專利名稱：一種自動碰焊的方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導線的處理方法和設(shè)備，尤其涉及一種導線切割和線頭處理的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電子設(shè)備在進行組裝時，需要一些較粗的導線引流比較大的電流，這些導線在電子設(shè)備中的尺寸和形狀都是要按設(shè)計來定型的，如果這些導線的數(shù)量很大，僅僅靠人工來制造這樣的導線就會有長短不一、形狀不一的現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)。如果需要將備焊接的線頭處理成為方形截面的形狀，那么加工的時間就會更長， 而且處理的線頭也千差萬別，成品率很低?，F(xiàn)實的生產(chǎn)中，需要一種自動化設(shè)備來完成上述的工序，以期高效規(guī)范地加工這樣的導線。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中大電流導線長短不一、待焊接線頭形狀處理難度大的問題， 本發(fā)明提出了一種自動碰焊的方法和設(shè)備，徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)的諸多弊端。本發(fā)明是通過采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的 實施自動碰焊的方法，所述方法包括步驟
51).首先將導線的線頭插入第一夾線膠輪組，開啟電源，智能控制單元工作； 智能控制單元并根據(jù)已經(jīng)設(shè)定好的前線外皮長度，剝離長度，目標導線長度，留焊線頭
長度，驅(qū)動第一夾線膠輪組轉(zhuǎn)動；
在線頭進入第二夾線膠輪組的夾持時，一切刀組位于設(shè)定的前線外皮長度之處，第一夾線膠輪組停止轉(zhuǎn)動，切刀組受裁切馬達驅(qū)動，向前切入導線外皮厚度的距離；
然后第二夾線膠輪組轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)剝離的線前外皮向前拉開設(shè)定好的剝離長度；
52).然后切刀組退刀，第一夾線膠輪組、第二夾線膠輪組開始轉(zhuǎn)動，當導線向前運行到在切刀組處為目標導線長度時，兩膠輪組停止，切刀組受裁切馬達驅(qū)動，向前切斷導線；
53).然后第一夾線膠輪組、第二夾線膠輪組回轉(zhuǎn)，夾持待剝導線回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)距離是留焊線頭長度，使切口處于切刀組之處，此時切刀組受裁切馬達驅(qū)動，向前切入導線外皮厚度的距離，第二夾線膠輪組正向轉(zhuǎn)動，將留焊線頭處的外皮剝離，使待剝導線成為已剝導線；
54).此時第二夾線膠輪組正向轉(zhuǎn)動，將已剝導線送出，一單夾持器的夾爪夾持已剝導線，然后將已剝導線移動位置，送到雙夾持器的左爪能夠夾到的位置；
55).此時，雙夾持器的左爪夾起已剝導線，雙夾持器水平右向移動，將已剝導線的留焊線頭置入方形碰焊槽之內(nèi)；
56).此時，留焊線頭被方形碰焊槽夾緊，方形碰焊槽通過融化電流，使留焊線頭溶化被定型為方形，此時的已剝導線變?yōu)槟繕藢Ь€；
57).此時單夾持器回到初始位置，去夾持下一個已剝導線；然后雙夾持器松開左爪，雙夾持器水平左向移動，準備用左爪夾持下一個已剝導線，此時雙夾持器的右爪夾住目標導線；方形碰焊槽松開目標導線；
S8).待雙夾持器又一次右向移動時，右爪將目標導線送出，目標導線落入成品位置。所述智能控制單元控制驅(qū)動裁切馬達、第二夾線膠輪組、單夾持器、雙夾持器、方形碰焊槽。實現(xiàn)上述方法的一種自動碰焊的設(shè)備，包括
一智能控制單元，連接并控制第一夾線膠輪組和第二夾線膠輪組； 一切刀組受裁切馬達驅(qū)動，并受驅(qū)于智能控制單元； 智能控制單元還連接控制一單夾持器、一雙夾持器和一方形碰焊槽； 所述切刀組設(shè)置在第一夾線膠輪組和第二夾線膠輪組之間； 所述單夾持器設(shè)置在第二夾線膠輪組的后面； 所述雙夾持器設(shè)置在單夾持器的一側(cè)；
所述方形碰焊槽設(shè)置在雙夾持器的夾持范圍內(nèi)。所述單夾持器有一左一右兩個夾持位置，在夾持起已剝導線的左位置，運行到送已剝導線的右位置。所述方形碰焊槽在夾持住已剝導線的留焊線頭后，智能控制單元控制流過留焊線頭溶化電流。所述方形碰焊槽的第一電極、第二電極為金屬電極，第三電極、第四電極為陶瓷塊；
或第一電極、第二電極為陶瓷塊，第三電極、第四電極為金屬電極；
所述第一電極、第二電極、第三電極、第四電極的夾緊裝置由智能控制單元控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的方法和設(shè)備可以全自動化的將導線裁切成尺寸一致的待用導線段，還可以在待用導線段的一端預先將線頭外皮剝開一小段，等正式安裝時再徹底剝掉，以防止線頭散亂；
