專利名稱：機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種綜合中心加工機(jī)，特別是指一種能提高工作中安全性的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，以防止發(fā)生不當(dāng)碰撞，從而提高加工效率與穩(wěn)定性。
背景技術(shù)：
隨著自動化技術(shù)的發(fā)展神速，近年來工具機(jī)的自動化越來越完備，例如綜合中心加工機(jī)即具有可容置多種刀具的刀庫，讓加工過程中使用的刀具均能于刀庫與主軸中進(jìn)行自動換刀，以節(jié)省換刀時間，避免人工換刀時發(fā)生意外，從而減少人工換刀所造成的不便， 有效提高了加工的效率與穩(wěn)定性；例如被加工物進(jìn)出工作平臺的進(jìn)出料動作，由于機(jī)械手臂的開發(fā)日益精進(jìn)，因此現(xiàn)行很多大量生產(chǎn)的被加工物是利用機(jī)械手臂進(jìn)行自動化的進(jìn)出料，甚至進(jìn)行被加工件的換面加工，其不僅可避免人工進(jìn)出料或換面的緩慢與危險，同時由于進(jìn)出料位置準(zhǔn)確，因此可進(jìn)一步的提高加工精度，減少不良品的產(chǎn)生，一樣具有提升加工效能的功效。然而，工具機(jī)在加工的過程中，刀具的主軸及承載被加工物的工作平臺會依加工需求不斷的移動，同時為了減少進(jìn)出料或換面加工的等待時間，通常在設(shè)計上會讓機(jī)械手臂處于等待的備料位置，也就說其會極接近工作區(qū)域，待主軸或工作平臺停止移動后，立即進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行出入料或換面的動作，以縮短等待時間，以提高其工作效率。但這樣的設(shè)計，常因程序設(shè)計人員的錯誤計算與現(xiàn)場實(shí)際狀況的出入，造成機(jī)械手臂在主軸或工作平臺的移動過程中未能保持適當(dāng)間距，而發(fā)生不當(dāng)碰撞的意外，不僅會產(chǎn)生停機(jī)調(diào)整、維修的時間浪費(fèi)，甚至可能造成工具機(jī)的損壞或意外發(fā)生，影響到整體的安全性與工作穩(wěn)定度， 故有待進(jìn)一步的改良。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的即在于提供一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，以避免機(jī)械手臂與移動中的主軸或工作平臺發(fā)生碰撞，從而有效提高工具機(jī)的安全性與穩(wěn)定性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是—種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于一個工具機(jī)具有一主軸及一工作平臺， 該主軸能夠設(shè)置一個或多數(shù)個刀具，該工作平臺上能夠承載一個或多數(shù)個被加工物，該主軸能夠相對工作平臺移動或工作平臺能夠相對主軸移動，該工具機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠相對主軸或工作平臺移動的該機(jī)械手臂；所述的主軸周圍具有一個能夠隨同主軸移動的第一工作單元，且所述能夠隨同主軸移動的第一工作單元并在其周圍設(shè)有一個第一隔離單元，該第一隔離單元能夠隨同主軸的第一工作單元移動而移動。其中，所述工作平臺周圍具有一個能夠隨同工作平臺移動的第二工作單元，且該能夠隨同工作平臺移動的第二工作單元周圍并設(shè)有一個第二隔離單元，所述第二隔離單元能夠隨同該第二工作單元移動而移動。[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于一個工具機(jī)具有一主軸及一工作平臺， 該主軸能夠設(shè)置一個或多數(shù)個刀具，該工作平臺上能夠承載一個或多數(shù)個被加工物，該主軸能夠相對工作平臺移動或工作平臺能夠相對主軸移動，該工具機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠相對主軸或工作平臺移動的該機(jī)械手臂；所述的工作平臺周圍具有一個能夠隨同工作平臺移動的第二工作單元，所述能夠隨同工作平臺移動的第二工作單元并在其周圍設(shè)有一個第二隔離單元，該第二隔離單元能夠隨同工作平臺的第二工作單元移動而移動。其中，所述主軸周圍具有一個能夠隨同該主軸移動的第一工作單元，且該能夠隨同該主軸移動的第一工作單元周圍并設(shè)有一個第一隔離單元，所述第一隔離單元并能夠隨同該第一工作單元移動而移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于在進(jìn)行加工過程中，可通過隔離單元有效防止機(jī)械手臂不當(dāng)進(jìn)入主軸或工作平臺的工作單元內(nèi)，達(dá)到避免發(fā)生不當(dāng)碰撞的目的，如此可有效節(jié)省停機(jī)調(diào)整、維修的時間，且能有效保護(hù)工具機(jī)的主軸或工作平臺的移動安全，進(jìn)而提升加工效能與穩(wěn)定性，以增加其附加價值，并提高工具機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的簡要架構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的動作示意圖；圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的流程圖。附圖標(biāo)記說明10-工具機(jī)；20-主軸；21-刀具；25-第一工作單元；28-第一隔離單元；30-工作平臺；35-第二工作單元；38-第二隔離單元；40-被加工物；50-機(jī)械手臂。