專(zhuān)利名稱(chēng):用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)床制造技術(shù)領(lǐng)域,特別是數(shù)控球面機(jī)床中的一種用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù):
在兩軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控車(chē)床加工中經(jīng)常遇到一種特殊的加工零件(球面零件),傳統(tǒng)的加工方式是由兩運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行圓弧插補(bǔ),數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)正來(lái)實(shí)現(xiàn)球面的加工。由于此加工方法較繁瑣并且球面的圓度加工精度低,并且受到電機(jī)及系統(tǒng)的精密性而受到很大的限制,因而加工出的球面達(dá)不到理想的圓度,上述缺陷使得球面零件的加工及應(yīng)用受到了很大的局限。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,使兩軸車(chē)床在插補(bǔ)切削中所引起的圓弧不規(guī)整及加工步驟繁瑣現(xiàn)象得到根本解決,實(shí)現(xiàn)了球面零件加工時(shí)的高精度、高效率,且傳動(dòng)時(shí)噪音低。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,具有定盤(pán),所述定盤(pán)上端設(shè)有動(dòng)盤(pán),其下端設(shè)有固定盤(pán),電機(jī)調(diào)節(jié)板置于固定盤(pán)下端,伺服電機(jī)固定于電機(jī)調(diào)節(jié)板上端,所述定盤(pán)內(nèi)部設(shè)有與伺服電機(jī)輸出軸平行的行星減速機(jī),所述伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)有圓弧齒主動(dòng)齒輪,所述圓弧齒主動(dòng)齒輪通過(guò)圓弧齒皮帶與設(shè)在行星減速機(jī)輸入軸上的圓弧齒從動(dòng)齒輪組成傳動(dòng)鏈,所述行星減速機(jī)輸出軸置于動(dòng)盤(pán)中心。所述定盤(pán)上端設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈,所述轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈上端設(shè)有動(dòng)盤(pán),所述行星減速機(jī)輸出軸用內(nèi)外漲緊套漲緊在動(dòng)盤(pán)中心,所述行星減速機(jī)輸入軸置于固定盤(pán)中心。所述動(dòng)盤(pán)通過(guò)滾珠軸承設(shè)置在定盤(pán)內(nèi),所述滾珠軸承為兩個(gè)且兩者之間用外隔圈和內(nèi)隔圈隔開(kāi),轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈底端制有用來(lái)支撐滾珠軸承的凸臺(tái)。所述轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈底部制有槽,所述槽內(nèi)置有密封圈,轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈外部裝有單唇型包膠油封。所述圓弧齒主動(dòng)齒輪通過(guò)螺釘I鎖緊壓環(huán)I并緊壓擋圈I和連接套I使之固定為一體套裝在伺服電機(jī)輸出軸上;所述圓弧齒從動(dòng)齒輪通過(guò)螺釘II鎖緊壓環(huán)II并緊壓擋圈 II和連接套II使之固定于行星減速機(jī)輸入軸上。所述電機(jī)調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端設(shè)有調(diào)整裝置,所述調(diào)整裝置為調(diào)整柱和用來(lái)調(diào)節(jié)皮帶松緊的螺釘。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比將精密型行星減速機(jī)置于定盤(pán)內(nèi)部作為一傳動(dòng)結(jié)構(gòu), 將精密滾珠軸承置于定盤(pán)內(nèi)部作為一回轉(zhuǎn)裝置,實(shí)現(xiàn)小扭矩輸入大扭矩輸出且高精密回轉(zhuǎn),有效的提高了工作效率,解決了加工球面零件時(shí)較難實(shí)現(xiàn)高圓度的技術(shù)難題。
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖;圖2為圖1的A-A剖視圖;圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)仰視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1、2、3描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,具有定盤(pán)1,定盤(pán)1下端設(shè)有電機(jī)調(diào)節(jié)板2,伺服電機(jī)3固定于電機(jī)調(diào)節(jié)板2上端,定盤(pán)1內(nèi)部設(shè)有與伺服電機(jī)3輸出軸平行的行星減速機(jī)4, 伺服電機(jī)3輸出軸上設(shè)有圓弧齒主動(dòng)齒輪5,圓弧齒主動(dòng)齒輪5通過(guò)圓弧齒皮帶6與設(shè)在行星減速機(jī)4輸入軸上的圓弧齒從動(dòng)齒輪7組成傳動(dòng)鏈,傳動(dòng)鏈為圓弧齒主動(dòng)齒輪5通過(guò)螺釘119鎖緊壓環(huán)120并緊壓擋圈127和連接套121使之固定為一體套裝在伺服電機(jī)3輸出軸上,圓弧齒從動(dòng)齒輪7通過(guò)螺釘1122鎖緊壓環(huán)1123并緊壓擋圈11 和連接套IIM使之固定于行星減速機(jī)4輸入軸上。定盤(pán)1上端設(shè)有密封及支撐滾珠軸承12的轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈8, 轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈8上端設(shè)有動(dòng)盤(pán)9,動(dòng)盤(pán)9通過(guò)滾珠軸承12設(shè)置在定盤(pán)1內(nèi),滾珠軸承12為兩個(gè)且兩者之間用外隔圈13和內(nèi)隔圈14隔開(kāi),達(dá)到上下轉(zhuǎn)動(dòng)均勻的效果,然后用精密鎖緊螺母鎖緊;行星減速機(jī)4輸出軸用內(nèi)外漲緊套10漲緊在動(dòng)盤(pán)9中心,定盤(pán)1下端面設(shè)有固定盤(pán) 11,電機(jī)調(diào)節(jié)板2置于固定盤(pán)11下端,固定盤(pán)11主要用于固定精密型行星減速機(jī)4并且密封定盤(pán)1下端,行星減速機(jī)4輸入軸置于固定盤(pán)11中心。轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈8底部制有槽15,所述槽15內(nèi)置有密封圈16,轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈8外部裝有單唇型包膠油封17,也是用于對(duì)于定盤(pán)1的整體密封防護(hù)。轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈8底端制有用來(lái)支撐滾珠軸承12的凸臺(tái)18,電機(jī)調(diào)節(jié)板2遠(yuǎn)離伺服電機(jī)3的一端設(shè)有調(diào)整裝置,調(diào)整裝置為調(diào)整柱25和用來(lái)調(diào)節(jié)皮帶松緊的螺釘沈,通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整柱5上的內(nèi)六角圓柱端緊定螺釘沈來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)節(jié)板2,從而達(dá)到調(diào)節(jié)主、從動(dòng)輪的相對(duì)位置松緊程度,以達(dá)到合理有效的傳動(dòng)效果。工作原理伺服電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)圓弧齒主動(dòng)齒輪5通過(guò)圓弧齒皮帶6與安裝在精密型行心減速機(jī)4輸入軸上的圓弧齒從動(dòng)齒輪7形成鏈傳動(dòng),將動(dòng)力傳遞給精密型行心減速機(jī)4,從而帶動(dòng)動(dòng)盤(pán)9轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)盤(pán)9通過(guò)滾珠軸承12設(shè)置在定盤(pán)1內(nèi),達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)的效果,從而傳遞動(dòng)力。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,具有定盤(pán)(1),其特征在于所述定盤(pán)(1)上端設(shè)有動(dòng)盤(pán)(9),其下端設(shè)有固定盤(pán)(11),電機(jī)調(diào)節(jié)板(2)置于固定盤(pán)(11)下端,伺服電機(jī)(3)固定于電機(jī)調(diào)節(jié)板( 上端,所述定盤(pán)(1)內(nèi)部設(shè)有與伺服電機(jī)C3)輸出軸平行的行星減速機(jī)G),所述伺服電機(jī)C3)輸出軸上設(shè)有圓弧齒主動(dòng)齒輪(5),所述圓弧齒主動(dòng)齒輪(5)通過(guò)圓弧齒皮帶(6)與設(shè)在行星減速機(jī)(4)輸入軸上的圓弧齒從動(dòng)齒輪(7)組成傳動(dòng)鏈,所述行星減速機(jī)(4)輸出軸置于動(dòng)盤(pán)(9)中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述定盤(pán)(1) 上端設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈(8),所述轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈(8)上端設(shè)有動(dòng)盤(pán)(9),所述行星減速機(jī)(4)輸出軸用內(nèi)外漲緊套(10)漲緊在動(dòng)盤(pán)(9)中心,所述行星減速機(jī)(4)輸入軸置于固定盤(pán)(11)中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述動(dòng)盤(pán) (9)通過(guò)滾珠軸承(12)設(shè)置在定盤(pán)(1)內(nèi),所述滾珠軸承(12)為兩個(gè)且兩者之間用外隔圈 (13)和內(nèi)隔圈(14)隔開(kāi),轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈(8)底端制有用來(lái)支撐滾珠軸承(12)的凸臺(tái)(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈 (8)底部制有槽(15),所述槽(1 內(nèi)置有密封圈(16),轉(zhuǎn)臺(tái)壓圈(8)外部裝有單唇型包膠油封(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述圓弧齒主動(dòng)齒輪( 通過(guò)螺釘I (19)鎖緊壓環(huán)I 00)并緊壓擋圈I (XT)和連接套I 使之固定為一體套裝在伺服電機(jī)C3)輸出軸上;所述圓弧齒從動(dòng)齒輪(7)通過(guò)螺釘11 鎖緊壓環(huán)11 并緊壓擋圈II (28)和連接套II 04)使之固定于行星減速機(jī)(4)輸入軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述電機(jī)調(diào)節(jié)板(2)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)C3)的一端設(shè)有調(diào)整裝置,所述調(diào)整裝置為調(diào)整柱0 和用來(lái)調(diào)節(jié)皮帶松緊的螺釘06)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種用于旋轉(zhuǎn)切削的精密回轉(zhuǎn)裝置,具有定盤(pán),所述定盤(pán)上端設(shè)有動(dòng)盤(pán),其下端設(shè)有固定盤(pán),電機(jī)調(diào)節(jié)板置于固定盤(pán)下端,伺服電機(jī)固定于電機(jī)調(diào)節(jié)板上端,所述定盤(pán)內(nèi)部設(shè)有與伺服電機(jī)輸出軸平行的行星減速機(jī),所述伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)有圓弧齒主動(dòng)齒輪,所述圓弧齒主動(dòng)齒輪通過(guò)圓弧齒皮帶與設(shè)在行星減速機(jī)輸入軸上的圓弧齒從動(dòng)齒輪組成傳動(dòng)鏈,所述行星減速機(jī)輸出軸置于動(dòng)盤(pán)中心。本實(shí)用新型使兩軸車(chē)床在插補(bǔ)切削中所引起的圓弧不規(guī)整及加工步驟繁瑣現(xiàn)象得到根本解決,實(shí)現(xiàn)了球面零件加工時(shí)的高精度、高效率,且傳動(dòng)時(shí)噪音低,有效的提高了工作效率,解決了加工球面零件時(shí)較難實(shí)現(xiàn)高圓度的技術(shù)難題。
文檔編號(hào)B23Q1/44GK202240475SQ20112034109
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者楊曉東, 顧明亮 申請(qǐng)人:陜西海力特精密機(jī)械有限公司