專利名稱：一種金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種金屬薄板上用鉚合的方式裝配鉚柱、細(xì)桿和細(xì)軸(簡稱鉚柱)等零件的裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在金屬薄板零件上通過鉚合的方式裝配鉚柱類零件是常見的裝配エ序，主要用于 機(jī)械電子產(chǎn)品，例如CD播放機(jī)、光盤驅(qū)動器等。鉚柱、細(xì)桿和細(xì)軸等零件是幫助實(shí)現(xiàn)零件運(yùn)動的重要部分，常常具有零件數(shù)量多、品種復(fù)雜、安裝精度要求高等特點(diǎn)。需要通過旋鉚使鉚柱頭局部變形而形成同金屬薄板殼體的鉚合。目前放置待鉚金屬薄板零件、取鉚柱、裝載鉚柱和操作旋鉚臺一般都是手工勞動。故生產(chǎn)效率低下，裝配質(zhì)量難以保證。因此提出ー種金屬薄板上裝配鉚柱的自動鉚合系統(tǒng)，該自動鉚合系統(tǒng)對避免人工操作，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統(tǒng)，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的以旋鉚臺為中心，安裝工作臺，薄板エ件被夾持在工作臺伸出的懸臂上，工作臺帶エ件相對于旋鉚臺作X和Y方向的移動。若干個鉚柱站縱向井排安裝在旋鉚臺的側(cè)面，實(shí)現(xiàn)各種鉚柱的貯存和自動排序。機(jī)械臂安裝在旋鉚臺和鉚柱站之間，并可沿縱向移動，以便從每個鉚柱站拾取鉚柱。機(jī)械臂能夠垂直上下移動，以便拾取和裝載鉚柱。機(jī)械臂還能夠沿立柱作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，往返于鉚柱站和旋鉚臺之間。本實(shí)用新型提供的ー種金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統(tǒng)，系統(tǒng)由X方向驅(qū)動電機(jī)1、γ方向驅(qū)動電機(jī)2、工作臺3、夾具4、エ件5、旋鉚臺6、機(jī)械臂平臺7、升降電機(jī)
8、機(jī)械臂9、若干鉚柱振動盤10、若干鉚柱站11、擺動電機(jī)12和旋轉(zhuǎn)電機(jī)13組成；所述工作臺3安裝在直線導(dǎo)軌上，X方向驅(qū)動電機(jī)I和Y方向驅(qū)動電機(jī)2分別通過兩副相互垂直的滾珠絲桿螺母副連接工作臺3，夾具4固定在工作臺3上，待裝配鉚柱的エ件5由夾具4夾持；所述機(jī)械臂平臺7安裝在另ー個直線導(dǎo)軌上，并通過滾珠絲桿螺母副連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，其沿直線導(dǎo)軌上下方向往復(fù)移動；機(jī)械臂9安裝在機(jī)械臂平臺7的中間位置，升降電機(jī)8和擺動電機(jī)12分別安裝在機(jī)械臂平臺7的上下兩端；若干鉚柱站11分別連接若干鉚柱振動盤10，機(jī)械臂9端部的吸嘴吸取鉚柱站11中的鉚柱。所述工作臺3帶動エ件5移動，使エ件5上的鉚柱孔準(zhǔn)確定位到旋鉚臺6的幾何中心。所述升降電機(jī)8的正反向旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械臂9垂直升降、吸取和放置鉚柱。所述擺動電機(jī)12的正反向旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械臂9在鉚柱站11與旋鉚臺6之間往返擺動。所述若干個鉚柱站11中分別貯存各種鉚柱及對鉚柱排序。[0011]所述若干個鉚柱站11縱向并排安裝在旋鉚臺6的側(cè)面。所述旋鉚臺6旋轉(zhuǎn)同時垂直下行，完成エ件與鉚柱的鉚合。本實(shí)用新型的有益效果是，操作人員僅需要將金屬薄板的エ件裝在工作臺的懸臂上，夾具夾持エ件。機(jī)械臂自動在相應(yīng)的鉚柱站中拾取ー只鉚柱，并裝載到旋鉚臺的下模中。工作臺帶動エ件移動到旋鉚臺下，將エ件上的鉚柱孔對準(zhǔn)下模中的鉚柱，并裝配好。旋鉚臺沿Z軸旋轉(zhuǎn)并同時垂直下行，完成エ件和鉚柱的鉚合。然后旋鉚臺上行復(fù)位，工作臺帶動エ件離開旋鉚臺。開始下一只鉚柱的拾取、裝載、和與エ件鉚合的動作，直到エ件上同一平面的所有鉚合工作完成?？梢匀斯と∠楼M(jìn)行下ーエ件與鉚柱的鉚合。

圖I是本實(shí)用新型金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中I.X方向驅(qū)動電機(jī) 2.Y方向驅(qū)動電機(jī) 3.工作臺 4.夾具 5.エ件6.旋鉚臺7.機(jī)械臂平臺8.升降電機(jī)9.機(jī)械臂10.鉚柱振動盤11.鉚柱站12.擺動電機(jī)13.旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)ー步地詳細(xì)說明。工作臺3由X方向驅(qū)動電機(jī)I和Y方向驅(qū)動電機(jī)2分別提供動力，通過滾珠絲桿螺母副和直線導(dǎo)軌，可以作X和Y方向的移動。因此帶動工作臺移動。夾具4固定在工作臺上，待裝配鉚柱或細(xì)桿軸等的エ件5由夾具4快速和穩(wěn)定的夾持，同時夾具也可以帶動エ件作一定距離的垂直移動。在運(yùn)動程序的控制下，工作臺帶動エ件移動，使エ件上的鉚柱孔分別準(zhǔn)確并定位到旋鉚臺6的幾何中心，當(dāng)旋鉚臺中裝載了鉚柱，エ件上的鉚柱孔對準(zhǔn)鉚柱頭后，夾具帶動夾具垂直下行，鉚柱頭穿進(jìn)エ件上的鉚柱孔內(nèi)。