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開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):3193592閱讀:257來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu),屬于在汽車制造廠的白車身焊裝車間手動(dòng)或機(jī)器人自動(dòng)焊接區(qū)域的焊接之前的上件夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展,白車身焊接裝備的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)也得到了較快的發(fā)展。而目前汽車生產(chǎn)廠家的自動(dòng)化率還不是很高,在焊裝過(guò)程中有些夾緊固定工件的機(jī)構(gòu)
對(duì)焊鉗產(chǎn)生干擾,操作不便,影響焊裝的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、可自工件內(nèi)部夾緊、夾緊部件對(duì)焊鉗不產(chǎn)生干擾的開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu),克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型的開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu),包括安裝架,在安裝架的下方設(shè)有氣缸,上方設(shè)有支座,支座上方固定有支架,與氣缸相配的活塞桿與拉桿的下端相接,拉桿上端自支座中心孔向上伸出并位于支架的中心處;在安裝架上有套裝在拉桿外側(cè)的導(dǎo)套;在支架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有壓塊連接板,壓塊連接板的一端安裝有壓塊,壓塊與位于支座上方的定位塊相配,壓塊連接板的另一端通過(guò)第一銷軸與拉板的一端相接,拉板的另一端通過(guò)第二銷軸與拉桿的上端相接;所述的壓塊連接板位于支架上的側(cè)面開(kāi)口處且至少為三個(gè)。所述的導(dǎo)套的外側(cè)有外套,外套與安裝架相接,在限位頂絲自外套上的孔伸入并與導(dǎo)套螺紋連接,限位頂絲的內(nèi)端頭位于拉桿上軸向的長(zhǎng)槽內(nèi)。本實(shí)用新型的開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu),可通過(guò)安裝架將本機(jī)構(gòu)安裝于焊裝生產(chǎn)線的合適位置,被焊裝工件在吊具帶動(dòng)下罩在本機(jī)構(gòu)中的支架和支座外側(cè),此時(shí)拉桿處于下止點(diǎn)處,當(dāng)氣動(dòng)裝置帶動(dòng)拉桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí),在拉板帶動(dòng)下,壓塊連接板向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),使壓塊壓向定位塊,利用壓塊和定位塊將工件夾緊。由于壓塊連接板及壓塊為至少三個(gè),在上述動(dòng)作過(guò)程中呈現(xiàn)了多個(gè)壓塊連接板同時(shí)向外側(cè)翻轉(zhuǎn)壓向工件的情形。動(dòng)作安全可靠,達(dá)到從工件內(nèi)側(cè)夾緊的目的,使夾緊機(jī)構(gòu)不對(duì)焊鉗產(chǎn)生干擾,方便了焊裝作業(yè),提高了工作效率,同時(shí)降低了工加成本。

圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖I所示的C-C剖視示意圖;圖3是圖I中所示的支架的立體示意圖;圖4是圖I中所示的支座的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4所示2為槽形安裝架,在安裝架2的下方通過(guò)螺栓固定連接有與氣動(dòng)裝置相接的氣缸I。安裝架2的上方螺栓固定有盤狀支座3,支座3上方螺栓固定有支架6,支架6與支座3之間設(shè)有連接止口。與氣缸I相配的活塞桿與拉桿16的下端相接,拉桿16上端自支座3中心孔向上伸出并位于支架6的中心處。在安裝架2上有套裝在拉桿16外側(cè)的導(dǎo)套8,導(dǎo)套8的外側(cè)有外套7,外套7與安裝架2相接,導(dǎo)套8與拉桿16之間設(shè)有襯套18。