焊頭座、磁通集中器的通道同軸，感應(yīng)線圈用于在與高頻電源連接時(shí)使磁通集中器產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，在太陽(yáng)能電池主柵線及在太陽(yáng)能電池主柵線上設(shè)置的焊帶中引起“渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量，由壓緊裝置產(chǎn)生用于使太陽(yáng)能電池主柵線、焊帶相接觸的壓力。
2.如權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，其特征在于感應(yīng)線圈包括并聯(lián)的第一 U型線圈、第二 U型線圈，第一 U型線圈、第二 U型線圈的兩端分別與高頻電源相連接；第一 U型線圈、第二 U型線圈位于焊頭座內(nèi)；磁通集中器包括至少一磁芯組，磁芯組包括兩個(gè)磁芯，兩個(gè)磁芯相互平行的設(shè)置在焊頭座內(nèi)，且兩個(gè)磁芯的兩端對(duì)應(yīng)的鑲嵌在第一 U型線圈、 第二 U型線圈的U型槽內(nèi)，磁芯組之間的空隙為所述磁通集中器上供壓緊裝置穿過設(shè)置的通道。
3.如權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，其特征在于磁芯采用高頻損耗較低的導(dǎo)磁材料壓制燒結(jié)成型，且磁芯包括連接段、第一插入段、第二插入段，連接段的兩端對(duì)應(yīng)的與第一插入段、第二插入段的一端連接，且第一插入段與第二插入段平行。
4.如權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，其特征在于太陽(yáng)能電池串焊焊頭還包括設(shè)置在焊頭座上方的座板，座板與焊頭座平行，座板上與焊頭座的通道對(duì)應(yīng)的位置上開設(shè)有定位孔，壓緊裝置包括配重體及與配重體一端連接的陶瓷壓針，配重體比陶瓷壓針的直徑大，焊頭座上的通道、座板上的定位孔的孔徑與壓緊裝置的配重體的尺寸相對(duì)應(yīng)，磁通集中器的通道的孔徑與陶瓷壓針的尺寸相對(duì)應(yīng)。
5.如權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，其特征在于焊頭座上還設(shè)置有檢測(cè)通道，磁通集中器上還設(shè)置檢測(cè)通道，且焊頭座、磁通集中器的檢測(cè)通道同軸，太陽(yáng)能電池串焊焊頭還包括紅外測(cè)溫器，紅外測(cè)溫器設(shè)置在焊頭座上且位于焊頭座的檢測(cè)通道及磁通集中器的檢測(cè)通道上方，以通過紅外測(cè)溫器檢測(cè)太陽(yáng)能電池主柵線和在太陽(yáng)能電池主柵線上設(shè)置的焊帶邊沿的溫度。
6.如權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，其特征在于焊頭座采用合金材料制成， 焊頭座上還設(shè)置有風(fēng)腔，風(fēng)腔包括進(jìn)風(fēng)口、風(fēng)道及出風(fēng)口，風(fēng)腔的進(jìn)風(fēng)口與高壓風(fēng)機(jī)連接， 以將高壓風(fēng)機(jī)提供的流動(dòng)空氣輸送至風(fēng)道，流動(dòng)空氣將焊頭座中的磁通集中器、感應(yīng)線圈自身產(chǎn)生的熱量從出風(fēng)口帶走。
7.一種太陽(yáng)能電池串焊焊頭，其特征在于太陽(yáng)能電池串焊焊頭包括焊頭座、磁通集中器、感應(yīng)線圈及壓緊裝置；磁通集中器、感應(yīng)線圈由耐高溫膠灌注粘結(jié)于焊頭座內(nèi)；焊頭座、磁通集中器上設(shè)置供壓緊裝置穿過的通道，且焊頭座、磁通集中器的通道同軸，感應(yīng)線圈用于在與高頻電源連接時(shí)使磁通集中器產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，在太陽(yáng)能電池主柵線及在太陽(yáng)能電池主柵線上設(shè)置的焊帶中引起“渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量，由壓緊裝置產(chǎn)生用于使太陽(yáng)能電池主柵線、焊帶相接觸的壓力。
