專利名稱：接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)，尤其是一種接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
接線柱是用于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高和工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格、精確，接線柱的用量逐漸上漲，其使用范圍越來越多，而且種類也越來越多，其中，使用最廣泛的包括PCB板接線柱、五金接線柱、螺帽接線柱、彈簧接線柱等寸。目前，接線柱的螺絲裝配方式多為手工作業(yè)，即用手工作業(yè)的方式把接線柱、螺絲放到定位夾具中，并手工操作接線柱的螺絲鎖緊動(dòng)作。這種作業(yè)方式存在一定的安全隱患、 且生產(chǎn)效率低下，并且容易導(dǎo)致接線柱品質(zhì)不穩(wěn)定的問題的出現(xiàn)。隨著全球科技和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，越來越要求接線柱生產(chǎn)企業(yè)降低人力和物力成本，以提高利潤(rùn)。因此，采用自動(dòng)機(jī)械方式取代手工作業(yè)方式，成了接線柱生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中接線柱螺絲裝配采用手工作業(yè)的缺點(diǎn)，提供一種接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，包括接線柱振動(dòng)盤、接線柱定位分度盤、螺絲釘振動(dòng)盤、螺絲釘定位分度盤、第一電動(dòng)螺絲刀，接線柱定位分度盤的邊沿處環(huán)繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心地開有多個(gè)凹槽，接線柱振動(dòng)盤送出的接線柱依次落入凹槽，螺絲釘定位分度盤的側(cè)邊開有多個(gè)凹口，螺絲釘振動(dòng)盤送出的螺絲釘依次進(jìn)入凹口，凹槽與凹口具有至少一個(gè)縱向重合位置，第一電動(dòng)螺絲刀位于重合位置上方。上述技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善。作為優(yōu)選，凹口的下部設(shè)置有一個(gè)凸臺(tái)。為了保證螺絲釘能夠穩(wěn)定的置于凹口內(nèi)， 凹口的下半部位設(shè)置有一個(gè)凸臺(tái)，用于懸掛螺絲釘?shù)念^部。作為優(yōu)選，凹口的開口方向與螺絲釘定位分度盤邊沿的一個(gè)方向形成小于90度的夾角。凹口的開口朝向取決于螺絲釘定位分度盤與接線柱定位分度盤的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向， 由于接線柱定位分度盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺絲釘定位分度盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凹口與指向螺絲釘定位分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向的切線之間形成大于90度的鈍角。作為優(yōu)選，上述接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)還包括一個(gè)第二電動(dòng)螺絲刀，第一電動(dòng)螺絲刀、第二電動(dòng)螺絲刀沿凹槽的旋轉(zhuǎn)軌道設(shè)置，在第二電動(dòng)螺絲刀與縱向重合位置之間的距離至少等于相鄰兩個(gè)凹槽之間的距離。第一電動(dòng)螺絲刀用于定位，將接線柱與螺絲釘二者潛擰一點(diǎn)；接著，凹槽內(nèi)的帶有螺絲釘?shù)慕泳€柱脫離斜開口的凹口，移動(dòng)到第二電動(dòng)螺絲刀的下方，第二電動(dòng)螺絲刀將二者加深到設(shè)定的深度。作為優(yōu)選，上述接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)還包括一個(gè)豎直設(shè)置的接線柱送料管，接線柱送料管具有與接線柱振動(dòng)盤的盤腔連通的上部管體，連通區(qū)域不小于接線柱的長(zhǎng)度， 接線柱送料管的下端連接有一個(gè)接線柱落料定位件，接線柱落料定位件位于凹槽的旋轉(zhuǎn)軌