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，主要包括有所述工具機(jī)10具有一主軸20及一工作平臺30，其中主軸20可供設(shè)置一個或多數(shù)個刀具21，而工作平臺30上可供承載一個或多數(shù)個被加工物40，所述主軸20可帶動刀具21相對工作平臺30的工作平臺30移動，且工作平臺30也可帶動被加工物40相對主軸 20的刀具21位移，又工具機(jī)10 —側(cè)并設(shè)有可相對主軸20或工作平臺30移動的機(jī)械手臂 50，所述機(jī)械手臂50可相對主軸20或工作平臺30更換刀具21或被加工物40 ；請參閱圖2，主軸20與工作平臺30周圍分別具有一個可隨同移動的第一、第二工作單元25、35，且所述可移動的第一、第二工作單元25、35并在其周圍設(shè)有一第一、第二隔離單元觀、38，其中第一、第二隔離單元觀、38并可隨同對應(yīng)的第一、第二工作單元25、35移動而移動，再者當(dāng)機(jī)械手臂50進(jìn)入主軸20或工作平臺30的第一、第二隔離單元觀、38范圍內(nèi)時，可通過停止主軸20或工作平臺30的移動，而阻絕機(jī)械手臂50進(jìn)入所述對應(yīng)的第一、第二工作單元25、35內(nèi)；如此，可避免機(jī)械手臂50不當(dāng)碰撞移動中的主軸20或工作平臺30，而組構(gòu)成一安全性高、且加工順暢的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置者。
4[0023]而關(guān)于本實(shí)用新型機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的實(shí)際運(yùn)用，則如圖1所示，在操作上， 由于工具機(jī)10的主軸20及工作平臺30在其周圍分別具有一個可移動的第一、第二工作單元25、35，且各第一、第二工作單元25、35并在周圍設(shè)有一第一、第二隔離單元觀、38，因此當(dāng)工具機(jī)10在進(jìn)行加工移動時，如機(jī)械手臂50不當(dāng)進(jìn)入主軸20或工作平臺30的第一、第二工作單元25、35周圍的第一、第二隔離單元觀、38時，工具機(jī)10可立即停止所述對應(yīng)主軸20或工作平臺30的移動，防止機(jī)械手臂50進(jìn)一步進(jìn)入第一、第二工作單元25、35內(nèi)，有效將機(jī)械手臂50阻絕于主軸20或工作平臺30的第一、第二工作單元25、35外。請參閱圖3，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，與前述引證案及其他現(xiàn)有技術(shù)相互比較時，更具有可防止因?yàn)槌绦蛟O(shè)計人員的錯誤計算造成機(jī)臺不當(dāng)碰撞的優(yōu)點(diǎn)，造成機(jī)械手臂50在主軸20或工作平臺30的移動過程中未能保持適當(dāng)間距，從而發(fā)生不當(dāng)碰撞的意外，可避免不必要的停機(jī)調(diào)整或維修的時間浪費(fèi)，也能防止工具機(jī)10不當(dāng)?shù)膿p壞或意外發(fā)生，有效保護(hù)工具機(jī)10的主軸20或工作平臺30的移動安全，進(jìn)而提升加工效能與穩(wěn)定性，以增加其附加價值，并提高工具機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益。以上說明對本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于一個工具機(jī)具有一主軸及一工作平臺， 該主軸能夠設(shè)置一個或多數(shù)個刀具，該工作平臺上能夠承載一個或多數(shù)個被加工物，該主軸能夠相對工作平臺移動或工作平臺能夠相對主軸移動，該工具機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠相對主軸或工作平臺移動的該機(jī)械手臂；所述的主軸周圍具有一個能夠隨同主軸移動的第一工作單元，且所述能夠隨同主軸移動的第一工作單元并在其周圍設(shè)有一個第一隔離單元，該第一隔離單元能夠隨同主軸的第一工作單元移動而移動。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于，所述工作平臺周圍具有一個能夠隨同工作平臺移動的第二工作單元，且該能夠隨同工作平臺移動的第二工作單元周圍并設(shè)有一個第二隔離單元，所述第二隔離單元能夠隨同該第二工作單元移動而移動。
3.一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于一個工具機(jī)具有一主軸及一工作平臺， 該主軸能夠設(shè)置一個或多數(shù)個刀具，該工作平臺上能夠承載一個或多數(shù)個被加工物，該主軸能夠相對工作平臺移動或工作平臺能夠相對主軸移動，該工具機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠相對主軸或工作平臺移動的該機(jī)械手臂；所述的工作平臺周圍具有一個能夠隨同工作平臺移動的第二工作單元，所述能夠隨同工作平臺移動的第二工作單元并在其周圍設(shè)有一個第二隔離單元，該第二隔離單元能夠隨同工作平臺的第二工作單元移動而移動。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于，所述主軸周圍具有一個能夠隨同該主軸移動的第一工作單元，且該能夠隨同該主軸移動的第一工作單元周圍并設(shè)有一個第一隔離單元，所述第一隔離單元并能夠隨同該第一工作單元移動而移動。
專利摘要本實(shí)用新型是一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，特別指一種可避免機(jī)械手臂與移動中的主軸或工作平臺發(fā)生碰撞的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，所述禁區(qū)設(shè)定裝置的主軸或工作平臺分別具有一可移動的第一、第二工作單元，且所述可移動的第一、第二工作單元并在其周圍設(shè)有一第一、第二隔離單元，其中第一、第二隔離單元并隨同所述第一、第二工作單元移動而移動，再者第一、第二隔離單元可阻絕機(jī)械手臂進(jìn)入第一、第二工作單元內(nèi)，通過前述的設(shè)計，工具機(jī)的主軸或工作平臺在進(jìn)行加工過程中，可有效防止機(jī)械手臂進(jìn)入第一、第二工作單元內(nèi)，達(dá)到避免發(fā)生不當(dāng)碰撞的目的，有效保護(hù)工具機(jī)的主軸或工作平臺的移動安全。
文檔編號B23Q11/00GK202021500SQ20112009334
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者許有成 申請人:寶元數(shù)控精密股份有限公司