專利名稱：一種氣動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鉚接裝置，具體說(shuō)是一種氣動(dòng)鉚接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鉚接機(jī)器的工作情況是開啟鉚接機(jī)器后，整個(gè)機(jī)器利用杠桿原理，由工人用腳踩一連桿機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)連桿懸臂端來(lái)實(shí)現(xiàn)，沖壓時(shí)也是由連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，其缺點(diǎn)在于現(xiàn)有的鉚接機(jī)器連接件多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，解決現(xiàn)有的鉚接機(jī)器開啟不方便，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，包括固定在工作臺(tái)46下部的電器箱14，工作臺(tái)底部的支腳上設(shè)有與電器箱14內(nèi)的控制板連接的腳踏開關(guān)16，工作臺(tái)下部后側(cè)面上設(shè)有由電器箱14內(nèi)的控制板控制的電磁閥13，電磁閥13下方設(shè)有固定在工作臺(tái)后側(cè)面上的油水分離器15，油水分離器15與電磁閥13通過(guò)氣管連接，工作臺(tái)頂部向前側(cè)探出，工作臺(tái)頂部探出部位的前側(cè)面上設(shè)有由電器箱14內(nèi)的控制板控制的增壓氣缸1，增壓氣缸1下端的上沖軸8上設(shè)有與其剛性連接的上沖頭9，上沖頭9在上沖軸8 帶動(dòng)下完成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾頭10的上端固定在工作臺(tái)頂部探出部位的下表面上，夾頭10的工件夾持部位于上沖頭9正下方，且工件夾持部位的夾持開口朝向右側(cè)，所述夾持開口內(nèi)部設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)工件定位的凹槽42，工作臺(tái)中部前側(cè)設(shè)有沖頭固定座17，沖頭固定座17上設(shè)有下沖頭11，下沖頭11位于上沖頭9正下方，二者的縱軸線重合，向夾頭10的工件夾持部位內(nèi)輸送工件41的工件自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于工作臺(tái)頂部探出部位的右側(cè)面，所述工件自動(dòng)輸送裝置包括一個(gè)由電磁閥13驅(qū)動(dòng)的定位氣缸6，一個(gè)送釘件12，一套自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)，定位氣缸6驅(qū)動(dòng)自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)向送釘件12內(nèi)輸送工件41，送釘件12將工件 41送入夾頭10的夾持開口內(nèi)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)頂部探出部位的右側(cè)面的料斗2，料斗2內(nèi)設(shè)有料斗盤18，[0019]料斗2下部設(shè)有給料槽7，料斗盤18內(nèi)設(shè)有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪，棘輪左側(cè)設(shè)有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪3，鏈條4的一端與鏈條桿5的后端連接，鏈條4的另一端繞過(guò)鏈輪3后，與回位彈簧一 43的一端連接，回位彈簧一 43的另一端固定在工作臺(tái)46上，所述鏈條桿5呈七字形結(jié)構(gòu)，鏈條桿5與定位氣缸6通過(guò)銷軸連接，且與定位氣缸 6的連接部位靠近鏈條4與鏈條桿5的連接部位，所述鏈條桿5的前端設(shè)有前端螺絲45，前端螺絲45與送釘件12后端相接觸，送釘件12裝配在給料槽7下端，且能前后移動(dòng)，回位彈簧二 44 一端與送釘件12的前端連接，另一端固定在工作臺(tái)46上。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述增壓氣缸1能不同程度兩次釋放壓力，第一次施壓77^(g，第二次施壓lt，第一次行程距離為總距離的三分之二，第二次行程距離完全到位使工件至下沖頭11位置。本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，利用杠桿原理使料斗內(nèi)的料斗盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料；通過(guò)增壓氣缸釋放壓力為上沖頭提供動(dòng)力，使上沖頭帶動(dòng)夾頭上的工件向下沖壓， 進(jìn)行鉚接，工序少，速度快；以氣動(dòng)原理取代了原有的曲軸、杠桿原理，克服了機(jī)器開啟不方便，操作不方便，產(chǎn)量低等問(wèn)題，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小。

