專利名稱：電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉚釘機(jī)，特別是一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置。
技術(shù)背景[0002]目前，礙于生產(chǎn)規(guī)模和成本所限，絕大多數(shù)小型工廠使用普通沖床對(duì)金工件進(jìn)行加工。電機(jī)定子片的鉚接工藝，涉及定子片的整理、定位等一系列流程，人工操作效率低，容易發(fā)生生產(chǎn)事故。近年來，勞動(dòng)力成本上升，進(jìn)一步加重了小型加工廠的負(fù)擔(dān)。另外，對(duì)電機(jī)定子片的鉚接，或是采用沖壓裝置進(jìn)行加工，或是通過各類鉚釘機(jī)進(jìn)行打壓鉚接，但是通常這類設(shè)備不是針對(duì)該類產(chǎn)品設(shè)計(jì)，所以工作效率低，不適于電機(jī)定子片大規(guī)模成批量鉚接。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了避免背景技術(shù)中的不足之處，提供一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置。[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置， 包括沖床，該沖床包含機(jī)臺(tái)、模柄，機(jī)臺(tái)上端置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)位于機(jī)臺(tái)與模柄之間，機(jī)臺(tái)下方設(shè)有動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)盤中心通過轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤上端周邊設(shè)有若干以轉(zhuǎn)軸為中心均勻設(shè)置的下模，模柄的下端連接有可與各下模匹配連接的上模，所述動(dòng)力裝置包括變速箱和電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與變速箱連接，轉(zhuǎn)軸與變速箱傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有若干與上模匹配設(shè)置的限位塊，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有可與各限位塊依次匹配連接的限位開關(guān)，機(jī)臺(tái)一側(cè)設(shè)有內(nèi)置PLC控制器的PLC控制箱，沖床的控制端、電機(jī)控制端以及限位開關(guān)分別通過通訊電纜與PLC控制箱內(nèi)PLC控制器聯(lián)接。[0005]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，轉(zhuǎn)盤與機(jī)臺(tái)之間設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為中心的平面軸承。[0006]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，轉(zhuǎn)軸與變速箱的動(dòng)力輸出端之間以及電機(jī)與變速箱的動(dòng)力輸入端之間均通過聯(lián)軸器連接。[0007]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，機(jī)臺(tái)與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有定位裝置，該定位裝置包括鋼珠、彈簧以及螺絲，位于轉(zhuǎn)盤邊緣下方的機(jī)臺(tái)上設(shè)有通孔，通孔下端旋接有螺絲，通孔內(nèi)置有彈簧，鋼珠位于通孔內(nèi)彈簧上方，轉(zhuǎn)盤下端面上設(shè)有若干與鋼珠匹配連接的限位孔。[0008]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，轉(zhuǎn)盤與機(jī)臺(tái)之間設(shè)有緩沖墊塊。[0009]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述上模包括上模板、上沖頭以及至少兩組上定位針，上沖頭與上模板連接，各上定位針均勻分布于上沖頭周邊，且其上端分別與上模板連接，所述下模包括下模板、至少兩組下定位針，各下定位針分別均勻分布與下模板上端周邊，上定位針與下定位針分別交叉設(shè)置，且分別可與電機(jī)定子鐵芯內(nèi)定位孔匹配連接。[0010]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，上模板下方設(shè)有推板，該推板通過導(dǎo)柱與上模板連接，且推板與上模板之間的導(dǎo)柱上設(shè)有復(fù)位彈簧。[0011]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述下模板上設(shè)有若干與電機(jī)定子鐵芯上鉚釘相對(duì)的頂針孔，該頂針孔內(nèi)置有頂針。[0012]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述上模板下端設(shè)有若干與電機(jī)定子鐵芯上鉚釘端部相對(duì)的鉚釘定位孔。[0013]本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)合理，涉及新穎，操作安全方便，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將若干電機(jī)定子鐵芯依次送進(jìn)并依次進(jìn)行鉚釘，僅需一人在轉(zhuǎn)盤一側(cè)將待鉚釘?shù)碾姍C(jī)定子鐵芯放置于上模板上，以及取出已經(jīng)完成鉚釘?shù)碾姍C(jī)定子鐵芯，不僅提高了生產(chǎn)效率，且避免了安全事故的發(fā)生，適應(yīng)于任何普通沖床。


