專利名稱：由滾珠絲桿單側與單根直線導軌組合的直線運動單元的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種由滾珠絲桿與單根直線導軌組合的直線運動單元，特別是滾珠絲桿單側與單根直線導軌連接組合的直線運動單元。
背景技術：
由滾珠絲桿與直線導軌組合和同步齒形帶與直線導軌組合的直線運動單元是搭建直角坐標機器人的基本單元，廣泛應用于精密加工機械、精密檢測機械、自動加工、自動裝配、在線檢測、點膠、噴涂、醫(yī)療、藥品、食品、包裝、電子、IC等行業(yè)，是工業(yè)自動化、現(xiàn)代化不可或缺的重要手段之一。由同步齒形帶驅動雙、單直線導軌的直線運動單元，雖然在成本上比由滾珠絲桿與雙、單根直線導軌組合的直線運動單元低，但是在一些性能上就不如由滾珠絲桿與雙、單根直線導軌組合的直線運動單元，特別是在高速性、長壽命、重復定位精度上。目前雖然有工廠生產(chǎn)標準的滾珠絲桿與單根直線導軌組合的直線運動單元，但是它的結構是疊加式的，其直線導軌、絲桿螺母和安裝板是分層疊加的，其整體高度較高，限制了使用范圍。有的企業(yè)為了降低生產(chǎn)成本希望選用標準的滾珠絲桿與單根直線導軌組合的直線運動單元(有的設備不需要雙根直線導軌就能滿足性能要求，選用單根的直線導軌可以明顯降低生產(chǎn)成本)，卻遇到了標準的滾珠絲桿與單根直線導軌組合的直線運動單元因為是疊加式不能使用的情況下，而如果選用由同步齒形帶驅動單直線導軌的直線運動單元則產(chǎn)品性能下降的尷尬局面。因此亟待開發(fā)出由滾珠絲桿單側與單根直線導軌組合的直線運動單元，以解決單根直線導軌在應用上的矛盾。
發(fā)明內容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術中單根直線導軌所存在的上述問題，提供一種由滾珠絲桿單側與單根直線導軌組合的直線運動單元。本實用新型設計由滾珠絲桿單側與單根直線導軌組合的直線運動單元，包括電機、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿前后固定座、螺母、螺母安裝座、導軌、滑臺、滑臺安裝板，其特征在于絲桿上套有螺母，螺母安裝座與螺母固定連接，有一螺母安裝座托板與螺母安裝座和滑臺安裝板連接，滑臺安裝板位于絲桿邊側，滑臺安裝板與滑臺固定連接，滑臺安裝在位于絲桿下側的導軌的邊側上。其特征在于螺母安裝座托板與螺母安裝座由連接銷釘和螺釘連接，連接銷釘和螺釘位于開設在螺母安裝座托板和螺母安裝座上的銷釘孔和螺紋孔中。其特征在于螺母安裝座托板與滑臺安裝板由連接銷釘和螺釘連接，連接銷釘和螺釘位于開設在螺母安裝座托板和滑臺安裝板的銷釘孔和螺紋孔中。本實用新型的優(yōu)點是結構簡單，整體高度降低，而且便于絲桿和滑臺安裝板之間的安裝調試。

圖1為現(xiàn)有技術中的經(jīng)典的雙直線導軌配置結構示意圖。[0006]圖2為本實用新型的垂直配置結構示意圖，圖3是圖2的AA剖面示意圖。圖4為本實用新型的水平配置結構示意圖。圖中，1 一絲桿前固定座，2 一絲桿后固定座，3 —螺母安裝座托板，4 一滑臺安裝板，5 一螺母安裝座，6 —電機，7—聯(lián)軸器，8—絲桿，9一螺母，10—導軌，11 一滑臺(零件 10與11組合是標準件，稱為直線導軌)，12—連接銷釘，13—螺釘，滑臺豎板一14。
以下結合附圖和施工實例對本實用新型作詳細使用說明。
具體實施方式
