專利名稱：一種全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管材切割設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路。
背景技術(shù)：
目前，常規(guī)的切管機(jī)一般采用以下方式切管一、手工送料，采用平尺確定管件的切割長(zhǎng)度。由于人工送料，操作者憑眼睛直觀目測(cè)長(zhǎng)度，由于觀察的角度不同，所以確定長(zhǎng)度的誤差最少在士0. 8mm左右，這樣的誤差不能滿足生產(chǎn)高精度產(chǎn)品的要求。二、將砂輪切割機(jī)組件固定不動(dòng)，由操作者手推軟管實(shí)現(xiàn)切斷。操作者手推的平直度，直接影響切管的切口平直度，采用這種方式切管切口的平直度較低，不能滿足高精度產(chǎn)品的要求。三、切斷工作需要兩個(gè)工人合作操作才能完成，效率低、速度慢、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有切管機(jī)的控制電路進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種切管長(zhǎng)度控制精確，切管自動(dòng)化程度高，控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，其特征在于，所述控制電路包括控制模塊、檢測(cè)信號(hào)輸入模塊、編輯指令輸入模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述檢測(cè)信號(hào)輸入模塊與編輯指令輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與執(zhí)行部件連接，所述執(zhí)行部件包括步進(jìn)電機(jī)、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的電磁閥和泵。其中，在所述控制模塊內(nèi)設(shè)有中央處理器、存儲(chǔ)單元、輸入單元、輸出單元、時(shí)鐘單元、模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和電源單元；所述中央處理器依據(jù)輸入單元和存儲(chǔ)單元的電信號(hào)經(jīng)處理后輸出控制指令至輸出單元，所述存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有切管機(jī)工作全過(guò)程的程序信息，所述輸入單元接收傳感器發(fā)出的檢測(cè)或反饋信息并傳送至中央處理器，所述輸出單元將中央處理器的控制指令傳送至所述執(zhí)行部件。其中，所述傳感器為紅外信號(hào)傳感器，或?yàn)榧す庑盘?hào)傳感器，或?yàn)殡姼行盘?hào)傳感器，以及步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)傳感器。其中，所述紅外信號(hào)傳感器，或激光信號(hào)傳感器，或電感信號(hào)傳感器分別安裝在切管機(jī)工作臺(tái)上被切割管件的端部，以及切割驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)滑軌上。其中，所述電磁閥包括驅(qū)動(dòng)碾壓輥上下移動(dòng)的、驅(qū)動(dòng)切割裝置移動(dòng)的、驅(qū)動(dòng)夾具將管件夾緊的和驅(qū)動(dòng)擋料板卸料的液壓缸或氣缸內(nèi)流體換向的換向電磁閥。其中，所述輸入單元還與啟動(dòng)/停止控制鍵、控制程序輸入鍵、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換鍵連接，在所述輸入單元與輸出單元上還設(shè)有移動(dòng)存儲(chǔ)器接口，在所述輸出單元上還設(shè)有顯示器與打印機(jī)的接口。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于該自動(dòng)切管機(jī)采用了上述控制電路。使得該切管機(jī)具有切管的自動(dòng)化程度高，控制靈活，切割效率高，切割長(zhǎng)度尺寸精確。該全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，1人可同時(shí)操作10臺(tái)同樣的切管機(jī)，而且該切管機(jī)使用壽命長(zhǎng)，使用成本低。

圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)切管機(jī)電氣控制電路的框圖。圖中1、控制模塊；2、檢測(cè)信號(hào)輸入模塊；3、編輯指令輸入模塊；4、驅(qū)動(dòng)模塊；5、 步進(jìn)電機(jī)；6、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、電磁閥；8、泵；11、中央處理器；12、存儲(chǔ)單元；13、輸入單元；14、輸出單元；15、時(shí)鐘單元；16、模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換單元；17、電源單元；21、傳感器；71、碾壓輥；72、驅(qū)動(dòng)切割裝置；73、夾具；74、擋料板；131、啟動(dòng)/停止控制鍵；132、控制程序輸入鍵；133、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換鍵；134、143、移動(dòng)存儲(chǔ)器接口 ；141、顯示器接口 ；142、打印機(jī)接口。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，該控制電路包括控制模塊1、檢測(cè)信號(hào)輸入模塊2、編輯指令輸入模塊3和驅(qū)動(dòng)模塊4，所述檢測(cè)信號(hào)輸入模塊2與編輯指令輸入模塊3的輸出端與控制模塊1的輸入端連接，所述控制模塊1的輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊4的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊4的輸出端與執(zhí)行部件連接，所述執(zhí)行部件包括步進(jìn)電機(jī)5、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的電磁閥7和泵8。