專(zhuān)利名稱(chēng)：雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池極片的精密加工設(shè)備，特別是涉及對(duì)拉漿涂布二次電池正負(fù)極片進(jìn)行壓實(shí)軋平的立式軋機(jī)。
背景技術(shù)：
石油等一次性能源的緊缺和環(huán)境惡化已成為不爭(zhēng)的事實(shí)，這給新能源技術(shù)及產(chǎn)品帶來(lái)無(wú)限發(fā)展的市場(chǎng)空間。二次電池在新能源汽車(chē)、風(fēng)能和太陽(yáng)能儲(chǔ)能、離網(wǎng)照明等新興領(lǐng)域具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ@使得鎳氫、鋰離子電池等新型二次大容量和高功率動(dòng)力電池得到迅速發(fā)展。在鎳氫、鋰離子等二次電池的制作中，電池正負(fù)極片經(jīng)拉漿涂布后都需要滾壓， 以提高極片的填充密度，并使得其表面更加均勻。申請(qǐng)日為2006年3月28日，專(zhuān)利號(hào)為 200620018570. 4的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種電池極片輥面支撐滾壓裝置，該裝置以大輥徑的上、下軋輥為工作輥，用兩個(gè)以上的小輥軸作支撐輥，使小輥軸直接支撐在上、下軋輥的輥面上，組成上下輥系。上輥系固定，下輥系隨施壓裝置施壓而上下移動(dòng)。兩個(gè)或四個(gè)同步電機(jī)分別給上下輥系的上、下兩個(gè)大工作軋輥輸入純扭矩傳遞動(dòng)力。上述專(zhuān)利技術(shù)避開(kāi)了軋輥同軸度誤差、軸承制造誤差對(duì)被滾壓物體薄厚均勻性的影響；有效地增加了各零部件之間的接觸強(qiáng)度，克服了大載荷寬幅面滾壓時(shí)軋輥的撓度變形，用于電池極片軋機(jī)，解決了被滾壓物體壓不薄和中間厚兩邊薄的技術(shù)難題。但是，該專(zhuān)利技術(shù)的缺陷在于雖然是采用兩個(gè)或四個(gè)同步電機(jī)分別給上下輥系的上、下兩個(gè)大工作軋輥輸入純扭矩傳遞動(dòng)力，但所謂同步電機(jī)是分別獨(dú)立控制，且各電機(jī)本身的參數(shù)特性無(wú)法做到完全一致，所以不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的同步，經(jīng)常會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速控制上的失誤導(dǎo)致不同步，進(jìn)而使得產(chǎn)品兩面涂復(fù)物錯(cuò)位掉粉，造成報(bào)廢。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，該軋機(jī)可保證兩臺(tái)電機(jī)真正同步，保證了電池極片產(chǎn)品的質(zhì)量。按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，包括相互配合的上軋輥及下軋輥，所述上軋輥支撐在兩只固定軸承座上且與第一電機(jī)相連，所述下軋輥支撐在兩只移動(dòng)軸承座上且與第二電機(jī)相連，所述移動(dòng)軸承座及所述固定軸承座均安裝于機(jī)架上，所述移動(dòng)軸承座可相對(duì)于同一側(cè)的所述固定軸承座移動(dòng)；所述兩只電機(jī)中的一只電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置感測(cè)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速并將其反饋給另一只電機(jī)的控制裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)該另一只電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與傳感器位移控制機(jī)構(gòu)相連，所述傳感器位移控制機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)架上。所述傳感器位移控制機(jī)構(gòu)為氣缸。同一側(cè)的所述移動(dòng)軸承座與所述固定軸承座之間設(shè)置有軋輥間隙調(diào)整裝置，所述軋輥間隙調(diào)整裝置包括固定在所述移動(dòng)軸承座上的固定滑塊以及設(shè)置于所述固定滑塊上的活動(dòng)滑塊，所述活動(dòng)滑塊與所述固定滑塊之間通過(guò)斜面接觸，所述活動(dòng)滑塊與設(shè)置在所述機(jī)架上的調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接。所述調(diào)節(jié)螺桿的端部安裝有手動(dòng)減速器。所述移動(dòng)軸承座的底部設(shè)置有液壓頂。所述機(jī)架包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上固定有第一側(cè)板及第二側(cè)板，所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板上開(kāi)有相對(duì)應(yīng)的孔，每塊側(cè)板的孔中自上而下安裝有一只所述固定軸承座及一只所述移動(dòng)軸承座。所述固定軸承座由限位塊固定在每塊側(cè)板上。所述移動(dòng)軸承座與每塊側(cè)板之間設(shè)置有可調(diào)間隙塊。所述第一電機(jī)及所述第二電機(jī)上下排列地設(shè)置在第一支撐架及第二支撐架之間。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及電機(jī)控制裝置，將主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制聯(lián)系起來(lái)，利用實(shí)時(shí)檢測(cè)到的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證兩臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)真正同步。