本實(shí)用新型有如下附圖圖1氣動(dòng)鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2圖1的左視圖，圖3第一次施壓示意圖，圖4第二次施壓示意圖，圖5送釘件裝配部位局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，包括固定在工作臺(tái)46下部的電器箱14，如圖1、2所示實(shí)施例中，電器箱14固定在工作臺(tái)46下部右側(cè)面上，工作臺(tái)底部的支腳上設(shè)有與電器箱14內(nèi)的控制板連接的腳踏開關(guān)16，工作臺(tái)下部后側(cè)面上設(shè)有由電器箱14內(nèi)的控制板控制的電磁閥13，電磁閥13下方設(shè)有固定在工作臺(tái)后側(cè)面上的油水分離器15，油水分離器15與電磁閥13通過(guò)氣管連接，油水分離器15的作用是排出空氣中的固體雜質(zhì)，工作臺(tái)頂部向前側(cè)探出，工作臺(tái)頂部探出部位的前側(cè)面上設(shè)有由電器箱14內(nèi)的控制板控制的增壓氣缸1，增壓氣缸1下端的上沖軸8上設(shè)有與其剛性連接的上沖頭9，上沖頭9在上沖軸8帶動(dòng)下完成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾頭10的上端固定在工作臺(tái)頂部探出部位的下表面上，夾頭10的工件夾持部位于上沖頭9正下方，且工件夾持部位的夾持開口朝向右側(cè)，所述夾持開口內(nèi)部可設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)工件定位的凹槽42 (參見(jiàn)圖3、4)，工作臺(tái)中部前側(cè)設(shè)有沖頭固定座17，沖頭固定座17上設(shè)有下沖頭11，下沖頭11位于上沖頭9正下方，二者的縱軸線重合，即上沖頭9、下沖頭11上下正對(duì)設(shè)置，向夾頭10的工件夾持部位內(nèi)輸送工件41的工件自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于工作臺(tái)頂部探出部位的右側(cè)面，所述工件自動(dòng)輸送裝置包括一個(gè)由電磁閥13驅(qū)動(dòng)的定位氣缸6，一個(gè)送釘件12，一套自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)，定位氣缸6驅(qū)動(dòng)自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)向送釘件12內(nèi)輸送工件41，送釘件12將工件 41送入夾頭10的夾持開口內(nèi)。所述送釘件12正對(duì)夾頭10的夾持開口，在定位氣缸6的調(diào)節(jié)下，自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)將工件41送至送釘件12，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向夾頭10的夾持開口內(nèi)輸送工件41，當(dāng)工件41送料至夾頭凹槽42內(nèi)后，增壓氣缸1直接施壓，使工件41成型。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖1、2、5所示，所述自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)頂部探出部位的右側(cè)面的料斗2，料斗2內(nèi)設(shè)有料斗盤18，料斗2下部設(shè)有給料槽7，料斗盤18內(nèi)設(shè)有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪，棘輪左側(cè)設(shè)有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪3，鏈條4的一端與鏈條桿5的后端連接，鏈條4的另一端繞過(guò)鏈輪3后，與回位彈簧一 43的一端連接，回位彈簧一 43的另一端固定在工作臺(tái)46上，所述鏈條桿5呈七字形結(jié)構(gòu)，如圖1所示，鏈條桿5包括一水平桿，水平桿的前端向下延伸形成七字形結(jié)構(gòu)，鏈條桿5與定位氣缸6通過(guò)銷軸連接，且與定位氣缸6的連接部位靠近鏈條4與鏈條桿5的連接部位，當(dāng)定位氣缸6工作時(shí)，定位氣缸6帶動(dòng)鏈條桿5的后端上下移動(dòng)，藉此拉動(dòng)鏈條4， 使鏈條4前后運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)棘輪使料斗盤18轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使工件41排入給料槽7內(nèi)，此即第一次送料；自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)中，又通過(guò)回位彈簧一 