在上述電路結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述控制模塊4內(nèi)設(shè)有中央處理器11、存儲(chǔ)單元12、 輸入單元13、輸出單元14、時(shí)鐘單元15、模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換單元16和電源單元17 ；所述中央處理器11依據(jù)輸入單元13和存儲(chǔ)單元12的電信號(hào)經(jīng)處理后輸出控制指令至輸出單元14， 在所述存儲(chǔ)單元12內(nèi)存儲(chǔ)有切管機(jī)工作全過(guò)程的程序信息，所述輸入單元13接收傳感器 21發(fā)出的檢測(cè)或反饋信息并傳送至中央處理器11，所述輸出單元14將中央處理器11的控制指令傳送至所述執(zhí)行部件。在上述電路結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述傳感器21可為紅外信號(hào)傳感器，或?yàn)榧す庑盘?hào)傳感器，或?yàn)殡姼行盘?hào)傳感器，以及步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)傳感器。所述紅外信號(hào)傳感器，或激光信號(hào)傳感器，或電感信號(hào)傳感器分別安裝在切管機(jī)工作臺(tái)上被切割管件的端部，以及切割驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)滑軌上。在上述電路結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述電磁閥7包括驅(qū)動(dòng)碾壓輥71上下移動(dòng)的、驅(qū)動(dòng)切割裝置72移動(dòng)的、驅(qū)動(dòng)夾具73將管件夾緊的和驅(qū)動(dòng)擋料板74卸料的液壓缸或氣缸內(nèi)流體換向的換向電磁閥。在上述電路結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述輸入單元13還與啟動(dòng)/停止控制鍵131、控制程序輸入鍵132、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換鍵133連接，在所述輸入單元13與輸出單元14上還設(shè)有移動(dòng)存儲(chǔ)器接口 134、144，在所述輸出單元上還設(shè)有顯示器與打印機(jī)的接口 141、142。上述全自動(dòng)切管機(jī)的工作原理是首先，將被切割的管材送入到兩個(gè)成一字排列的驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)，在切管機(jī)未啟動(dòng)的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪與碾壓輪之間有著較大的送料間隙。當(dāng)管料被送入到預(yù)定的位置后即可啟動(dòng)切管機(jī)，當(dāng)然也可以預(yù)先啟動(dòng)切管機(jī)。 切管機(jī)被啟動(dòng)后，首先碾壓輪在驅(qū)動(dòng)支架上端氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿著驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)的滑軌向下將管材夾持在驅(qū)動(dòng)輪與碾壓輪之間。其中，驅(qū)動(dòng)輪和碾壓輪分別安裝在驅(qū)動(dòng)軸和碾壓軸上， 在驅(qū)動(dòng)軸和碾壓軸兩端裝有軸承和軸承支架驅(qū)動(dòng)軸的軸承支架固定安裝在驅(qū)動(dòng)支架上，在碾壓軸軸承支架的兩側(cè)裝有滑塊，該滑塊與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)的滑軌配合，碾壓軸軸承支架的上端與驅(qū)動(dòng)氣缸上的活塞桿連接，由該活塞桿驅(qū)動(dòng)碾壓輪上下滑動(dòng)。當(dāng)碾壓輪將管材夾持在驅(qū)動(dòng)輪與碾壓輪之間后，驅(qū)動(dòng)輪在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)帶輪帶動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)。而被頂壓在管材上的一對(duì)碾壓輪也被動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，管材在驅(qū)動(dòng)輪與碾壓輪的擠壓下依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)管材向前送料。由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或圈數(shù)的電信號(hào)可被傳感器采集，控制電路可根據(jù)其采集的電信號(hào)，以及輸入或存儲(chǔ)在控制電路內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪半徑的數(shù)據(jù)，在控制電路內(nèi)可精確地計(jì)算出管材被送進(jìn)的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，同時(shí)在切割機(jī)的另一端還安裝了紅外測(cè)距傳感器?？刂齐娐房梢罁?jù)上述兩個(gè)傳感器采集的電信號(hào)經(jīng)內(nèi)部處理后，與存儲(chǔ)或輸入到控制電路內(nèi)設(shè)定的切割長(zhǎng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)設(shè)定長(zhǎng)度值與傳感器測(cè)定長(zhǎng)度相同時(shí)，控制電路發(fā)出控制指令。