專利名稱：芯棒插入冷拔鋼管自動(dòng)輔助裝置的制作方法
芯棒插入冷拔鋼管自動(dòng)輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種在冷拔鋼管生產(chǎn)工藝中使用的裝置，尤其是屬于一種芯棒插入冷拔鋼管自動(dòng)輔助裝置。技術(shù)背景
目前，在鋼管等管類材料的冷拔工藝中，包括輸料、模具裝料、芯棒插入源鋼管(即管坯)、冷拔鉗牽引拉制等步驟，最后將較大管徑的源鋼管拔制成較小管徑的目標(biāo)鋼管產(chǎn)品。 設(shè)備中，冷拔機(jī)的V形受料槽設(shè)置在模具的后端，在V形受料槽內(nèi)完成芯棒插入源鋼管后由芯棒將源鋼管的頭部送入冷拔模具孔內(nèi)，再由冷拔鉗夾住源鋼管壓頭牽引拉制完成。現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題不同管徑、壁厚的源鋼管均利用同一條V形受料槽進(jìn)行冷拔作業(yè)，致使源鋼管的軸中心線與芯棒的軸中心線經(jīng)常需要加以調(diào)整，才能使兩者保持一致，因此，人工的輔助相對芯棒插入源鋼管工序顯得非常重要。實(shí)際作業(yè)過程是操作人員根據(jù)所要拔制的源鋼管管徑以及壁厚情況，在V型受料槽對應(yīng)冷拔芯棒的位置上設(shè)置一根具有較大管徑的套管，套管用于支撐冷拔芯棒，以適當(dāng)抬高冷拔芯棒，達(dá)到使芯棒中心線與源鋼管中心線保持一致的目的，以避免芯棒插入源鋼管管尾時(shí)，芯棒頭與源鋼管管尾端口壁發(fā)生碰撞，而出現(xiàn)彈管現(xiàn)象，確保一次插棒成功。這種作業(yè)方式不但存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、操作環(huán)境惡劣和自動(dòng)化程度低的問題，而且所述套管管徑的選擇與操作人員的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、熟練程度密切相關(guān)， 稍有不慎就會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至發(fā)生安全事故。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明旨在提供一種芯棒插入冷拔鋼管自動(dòng)輔助裝置，該裝置能自動(dòng)調(diào)整源鋼管軸中心線與芯棒軸中心線的一致性，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作環(huán)境優(yōu)、自動(dòng)化程度高和連續(xù)化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)消除安全隱患的同時(shí)還提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案這種芯棒插入冷拔鋼管自動(dòng)輔助裝置的結(jié)構(gòu)特征是它由一個(gè)底座、一只傳感器和二只氣缸構(gòu)成；所述二只氣缸中的第一氣缸豎直向固定在所述底座上，該氣缸的氣缸桿向上，氣缸桿的端部設(shè)有一托塊，該托塊的頂部開有一 V型槽；所述傳感器與所述V型槽相對安裝；在所述托塊的一側(cè)設(shè)有一下?lián)醢澹?該下?lián)鯄K的頂面呈V形；在所述第一氣缸的一側(cè)設(shè)有一支撐桿，所述二只氣缸中的第二氣缸經(jīng)一鉸臂固定在該支撐桿上；所述第二氣缸的氣缸桿向上，其頂端與一上擋板的一端相鉸接；所述上擋板的板身與所述支撐桿的頂端鉸接后，其另一端位于所述托塊V形槽的上方；所述第一氣缸和第二氣缸的升降受所述傳感器控制電路的控制。作為優(yōu)選，所述上擋板與托塊的V形槽相對的面呈向下開口的V字型。作為優(yōu)選，所述傳感器為位移傳感器。有益效果本發(fā)明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中不同管徑、壁厚的源鋼管利用同一條V形受料槽進(jìn)行冷拔作業(yè)，源鋼管的軸中心線與芯棒的軸中心線經(jīng)常需要加以調(diào)整，才能使兩者保持一致的實(shí)際問題，設(shè)計(jì)完成了本自動(dòng)輔助裝置。本裝置使用時(shí)嵌設(shè)在現(xiàn)有冷拔機(jī)V形受料槽的相應(yīng)位置上，利用傳感器檢測源鋼管而獲得其管徑、壁厚信息后，控制二只氣缸協(xié)調(diào)動(dòng)作，使源鋼管管尾作相應(yīng)抬高后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整源鋼管軸中心線與芯棒軸中心線的一致性。將該裝置配置在現(xiàn)有冷拔機(jī)的V形受料槽上后，能大幅度提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)性，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性，且消除安全隱患。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中B部分為圖1中虛線右側(cè)除去上擋板40后的K向局部結(jié)構(gòu)示意圖。為方便說明，在該圖的上下還畫出了現(xiàn)有冷拔機(jī)的一些相鄰結(jié)構(gòu)。圖中序號(hào)分別表示底座10，支撐桿101，支撐桿頂部102，第一氣缸20，氣缸桿 201，托塊202，V型槽2021，第二氣缸30，鉸臂301，鉸軸302，氣缸桿303，鉸接塊304，上擋板40，鉸軸401，鉸軸402，下?lián)醢?0，頂面501，源鋼管60。冷拔模具 模具孔aa，V形受料槽b，V形槽bb。具體實(shí)施方式