3道的正上方。放置在接線柱振動(dòng)盤內(nèi)的接線柱通過連通區(qū)域進(jìn)入接線柱送料管的管體，基于磁振原理，接線柱振動(dòng)盤將接線柱依次置于轉(zhuǎn)動(dòng)至接線柱落料定位件下方的凹槽內(nèi)，接線柱振動(dòng)盤的送料與停料受控于可編程控制器。[0014]作為優(yōu)選，上述接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)還包括一個(gè)水平設(shè)置的螺絲釘直線導(dǎo)軌， 螺絲釘直線導(dǎo)軌的一端與螺絲釘振動(dòng)盤的上端邊沿相連通，另一端與凹口對(duì)接。在螺絲釘振動(dòng)盤的外部設(shè)置有螺絲釘直線導(dǎo)軌，螺絲釘直線導(dǎo)軌的水平高度不大于螺絲釘振動(dòng)盤上端邊沿的水平高度，在螺絲釘直線導(dǎo)軌的下方設(shè)置有一個(gè)螺絲釘直線平移器，基于磁振原理，螺絲釘振動(dòng)盤內(nèi)的螺絲釘被送上螺絲釘直線導(dǎo)軌，螺絲釘直線平移器控制置于螺絲釘直線導(dǎo)軌上的螺絲釘從螺絲釘振動(dòng)盤的一端沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到螺絲釘定位分度盤的一端，并依次進(jìn)入凹口內(nèi)。同樣的，螺絲釘振動(dòng)盤的送料與停料受控于可編程控制器。[0015]作為優(yōu)選，接線柱送料管、螺絲釘直線導(dǎo)軌、接線柱定位分度盤、螺絲釘定位分度盤上分別設(shè)置有接近開關(guān)。接近開關(guān)與設(shè)置在電源配電箱中的可編程控制器連接，舉例來說，當(dāng)接線柱進(jìn)料系統(tǒng)無料或有料時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)或停止接線柱振動(dòng)盤，卡料時(shí)電源配電箱面板上指示燈亮起并報(bào)警，若不及時(shí)處理，機(jī)器自動(dòng)停止，等故障排除后，按復(fù)位鍵后，重新啟動(dòng)。螺絲釘直線導(dǎo)軌的進(jìn)料控制與上例類似。當(dāng)接線柱定位分度盤卡料時(shí)，電源配電箱面板上指示燈亮起并報(bào)警，同時(shí)機(jī)器停止，等故障排除后，按復(fù)位鍵后，重新啟動(dòng)。螺絲釘定位分度盤的控制與接線柱定位分度盤類似。[0016]作為優(yōu)選，上述接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)還包括受控于可編程控制器的主傳動(dòng)電機(jī)、受控于主傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和間歇停止的接線柱間歇分割器、螺絲釘間歇分割器， 接線柱間歇分割器與接線柱定位分度盤連接，螺絲釘間歇分割器與螺絲釘定位分度盤連接。主傳動(dòng)電機(jī)還通過電機(jī)同步輪、主傳動(dòng)同步皮帶、設(shè)置在主心軸端部的主心軸同步輪 (主心軸通過帶腳軸承固定)、螺絲釘間歇分割器同步皮帶、螺絲釘間歇分割器同步輪帶動(dòng)螺絲釘間歇分割器動(dòng)作，通過電機(jī)同步輪、主傳動(dòng)同步皮帶、主心軸同步輪、接線柱間歇分割器同步皮帶、接線柱間歇分割器同步輪帶動(dòng)接線柱間歇分割器動(dòng)作，接線柱定位分度盤和螺絲釘定位分度盤在主傳動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和停止間歇。[0017]作為優(yōu)選，上述接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)還包括一個(gè)龍門架，主傳動(dòng)電機(jī)控制龍門架的升降運(yùn)動(dòng)，第一電動(dòng)螺絲刀、第二電動(dòng)螺絲刀固定在龍門架的橫梁上。第二電動(dòng)螺絲刀與第一電動(dòng)螺絲刀分別通過螺絲刀定位夾固定在一個(gè)水平設(shè)置的龍門架的橫梁上，龍門架橫梁的兩端分別連接有豎直設(shè)置的龍門架導(dǎo)桿，受控于可編程控制器的主傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)同步輪、主傳動(dòng)同步皮帶、龍門架同步輪帶動(dòng)龍門架升降輪，進(jìn)而帶動(dòng)龍門架橫梁上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)螺絲刀的上下動(dòng)作。[0018]作為優(yōu)選，接線柱定位分度盤的下方連接有成品落料管和廢品落料管。