首先，安裝在驅(qū)動(dòng)支架一側(cè)的夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾具將管材夾住，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架與夾緊氣缸之間的切割驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)，其中切割驅(qū)動(dòng)氣缸被固定在工作臺(tái)上，氣缸中的活塞與滑臺(tái)的下端連接，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿著垂直于管材送料方向的滑軌前進(jìn)，此時(shí)安裝在滑臺(tái)上的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)也被啟動(dòng)，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶輪與皮帶驅(qū)動(dòng)切割傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在切割傳動(dòng)軸另一端的端部裝有切割刀具，切割刀具在滑臺(tái)的帶動(dòng)下可將管材切斷。然后夾緊氣缸復(fù)位，夾具松開(kāi)被夾緊的管材， 被切斷后的管材由安裝在工作臺(tái)一側(cè)的，且位于工作臺(tái)之上的側(cè)支架上的卸料驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)一塊擋料板，該擋料板可將切斷后的管材送入到設(shè)置在工作臺(tái)上的出料槽內(nèi)。與此同時(shí)切割驅(qū)動(dòng)氣缸復(fù)位，滑臺(tái)帶動(dòng)切割刀具退回到初始狀態(tài)，然后步進(jìn)電機(jī)再次啟動(dòng)進(jìn)入下一送料切割循環(huán)程序。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，其特征在于，所述控制電路包括控制模塊、檢測(cè)信號(hào)輸入模塊、編輯指令輸入模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述檢測(cè)信號(hào)輸入模塊與編輯指令輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接， 所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與執(zhí)行部件連接，所述執(zhí)行部件包括步進(jìn)電機(jī)、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的電磁閥和泵。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，其特征在于，在所述控制模塊內(nèi)設(shè)有中央處理器、存儲(chǔ)單元、輸入單元、輸出單元、時(shí)鐘單元、模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和電源單元；所述中央處理器依據(jù)輸入單元和存儲(chǔ)單元的電信號(hào)經(jīng)處理后輸出控制指令至輸出單元，所述存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有切管機(jī)工作全過(guò)程的程序信息，所述輸入單元接收傳感器發(fā)出的檢測(cè)或反饋信息并傳送至中央處理器，所述輸出單元將中央處理器的控制指令傳送至所述執(zhí)行部件。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，其特征在于，所述傳感器為紅外信號(hào)傳感器，或?yàn)榧す庑盘?hào)傳感器，或?yàn)殡姼行盘?hào)傳感器，以及步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，其特征在于，所述紅外信號(hào)傳感器，或激光信號(hào)傳感器，或電感信號(hào)傳感器分別安裝在切管機(jī)工作臺(tái)上被切割管件的端部，以及切割驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)滑軌上。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，其特征在于，所述電磁閥包括驅(qū)動(dòng)碾壓輥上下移動(dòng)的、驅(qū)動(dòng)切割裝置移動(dòng)的、驅(qū)動(dòng)夾具將管件夾緊的和驅(qū)動(dòng)擋料板卸料的液壓缸或氣缸內(nèi)流體換向的換向電磁閥。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，其特征在于，所述輸入單元還與啟動(dòng)/停止控制鍵、控制程序輸入鍵、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換鍵連接，在所述輸入單元與輸出單元上還設(shè)有移動(dòng)存儲(chǔ)器接口，在所述輸出單元上還設(shè)有顯示器與打印機(jī)的接口。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路，該控制電路包括控制模塊、檢測(cè)信號(hào)輸入模塊、編輯指令輸入模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述檢測(cè)信號(hào)輸入模塊與編輯指令輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與執(zhí)行部件連接，所述執(zhí)行部件包括步進(jìn)電機(jī)、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的電磁閥和泵。該自動(dòng)切管機(jī)采用了上述控制電路。使得該切管機(jī)具有切管的自動(dòng)化程度高，控制靈活，切割效率高，切割長(zhǎng)度尺寸精確。該全自動(dòng)切管機(jī)的電氣控制電路還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，1人可同時(shí)操作10臺(tái)同樣的切管機(jī)，而且該切管機(jī)使用壽命長(zhǎng)，使用成本低。
文檔編號(hào)B23D21/00GK202070818SQ20112009617
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者包雅星, 李東升, 申素琴 申請(qǐng)人:江陰索利德數(shù)控科技有限公司