本發(fā)明的方法和設(shè)備還可以全自動化的將待用導線段的待焊接線頭制備成方形截面的形態(tài)，這樣的形態(tài)在往焊點上焊接時，占地少，焊接牢靠，規(guī)范整潔。


圖1是本發(fā)明自動碰焊的方法和設(shè)備中的流程示意圖2是本發(fā)明自動碰焊的方法和設(shè)備中的待焊線頭處理的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示的最佳實施例對本發(fā)明作進一步詳盡的描述，如圖1、圖2所示
一自動碰焊方法的系統(tǒng)流程如圖1所示。實施一種自動碰焊的方法，所述方法包括步驟
Si).首先將導線1的線頭插入第一夾線膠輪組2，開啟電源，智能控制單元工作； 智能控制單元并根據(jù)已經(jīng)設(shè)定好的前線外皮4長度，剝離長度，目標導線長度，留焊線頭61長度，驅(qū)動第一夾線膠輪組2轉(zhuǎn)動；
在線頭進入第二夾線膠輪組3的夾持時，一切刀組20位于設(shè)定的前線外皮4長度之處，第一夾線膠輪組2停止轉(zhuǎn)動，切刀組20受裁切馬達驅(qū)動，向前切入導線外皮厚度的距 1 ；
然后第二夾線膠輪組3轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)剝離的線前外皮4向前拉開設(shè)定好的剝離長度；
52).然后切刀組20退刀，第一夾線膠輪組2、第二夾線膠輪組3開始轉(zhuǎn)動，當導線1向前運行到在切刀組20處為目標導線長度時，兩膠輪組停止，切刀組20受裁切馬達驅(qū)動，向前切斷導線；
53).然后第一夾線膠輪組2、第二夾線膠輪組3回轉(zhuǎn)，夾持待剝導線5回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)距離是留焊線頭61長度，使切口處于切刀組20之處，此時切刀組20受裁切馬達驅(qū)動，向前切入導線外皮厚度的距離，第二夾線膠輪組3正向轉(zhuǎn)動，將留焊線頭61處的外皮剝離，使待剝導線5成為已剝導線6;
54).此時第二夾線膠輪組3正向轉(zhuǎn)動，將已剝導線6送出，一單夾持器11的夾爪夾持已剝導線6，然后將已剝導線6移動位置，送到雙夾持器15的左爪151能夠夾到的位置；
55).此時，雙夾持器15的左爪151夾起已剝導線6，雙夾持器15水平右向移動，將已剝導線6的留焊線頭61置入方形碰焊槽7之內(nèi)；
56).此時，留焊線頭61被方形碰焊槽7夾緊，方形碰焊槽7通過融化電流，使留焊線頭61溶化被定型為方形，此時的已剝導線6變?yōu)槟繕藢Ь€8 ；
57).此時單夾持器11回到初始位置，去夾持下一個已剝導線6；然后雙夾持器15松開左爪151，雙夾持器15水平左向移動，準備用左爪151夾持下一個已剝導線6，此時雙夾持器15的右爪152夾住目標導線8 ；方形碰焊槽7松開目標導線8 ；
58).待雙夾持器15又一次右向移動時，右爪152將目標導線8送出，目標導線8落入成品位置。所述智能控制單元控制驅(qū)動裁切馬達、第二夾線膠輪組3、單夾持器11、雙夾持器 15、方形碰焊槽7。根據(jù)上述方法設(shè)計制造一種自動碰焊的設(shè)備，所述設(shè)備包括 一智能控制單元，連接并控制第一夾線膠輪組2和第二夾線膠輪組3 ； 一切刀組20受裁切馬達驅(qū)動，并受驅(qū)于智能控制單元；
智能控制單元還連接控制一單夾持器11、一雙夾持器15和一方形碰焊槽7 ； 所述切刀組20設(shè)置在第一夾線膠輪組2和第二夾線膠輪組3之間； 所述單夾持器11設(shè)置在第二夾線膠輪組3的后面； 所述雙夾持器15設(shè)置在單夾持器11的一側(cè)； 所述方形碰焊槽7設(shè)置在雙夾持器15的夾持范圍內(nèi)。所述單夾持器11有一左一右兩個夾持位置，在夾持起已剝導線6的左位置，運行到送已剝導線6的右位置。所述方形碰焊槽7在夾持住已剝導線6的留焊線頭61后，智能控制單元控制流過留焊線頭61溶化電流。所述方形碰焊槽7的第一電極71、第二電極72為金屬電極，第三電極73、第四電極74為陶瓷塊；
或第一電極71、第二電極72為陶瓷塊，第三電極73、第四電極74為金屬電極； 所述第一電極71、第二電極72、第三電極73、第四電極74的夾緊裝置由智能控制單元控制。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動碰焊的方法，其特征在于，所述方法包括步驟51).首先將導線(1)的線頭插入第一夾線膠輪組(2)，開啟電源，智能控制單元工作； 智能控制單元并根據(jù)已經(jīng)設(shè)定好的前線外皮(4)長度，剝離長度，目標導線長度，留焊線頭(61)長度，驅(qū)動第一夾線膠輪組(2)轉(zhuǎn)動；在線頭進入第二夾線膠輪組(3)的夾持時，一切刀組(20)位于設(shè)定的前線外皮(4)長度之處，第一夾線膠輪組(2)停止轉(zhuǎn)動，切刀組(20)受裁切馬達驅(qū)動，向前切入導線外皮厚度的距離；然后第二夾線膠輪組(3)轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)剝離的線前外皮(4)向前拉開設(shè)定好的剝離長度；52).