專利名稱：太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽能集熱管裝配技術(shù)，特別是涉及一種太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，能源緊缺和環(huán)境污染形式日益嚴(yán)峻，節(jié)能減排已經(jīng)成為全社會(huì)的共同目標(biāo)和責(zé)任。太陽能作為一種十分重要的清潔可再生資源，對(duì)其開發(fā)利用是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的一個(gè)重要途徑。太陽能集熱管作為一種將太陽能轉(zhuǎn)換為熱能的產(chǎn)品，得到了廣泛應(yīng)用。太陽能集熱管的管體由外管及插設(shè)于外管中的內(nèi)管組成，在外管內(nèi)腔的端部設(shè)有用于固定內(nèi)管的固定卡具。現(xiàn)有太陽能集熱管的內(nèi)管固定卡具都是由人工控制安裝的，這種安裝方式不但效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝效率高，且勞動(dòng)強(qiáng)度低的太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，及從左至右依次安裝在機(jī)架上的集熱管后定位機(jī)構(gòu)、集熱管頂升機(jī)構(gòu)、管口定位機(jī)構(gòu)、固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、插桿機(jī)構(gòu)、插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有一用于輸送集熱管的集熱管輸送帶；所述集熱管頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和齒型分隔塊，所述頂升氣缸安裝在機(jī)架上， 其動(dòng)力臂朝向上方且其動(dòng)力臂的伸縮方向豎直，所述齒型分隔塊固定在頂升氣缸的動(dòng)力臂上端且低于集熱管輸送帶的輸送面，其上端設(shè)有等高并從前至后排列成齒形的多個(gè)左右貫通的直線形分隔凹槽，各分隔凹槽的軸線均平行于左右向的水平軸線；所述的管口定位機(jī)構(gòu)包括管口定位氣缸和管口定位構(gòu)件，所述管口定位氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，所述管口定位構(gòu)件固定在管口定位氣缸的動(dòng)力臂上，其上端設(shè)有與齒型分隔塊上的各分隔凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)左右貫通且等高的定位孔，每個(gè)定位孔的軸線均與其對(duì)應(yīng)分隔凹槽的軸線平行且位于同一豎面上， 每個(gè)定位孔內(nèi)均設(shè)有一左一右共兩個(gè)左右貫通的滑套，且每個(gè)定位孔內(nèi)的兩個(gè)滑套之間均通過彈簧彈性連接，各左滑套的左套口及各右滑套的右套口均為向外擴(kuò)張的喇叭形口 ；所述集熱管后定位機(jī)構(gòu)包括后定位氣缸、后定位板、手輪，所述機(jī)架上設(shè)有一左右滑動(dòng)的后定位座、一轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)絲桿、一用于監(jiān)測(cè)后定位座滑動(dòng)距離的刻度尺，所述后定位氣缸安裝在后定位座上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，且其動(dòng)力臂的伸縮行程大于待裝配集熱管的長度，所述后定位板固定在后定位氣缸的動(dòng)力臂上，在后定位板前端固定有一用于托持待裝配集熱管的托管座，所述調(diào)節(jié)絲桿通過螺紋連接后定位座， 調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于左右向的水平軸線，所述手輪與調(diào)節(jié)絲桿軸接；[0010]所述固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)換氣缸、雙桿氣缸和過渡體，所述機(jī)架上設(shè)有一前后滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換平臺(tái)，及用于轉(zhuǎn)換平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)向的直線形轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)換氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于前后向的水平軸線，且其動(dòng)力臂與轉(zhuǎn)換平臺(tái)固接；所述雙桿氣缸安裝在轉(zhuǎn)換平臺(tái)上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，所述過渡體固定在雙桿氣缸的動(dòng)力臂上，且在過渡體上設(shè)有與管口定位構(gòu)件上的定位孔一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)向右開口的固定卡過渡槽，各固定卡過渡槽的軸線與管口定位構(