專利名稱：自動切換柔性夾緊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及應用在汽車白車身焊裝線上的焊裝夾具，更具體地說是一種可以用來夾緊不同款車型的柔性夾緊裝置。
背景技術：
在汽車白車身焊裝線上，針對一款車型設計一套與之相匹配的焊裝夾具，往往經
過以下幾個環(huán)節(jié)車身數模分析-MCP(Master Control Point)和MCS(Master Control
Section)的制定——焊槍選型——夾具設計——夾具制造——夾具終驗收等，夾具設計制造周期一般較長，如此一來，對于同時生產多個車型的生產廠家來說，僅僅適用于一款車型的夾具在空間利用和車型切換上存在很大弊端，夾具通用性不強，使得設計和維護成本增加，難以滿足主機廠的生產需求。

實用新型內容本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構緊湊、自動化程度高、方便操作、通用性強，可以很好滿足車型切換需求的自動切換柔性夾緊裝置。本實用新型解決技術問題采用如下技術方案本實用新型自動切換柔性夾緊裝置的結構特點是設置一支撐模塊，是在直立的兩側板的頂部固定設置缸端法蘭，在背板的兩側分別呈縱向固定設置左側導軌和右側導軌；—氣動控制模塊，其頂升氣缸的氣缸座固定設置在缸端法蘭的底部，氣缸導柱向上貫穿所述缸端法蘭，在所述氣缸導柱的頂端固定連接轉接板；一直線導軌模塊，是以一移動基板卡嵌在所述左側導軌與右側導軌之間，并能夠以所述左側導軌和右側導軌為導向上下移動，所述氣動控制模塊中的轉接板與所述移動基板固定連接，以使移動基板能夠隨所述轉接板上下移動；一夾緊模塊，是在所述移動基板的背部固定設置一直立撐板，一夾持機構設置在所述直立撐板上，所述夾持機構能夠隨所述直立撐板上升或下降在不同的豎直高度上。本實用新型自動切換柔性夾緊裝置的結構特點也在于所述夾持機構設置為下夾頭固定設置在所述直立撐板的頂部，與所述下夾頭相對設置的上夾頭固定設置在壓緊臂的前端，所述壓緊臂在中部通過連接板以轉軸連接在直立撐板上，所述壓緊臂的尾部是與夾緊氣缸的氣缸桿桿端鉸接，所述夾緊氣缸的氣缸座固定設置在位于壓緊臂下方的直立撐板上。與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在I、本實用新型設置氣動升降，使夾持機構能夠隨直立撐板上升或下降在不同的豎直高度上，通過對空間的有效利用，實現在了不同車型之間的切換，極大地提升了夾具的通用性。2、本實用新型結構簡單、動作可靠，可實現自動控制。


[0014]圖I為本實用新型總體結構示意圖；[0015]圖2為本實用新型中支撐模塊結構示意圖；[0016]圖3a為本實用新型直線導軌模塊背部示意圖；[0017]圖3b為本實用新型直線導軌模塊分解示意圖；[0018]圖4為本實用新型夾具模塊結構示意圖；[0019]圖5為本實用新型夾具模塊夾持過程示意圖；[0020]圖中標號101側板；102缸端法蘭；103背板；201頂升氣缸；202氣缸導柱
接板；301限位底板；302底部墊塊；303移動基板；304左側導軌；305右側導軌；306側部墊塊；401直立撐板；402下夾頭；403上夾頭；404壓緊臂；405連接板；406轉軸；407夾緊氣缸。
具體實施方式
本實施例自動切換柔性夾緊裝置的結構設置為如圖I和圖2所示，一支撐模塊，是在直立的兩側板101的頂部固定設置缸端法蘭 102，在背板103的兩側分別呈縱向固定設置左側導軌304和右側導軌305 ；如圖I所示，一氣動控制模塊，其頂升氣缸201的氣缸座固定設置在缸端法蘭102 的底部，氣缸導柱202向上貫穿缸端法蘭102，在氣缸導柱202的頂端固定連接轉接板203 ；如圖I、圖3a和圖3b所示，直線導軌模塊是以一移動基板303卡嵌在左側導軌304 與右側導軌305之間，并能夠以左側導軌304和右側導軌305為導向上下移動，氣動控制模塊中的轉接板203與移動基板303固定連接，以使移動基板303能夠隨轉接板203上下移動，在移動基板303的底部設置一寬度大于移動基板303的寬度的限位底板301，限位底板 301是以左側導軌304和右側導軌305為頂升限位塊，為了調整限位高度，可以在移動基板 303與限位底板301之間卡嵌底部墊塊302 ;為了保證導向平穩(wěn)，也可以在左側導軌304或右側導軌305與移動基板303之間卡嵌側部墊塊306。