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為本實(shí)用新型中的軋輥間隙調(diào)整裝置的放大圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖廣圖3中，包括臺(tái)架1、第一側(cè)板2、墊板3、液壓頂4、可調(diào)間隙塊5、移動(dòng)軸承座 6、固定軸承座7、定位螺母8、限位塊9、活動(dòng)滑塊10、固定滑塊11、調(diào)節(jié)螺桿12、手動(dòng)減速器 13、連接塊14、第一軸承封板15、第一軸承16、第二軸承17、傳感器位移控制機(jī)構(gòu)18、轉(zhuǎn)速傳感器19、定位螺桿20、上軋輥21、第二軸承封板22、連接法蘭23、第一支撐架24、聯(lián)軸器 25、第二支撐架26、第一電機(jī)27、泵28、第二側(cè)板29、下軋輥30、第二電機(jī)31等。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，包括相互配合的上軋輥21及下軋輥30。上軋輥21通過(guò)第一軸承16支撐在兩只固定軸承座7上，兩只固定軸承座7的外側(cè)分別安裝有第一軸承封板15及第二軸承封板22，兩塊軸承封板15、22內(nèi)還分別安裝有與上軋輥21軸相配合的第二軸承17。上軋輥21軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器25與第一電機(jī)27的軸相連，第一電機(jī)27的外殼通過(guò)連接法蘭23固定在第二軸承封板22上。下軋輥30的安裝型式與上軋輥21類(lèi)似，所不同的是，下軋輥30是支撐在兩只移動(dòng)軸承座6上且與第二電機(jī)31相連。移動(dòng)軸承座6及固定軸承座7均安裝于機(jī)架上，移動(dòng)軸承座6可相對(duì)于同一側(cè)的固定軸承座7移動(dòng)。機(jī)架包括位于底部的臺(tái)架1，臺(tái)架1上固定有第一側(cè)板2及第二側(cè)板29，兩塊側(cè)板 2、29由定位螺桿20及定位螺母8連接成一體。第一側(cè)板2與第二側(cè)板29上開(kāi)有相對(duì)應(yīng)的孔，每塊側(cè)板的孔中自上而下安裝有一只固定軸承座7及一只移動(dòng)軸承座6。固定軸承座7由限位塊9固定在每塊側(cè)板的孔中，移動(dòng)軸承座6與每塊側(cè)板的孔之間設(shè)置有可調(diào)間隙塊5。同一側(cè)的移動(dòng)軸承座6與固定軸承座7之間還設(shè)置有軋輥間隙調(diào)整裝置。如圖3 所示，軋輥間隙調(diào)整裝置包括固定在移動(dòng)軸承座6上的固定滑塊11以及設(shè)置于固定滑塊11 上的活動(dòng)滑塊10，活動(dòng)滑塊10與固定滑塊11之間通過(guò)斜面接觸，活動(dòng)滑塊10與設(shè)置在機(jī)架上的調(diào)節(jié)螺桿12螺紋連接。調(diào)節(jié)螺桿12的端部安裝有手動(dòng)減速器13。移動(dòng)軸承座6的底部還設(shè)置有液壓頂4，液壓頂4的泵觀固定于臺(tái)架1上。極片厚度的調(diào)整過(guò)程通過(guò)操作手動(dòng)減速器13帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿12調(diào)節(jié)移動(dòng)滑塊 10，然后，泵觀將液壓頂4把移動(dòng)軸承座6頂起，再次看看兩個(gè)軋輥21之間的間隙，是否達(dá)到極片所需的厚度。在臺(tái)架1上還固定有第一支撐架M及第二支撐架沈，第一電機(jī)27及第二電機(jī)31 上下排列地設(shè)置在第一支撐架M及第二支撐架26之間。本實(shí)用新型在兩只電機(jī)中的一只電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，該電機(jī)稱(chēng)為主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置感測(cè)該主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并將其反饋給另一只電機(jī)(該電機(jī)稱(chēng)為聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī))的控制裝置，聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制裝置根據(jù)反饋的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)控制聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)，聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)另一個(gè)軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括轉(zhuǎn)速傳感器19，轉(zhuǎn)速傳感器19可以為光電傳感器.轉(zhuǎn)速傳感器19與傳感器位移控制機(jī)構(gòu)18相連，傳感器位移控制機(jī)構(gòu)18固定于機(jī)架上。傳感器位移控制機(jī)構(gòu)18可以采用氣缸。傳感器位移控制機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感器19移位至檢測(cè)位或離開(kāi)檢測(cè)位，通訊電路將轉(zhuǎn)速信號(hào)回饋給聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制裝置。聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制裝置可以為設(shè)備的主控板，通過(guò)接收回饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)生成針對(duì)聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及電機(jī)控制裝置，將主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制聯(lián)系起來(lái)，利用實(shí)時(shí)檢測(cè)到的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而最大可能地保持兩臺(tái)電機(jī)同步，避免了電機(jī)轉(zhuǎn)速控制異常而帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量的損失。