gòu)件上的各定位孔的軸線等高，且各固定卡過渡槽的軸線之間的間距與管口定位構(gòu)件上的各定位孔的軸線之間的間距一致；所述插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括插桿電機(jī)和直線形插桿齒條，所述機(jī)架上設(shè)有一左右滑動(dòng)的插桿平臺(tái)，及用于插桿平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)向的直線形插桿導(dǎo)軌，所述插桿齒條固定在機(jī)架上，且與插桿導(dǎo)軌平行，所述插桿平臺(tái)上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的插桿直齒輪，該插桿直齒輪與插桿齒條齒合；所述插桿電機(jī)安裝在插桿平臺(tái)上，其動(dòng)力軸傳動(dòng)連接插桿直齒輪；所述插桿機(jī)構(gòu)包括推桿氣缸，所述插桿平臺(tái)上設(shè)有與管口定位構(gòu)件上的定位孔一一對(duì)應(yīng)的多支左右兩端開口的直形空心插管，所述空心插管的長度大于待裝配集熱管的長度，每根空心插管的軸線均與對(duì)應(yīng)定位孔的軸線重合，所述推桿氣缸安裝在插桿平臺(tái)上， 其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，每根空心插管中均設(shè)有一左右滑動(dòng)的推桿，各推桿的左端各設(shè)有一向左開口的圓管形插管頭，右端均與推桿氣缸的動(dòng)力臂固接，每個(gè)插管頭的外壁上均軸對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)托輪，每根推桿的左端均套設(shè)有0型橡膠圈及0型毛刷圈；所述機(jī)架上裝有用于控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電控箱，及配合電控箱控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的多個(gè)光電傳感器。本實(shí)用新型提供的太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)，利用電控箱控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行，光電傳感器與各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的配合，能將內(nèi)管卡具自動(dòng)安裝在太陽能集熱管的內(nèi)腔端部，整個(gè)安裝過程中人工介入很少，具有安裝效率高，且勞動(dòng)強(qiáng)度低的有益效果。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)中的管口定位機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)中的固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)中的插桿機(jī)構(gòu)及插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0021]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架1，及從左至右依次安裝在機(jī)架1上的集熱管后定位機(jī)構(gòu)、集熱管頂升機(jī)構(gòu)、管口定位機(jī)構(gòu)3、固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5、插桿機(jī)構(gòu)7、插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6 ；所述機(jī)架1上設(shè)有一用于輸送集熱管的集熱管輸送帶11 ；所述集熱管頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸21和齒型分隔塊22，所述頂升氣缸21安裝在機(jī)架1上，其動(dòng)力臂朝向上方且其動(dòng)力臂的伸縮方向豎直，所述齒型分隔塊22固定在頂升氣缸21的動(dòng)力臂上端且低于集熱管輸送帶11的輸送面，其上端設(shè)有等高并從前至后排列成齒形的多個(gè)左右貫通的直線形分隔凹槽，各分隔凹槽的軸線均平行于左右向的水平軸線；所述的管口定位機(jī)構(gòu)包括管口定位氣缸31和管口定位構(gòu)件32，所述管口定位氣缸31安裝在機(jī)架1上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，所述管口定位構(gòu)件 32固定在管口定位氣缸31的動(dòng)力臂上，其上端設(shè)有與齒型分隔塊22上的各分隔凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)左右貫通且等高的定位孔33，每個(gè)定位孔33的軸線均與其對(duì)應(yīng)分隔凹槽的軸線平行且位于同一豎面上，每個(gè)定位孔33內(nèi)均設(shè)有一左一右共兩個(gè)左右貫通的滑套，且每個(gè)定位孔33內(nèi)的兩個(gè)滑套之間均通過彈簧彈性連接，各左滑套的左套口及各右滑套的右套口均為向外擴(kuò)張的喇叭形口；所述集熱管后定位機(jī)構(gòu)包括后定位氣缸41、后定位板、手輪43，所述機(jī)架1上設(shè)有一左右滑動(dòng)的后定位座45、一轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)絲桿44、一用于監(jiān)測(cè)后定位座滑動(dòng)距離的刻度尺，所述后定位氣缸41安裝在后定位座45上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，且其動(dòng)力臂的伸縮行程大于待裝配集熱管的長度，所述后定位板固定在后定位氣缸41 