[0014]圖1是電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2是電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。[0016]圖3是上模和下模合模時(shí)狀態(tài)示意圖。[0017]圖4是上模和下模開模時(shí)狀態(tài)示意圖。[0018]圖5是A-A截面示意圖。[0019]圖6是B放大圖。[0020]圖7是電機(jī)定子鐵芯的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖8是轉(zhuǎn)盤上的下模分布示意圖。
具體實(shí)施方式
[0022]實(shí)施例1 參照?qǐng)D1 8。電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，包括沖床，該沖床包含機(jī)臺(tái) 4、模柄7，機(jī)臺(tái)4上端置有轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5的一側(cè)位于機(jī)臺(tái)4與模柄7之間，機(jī)臺(tái)4下方設(shè)有動(dòng)力裝置3，轉(zhuǎn)盤5中心通過轉(zhuǎn)軸2與動(dòng)力裝置3傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤5上端周邊設(shè)有若干以轉(zhuǎn)軸2為中心均勻設(shè)置的下模6，模柄7的下端連接有可與各下模6匹配連接的上模8，所述動(dòng)力裝置3包括變速箱3a和電機(jī)3c，電機(jī)3c的動(dòng)力輸出端與變速箱3a連接，轉(zhuǎn)軸2與變速箱3a傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤5的邊緣設(shè)有若干與上模8匹配設(shè)置的限位塊9，轉(zhuǎn)盤5外側(cè)設(shè)有可與各限位塊9依次匹配連接的限位開關(guān)10，機(jī)臺(tái)4 一側(cè)設(shè)有內(nèi)置PLC控制器的PLC控制箱 1，沖床的控制端、電機(jī)3c的控制端以及限位開關(guān)10分別通過通訊電纜與PLC控制箱1內(nèi) PLC控制器聯(lián)接。[0023]轉(zhuǎn)盤5與機(jī)臺(tái)4之間設(shè)有以轉(zhuǎn)軸2為中心的平面軸承12。轉(zhuǎn)軸2與變速箱3a的動(dòng)力輸出端之間以及電機(jī)3c與變速箱3a的動(dòng)力輸入端之間均通過聯(lián)軸器北連接。機(jī)臺(tái) 4與轉(zhuǎn)盤5之間設(shè)有定位裝置11，該定位裝置11包括鋼珠11a、彈簧lib以及螺絲11c，位于轉(zhuǎn)盤5邊緣下方的機(jī)臺(tái)4上設(shè)有通孔如，通孔如下端旋接有螺絲11c，通孔如內(nèi)置有彈簧11b，鋼珠Ila位于通孔內(nèi)彈簧lib上方，轉(zhuǎn)盤5下端面上設(shè)有若干可與鋼珠Ila匹配連接的限位孔fe。轉(zhuǎn)盤5與機(jī)臺(tái)4之間設(shè)有緩沖墊塊13。所述上模8包括上模板8a、上沖頭 8c以及至少兩組上定位針8f，上沖頭8c與上模板8a連接，各上定位針8f均勻分布于上沖頭8c周邊，且其上端分別與上模板8a連接，所述下模6包括下模板6a、至少兩組下定位針 6c，各下定位針6c分別均勻分布與下模板6a上端周邊，上定位針8f與下定位針6c分別交叉設(shè)置，且分別可與電機(jī)定子鐵芯14內(nèi)定位孔1 匹配連接。上模板8a下方設(shè)有推板8b， 該推板8b通過導(dǎo)柱8d與上模板8a連接，且推板8b與上模板8a之間的導(dǎo)柱8d上設(shè)有復(fù)位彈簧Se。所述下模板6a上設(shè)有若干與電機(jī)定子鐵芯14上鉚釘14b相對(duì)的頂針孔6al，頂針孔6al內(nèi)置有頂針6b。所述推板8b下端設(shè)有若干與電機(jī)定子鐵芯14上鉚釘14b端部相對(duì)的鉚釘定位孔8b 1。[0024]實(shí)施例2 參照?qǐng)D1 8。將電機(jī)定子鐵芯14分別依次置于轉(zhuǎn)盤5上的下模上，下定位針6c卡住電機(jī)定子鐵芯14的定位孔14a，按下啟動(dòng)開關(guān)后，PLC控制器控制電機(jī)3c開始運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過由連軸器北連接的變速箱3a調(diào)速后，將電機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)軸2，并通過轉(zhuǎn)軸2使轉(zhuǎn)盤5定向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到限位塊9到達(dá)限位開關(guān)10處時(shí)，此時(shí)，PLC控制器控制電機(jī)3c暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，定位裝置為轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定位，即鋼珠Ila頂入限位孔5a，以防止其由于慣性作用繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并能精確定位轉(zhuǎn)盤5的位置，使得電機(jī)定子鐵芯14在模柄7的正下方， 然后PLC控制器控制沖床動(dòng)作，使模柄7下行，同時(shí)上模8也往下動(dòng)作，通過上模8和下模 6的合模，完成對(duì)電機(jī)定子鐵芯14的鉚接作業(yè)，鉚接完成后，模柄7帶動(dòng)上模8上升，PLC控制器控制電機(jī)3c運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個(gè)加工周期。電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，人工只需對(duì)下模6上的定子片依次進(jìn)行取、放作業(yè)即可。[0025]本文中所描述的一些具體實(shí)施方式
僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。相關(guān)技術(shù)人員可以對(duì)本文所描述的具體實(shí)施方式
作各種各樣的修改、補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，包括沖床，該沖床包含機(jī)臺(tái)、模柄，其特征是機(jī)臺(tái)上端置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)位于機(jī)臺(tái)與模柄之間，機(jī)臺(tái)下方設(shè)有動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)盤中心通過轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤上端周邊設(shè)有若干以轉(zhuǎn)軸為中心均勻設(shè)置的下模，模柄的下端連接有可與各下模匹配連接的上模，所述動(dòng)力裝置包括變速箱和電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與變速箱連接，轉(zhuǎn)軸與變速箱傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有若干與上模匹配設(shè)置的限位塊，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有可與各限位塊依次匹配連接的限位開關(guān)，機(jī)臺(tái)一側(cè)設(shè)有內(nèi)置PLC控制器的PLC控制箱，沖床的控制端、電機(jī)控制端以及限位開關(guān)分別通過通訊電纜與PLC控制箱內(nèi) PLC控制器聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，其特征是轉(zhuǎn)盤與機(jī)臺(tái)之間設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為中心的平面軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，其特征是轉(zhuǎn)軸與變速箱的動(dòng)力輸出端之間以及電機(jī)與變速箱的動(dòng)力輸入端之間均通過聯(lián)軸器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，其特征是機(jī)臺(tái)與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有定位裝置，該定位裝置包括鋼珠、彈簧以及螺絲，位于轉(zhuǎn)盤邊緣下方的機(jī)臺(tái)上設(shè)有通孔， 通孔下端旋接有螺絲，通孔內(nèi)置有彈簧，鋼珠位于通孔內(nèi)彈簧上方，轉(zhuǎn)盤下端面上設(shè)有若干與鋼珠匹配連接的限位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，其特征是轉(zhuǎn)盤與機(jī)臺(tái)之間設(shè)有緩沖墊塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，其特征是所述上模包括上模板、上沖頭以及至少兩組上定位針，上沖頭與上模板連接，各上定位針均勻分布于上沖頭周邊，且其上端分別與上模板連接，所述下模包括下模板、至少兩組下定位針，各下定位針分別均勻分布與下模板上端周邊，上定位針與下定位針分別交叉設(shè)置，且分別可與電機(jī)定子鐵芯內(nèi)定位孔匹配連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，其特征是上模板下方設(shè)有推板，該推板通過導(dǎo)柱與上模板連接，且推板與上模板之間的導(dǎo)柱上設(shè)有復(fù)位彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，其特征是所述下模板上設(shè)有若干與電機(jī)定子鐵芯上鉚釘相對(duì)的頂針孔，頂針孔內(nèi)置有頂針。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，其特征是所述上模板下端設(shè)有若干與電機(jī)定子鐵芯上鉚釘端部相對(duì)的鉚釘定位孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)鉚釘裝置，包括沖床，該沖床包含機(jī)臺(tái)、模柄，機(jī)臺(tái)上端置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)位于機(jī)臺(tái)與模柄之間，機(jī)臺(tái)下方設(shè)有動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)盤中心通過轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤上端周邊設(shè)有若干以轉(zhuǎn)軸為中心均勻設(shè)置的下模，模柄的下端連接有可與各下模匹配連接的上模，所述動(dòng)力裝置包括變速箱和電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與變速箱連接，轉(zhuǎn)軸與變速箱傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有若干與上模匹配設(shè)置的限位塊，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有可與各限位塊依次匹配連接的限位開關(guān)，機(jī)臺(tái)一側(cè)設(shè)有內(nèi)置PLC控制器的PLC控制箱，沖床的控制端、電機(jī)控制端以及限位開關(guān)分別通過通訊電纜與PLC控制箱內(nèi)PLC控制器聯(lián)接。
文檔編號(hào)B21J15/38GK202291200SQ20112042226
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者趙乃松, 趙曉峰 申請(qǐng)人:杭州高弘科技有限公司