然后切刀組(20)退刀，第一夾線膠輪組(2)、第二夾線膠輪組(3)開始轉(zhuǎn)動，當導線(1)向前運行到在切刀組(20)處為目標導線長度時，兩膠輪組停止，切刀組(20)受裁切馬達驅(qū)動，向前切斷導線；53).然后第一夾線膠輪組(2)、第二夾線膠輪組(3)回轉(zhuǎn)，夾持待剝導線(5)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)距離是留焊線頭(61)長度，使切口處于切刀組(20)之處，此時切刀組(20)受裁切馬達驅(qū)動，向前切入導線外皮厚度的距離，第二夾線膠輪組(3)正向轉(zhuǎn)動，將留焊線頭(61)處的外皮剝離，使待剝導線(5)成為已剝導線(6);54).此時第二夾線膠輪組(3)正向轉(zhuǎn)動，將已剝導線(6)送出，一單夾持器(11)的夾爪夾持已剝導線(6)，然后將已剝導線(6)移動位置，送到雙夾持器(15)的左爪(151)能夠夾到的位置；55).此時，雙夾持器(15)的左爪(151)夾起已剝導線(6)，雙夾持器(15)水平右向移動，將已剝導線(6)的留焊線頭(61)置入方形碰焊槽(7)之內(nèi)；56).此時，留焊線頭(61)被方形碰焊槽(7)夾緊，方形碰焊槽(7)通過融化電流，使留焊線頭(61)溶化被定型為方形，此時的已剝導線(6)變?yōu)槟繕藢Ь€(8);57).此時單夾持器(11)回到初始位置，去夾持下一個已剝導線(6)；然后雙夾持器 (15)松開左爪(151)，雙夾持器(15)水平左向移動，準備用左爪(151)夾持下一個已剝導線(6)，此時雙夾持器(15)的右爪(152)夾住目標導線(8)；方形碰焊槽(7)松開目標導線 (8)；58).待雙夾持器(15)又一次右向移動時，右爪(152)將目標導線(8)送出，目標導線 (8)落入成品位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碰焊的方法，其特征在于所述智能控制單元控制驅(qū)動裁切馬達、第二夾線膠輪組(3)、單夾持器(11)、雙夾持器 (15)、方形碰焊槽(7)。
3.一種自動碰焊的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括一智能控制單元，連接并控制第一夾線膠輪組(2)和第二夾線膠輪組(3)； 一切刀組(20)受裁切馬達驅(qū)動，并受驅(qū)于智能控制單元； 智能控制單元還連接控制一單夾持器(11)、一雙夾持器(15)和一方形碰焊槽(7)； 所述切刀組(20)設(shè)置在第一夾線膠輪組(2)和第二夾線膠輪組(3)之間； 所述單夾持器(11)設(shè)置在第二夾線膠輪組(3)的后面； 所述雙夾持器(15)設(shè)置在單夾持器(11)的一側(cè)；所述方形碰焊槽(7)設(shè)置在雙夾持器(15)的夾持范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動碰焊的設(shè)備，其特征在于所述單夾持器(11)有一左一右兩個夾持位置，在夾持起已剝導線(6)的左位置，運行到送已剝導線(6)的右位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動碰焊的設(shè)備，其特征在于所述方形碰焊槽(7)在夾持住已剝導線(6)的留焊線頭(61)后，智能控制單元控制流過留焊線頭(61)溶化電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的自動碰焊的設(shè)備，其特征在于所述方形碰焊槽(7)的第一電極(71)、第二電極(72)為金屬電極，第三電極(73)、第四電極(74)為陶瓷塊；或第一電極(71)、第二電極(72)為陶瓷塊，第三電極(73)、第四電極(74)為金屬電極；所述第一電極(71)、第二電極(72)、第三電極(73)、第四電極(74)的夾緊裝置由智能控制單元控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動碰焊的方法及設(shè)備，包括一智能控制單元，控制第一夾線膠輪組和第二夾線膠輪組；一切刀組受裁切馬達驅(qū)動,一單夾持器、一雙夾持器和一方形碰焊槽一起受驅(qū)于智能控制單元；本發(fā)明的方法和設(shè)備可以全自動化的將導線裁切成尺寸一致的待用導線段，還可以在待用導線段的一端預先將線頭外皮剝開一小段，等正式安裝時再徹底剝掉，以防止線頭散亂；本發(fā)明還可以全自動化的將待用導線段的待焊接線頭制備成方形截面的形態(tài)，這樣的形態(tài)在往焊點上焊接時，占地少，焊接牢靠，規(guī)范整潔。
文檔編號B23K11/34GK102489854SQ20111038645
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者萬靜, 宋連輝, 湯守利 申請人:意拉德電子(東莞)有限公司