的動(dòng)力臂上，在后定位板前端固定有一用于托持待裝配集熱管的托管座42，所述調(diào)節(jié)絲桿 44通過螺紋連接后定位座45，調(diào)節(jié)絲桿44的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于左右向的水平軸線，所述手輪 43與調(diào)節(jié)絲桿44軸接；所述固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)換氣缸51、雙桿氣缸M和過渡體55，所述機(jī)架1上設(shè)有一前后滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換平臺(tái)53，及用于轉(zhuǎn)換平臺(tái)53滑動(dòng)導(dǎo)向的直線形轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌52，所述轉(zhuǎn)換氣缸51安裝在機(jī)架1上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于前后向的水平軸線，且其動(dòng)力臂與轉(zhuǎn)換平臺(tái)53固接；所述雙桿氣缸M安裝在轉(zhuǎn)換平臺(tái)53上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，所述過渡體陽固定在雙桿氣缸M的動(dòng)力臂上，且在過渡體55上設(shè)有與管口定位構(gòu)件32上的定位孔33 —一對(duì)應(yīng)的多個(gè)向右開口的固定卡過渡槽56，各固定卡過渡槽56的軸線與管口定位構(gòu)件32上的各定位孔33的軸線等高，且各固定卡過渡槽56的軸線之間的間距與管口定位構(gòu)件32上的各定位孔33的軸線之間的間距一致；所述插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括插桿電機(jī)61和直線形插桿齒條64，所述機(jī)架1上設(shè)有一左右滑動(dòng)的插桿平臺(tái)65，及用于插桿平臺(tái)65滑動(dòng)導(dǎo)向的直線形插桿導(dǎo)軌63，所述插桿齒條64 固定在機(jī)架1上，且與插桿導(dǎo)軌63平行，所述插桿平臺(tái)65上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的插桿直齒輪62， 該插桿直齒輪62與插桿齒條64齒合；所述插桿電機(jī)61安裝在插桿平臺(tái)65上，其動(dòng)力軸傳動(dòng)連接插桿直齒輪62 ；所述插桿機(jī)構(gòu)包括推桿氣缸71，所述插桿平臺(tái)65上設(shè)有與管口定位構(gòu)件32上的定位孔33 —一對(duì)應(yīng)的多支左右兩端開口的直形空心插管72，所述空心插管72的長度大于待裝配集熱管的長度，每根空心插管72的軸線均與對(duì)應(yīng)定位孔33的軸線重合，所述推桿氣缸71安裝在插桿平臺(tái)65上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，每根空心插管 72中均設(shè)有一左右滑動(dòng)的推桿73，各推桿73的左端各設(shè)有一向左開口的圓管形插管頭74， 右端均與推桿氣缸71的動(dòng)力臂固接，每個(gè)插管頭74的外壁上均軸對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)托輪，每根推桿的左端均套設(shè)有0型橡膠圈及0型毛刷圈；所述機(jī)架1上裝有用于控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電控箱(圖中未示)，及配合電控箱控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的多個(gè)光電傳感器。本實(shí)用新型實(shí)施在初始狀態(tài)下，頂升氣缸的動(dòng)力臂、后定位氣缸的動(dòng)力臂及推桿氣缸的動(dòng)力臂均處于縮回狀態(tài)，管口定位氣缸的動(dòng)力臂、轉(zhuǎn)換氣缸的動(dòng)力臂、雙桿氣缸的動(dòng)力臂均處于伸出狀態(tài)，此時(shí)過渡體位于機(jī)架前方；本實(shí)用新型實(shí)施的工作流程如下1)待裝配集熱管放置在集熱管輸送帶上，通過集熱管輸送帶將待裝配集熱管輸送至裝配位置；2)光電傳感器檢測(cè)到裝配位置上的待裝配集熱管滿位后，頂升氣缸的動(dòng)力臂伸出，使齒型分隔塊上升至將裝配位置的各待裝配集熱管向上托離集熱管輸送帶，各待裝配集熱管則在齒型分隔塊上升過程中分別滾入齒型分隔塊的各分隔凹槽內(nèi)；3)光電傳感器檢測(cè)到齒型分隔塊頂升至各待裝配集熱管的軸線與管口定位構(gòu)件上的定位孔等