附圖2清晰地顯示直線導軌和螺母安裝座不是重疊的，螺母安裝座是單側跟直線導軌組合的，附圖2為絲桿前后固定座底平面與直線導軌底平面垂直配置，也可以絲桿前后固定座底平面與導軌底平面平行配置(見附圖4)，此時必須在滑臺安裝板上增加一塊滑臺豎板(零件14)，螺母安裝座托板可以與其連接并具有沿Z軸的移動自由度和繞Y的旋轉自由度。附圖2中包括電機、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿前后固定座、螺母、螺母安裝座、導軌、滑臺、 滑臺安裝板，其特征在于絲桿上套有螺母，螺母安裝座與螺母固定連接，有一螺母安裝座托板與螺母安裝座和滑臺安裝板連接，滑臺安裝板位于絲桿邊側，滑臺安裝板與滑臺固定連接，滑臺安裝在位于絲桿下側的導軌的邊側上。絲桿前固定座和絲桿后固定座，用傳統(tǒng)的磨削+鏟刮的工藝可以保證D面的平面度、粗糙度以及二個零件的中心孔對D面的等高。安裝和調試時，絲桿前固定座和絲桿后固定座與絲桿螺母組合后具有沿X、Y軸的移動自由度和繞X、z的旋轉自由度，共計4個自由度。經(jīng)典結構的由滾珠絲桿與雙、單直線導軌組合的直線運動單元也具有相同的4個自由度(見附圖1)。眾所周知滾珠絲桿是不能承受徑向力的，從附圖1分析，螺母安裝座的C平面(a)如果與滾珠絲桿的中心線不平行(即XY軸平面)，(b)或者與滑臺安裝板之間有高度差的話，在安裝時將會對滾珠絲桿產(chǎn)生徑向力。因此必須要有高水平的安裝鉗工對螺母安裝座的C面進行“去料”修正，這是一件需要高水平安裝鉗工和費時的工作，成本非常高。增加的螺母安裝座托板(見附圖3、4中的零件3)具有沿Z軸的移動自由度和繞Y的旋轉自由度，因此該系統(tǒng)就具有6個自由度。 只要一般性水平的裝配鉗工就能夠通過調節(jié)螺母安裝座托板的2個自由度(不需要對C面的進行“去料”修正)就能迅速地安裝，很好地解決了上述出現(xiàn)(a)和(b)的問題。待這些零件按照要求調整好后，只要緊固螺釘和連接銷釘后就可以很方便地、低成本地將整個系統(tǒng)調整到位。
權利要求1.由滾珠絲桿單側與單根直線導軌組合的直線運動單元，包括電機、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿前后固定座、螺母、螺母安裝座、導軌、滑臺、滑臺安裝板，其特征在于絲桿上套有螺母， 螺母安裝座與螺母固定連接，有一螺母安裝座托板與螺母安裝座和滑臺安裝板連接，滑臺安裝板位于絲桿邊側，滑臺安裝板與滑臺固定連接，滑臺安裝在位于絲桿下側的導軌的邊側上。
2.按權利要求1所述的由滾珠絲桿單側與單根直線導軌組合的直線運動單元，其特征在于螺母安裝座托板與螺母安裝座由連接銷釘和螺釘連接，連接銷釘和螺釘位于開設在螺母安裝座托板和螺母安裝座上的銷釘孔和螺紋孔中。
3.按權利要求1所述的由滾珠絲桿單側與單根直線導軌組合的直線運動單元，其特征在于螺母安裝座托板與滑臺安裝板由連接銷釘和螺釘連接，連接銷釘和螺釘位于開設在螺母安裝座托板和滑臺安裝板的銷釘孔和螺紋孔中。
專利摘要本實用新型涉及一種滾珠絲桿單側與單根直線導軌連接組合的直線運動單元。包括電機、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿前后固定座、螺母、螺母安裝座、導軌、滑臺、滑臺安裝板，其特征在于絲桿上套有螺母，螺母安裝座與螺母固定連接，有一螺母安裝座托板與螺母安裝座和滑臺安裝板連接，滑臺安裝板位于絲桿邊側，滑臺安裝板與滑臺固定連接，滑臺安裝在位于絲桿下側的導軌的邊側上。本實用新型的優(yōu)點是結構簡單，整體高度降低，而且便于絲桿和滑臺安裝板之間的安裝調試。
文檔編號B23Q5/40GK202147169SQ20112025237
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權日2011年7月18日
發(fā)明者蔣志雄 申請人:蔣志雄