43作用使鏈條4自動(dòng)回位(如圖1 所示)；具體地說(shuō)當(dāng)定位氣缸6帶動(dòng)鏈條桿5的后端下移時(shí)，牽拉鏈條4，藉此依次帶動(dòng)鏈輪3、棘輪、料斗盤18，最終使料斗盤18轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)工件41從料斗盤18上掉落到給料槽7內(nèi)；回位彈簧一 43與鏈條4另一端相連接，此時(shí)回位彈簧一 43受到鏈條4的牽引而拉伸，產(chǎn)生形變；當(dāng)定位氣缸6帶動(dòng)鏈條桿5的后端上移時(shí)，鏈條4不再受到鏈條桿5的牽拉，鏈輪 3、棘輪、料斗盤18均不動(dòng)作，且棘輪防止料斗盤18回轉(zhuǎn)，此時(shí)，回位彈簧43拉動(dòng)鏈條4另一端，使鏈條4自動(dòng)回位，從而帶動(dòng)棘輪外圈反向運(yùn)動(dòng)；所述鏈條桿5的前端設(shè)有前端螺絲45，前端螺絲45與送釘件12后端相接觸，送釘件12裝配在給料槽7下端，且能前后移動(dòng)，回位彈簧二 44 一端與送釘件12的前端連接，另一端固定在工作臺(tái)46上，如圖5所示，工件41沿給料槽7向下排料至送釘件12處，鏈條桿5上的前端螺絲 45與送釘件12后端相接觸，當(dāng)鏈條桿5前端在定位氣缸6帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，從而推動(dòng)送釘件12前后運(yùn)動(dòng)，即二次下料，送釘件12通過(guò)回位彈簧二 44自動(dòng)回位?；匚粡椈啥?14與送釘件12相連接，其作用是當(dāng)鏈條桿5上的前端螺絲45推動(dòng)送釘件12向左運(yùn)動(dòng)到位時(shí)， 送釘件12由回位彈簧二 44作用自動(dòng)回位。上述技術(shù)方案中，定位氣缸6通過(guò)杠桿原理實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)了鏈條4及鏈條桿5同時(shí)運(yùn)動(dòng)，由杠桿原理使鏈條桿5后端上下運(yùn)動(dòng)，前端前后運(yùn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述增壓氣缸1能不同程度兩次釋放壓力。當(dāng)增壓氣缸1帶動(dòng)上沖頭9行出一定距離時(shí)，上沖頭9直接沖入夾頭10的工件上(如圖3所示)，下沖頭11與工件接觸一段距離后，增壓氣缸1 二次施壓，將工件沖入下沖頭，至到位。此時(shí)工件以鉚合(如圖4所示)。所說(shuō)的不同程度，即行程距離不同與受力不同。第一次施壓約 77^(g，第二次施壓約It左右。則第一次行程距離為總距離的三分之二左右(具體根據(jù)工件不同調(diào)節(jié))，第二次行程距離完全到位，即工件至下沖頭11位置)。本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)鉚釘機(jī)工作過(guò)程如下1、接通電源，打開電器箱上的電源開關(guān)，電源指示燈亮；2、調(diào)整好電器箱上時(shí)間表數(shù)值；電氣箱上面的數(shù)值主要用于控制定位氣缸6和增壓氣缸1的運(yùn)行，當(dāng)開啟機(jī)器時(shí)，定位氣缸6先施壓，將工件送料到位時(shí)，增壓氣缸1施壓； 定位氣缸6壓力為0. 7MPa，增壓氣缸1施力It左右)。3、踩一下腳踏開關(guān)使腳踏開關(guān)處于閉合狀態(tài)；4、電磁閥進(jìn)入工作狀態(tài)，使定位氣缸進(jìn)行定位工作；5、定位氣缸定位過(guò)程中，帶動(dòng)鏈條及鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)送釘件移動(dòng)，將給料槽里的鉚釘送入上沖頭與夾頭之間。6、增壓氣缸緩慢加壓帶動(dòng)上沖頭向下移動(dòng)，鉚釘進(jìn)入定位件，上沖頭復(fù)位；7、增壓氣缸再次加壓，上沖頭迅速向下移動(dòng)，將鉚釘與下沖頭上的零件進(jìn)行鉚合；8、鉚釘與零件鉚合后，上沖頭復(fù)位，定位氣缸再次定位，將鉚釘送入上沖頭與定位件之間完成第一次工作；9、循環(huán)步驟3-8可完成多次工作。上述實(shí)例僅是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)例，不局限于這一最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟發(fā)下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，包括固定在工作臺(tái)G6)下部的電器箱(14)，工作臺(tái)底部的支腳上設(shè)有與電器箱(14)內(nèi)的控制板連接的腳踏開關(guān)(16)，工作臺(tái)下部后側(cè)面上設(shè)有由電器箱(14)內(nèi)的控制板控制的電磁閥(13)，電磁閥(13)下方設(shè)有固定在工作臺(tái)后側(cè)面上的