接線柱定位分度盤的下方連接有成品落料管和廢品落料管，根據(jù)裝配后的接線柱的高度，篩選出成品、次品和廢品，成品由成品落料管出料，次品、廢品分別由兩個(gè)廢品落料管出料。[0019]由于上述技術(shù)方案的采用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)[0020]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了接線柱螺釘?shù)淖詣?dòng)裝配，相比于現(xiàn)有的手動(dòng)裝配方式，具有安全度高、生產(chǎn)效率高、品質(zhì)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，極大的節(jié)約了企業(yè)的人力、物力成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)利潤(rùn)。
圖1為本實(shí)用新型的一種正面立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型的一種背面立體示意圖；圖3為本實(shí)用新型的另一種背面立體示意圖；圖4為本實(shí)用新型的一種局部放大圖；其中1、接線柱振動(dòng)盤；2、螺絲釘振動(dòng)盤；3、接線柱定位分度盤；4、螺絲釘定位分度盤；51、第一電動(dòng)螺絲刀；52、第二電動(dòng)螺絲刀；6、龍門架導(dǎo)桿；7、螺絲刀頭定位件；8、螺絲釘直線導(dǎo)軌；9、螺絲釘直線平移器；10、螺絲刀定位夾；11、接線柱落料定位件；12、接線柱扶料盤；13、接線柱間歇分割器；14、接線柱間歇分割器同步輪；15、接線柱間歇分割器同步皮帶；16、帶腳軸承；17、龍門架棟梁；18、電源配電箱；19、成品落料管；20、主心軸；21、 第一廢品落料管；22、螺絲釘間歇分割器；23、主心軸同步輪；24、主傳動(dòng)同步皮帶；25、龍門架升降輪；26、電機(jī)同步輪；27、龍門架同步輪；28、螺絲釘扶料盤；29、螺絲釘間歇分割器同步輪；30、螺絲釘間歇分割器同步皮帶；31、主傳動(dòng)電機(jī)；32、接線柱送料管；33、凹口 ；34、凹槽；35、凸臺(tái)；36、第二廢品落料管；37、第一選料定位件；38、第二選料定位件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步說明。如圖1所示的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，主要包括接線柱振動(dòng)盤1、接線柱定位分度盤3、螺絲釘振動(dòng)盤2、螺絲釘定位分度盤4、第一電動(dòng)螺絲刀51、第二電動(dòng)螺絲刀52、主傳動(dòng)電機(jī)31。接線柱定位分度盤3具有圓形的盤體外形，圓心為其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，在其邊沿處環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸心地開有多個(gè)方形凹槽34，接線柱定位分度盤3的下方設(shè)置有一個(gè)接線柱扶料盤 12。在接線柱定位分度盤3的側(cè)壁上豎直設(shè)置有一個(gè)接線柱送料管32，接線柱送料管32具有與接線柱振動(dòng)盤1的盤腔連通的上部管體，連通區(qū)域不小于接線柱的長(zhǎng)度，放置在接線柱振動(dòng)盤1內(nèi)的接線柱通過連通區(qū)域進(jìn)入接線柱送料管32的管體，在接線柱送料管32的下端連接有一個(gè)接線柱落料定位件11，接線柱落料定位件11位于凹槽34的旋轉(zhuǎn)軌道的正上方?；诖耪裨恚泳€柱振動(dòng)盤1將接線柱依次置于轉(zhuǎn)動(dòng)至接線柱落料定位件11下方的凹槽34內(nèi)，接線柱振動(dòng)盤1的送料與停料受控于可編程控制器。螺絲釘定位分度盤4具有圓形的盤體外形，在其側(cè)邊環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸心地開有多個(gè)半圓形凹口 33，為了保證螺絲釘能夠穩(wěn)定的置于凹口 33內(nèi)，凹口 33的下半部位設(shè)置有一個(gè)凸臺(tái)35，用于懸掛螺絲釘?shù)念^部，側(cè)面設(shè)置一定位鐵片，在螺絲釘定位分度盤4的下方還設(shè)置了一個(gè)螺絲釘扶料盤28。