權(quán)利要求1.一種雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，包括相互配合的上軋輥(21)及下軋輥 (30)，所述上軋輥(21)支撐在兩只固定軸承座(7)上且與第一電機(jī)(27)相連，所述下軋輥 (30)支撐在兩只移動(dòng)軸承座(6)上且與第二電機(jī)(31)相連，所述移動(dòng)軸承座(6)及所述固定軸承座(7)均安裝于機(jī)架上，所述移動(dòng)軸承座(6)可相對(duì)于同一側(cè)的所述固定軸承座(7) 移動(dòng)，其特征是所述兩只電機(jī)中的一只電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置感測(cè)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速并將其反饋給另一只電機(jī)的控制裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)該另一只電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括轉(zhuǎn)速傳感器(19)，所述轉(zhuǎn)速傳感器(19)與傳感器位移控制機(jī)構(gòu)(18)相連，所述傳感器位移控制機(jī)構(gòu)(18)固定于所述機(jī)架上。
3.按照權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是所述傳感器位移控制機(jī)構(gòu)(18)為氣缸。
4.按照權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是同一側(cè)的所述移動(dòng)軸承座(6)與所述固定軸承座(7)之間設(shè)置有軋輥間隙調(diào)整裝置，所述軋輥間隙調(diào)整裝置包括固定在所述移動(dòng)軸承座(6)上的固定滑塊(11)以及設(shè)置于所述固定滑塊 (11)上的活動(dòng)滑塊(10)，所述活動(dòng)滑塊(10)與所述固定滑塊(11)之間通過(guò)斜面接觸，所述活動(dòng)滑塊(10)與設(shè)置在所述機(jī)架上的調(diào)節(jié)螺桿(12)螺紋連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是所述調(diào)節(jié)螺桿(12)的端部安裝有手動(dòng)減速器(13)。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是所述移動(dòng)軸承座(6)的底部設(shè)置有液壓頂(4)。
7.按照權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是所述機(jī)架包括臺(tái)架(1)，所述臺(tái)架(1)上固定有第一側(cè)板(2)及第二側(cè)板(29)，所述第一側(cè)板(2)與所述第二側(cè)板(29)上開(kāi)有相對(duì)應(yīng)的孔，每塊側(cè)板的孔中自上而下安裝有一只所述固定軸承座(7)及一只所述移動(dòng)軸承座(6)。
8.按照權(quán)利要求7所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是所述固定軸承座(7)由限位塊(9)固定在每塊側(cè)板上。
9.按照權(quán)利要求7所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是所述移動(dòng)軸承座(6 )與每塊側(cè)板之間設(shè)置有可調(diào)間隙塊(5 )。
10.按照權(quán)利要求7所述的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，其特征是所述第一電機(jī)(27)及所述第二電機(jī)(31)上下排列地設(shè)置在第一支撐架(24)及第二支撐架(26)之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)型電池極片精密軋機(jī)，包括相互配合的上軋輥及下軋輥，上軋輥支撐在兩只固定軸承座上且與第一電機(jī)相連，下軋輥支撐在兩只移動(dòng)軸承座上且與第二電機(jī)相連，移動(dòng)軸承座及固定軸承座均安裝于機(jī)架上，移動(dòng)軸承座可相對(duì)于同一側(cè)的固定軸承座移動(dòng)；兩只電機(jī)中的一只電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置感測(cè)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速并將其反饋給另一只電機(jī)的控制裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)該另一只電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及電機(jī)控制裝置，將主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制聯(lián)系起來(lái)，利用實(shí)時(shí)檢測(cè)到的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制聯(lián)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證兩臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)真正同步。
文檔編號(hào)B21B1/00GK202070547SQ20112010230
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月9日
發(fā)明者杜禎祥, 羅開(kāi)亮, 羅開(kāi)遠(yuǎn), 茹雪景, 陳荼 申請(qǐng)人:珠海市光環(huán)自動(dòng)化科技有限公司