油水分離器(15)，油水分離器(15)與電磁閥(13)通過(guò)氣管連接，工作臺(tái)頂部向前側(cè)探出，工作臺(tái)頂部探出部位的前側(cè)面上設(shè)有由電器箱(14)內(nèi)的控制板控制的增壓氣缸(1)，增壓氣缸(1)下端的上沖軸(8)上設(shè)有與其剛性連接的上沖頭(9)，上沖頭(9)在上沖軸(8)帶動(dòng)下完成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾頭(10)的上端固定在工作臺(tái)頂部探出部位的下表面上，夾頭(10)的工件夾持部位于上沖頭(9)正下方，且工件夾持部位的夾持開口朝向右側(cè)，所述夾持開口內(nèi)部設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)工件定位的凹槽G2)，工作臺(tái)中部前側(cè)設(shè)有沖頭固定座(17)，沖頭固定座(17)上設(shè)有下沖頭(11)，下沖頭(11)位于上沖頭(9)正下方，二者的縱軸線重合，向夾頭(10)的工件夾持部位內(nèi)輸送工件Gl)的工件自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于工作臺(tái)頂部探出部位的右側(cè)面，所述工件自動(dòng)輸送裝置包括 一個(gè)由電磁閥(13)驅(qū)動(dòng)的定位氣缸(6)， 一個(gè)送釘件(12)， 一套自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)，定位氣缸(6)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)向送釘件(12)內(nèi)輸送工件(41)，送釘件(12)將工件Gl)送入夾頭(10)的夾持開口內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)輸送工件機(jī)構(gòu)包括 固定在工作臺(tái)頂部探出部位的右側(cè)面的料斗O)，料斗O)內(nèi)設(shè)有料斗盤(18)， 料斗( 下部設(shè)有給料槽(7)，料斗盤(18)內(nèi)設(shè)有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪， 棘輪左側(cè)設(shè)有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪(3)， 鏈條(4)的一端與鏈條桿(5)的后端連接，鏈條的另一端繞過(guò)鏈輪C3)后，與回位彈簧一的一端連接，回位彈簧一 G3) 的另一端固定在工作臺(tái)G6)上，所述鏈條桿( 呈七字形結(jié)構(gòu)，鏈條桿( 與定位氣缸(6)通過(guò)銷軸連接，且與定位氣缸(6)的連接部位靠近鏈條(4)與鏈條桿(5)的連接部位，所述鏈條桿( 的前端設(shè)有前端螺絲(45)，前端螺絲0 與送釘件(1 后端相接觸， 送釘件(1 裝配在給料槽(7)下端，且能前后移動(dòng)，回位彈簧二 04) —端與送釘件(1 的前端連接，另一端固定在工作臺(tái)G6)上。
3.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于所述增壓氣缸(1)能不同程度兩次釋放壓力，第一次施壓77^(g，第二次施壓lt，第一次行程距離為總距離的三分之二，第二次行程距離完全到位使工件至下沖頭(11)位置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)鉚接機(jī)，包括設(shè)有腳踏開關(guān)的電器箱，工作臺(tái)頂部設(shè)有增壓氣缸，增壓氣缸下端的上沖軸上設(shè)有上沖頭，夾頭的工件夾持部位于上沖頭正下方，且工件夾持部位的夾持開口朝向右側(cè)，工作臺(tái)中部前側(cè)設(shè)有用于安裝下沖頭的沖頭固定座，下沖頭與上沖頭上下正對(duì)，向夾頭的工件夾持部位內(nèi)輸送工件的工件自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于工作臺(tái)頂部探出部位的右側(cè)面。本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)鉚接機(jī)，利用杠桿原理使料斗內(nèi)的料斗盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料；通過(guò)增壓氣缸釋放壓力為上沖頭提供動(dòng)力，使上沖頭帶動(dòng)夾頭上的工件向下沖壓，進(jìn)行鉚接，工序少，速度快；以氣動(dòng)原理取代了原有的曲軸、杠桿原理，克服了機(jī)器開啟不方便，操作不方便，產(chǎn)量低等問(wèn)題，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小。
文檔編號(hào)B21J15/18GK201997663SQ201120018988
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者張信義, 趙順成 申請(qǐng)人:浙江順信機(jī)械有限公司