另外，凹口 33的開口方向與螺絲釘定位分度盤4的邊沿的一個(gè)方向(在本實(shí)施例中，為一個(gè)切線方向)形成小于90度的夾角，S卩，凹口 33的開口朝向取決于螺絲釘定位分度盤4與接線柱定位分度盤3的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在螺絲釘振動(dòng)盤2的外部設(shè)置有螺絲釘直線導(dǎo)軌8，螺絲釘直線導(dǎo)軌8的水平高度不大于螺絲釘振動(dòng)盤2上端邊沿的水平高度，并且，螺絲釘直線導(dǎo)軌8的一端與螺絲釘振動(dòng)盤2的上端邊沿相連通，另一端與凹口 33對(duì)接。在螺絲釘直線導(dǎo)軌8的下方設(shè)置有一個(gè)螺絲釘直線平移器9，基于磁振原理，螺絲釘振動(dòng)盤2內(nèi)的螺絲釘被送上螺絲釘直線導(dǎo)軌8，螺絲釘直線平移器9控制置于螺絲釘直線導(dǎo)軌8上的螺絲釘從螺絲釘振動(dòng)盤2的一端沿導(dǎo)軌
5運(yùn)動(dòng)到螺絲釘定位分度盤4的一端，并依次進(jìn)入凹口 33內(nèi)。同樣的，螺絲釘振動(dòng)盤2的送料與停料受控于可編程控制器。[0031]如圖1和4所示，第一電動(dòng)螺絲刀51、第二電動(dòng)螺絲刀52沿凹槽34的旋轉(zhuǎn)軌道設(shè)置。凹槽34與凹口 33具有至少一個(gè)縱向重合位置，第一電動(dòng)螺絲刀51位于重合位置上方。第二電動(dòng)螺絲刀52與縱向重合位置之間的距離至少等于相鄰兩個(gè)凹槽34之間的距離，在本實(shí)施例中，第二電動(dòng)螺絲刀52與第一電動(dòng)螺絲刀51在凹槽34的旋轉(zhuǎn)軌道上的距離為2個(gè)凹槽34的間距，即但第二電動(dòng)螺絲刀52與第一電動(dòng)螺絲刀51分別位于一個(gè)凹槽 34的正上方時(shí)，這兩個(gè)凹槽34之間間隔有一個(gè)凹槽34。為了保證電動(dòng)螺絲刀在上下移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和下落角度，本實(shí)施例還設(shè)置了兩個(gè)其上開有通孔的螺絲刀頭定位件7，電動(dòng)螺絲刀的刀頭穿過通孔。[0032]如圖1、2、3所示，第二電動(dòng)螺絲刀52與第一電動(dòng)螺絲刀51分別通過螺絲刀定位夾10固定在一個(gè)水平設(shè)置的龍門架的橫梁17上，龍門架橫梁17的兩端分別連接有豎直設(shè)置的龍門架導(dǎo)桿6，受控于可編程控制器的主傳動(dòng)電機(jī)31通過電機(jī)同步輪沈、主傳動(dòng)同步皮帶對(duì)、龍門架同步輪27帶動(dòng)龍門架升降輪25，進(jìn)而帶動(dòng)龍門架橫梁17上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)螺絲刀的上下動(dòng)作。[0033]同時(shí)，主傳動(dòng)電機(jī)31還通過電機(jī)同步輪沈、主傳動(dòng)同步皮帶M、設(shè)置在主心軸20 端部的主心軸同步輪23(主心軸20通過帶腳軸承16固定)、螺絲釘間歇分割器同步皮帶 30、螺絲釘間歇分割器同步輪四帶動(dòng)螺絲釘間歇分割器22動(dòng)作(請(qǐng)參見圖幻，通過電機(jī)同步輪沈、主傳動(dòng)同步皮帶對(duì)、主心軸同步輪23、接線柱間歇分割器同步皮帶15、接線柱間歇分割器同步輪14帶動(dòng)接線柱間歇分割器13動(dòng)作(請(qǐng)參見圖1)。接線柱間歇分割器13與接線柱定位分度盤3連接、螺絲釘間歇分割器22與螺絲釘定位分度盤4連接，接線柱定位分度盤3和螺絲釘定位分度盤4在主傳動(dòng)電機(jī)31的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和停止間歇。[0034]在本實(shí)施例中，如圖1所示的視角下，接線柱定位分度盤3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺絲釘定位分度盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凹口 33與指向螺絲釘定位分度盤4轉(zhuǎn)動(dòng)方向的切線之間形成大于90度的鈍角。[0035]主傳動(dòng)同步皮帶M保證了接線柱定位分度盤3與螺絲釘定位分度盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)同步性，基于間歇分割器原理，接線柱定位分度盤3的方形凹槽34與螺絲釘定位分度盤4的半圓形凹口 33在縱向重合位置處形成縱向同位，在這個(gè)位置上，螺絲釘插入接線柱，與此同時(shí)，安裝在龍門架橫梁17上的第一電動(dòng)螺絲刀51、第二電動(dòng)螺絲刀52向下移動(dòng)，第一電動(dòng)螺絲刀51用于定位，將二者潛擰一點(diǎn)；接著，凹槽34內(nèi)的帶有螺絲釘?shù)慕泳€柱脫離斜開口的凹口 33，移動(dòng)到第二電動(dòng)螺絲刀52的下方，第二電動(dòng)螺絲刀52將二者加深到設(shè)定的深度。