為下一歩的旋鉚過程做好準(zhǔn)備。旋鉚過程中，旋鉚臺下行，與鉚柱頭接觸，在垂直壓カ和旋轉(zhuǎn)カ的共同作用下，使鉚柱頭變形，完成鉚柱和エ件的旋鉚。機(jī)械臂平臺在旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)作用下，也通過滾珠絲桿螺母副和直線導(dǎo)軌的作用，可以沿Y方向往復(fù)移動，以便機(jī)械臂端部的吸嘴可以在若干個鉚柱站11以及旋鉚臺處準(zhǔn)確定位。通過升降電機(jī)8的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動使機(jī)械臂垂直升起和降落，完成吸取和放置鉚柱的動作。通過擺動電機(jī)12的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以使機(jī)械臂在鉚柱站11和旋鉚臺6之間往返擺動。鉚柱站采用零散物料自動上料振動盤10，通過與鉚柱外形相關(guān)的傳送軌道，使零件有規(guī)律的排列并有序傳送到軌道端部的鉚柱站11，等待機(jī)械臂端部的吸嘴拾取。ー但最前面的一只鉚柱被拾取走，后面的鉚柱立即依序補(bǔ)進(jìn)，為機(jī)械臂源源不斷的提供鉚柱。每個振動盤用于處理一種鉚柱或細(xì)桿軸，若干個振動盤分別用于處理不同種類的鉚柱。機(jī)械臂可以Y方向移動，因此可以根據(jù)系統(tǒng)程序的安排在不同的鉚柱站拾取不同品種的鉚柱，以滿足產(chǎn)品的需求。エ件的一次裝夾后，可完成一個面上所有鉚柱的鉚合裝配工作。
權(quán)利要求1.ー種金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)由X方向驅(qū)動電機(jī)(I)、Y方向驅(qū)動電機(jī)(2)、工作臺(3)、夾具(4)、エ件(5)、旋鉚臺(6)、機(jī)械臂平臺(7)、升降電機(jī)(8)、機(jī)械臂(9)、若干鉚柱振動盤(10)、若干鉚柱站(11)、擺動電機(jī)(12)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)組成； 所述工作臺⑶安裝在直線導(dǎo)軌上，X方向驅(qū)動電機(jī)(I)和Y方向驅(qū)動電機(jī)(2)分別通過兩副相互垂直的滾珠絲桿螺母副連接工作臺(3)，夾具(4)固定在工作臺(3)上，待裝配鉚柱的エ件(5)由夾具⑷夾持； 所述機(jī)械臂平臺(7)安裝在另ー個直線導(dǎo)軌上，并通過滾珠絲桿螺母副連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)，其沿直線導(dǎo)軌上下方向往復(fù)移動；機(jī)械臂(9)安裝在機(jī)械臂平臺(7)的中間位置，升降電機(jī)(8)和擺動電機(jī)(12)分別安裝在機(jī)械臂平臺(7)的上下兩端；若干鉚柱站(11)分別連接若干鉚柱振動盤(10)，機(jī)械臂(9)端部的吸嘴吸取鉚柱站(11)中的鉚柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于所述工作臺(3)帶動エ件(5)移動，使エ件(5)上的鉚柱孔準(zhǔn)確定位到旋鉚臺(6)的幾何中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于所述升降電機(jī)(8)的正反向旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械臂(9)垂直升降、吸取和放置鉚柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于所述擺動電機(jī)(12)的正反向旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械臂(9 )在鉚柱站(11)與旋鉚臺(6 )之間往返擺動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于所述若干個鉚柱站(11)中分別貯存各種鉚柱及對鉚柱排序。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于所述若干個鉚柱站(11)縱向并排安裝在旋鉚臺(6)的側(cè)面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統(tǒng)，該系統(tǒng)由X方向驅(qū)動電機(jī)、Y方向驅(qū)動電機(jī)、工作臺、夾具、工件、旋鉚臺、機(jī)械臂平臺、升降電機(jī)、機(jī)械臂、若干鉚柱振動盤、若干鉚柱站、擺動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成；工作臺上裝有夾具，可以分別在X和Y方向移動；夾具夾持著金屬薄板工件移動，便于工件上的鉚柱孔與鉚柱的套裝；機(jī)械臂端部的吸嘴往返于鉚柱站和旋鉚臺之間，拾取和裝載鉚柱；若干個鉚柱站分別貯存各種鉚柱和對鉚柱排序；旋鉚臺移動的過程中同時旋轉(zhuǎn)，通過壓力和旋轉(zhuǎn)力，完成鉚柱和金屬薄板零件的鉚合。
文檔編號B21J15/12GK202398765SQ20112044081
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者何衛(wèi)鋒, 李克天, 歐陽祥波, 陳新 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)