8.如權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能電池串焊焊頭，其特征在于感應(yīng)線圈包括并聯(lián)的第一 U型線圈、第二 U型線圈，第一 U型線圈、第二 U型線圈的兩端分別與高頻電源相連接；第一 U型線圈、第二 U型線圈位于焊頭座內(nèi)；磁通集中器包括至少一磁芯組，磁芯組包括兩個(gè)磁芯，兩個(gè)磁芯相互平行的設(shè)置在焊頭座內(nèi)，且兩個(gè)磁芯的兩端對(duì)應(yīng)的鑲嵌在第一 U型線圈、 第二 U型線圈的U型槽內(nèi)，磁芯組之間的空隙為所述磁通集中器上供壓緊裝置穿過設(shè)置的通道。
9.如權(quán)利要求8所述的太陽(yáng)能電池串焊焊頭，其特征在于磁芯采用高頻損耗較低的導(dǎo)磁材料壓制燒結(jié)成型，且磁芯包括連接段、第一插入段、第二插入段，連接段的兩端對(duì)應(yīng)的與第一插入段、第二插入段的一端連接，且第一插入段與第二插入段平行。
10.如權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能電池串焊焊頭，其特征在于太陽(yáng)能電池串焊焊頭還包括設(shè)置在焊頭座上方的座板，座板與焊頭座平行，座板上與焊頭座的通道對(duì)應(yīng)的位置上開設(shè)有定位孔，壓緊裝置包括配重體及與配重體一端連接的陶瓷壓針，配重體比陶瓷壓針的直徑大，焊頭座上的通道、座板上的定位孔的孔徑與壓緊裝置的配重體的尺寸相對(duì)應(yīng)，磁通集中器的通道的孔徑與陶瓷壓針的尺寸相對(duì)應(yīng)。
11.如權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，其特征在于焊頭座上還設(shè)置有檢測(cè)通道，磁通集中器上還設(shè)置檢測(cè)通道，且焊頭座、磁通集中器的檢測(cè)通道同軸，太陽(yáng)能電池串焊焊頭還包括紅外測(cè)溫器，紅外測(cè)溫器設(shè)置在焊頭座上且位于焊頭座的檢測(cè)通道及磁通集中器的檢測(cè)通道上方，以通過紅外測(cè)溫器檢測(cè)太陽(yáng)能電池片主柵線和在太陽(yáng)能電池片主柵線上設(shè)置的焊帶邊沿的溫度。
12.如權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能電池串焊焊頭，其特征在于焊頭座采用合金材料制成，焊頭座上還設(shè)置有風(fēng)腔，風(fēng)腔包括進(jìn)風(fēng)口、風(fēng)道及出風(fēng)口，風(fēng)腔的進(jìn)風(fēng)口與高壓風(fēng)機(jī)連接，以將高壓風(fēng)機(jī)提供的流動(dòng)空氣輸送至風(fēng)道，流動(dòng)空氣將焊頭座中的磁通集中器、感應(yīng)線圈自身產(chǎn)生的熱量從出風(fēng)口帶走。
全文摘要
一種太陽(yáng)能電池串焊設(shè)備，包括太陽(yáng)能電池串焊焊頭及用于支撐太陽(yáng)能電池串焊焊頭的機(jī)臺(tái)。太陽(yáng)能電池串焊焊頭包括焊頭座、磁通集中器、感應(yīng)線圈及壓緊裝置。磁通集中器、感應(yīng)線圈由耐高溫膠灌注粘結(jié)于焊頭座內(nèi)。焊頭座、磁通集中器上設(shè)置供壓緊裝置穿過的通道，且焊頭座、磁通集中器的通道同軸，感應(yīng)線圈用于在與高頻電源連接時(shí)使磁通集中器產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，在太陽(yáng)能電池主柵線和在太陽(yáng)能電池主柵線上設(shè)置的焊帶中引起“渦電流”，由“渦電流”產(chǎn)生焊接過程所需的熱量，由壓緊裝置產(chǎn)生用于使太陽(yáng)能電池主柵線、焊帶相接觸的壓力。本發(fā)明還提供一種太陽(yáng)能電池串焊焊頭。本發(fā)明可降低焊接耗電量，達(dá)到降低光伏組件的焊接成本之目的。
文檔編號(hào)B23K3/00GK102581418SQ20121006892
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者孫衛(wèi)琴, 孫志成, 王小牛, 高寶輝 申請(qǐng)人:寧夏小牛自動(dòng)化設(shè)備有限公司