完成自動(dòng)裝配后，螺絲釘間歇分割器22和接線柱間歇分割器13在主心軸20作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，將裝配完好的接線柱轉(zhuǎn)出當(dāng)前裝配位置。[0036]接線柱送料管32、螺絲釘直線導(dǎo)軌8、接線柱定位分度盤3、螺絲釘定位分度盤4 上分別設(shè)置有接近開關(guān)。接近開關(guān)與設(shè)置在電源配電箱18中的可編程控制器連接，舉例來說，當(dāng)接線柱進(jìn)料系統(tǒng)無料或有料時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)或停止接線柱振動(dòng)盤1，卡料時(shí)電源配電箱 18面板上指示燈亮起并報(bào)警，若不及時(shí)處理，機(jī)器自動(dòng)停止，等故障排除后，按復(fù)位鍵后，重新啟動(dòng)。螺絲釘直線導(dǎo)軌8的進(jìn)料控制與上例類似。[0037]接線柱定位分度盤3還帶有扭力保護(hù)，當(dāng)接線柱定位分度盤3卡料時(shí)，電源配電箱面板上指示燈亮起并報(bào)警，同時(shí)機(jī)器停止，等故障排除后，按復(fù)位鍵后，重新啟動(dòng)。螺絲釘定位分度盤4的控制與接線柱定位分度盤3類似。如圖1所示，接線柱定位分度盤3的下方設(shè)置有成品落料管19、第一廢品落料管 21、第二廢品落料管36，接線柱定位分度盤3的側(cè)方設(shè)置有第一選料定位件37、第二選料定位件38，如圖4所示，從接線柱定位分度盤3的旋轉(zhuǎn)軌跡上看，第一選料定位件37和第二選料定位件38依次設(shè)置在第二電動(dòng)螺絲刀52的后方，第一選料定位件37、第二選料定位件38由一根支柱和一個(gè)具有彈性的圓弧狀阻擋件組成，第一選料定位件37和第二選料定位件38的阻擋件高度不同，其作用主要是根據(jù)裝配后的接線柱的高度，篩選出成品、次品和廢品，具體的，當(dāng)接線柱上沒有螺絲釘時(shí)，由于無法觸碰到第一選料定位件37，則從第一廢品落料管21掉落，高于第一選料定位件37的阻擋件的接線柱由于阻擋件的彈性壓力作用，留在凹槽34內(nèi)，隨著接線柱分度盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到第二選料定位件38處；當(dāng)接線柱上的螺絲沒有旋擰到位時(shí)，其高度高于第二選料定位件38，第二選料定位件38將高于其阻擋件的接線柱擋住，滿足要求的成品由成品出料管19掉落，其余接線柱繼續(xù)隨接線柱定位分度盤3轉(zhuǎn)動(dòng)至第二廢品落料管36掉落。應(yīng)理解，該實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改、等同替換等，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括接線柱振動(dòng)盤(1)、接線柱定位分度盤(3)、螺絲釘振動(dòng)盤O)、螺絲釘定位分度盤G)、第一電動(dòng)螺絲刀(51)，所述的接線柱定位分度盤(3)的邊沿處環(huán)繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心地開有多個(gè)凹槽(34)，所述的接線柱振動(dòng)盤(1)送出的接線柱依次落入所述的凹槽(34)，所述的螺絲釘定位分度盤的側(cè)邊開有多個(gè)凹口 (33)，所述的螺絲釘振動(dòng)盤( 送出的螺絲釘依次進(jìn)入所述的凹口(33)，所述的凹槽(34) 與所述的凹口(3 具有至少一個(gè)縱向重合位置，所述的第一電動(dòng)螺絲刀(51)位于所述的重合位置上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的凹口(33)的下部設(shè)置有一個(gè)凸臺(tái)(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的凹口(33)的開口方向與所述的螺絲釘定位分度盤(4)邊沿的一個(gè)方向形成小于90度的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)第二電動(dòng)螺絲刀(52)，所述的第一電動(dòng)螺絲刀(51)、第二電動(dòng)螺絲刀(5 