在支架6上通過(guò)轉(zhuǎn)軸10連接有壓塊連接板5,壓塊連接板5的一端通過(guò)螺紋連接方式安裝有壓塊4,壓塊4與固定在支座3上方的定位塊11相配。壓塊連接板5的另一端通過(guò)第一銷軸12與拉板13的一端相接,拉板13的另一端通過(guò)第二銷軸14與拉桿16的上端相接。壓塊連接板5位于支架6上的側(cè)面開(kāi)口 15處。上述的壓塊連接板5、壓塊4、拉板13為三組,在支架6上沿圓周方向均均分布。9為限位頂絲,限位頂絲9自外套7上的孔伸入并與導(dǎo)套8螺紋連接,限位頂絲9··的內(nèi)端頭位于拉桿16上軸向的長(zhǎng)槽17內(nèi),上述結(jié)構(gòu)用于拉桿16的軸向限位,防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。拉桿16上下方向的移動(dòng),可根據(jù)需要設(shè)置與控制裝置相接的限位開(kāi)關(guān),以方便自動(dòng)控制。本機(jī)構(gòu)可通過(guò)安裝架22安裝于焊裝生產(chǎn)線的合適位置,被焊裝工件在吊具帶動(dòng)下罩在本機(jī)構(gòu)中的支架6和支座3外側(cè),此時(shí)拉桿16處于下止點(diǎn)處,壓塊連接板5處于豎直狀態(tài)且位于開(kāi)口 15處。當(dāng)氣動(dòng)裝置帶動(dòng)拉桿16向上運(yùn)動(dòng)時(shí),在拉板13帶動(dòng)下,壓塊連接板5向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),使壓塊4壓向定位塊11,利用壓塊4和定位塊11將工件夾緊。由于壓塊連接板5及壓塊4為至少三個(gè),在上述動(dòng)作過(guò)程中多個(gè)壓塊連接板5同時(shí)向外翻轉(zhuǎn)壓向工件,呈現(xiàn)開(kāi)花銷式夾緊裝態(tài)。
權(quán)利要求1.一種開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于包括安裝架(2),在安裝架(2)的下方設(shè)有氣缸(1),上方設(shè)有支座(3),支座(3)上方固定有支架(6),與氣缸(I)相配的活塞桿與拉桿(16)的下端相接,拉桿(16)上端自支座(3)中心孔向上伸出并位于支架(6)的中心處;在安裝架(2 )上有套裝在拉桿(16 )外側(cè)的導(dǎo)套(8 );在支架(6 )上通過(guò)轉(zhuǎn)軸(10 )連接有壓塊連接板(5 ),壓塊連接板(5 )的一端安裝有壓塊(4),壓塊(4)與位于支座(3 )上方的定位塊(11)相配,壓塊連接板(5)的另一端通過(guò)第一銷軸(12)與拉板(13)的一端相接,拉板(13)的另一端通過(guò)第二銷軸(14)與拉桿(16)的上端相接;所述的壓塊連接板(5)位于支架(6)上的側(cè)面開(kāi)口(15)處且至少為三個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述的導(dǎo)套(8)的外側(cè)有外套(7),外套(7)與安裝架(2)相接,在限位頂絲(9)自外套(7)上的孔伸入并與導(dǎo)套(8)螺紋連接,限位頂絲(9)的內(nèi)端頭位于拉桿(16)上軸向的長(zhǎng)槽(17)內(nèi)。
專利摘要一種開(kāi)花銷夾緊機(jī)構(gòu),包括安裝架,在安裝架的下方設(shè)有氣缸,上方設(shè)有支座,支座上方固定有支架,與氣缸相配的活塞桿與拉桿的下端相接,拉桿上端自支座中心孔向上伸出并位于支架的中心處;在安裝架上有套裝在拉桿外側(cè)的導(dǎo)套;在支架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有壓塊連接板,壓塊連接板的一端安裝有壓塊,壓塊與位于支座上方的定位塊相配,壓塊連接板的另一端通過(guò)第一銷軸與拉板的一端相接,拉板的另一端通過(guò)第二銷軸與拉桿的上端相接;所述的壓塊連接板位于支架上的側(cè)面開(kāi)口處且至少為三個(gè)。本機(jī)構(gòu)動(dòng)作安全可靠,達(dá)到從工件內(nèi)側(cè)夾緊的目的,使夾緊機(jī)構(gòu)不對(duì)焊鉗產(chǎn)生干擾,方便了焊裝作業(yè),提高了工作效率,同時(shí)降低了工加成本。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202461862SQ20112053263
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者劉寶良 申請(qǐng)人:大連奧托股份有限公司
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