專利名稱：圓缺電機沖片自動給料機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其是涉及一種圓缺電機沖片自動給料機械手。
背景技術(shù)：
沖片是利用沖床上、下模沖壓進行沖剪的，目前沖片給料方式主要還是采用人工手動給料，沖片擺放到下模中后，按下操作按鈕進行沖壓，這種給料方式存在嚴重的安全隱患，這種沖片的加工一般需要兩名工人同時操作，用工成本大，人均產(chǎn)量低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種圓缺電機沖片自動給料機械手，能夠解決圓缺電機沖片自動給料的問題。本實用新型所需要解決的問題是通過如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的包括儲料夾、給料口、手模橋、機械手安裝座、移動一旋轉(zhuǎn)支座、支承桿，給料口底部設(shè)有三聯(lián)座、前支座、后支座、導(dǎo)軌、氣缸，給料口上面設(shè)有隙調(diào)塊，給料口前面設(shè)有前壓蓋，后面設(shè)有后壓蓋，前壓蓋上面設(shè)有坯片止回裝置，前支座和后支座安裝有油壓緩沖器，三聯(lián)座設(shè)有行程擋限，其特征在于所述手模橋通過三聯(lián)座與氣缸固定，三聯(lián)座安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌前后設(shè)有位置檢測感應(yīng)開關(guān)，手模橋前端安裝坯片入模檢測裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1.沖片生產(chǎn)過程中操作無安全隱患；2.降低用工成本；3.提高了生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型做進一步的說明圖中1.坯片入模檢測裝置2.手模橋3.前壓蓋4.坯片止回裝置5.隙調(diào)塊 6.給料口 7.儲料夾8.后壓蓋9.油壓緩沖器10.后支座11.氣缸12.移動一旋轉(zhuǎn)支座 13.支承桿14.導(dǎo)軌15.三聯(lián)座16.行程擋限17.機械手安裝座18.位置檢測感應(yīng)開關(guān)19.前支座20.沖床工作臺21.圓缺電機坯片。
具體實施方式
由圖可知，該圓缺電機沖片自動給料機械手，包括儲料夾7、給料口 6、手模橋2、機械手安裝座17、移動一旋轉(zhuǎn)支座12、支承桿13，給料口 6底部設(shè)有三聯(lián)座15、前支座19、后支座10、導(dǎo)軌14、氣缸11，給料口 6上面設(shè)有隙調(diào)塊5，給料口 6前面設(shè)有前壓蓋3，后面設(shè)有后壓蓋8，前壓蓋3上面設(shè)有坯片止回裝置4，前支座19和后支座10安裝有油壓緩沖器 9，三聯(lián)座15設(shè)有行程擋限16，所述手模橋2通過三聯(lián)座15與氣缸11固定，三聯(lián)座15安裝在導(dǎo)軌14上，導(dǎo)軌14前后設(shè)有位置檢測感應(yīng)開關(guān)18，手模橋2前端安裝坯片入模檢測裝置1。機械手安裝座17安裝在沖床工作臺20側(cè)面。本實用新型圓缺電機沖片自動給料機械手工作時，圓缺電機坯片21放入給料口 6，調(diào)整隙調(diào)塊5保留適當(dāng)?shù)拈g隙，氣缸11動作，通過三聯(lián)座15帶動手模橋2沿著導(dǎo)軌14 往復(fù)運動，從而將圓缺電機坯片送入沖床工作臺20上的下模中后退回，氣缸的行程通過位置檢測感應(yīng)開關(guān)14檢測，圓缺電機坯片通過坯片入模檢測裝置1檢測是否正確入模，氣缸 11往復(fù)的運動及沖床的沖壓可以通過程序設(shè)定實現(xiàn)全自動操作，不需要人工的干預(yù)，提高了工作效率。顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，但不用來限制本實用新型的范圍，所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由各項權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1. 一種圓缺電機沖片自動給料機械手，包括儲料夾、給料口、手模橋、機械手安裝座、移動一旋轉(zhuǎn)支座、支承桿，給料口底部設(shè)有三聯(lián)座、前支座、后支座、導(dǎo)軌、氣缸，給料口上面設(shè)有隙調(diào)塊，給料口前面設(shè)有前壓蓋，后面設(shè)有后壓蓋，前壓蓋上面設(shè)有坯片止回裝置，前支座和后支座安裝有油壓緩沖器，三聯(lián)座設(shè)有行程擋限，其特征在于所述手模橋通過三聯(lián)座與氣缸固定，三聯(lián)座安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌前后設(shè)有位置檢測感應(yīng)開關(guān)，手模橋前端安裝坯片入模檢測裝置。
專利摘要本實用新型圓缺電機沖片自動給料機械手，公開了一種包括儲料夾(7)、給料口(6)、手模橋(2)、機械手安裝座(17)、移動－旋轉(zhuǎn)支座(12)、支承桿(13)、三聯(lián)座(15)、前支座(19)、后支座(10)、導(dǎo)軌(14)、氣缸(11)、隙調(diào)塊(5)、前壓蓋(3)、后壓蓋(8)、坯片止回裝置(4)、油壓緩沖器(9)、行程擋限(16)，所述手模橋(2)通過三聯(lián)座(15)與氣缸(11)固定，三聯(lián)座(15)安裝在導(dǎo)軌(14)上，導(dǎo)軌(14)前后設(shè)有位置檢測感應(yīng)開關(guān)(18)，手模橋(2)前端安裝坯片入模檢測裝置(1)。本實用新型采用的結(jié)構(gòu)，消除了沖片生產(chǎn)過程中的操作安全隱患，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D43/04GK202192175SQ20112028767
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者唐軍 申請人:唐軍