沿所述的凹槽(34)的旋轉(zhuǎn)軌道設(shè)置，在所述的第二電動(dòng)螺絲刀(5 與所述的縱向重合位置之間的距離至少等于相鄰兩個(gè)所述的凹槽(34)之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)豎直設(shè)置的接線柱送料管(32)，所述的接線柱送料管(3 具有與所述的接線柱振動(dòng)盤(1)的盤腔連通的上部管體，連通區(qū)域不小于接線柱的長(zhǎng)度，所述的接線柱送料管(3 的下端連接有一個(gè)接線柱落料定位件(11)，所述的接線柱落料定位件(11)位于所述的凹槽(34)的旋轉(zhuǎn)軌道的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)水平設(shè)置的螺絲釘直線導(dǎo)軌(8)，所述的螺絲釘直線導(dǎo)軌(8)的一端與所述的螺絲釘振動(dòng)盤(2)的上端邊沿相連通，另一端與所述的凹口(3 對(duì)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的接線柱送料管(3 、螺絲釘直線導(dǎo)軌(8)、接線柱定位分度盤C3)、螺絲釘定位分度盤(4)上分別設(shè)置有接近開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一條所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于它還包括受控于可編程控制器的主傳動(dòng)電機(jī)(31)、受控于所述的主傳動(dòng)電機(jī)(31)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和間歇停止的接線柱間歇分割器(13)、螺絲釘間歇分割器(22)，所述的接線柱間歇分割器(1 與所述的接線柱定位分度盤( 連接，所述的螺絲釘間歇分割器0 與所述的螺絲釘定位分度盤(4)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)龍門架， 所述的主傳動(dòng)電機(jī)(31)控制所述的龍門架的升降運(yùn)動(dòng)，所述的第一電動(dòng)螺絲刀(51)、第二電動(dòng)螺絲刀(52)固定在所述的龍門架的橫梁(17)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一條所述的接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的接線柱定位分度盤(3)的下方連接有成品落料管(19)和廢品落料管01)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種接線柱螺絲自動(dòng)裝配機(jī)，包括接線柱振動(dòng)盤、接線柱定位分度盤、螺絲釘振動(dòng)盤、螺絲釘定位分度盤、第一電動(dòng)螺絲刀，接線柱定位分度盤的邊沿處環(huán)繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心地開有多個(gè)凹槽，接線柱振動(dòng)盤送出的接線柱依次落入凹槽，螺絲釘定位分度盤的側(cè)邊環(huán)繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心地開有多個(gè)凹口，螺絲釘振動(dòng)盤送出的螺絲釘依次進(jìn)入凹口，凹槽與凹口具有至少一個(gè)縱向重合位置，第一電動(dòng)螺絲刀位于重合位置上方。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了接線柱螺釘?shù)淖詣?dòng)裝配，相比于現(xiàn)有的手動(dòng)裝配方式，具有安全度高、生產(chǎn)效率高、品質(zhì)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，極大的節(jié)約了企業(yè)的人力、物力成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)利潤(rùn)。
文檔編號(hào)B23Q16/04GK202240416SQ20112022067
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者徐圣宇 申請(qǐng)人:徐圣宇