專利名稱：自動定位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及定位機構技術領域,尤其涉及一種自動定位機構。
背景技術：
連接器產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要對其各個エ件進行組裝，其主要是利用機械手夾持產(chǎn)品輸送至下一個エ站進行組裝，而當機械手夾持產(chǎn)品輸送至下ー個エ站進行組裝時，很 容易由于產(chǎn)品的定位不準確，而使得機械手損壞載具，從而降低成品的組裝良率，產(chǎn)品在組裝的精準度上無法得到保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種保證產(chǎn)品的組裝良率、提高勞動生產(chǎn)率的自動定位機構。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為提供ー種自動定位機構，包括支架，所述支架上設置有驅(qū)動氣缸和供產(chǎn)品放置定位的定位座，所述定位座上樞接有對產(chǎn)品進行固定的固定夾，所述定位座滑動設有頂動塊，所述頂動塊的一端與所述驅(qū)動氣缸的輸出端連接，所述頂動塊的另一端延伸至靠近固定夾的位置處。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，通過所述支架上設有驅(qū)動氣缸及定位座，所述定位座上樞接有對產(chǎn)品進行固定的固定夾及滑動設有頂動塊，所述驅(qū)動氣缸的輸出端與所述頂動塊連接，利用所述驅(qū)動氣缸的輸出端伸縮帶動所述頂動塊在所述定位座上來回移動，當所述頂動塊移動至頂推所述固定夾時，所述固定夾樞轉與產(chǎn)品分離，此時組裝好的產(chǎn)品便可脫離該エ站進行下ーエ序，當所述頂動塊移動至不與所述固定夾接觸的位置吋，固定夾樞轉自動固定放置在所述定位座上的產(chǎn)品，實現(xiàn)了自動對待組裝產(chǎn)品進行定位，能有效保證產(chǎn)品在組裝時的精準度，確保成品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率。

圖I為本實用新型的立體視圖。圖2為本實用新型的正面視圖。圖3為本實用新型的側面視圖。圖4為圖3中A-A方向的剖面視圖。圖中各附圖標記說明如下。支架I驅(qū)動氣缸2定位座3滑槽31固定夾4頂動塊5斜面5 1卡槽52限位板6固定板7[0016]連接塊8卡勾81滑軌9機械手移動座 10機械手11。
具體實施方式
以下結合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進ー步說明。請參閱圖I 4，本實用新型提供的一種自動定位機構，包括支架1，所述支架I上設置有驅(qū)動氣缸2和供產(chǎn)品放置定位的定位座3，所述定位座3上樞接有對產(chǎn)品進行固定的固定夾4，所述定位座3滑動設有頂動塊5，所述頂動塊5的一端與所述驅(qū)動氣缸2的輸出端連接，所述頂動塊5的另一端延伸至靠近固定夾4的位置處，操作時，所述驅(qū)動氣缸2的 輸出端伸縮帶動所述頂動塊5在所述定位座3上來回移動，當所述頂動塊5移動頂推所述固定夾4時，所述固定夾4樞轉與產(chǎn)品分離，此時組裝好的產(chǎn)品便可脫離該エ站進行下ーエ序，當所述頂動塊5移動到不與所述固定夾4接觸的位置時，所述固定夾4樞轉并自動固定放置在所述定位座3上的產(chǎn)品，實現(xiàn)了自動對待組裝產(chǎn)品進行定位。 較佳地，所述定位座3中開設滑槽31，所述固定夾4樞接在滑槽31中，所述頂動塊5的另一端滑動伸入滑槽31中。且于所述定位座3上設有限位板6，所述限位板6蓋設在滑槽31外部，將所述頂動塊5包覆在所述定位座3與所述限位板6之間，確保所述頂動塊5的滑動軌跡和使用壽命。