如圖I和圖4所示，夾緊模塊是在移動基板303的背部固定設置一直立撐板401， 夾持機構設置在直立撐板401上，夾持機構能夠隨直立撐板401上升或下降在不同的豎直高度上。具體實施中，如圖4和圖5所示，夾持機構設置為下夾頭402固定設置在直立撐板401的頂部，與下夾頭相對設置的上夾頭403固定設置在壓緊臂404的前端，壓緊臂404 在中部通過連接板405以轉軸406連接在直立撐板401上，壓緊臂404的尾部是與夾緊氣缸407的氣缸桿桿端鉸接,夾緊氣缸407的氣缸座固定設置在位于壓緊臂下方的直立撐板 401 上。圖4所示夾持機構為夾緊狀態(tài)；圖5所示夾持機構為張開狀態(tài)。
權利要求1.自動切換柔性夾緊裝置，其特征是設置一支撐模塊，是在直立的兩側板(101)的頂部固定設置缸端法蘭(102)，在背板(103) 的兩側分別呈縱向固定設置左側導軌(304)和右側導軌(305)；一氣動控制模塊，其頂升氣缸(201)的氣缸座固定設置在缸端法蘭(102)的底部，氣缸導柱(202)向上貫穿所述缸端法蘭(102)，在所述氣缸導柱(202)的頂端固定連接轉接板 (203)；一直線導軌模塊，是以一移動基板(303)卡嵌在所述左側導軌(304)與右側導軌(305) 之間，并能夠以所述左側導軌(304)和右側導軌(305)為導向上下移動，所述氣動控制模塊中的轉接板(203)與所述移動基板(303)固定連接，以使移動基板(303)能夠隨所述轉接板(203)上下移動；一夾緊模塊，是在所述移動基板(303)的背部固定設置一直立撐板(401)，一夾持機構設置在所述直立撐板(401)上，所述夾持機構能夠隨所述直立撐板(401)上升或下降在不同的豎直高度上。
2.根據權利要求I所述的自動切換柔性夾緊裝置，其特征是所述夾持機構設置為下夾頭(402)固定設置在所述直立撐板(401)的頂部，與所述下夾頭(402)相對設置的上夾頭(403)固定設置在壓緊臂(404)的前端，所述壓緊臂(404)在中部通過連接板(405)以轉軸(406)連接在直立撐板(401)上，所述壓緊臂(404)的尾部是與夾緊氣缸(407)的氣缸桿桿端鉸接，所述夾緊氣缸(407)的氣缸座固定設置在位于壓緊臂下方的直立撐板(401) 上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動切換柔性夾緊裝置，其特征是設置一支撐模塊，是在直立的兩側板的頂部固定設置缸端法蘭，在背板的兩側分別呈縱向固定設置左側導軌和右側導軌；一氣動控制模塊，其頂升氣缸的氣缸座固定設置在缸端法蘭的底部，氣缸導柱向上貫穿缸端法蘭，在氣缸導柱的頂端固定連接轉接板；一直線導軌模塊，是以一移動基板卡嵌在左側導軌與右側導軌之間，氣動控制模塊中的轉接板與移動基板固定連接；一夾緊模塊，是在移動基板的背部固定設置一直立撐板，一夾持機構設置在直立撐板上。本實用新型結構緊湊、自動化程度高、方便操作、通用性強，可以很好滿足車型切換的需求。
文檔編號B23K37/04GK202344173SQ20112053419
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權日2011年12月19日
發(fā)明者任玉峰, 單培軍, 楊桂榮, 林巨廣, 王路, 符青松, 賀向軍, 邵顯行 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司