高后，管口定位氣缸的動(dòng)力臂縮回，使管口定位構(gòu)件上各定位孔內(nèi)的左滑套分別緊扣在各待裝配集熱管的右端管口上；4)光電傳感器檢測(cè)到管口定位構(gòu)件上各定位孔內(nèi)的左滑套緊扣各待裝配集熱管的右端管口后，后定位氣缸的動(dòng)力臂伸出，使后定位板上的托管座托持住待裝配集熱管的左端，此時(shí)各待裝配集熱管被定位在機(jī)架上，并分別對(duì)準(zhǔn)與各空心插管，各待裝配集熱管之間的長度誤差也通過各定位孔內(nèi)的兩個(gè)滑套之間的連接彈簧消除；5)人工在過渡體的各固定卡過渡槽內(nèi)各放置一個(gè)固定卡具；6)轉(zhuǎn)換氣缸的動(dòng)力臂縮回，使過渡體向后移動(dòng)至各固定卡過渡槽分別對(duì)準(zhǔn)各空心插管；7)雙桿氣缸的動(dòng)力臂縮回，使過渡體上各固定卡過渡槽內(nèi)的各固定卡具分別插入到各推桿左端的插管頭內(nèi)；8)雙桿氣缸的動(dòng)力臂、轉(zhuǎn)換氣缸的動(dòng)力臂依次縮回，使過度體回復(fù)至機(jī)架前方的初始位置；9)插桿電機(jī)正轉(zhuǎn)，使插桿平臺(tái)左移，進(jìn)而帶動(dòng)各空心插管及各推桿分別插入各待裝配集熱管內(nèi)，直至到達(dá)各待裝配集熱管管腔的左端；在各空心插管及各推桿進(jìn)入待裝配集熱管后，通過各插管頭外壁的托輪滾動(dòng)能防止各插管頭與集熱管內(nèi)壁碰擦，各推桿左端的0型橡膠圈及0型毛刷圈能使插管頭進(jìn)入集熱管后能穩(wěn)定在集熱管軸心部位；10)推桿氣缸的動(dòng)力臂伸出，同時(shí)插桿電機(jī)慢速反轉(zhuǎn)，使插桿平臺(tái)慢速右移，使各推桿向左伸出，將各推桿左端插管頭內(nèi)的各固定卡具推入各集熱管管腔的左端；11)推桿氣缸的動(dòng)力臂縮回，使各推桿右移回至各空心插管左端，同時(shí)插桿電機(jī)快速反轉(zhuǎn)，使插桿平臺(tái)快速右移，直至回復(fù)至初始位置；12)管口定位氣缸的動(dòng)力臂伸出，使各集熱管的右端管口從管口定位構(gòu)件上各定位孔內(nèi)脫出，后定位氣缸的動(dòng)力臂縮回，使后定位板上的托管座釋放各集熱管的左端；13)頂升氣缸的動(dòng)力臂縮回，使齒型分隔塊下降并帶動(dòng)各集熱管回到集熱管輸送帶上；14)集熱管輸送帶帶動(dòng)已裝配完畢的集熱管移出機(jī)架。本實(shí)用新型實(shí)施中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，能帶動(dòng)后定位座左右滑動(dòng)， 以適應(yīng)不同長度集熱管的裝配，后定位座的滑動(dòng)距離可通過刻度尺來監(jiān)測(cè)。
權(quán)利要求1. 一種太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，及從左至右依次安裝在機(jī)架上的集熱管后定位機(jī)構(gòu)、集熱管頂升機(jī)構(gòu)、管口定位機(jī)構(gòu)、固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、插桿機(jī)構(gòu)、插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有一用于輸送集熱管的集熱管輸送帶；所述集熱管頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和齒型分隔塊，所述頂升氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂朝向上方且其動(dòng)力臂的伸縮方向豎直，所述齒型分隔塊固定在頂升氣缸的動(dòng)力臂上端且低于集熱管輸送帶的輸送面，其上端設(shè)有等高并從前至后排列成齒形的多個(gè)左右貫通的直線形分隔凹槽，各分隔凹槽的軸線均平行于左右向的水平軸線；所述的管口定位機(jī)構(gòu)包括管口定位氣缸和管口定位構(gòu)件，所述管口定位氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，所述管口定位構(gòu)件固定在管口定位氣缸的動(dòng)力臂上，其上端設(shè)有與齒型分隔塊上的各分隔凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)左右貫通且等高的定位孔，每個(gè)定位孔的軸線均與其對(duì)應(yīng)分隔凹槽的軸線平行且位于同一豎面上，每個(gè)定位孔內(nèi)均設(shè)有一左一右共兩個(gè)左右貫通的滑套，且每個(gè)定位孔內(nèi)的兩個(gè)滑套之間均通過彈簧彈性連接，各左滑套的左套口及各右滑套的右套口均為向外擴(kuò)張的喇叭形口 ；所述集熱管后定位機(jī)構(gòu)包括后定位氣缸、后定位板、手輪，所述機(jī)架上設(shè)有一左右滑動(dòng)的后定位座、一轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)絲桿、一用于監(jiān)測(cè)后定位座滑動(dòng)距離的刻度尺，所述后定位氣缸安裝在后定位座上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，且其動(dòng)力臂的伸縮行程大于待裝配集熱管的長度，所述后定位板固定在后定位氣缸的動(dòng)力臂上，在后定位板前端固定有一用于托持待裝配集熱管的托管座，所述調(diào)節(jié)絲桿通過螺紋連接后定位座，調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于左右向的水平軸線，所述手輪與調(diào)節(jié)絲桿軸接；所述固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)換氣缸、雙桿氣缸和過渡體，所述機(jī)架上設(shè)有一前后滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換平臺(tái)，及用于轉(zhuǎn)換平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)向的直線形轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)換氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于前后向的水平軸線，且其動(dòng)力臂與轉(zhuǎn)換平臺(tái)固接；所述雙桿氣缸安裝在轉(zhuǎn)換平臺(tái)上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，所述過渡體固定在雙桿氣缸的動(dòng)力臂上，且在過渡體上設(shè)有與管口定位構(gòu)件上的定位孔一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)向右開口的固定卡過渡槽，各固定卡過渡槽的軸線與管口定位構(gòu)件上的各定位孔的軸線等高， 且各固定卡過渡槽的軸線之間的間距與管口定位構(gòu)件上的各定位孔的軸線之間的間距一致；所述插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括插桿電機(jī)和直線形插桿齒條，所述機(jī)架上設(shè)有一左右滑動(dòng)的插桿平臺(tái)，及用于插桿平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)向的直線形插桿導(dǎo)軌，所述插桿齒條固定在機(jī)架上，且與插桿導(dǎo)軌平行，所述插桿平臺(tái)上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的插桿直齒輪，該插桿直齒輪與插桿齒條齒合；所述插桿電機(jī)安裝在插桿平臺(tái)上，其動(dòng)力軸傳動(dòng)連接插桿直齒輪；所述插桿機(jī)構(gòu)包括推桿氣缸，所述插桿平臺(tái)上設(shè)有與管口定位構(gòu)件上的定位孔一一對(duì)應(yīng)的多支左右兩端開口的直形空心插管，所述空心插管的長度大于待裝配集熱管的長度， 每根空心插管的軸線均與對(duì)應(yīng)定位孔的軸線重合，所述推桿氣缸安裝在插桿平臺(tái)上，其動(dòng)力臂的伸縮方向平行于左右向的水平軸線，每根空心插管中均設(shè)有一左右滑動(dòng)的推桿，各推桿的左端各設(shè)有一向左開口的圓管形插管頭，右端均與推桿氣缸的動(dòng)力臂固接，每個(gè)插管頭的外壁上均軸對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)托輪，每根推桿的左端均套設(shè)有0型橡膠圈及0型毛刷圈；所述機(jī)架上裝有用于控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電控箱，及配合電控箱控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的多個(gè)光電傳感器。
專利摘要一種太陽能集熱管的內(nèi)管卡具裝配機(jī)，涉及太陽能集熱管裝配技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高安裝效率，及降低勞動(dòng)強(qiáng)度的技術(shù)問題。該裝配機(jī)包括機(jī)架，及從左至右依次安裝在機(jī)架上的集熱管后定位機(jī)構(gòu)、集熱管頂升機(jī)構(gòu)、管口定位機(jī)構(gòu)、固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、插桿機(jī)構(gòu)、插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有一用于輸送集熱管的集熱管輸送帶；所述集熱管頂升機(jī)構(gòu)用于頂升集熱管及將集熱管整理齊整，所述管口定位機(jī)構(gòu)及集熱管后定位機(jī)構(gòu)用于將集熱管定位，所述固定卡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)用于將固定卡具裝入插桿機(jī)構(gòu)，所述插桿機(jī)構(gòu)及插桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將固定卡具裝集熱管內(nèi)。本實(shí)用新型提供的裝配機(jī)，安裝效率高，且勞動(dòng)強(qiáng)度低。
文檔編號(hào)B23P19/04GK202070898SQ20112014340
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者丁鴻年, 俞永祥, 涂德磊, 肖培彥, 黃亮 申請(qǐng)人:上海星派能源科技有限公司