同時，所述頂動塊5朝向固定夾4的位置處設有斜面51，使得所述頂動塊5頂推所述固定夾4時的頂推效果好。較佳地，本實施例還包括有固定板7，所述固定板7固定在所述定位座3上，所述驅(qū)動氣缸2固定在固定板7上，使得本實施例結構更緊湊。較佳地，所述頂動塊5與所述驅(qū)動氣缸2的輸出端之間通過連接塊8連接，所述連接塊8上設有卡勾81，所述頂動塊5上設有卡槽52，卡勾81卡扣在卡槽52中，如此設計使得所述頂動塊5隨連接塊8同步移動，結構穩(wěn)固。以下配合機械手11詳述本實用新型工作原理所述支架I上還設置有供機械手移動座10滑動的滑軌9，當機械手移動座10沿滑軌9移動到定位座3上方時，機械手移動座10上夾持有待組裝產(chǎn)品的機械手11向下移動，從而使得機械手11夾持產(chǎn)品至定位座3上，驅(qū)動氣缸2驅(qū)動頂動塊5移動到不與固定夾4接觸的位置吋，固定夾4樞轉并自動固定放置在定位座3上的產(chǎn)品，以確保產(chǎn)品組裝的精準度，此時便可對產(chǎn)品進行組裝；組裝完成后，驅(qū)動氣缸2驅(qū)動頂動塊5移動頂推固定夾4，固定夾4樞轉與組裝好的產(chǎn)品分離，此時機械手11夾持組裝好的產(chǎn)品脫離該エ站進行下ーエ序，如此循環(huán)操作。綜上所述，通過利用本實用新型能自動對待組裝產(chǎn)品進行自動定位，能有效保證產(chǎn)品在組裝時的精準度，確保成品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1.一種自動定位機構，包括支架，其特征在于所述支架上設置有驅(qū)動氣缸和供產(chǎn)品放置定位的定位座，所述定位座上樞接有對產(chǎn)品進行固定的固定夾，所述定位座滑動設有頂動塊，所述頂動塊的一端與所述驅(qū)動氣缸的輸出端連接，所述頂動塊的另一端延伸至靠近固定夾的位置處。
2.如權利要求I所述的自動定位機構，其特征在于所述定位座中開設滑槽，所述固定夾樞接在滑槽中，所述頂動塊的另一端滑動伸入滑槽中。
3.如權利要求2所述的自動定位機構，其特征在于所述定位座上設有限位板，所述限位板蓋設在滑槽外部。
4.如權利要求I所述的自動定位機構，其特征在于還包括有固定板，所述固定板固定在定位座上，所述驅(qū)動氣缸固定在固定板上。
5.如權利要求I所述的自動定位機構，其特征在于所述頂動塊與所述驅(qū)動氣缸的輸出端之間通過連接塊連接，所述連接塊上設有卡勾，所述頂動塊上設有卡槽，卡勾卡扣在卡槽中。
6.如權利要求I所述的自動定位機構，其特征在于所述頂動塊朝向固定夾的位置處設有斜面。
專利摘要本實用新型公開一種自動定位機構，包括支架，支架上設置有驅(qū)動氣缸和供產(chǎn)品放置定位的定位座，定位座上樞接有對產(chǎn)品進行固定的固定夾，定位座滑動設有頂動塊，頂動塊的一端與驅(qū)動氣缸的輸出端連接，另一端延伸至靠近固定夾的位置處，利用驅(qū)動氣缸的輸出端伸縮帶動頂動塊在定位座上來回移動，當頂動塊移動頂推固定夾時，固定夾樞轉與產(chǎn)品分離，此時組裝好的產(chǎn)品便可脫離該工站進行下一工序，當頂動塊移動至不與固定夾接觸的位置時，固定夾樞轉并自動固定放置在定位座上的產(chǎn)品，實現(xiàn)了自動對待組裝產(chǎn)品進行定位，能有效保證產(chǎn)品在組裝時的精準度，確保成品質(zhì)量。
文檔編號B23P21/00GK202388217SQ201120504469
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權日2011年12月7日
發(fā)明者蔣坤學, 陳謝, 麻進功, 龔文鵬 申請人:富港電子(東莞)有限公司, 正崴精密工業(yè)股份有限公司