參見圖1，并結(jié)合圖2。該芯棒插入冷拔鋼管自動(dòng)輔助裝置的結(jié)構(gòu)，從正面觀察(面朝冷拔模具方向)，主要由一個(gè)底座10、一只傳感器(圖中未畫出)和二只氣缸構(gòu)成。第一氣缸20 豎直向固定在底座10上，其氣缸桿201向上，氣缸桿201的端部固定連接托塊202。該托塊 202的頂部設(shè)置一個(gè)V型槽2021，該V型槽2021的形狀、大小與下?lián)醢?0的頂面501上的 V形相一致，并且與冷拔機(jī)的V形受料槽b的V形槽ΙΛ也相致。下?lián)醢?0單獨(dú)豎直向固定在底座10上，最好與第一只氣缸20并排設(shè)置。從圖2可見，圖1中虛線右側(cè)部分安裝在現(xiàn)有冷拔機(jī)V形受料槽b的軸線上，因此，在對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造時(shí)，需要將V形受料槽b截去一段，把本裝置嵌設(shè)在內(nèi)，具體位置是在現(xiàn)有源鋼管60管尾的V形受料槽b處。圖1中虛線左側(cè)部分則安裝在V形受料槽b的一側(cè)。所述傳感器可選用位移傳感器，其安裝位置可設(shè)在托塊202的上方，相對V型槽安裝。位移傳感器的控制線路與第一氣缸20、第二氣缸30串接。圖1中虛線左側(cè)部分機(jī)構(gòu)由支撐桿101支撐。支撐桿101的桿身下部固定一根水平向的鉸臂301，鉸臂301的游離端與第二氣缸30的氣缸身經(jīng)鉸軸302鉸接在一起。第二氣缸30的氣缸桿303向上，其頂端固定安裝一鉸接塊304，鉸接塊304經(jīng)鉸軸402與上擋板40的一端鉸接成一體。上擋板40的板身中部再經(jīng)鉸軸401鉸接在與支撐桿101成一體的支撐桿頂部102上；上擋板40的另一端即頭部則伸向托塊202，并使上擋板40的底面位于托塊202的上方。上擋板40的底面(即工作面)可以是一個(gè)平面，最好是呈向下開口的V 字型。為進(jìn)一步加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)構(gòu)附圖詳細(xì)描述一下本裝置的工作原理。當(dāng)位移傳感器檢測到源鋼管60被輸料裝置送至冷拔機(jī)V形受料槽b上后，電氣部分的電路控制第二氣缸30開始上升，使上擋板40繞鉸軸401旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，電路控制第一氣缸20使托塊202上升。當(dāng)位移傳感器檢測到源鋼管60在上擋板40工作面和托塊202 的V型槽2021夾持下上升至設(shè)定值位置時(shí)，第一氣缸停止上升，此時(shí)源鋼管60的管尾已達(dá)到指定位置高度，即已處于接納芯棒的最佳位置。當(dāng)位移傳感器檢測到源鋼管60被芯棒頂推離開該位置后，控制電路控制第一氣缸20、第二氣缸30復(fù)位，完成上升一夾持一釋放一復(fù)位的循環(huán)動(dòng)作。另外，源鋼管60的尾部設(shè)有一感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器檢測到源鋼管60后開始執(zhí)行上述指令，而源鋼管60被冷拔鉗牽引拔制走后，沒有檢測到源鋼管60，則所有裝置回復(fù)到初始狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種芯棒插入冷拔鋼管自動(dòng)輔助裝置，其特征是它由一個(gè)底座(10)、一只傳感器和二只氣缸構(gòu)成；所述二只氣缸中的第一氣缸(20)豎直向固定在所述底座(10)上，該氣缸的氣缸桿向上，氣缸桿的端部設(shè)有一托塊(202)，該托塊(202)的頂部開有一 V型槽(2021); 所述傳感器與所述V型槽(2021)相對安裝；在所述托塊(202)的一側(cè)設(shè)有一下?lián)醢?50)， 該下?lián)鯄K(50)的頂面呈V形(501);在所述第一氣缸(20)的一側(cè)設(shè)有一支撐桿(101)，所述二只氣缸中的第二氣缸(30)經(jīng)一鉸臂(301)固定在該支撐桿(101)上；所述第二氣缸(30) 的氣缸桿(303)向上，其頂端與一上擋板(40)的一端相鉸接；所述上擋板(40)的板身與所述支撐桿(101)的頂端鉸接后，其另一端位于所述托塊(202) V形槽(2021)的上方；所述第一氣缸(20)和第二氣缸(30)的升降受所述傳感器控制電路的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)輔助裝置，其特征是所述上擋板(40)與托塊(202)的V 形槽(2021)相對的面呈向下開口的V字型。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)輔助裝置，其特征是所述傳感器為位移傳感器。
全文摘要
芯棒插入冷拔鋼管自動(dòng)輔助裝置，由一個(gè)底座、一只傳感器和二只氣缸構(gòu)成；第一氣缸豎直向固定在所述底座上，氣缸桿的端部設(shè)有一托塊，該托塊的頂部開有一V型槽；所述傳感器與所述V型槽相對安裝；在所述托塊的一側(cè)設(shè)有一下?lián)醢澹撓聯(lián)鯄K的頂面呈V形。在第一氣缸的一側(cè)設(shè)有一支撐桿，第二氣缸經(jīng)一鉸臂固定在該支撐桿上；第二氣缸的氣缸桿頂端與一上擋板的一端相鉸接；所述上擋板的板身與所述支撐桿的頂端鉸接后，其另一端位于所述托塊V形槽的上方；所述第一氣缸和第二氣缸的升降受所述傳感器控制電路的控制。本裝置配置在現(xiàn)有冷拔機(jī)的V形受料槽上后，能大幅度提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)性，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性，且消除安全隱患。
文檔編號(hào)B21C1/34GK102430603SQ20111040260
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者嚴(yán)成良, 何成, 馮光體, 姜建林, 王超月, 鄭忠財(cái) 申請人:浙江倫寶金屬管業(yè)有限公司