專利名稱：高速立式連續(xù)收線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明高速立式連續(xù)收線機(jī)，適用于盤(pán)圓鋼筋加工和類似高速線材加工行業(yè)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)盤(pán)圓鋼筋加工還沒(méi)有高速立式連續(xù)收線機(jī)。普遍使用的是臥式收線機(jī)。 臥式收線機(jī)存在如下缺點(diǎn)
由于工字輪臥式旋轉(zhuǎn)，不能保證工字輪高速平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，對(duì)操作者的人身安全存在隱
串
)Qi、O現(xiàn)有臥式收線機(jī)上配用1個(gè)工字輪，所以換輪速度慢，影響生產(chǎn)效率，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。現(xiàn)有臥式收線機(jī)布線機(jī)構(gòu)，不能控制線材的漲緊力，所以纏繞不均勻?，F(xiàn)有臥式收線機(jī)，對(duì)工字輪的引線、卸線和剪線，均是人工操作。自動(dòng)化程度低，操作者的安全沒(méi)有保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提高收線效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，纏繞盤(pán)圓均勻，便于工序間銜接。本發(fā)明轉(zhuǎn)臺(tái)上配有雙工字輪，保證了迅速連續(xù)卸線。本發(fā)明布線機(jī)構(gòu)能控制線材的張緊力，通過(guò)布線機(jī)構(gòu)能使線材均勻的布滿輪體， 收線效果好。本發(fā)明高速立式連續(xù)收線機(jī)，其特征在于，主軸與機(jī)身貫穿通過(guò)滾動(dòng)軸承連接，主軸上端分別裝入皮帶輪和液壓旋轉(zhuǎn)接頭，固定在機(jī)身一側(cè)變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。在主軸下端還連接有驅(qū)動(dòng)工字輪的雙驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械彈性撥爪，夾緊、剪斷裝置和工字輪定位裝置。主軸為空心軸，內(nèi)部分別有四條油路為主軸下端的夾緊，剪斷裝置供油。該夾緊、剪斷連接在驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上。夾緊、剪斷裝置包括剪切器、夾緊剪斷油缸和驅(qū)動(dòng)臂上的剪切器擺動(dòng)油缸。剪切器被支撐軸固定在驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的另一端，可以繞支撐軸上下擺動(dòng)。剪切器能實(shí)現(xiàn)對(duì)工字輪的弓I線和繞滿線后的剪斷。本機(jī)收線過(guò)程，首先將工字輪通過(guò)回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到工作位置，底部的液壓托起機(jī)構(gòu)把工字輪托起與回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)脫離，并與主軸下端的機(jī)械彈性撥爪裝置、定位塊結(jié)合到位，液壓控制的夾緊、剪斷裝置，對(duì)工字輪完成引線，電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)收線，繞滿線后停止，主軸機(jī)構(gòu)下端的液壓夾緊、剪斷裝置對(duì)線材加緊、剪斷。底部的液壓托起機(jī)構(gòu)把工字輪放到轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，并與主軸下端的機(jī)爪、定位塊脫離。雙工字輪隨回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)， 完成一個(gè)工作循環(huán)。本發(fā)明有益效果是立式收線能保證工字輪高速平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，保障了操作者的安全。配用雙工字輪，可實(shí)現(xiàn)大盤(pán)重快速更換收線輪，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。工字輪的引線和剪斷完全是自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高。收線盤(pán)圓緊密，尺寸統(tǒng)一，便于工序間的銜接。


附圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明的主軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為本發(fā)明的托起機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5為本發(fā)明的布線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1.機(jī)身；2.主軸機(jī)構(gòu)；3.變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)；4.回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)；5.工字輪；6.托起機(jī)構(gòu)；7.布線機(jī)構(gòu)；8.夾緊、剪斷裝置；9.主軸；10皮帶輪；11.液壓旋轉(zhuǎn)接頭； 12.皮帶；13.雙驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)；14.機(jī)械彈性撥爪；15.工字輪定位裝置；16.剪切器；17.夾緊剪切油缸；18.剪切器擺動(dòng)油缸；19.剪切器支撐軸；20.轉(zhuǎn)臺(tái)體；21.回轉(zhuǎn)支承；22.工字輪定位板；2 托盤(pán)；23.夾持臂；24.夾持臂支撐軸；25、30.氣缸；26.調(diào)速電機(jī)；27.變速箱；28.齒輪；29、31.支撐座；32.杠桿式限位塊；33.定位塊；34.托板；35.托板油缸； 36.旋轉(zhuǎn)軸；37.托板支撐桿；38.導(dǎo)向套；39.定位套；40.布線滑車(chē)；41.導(dǎo)軌；42.導(dǎo)軌支架；43.雙鏈輪；44.鏈條；45.變速箱；46.變頻調(diào)速電機(jī)；47.導(dǎo)向輪。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例如圖1所示，所述高速立式連續(xù)收線機(jī)主要包括機(jī)身(1)、主軸機(jī)構(gòu)(2)、變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)(3)、回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)、工字輪(5)、托起機(jī)構(gòu)(6)、布線機(jī)構(gòu)(7) 和夾緊、剪斷裝置(8)。主軸機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)滾動(dòng)軸承貫穿機(jī)身，并與固定在機(jī)身(1)側(cè)面的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)C3)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)高速旋轉(zhuǎn)。機(jī)身中部與回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接，回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)下面的變頻電機(jī)(26)、變速箱(27)及齒輪(28)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)上面放有兩個(gè)工字輪(5)。機(jī)身下部裝有托起機(jī)構(gòu) (6)。當(dāng)回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至工作位置時(shí)，托起機(jī)構(gòu)托起回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)一端的工字輪，工字輪與回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)脫離，工字輪上端與主軸機(jī)構(gòu)接合，主軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工字輪和托起機(jī)構(gòu)一起高速旋轉(zhuǎn)完成收線工作。機(jī)身側(cè)面裝有布線機(jī)構(gòu)(7)，該機(jī)構(gòu)能控制線材的張拉力， 通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算能使線材均勻的布滿輪體。當(dāng)線材布滿工字輪時(shí)，主軸機(jī)構(gòu)下端的夾緊、剪斷裝置(8)對(duì)線材夾緊、剪斷。其中
所述主軸機(jī)構(gòu)如圖2所示，主軸(9)通過(guò)滾動(dòng)軸承貫穿機(jī)身，主軸上端分別裝入皮帶輪 (10)和液壓旋轉(zhuǎn)接頭(11)，固定在機(jī)身一側(cè)變頻調(diào)速電機(jī)通過(guò)皮帶(1 驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。在主軸下端還連接有驅(qū)動(dòng)工字輪的雙驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)(13)。驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械彈性撥爪(14)， 夾緊，剪斷裝置和工字輪定位裝置(15)。主軸為空心軸，內(nèi)部分別有四條油路為主軸下端的夾緊，剪斷裝置供油。該夾緊、剪斷連接在驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上。夾緊、剪斷裝置包括剪切器(16)、 夾緊剪斷油缸(17)和驅(qū)動(dòng)臂上的剪切器擺動(dòng)油缸(18)。剪切器被支撐軸(19)固定在驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的另一端，可以繞支撐軸上下擺動(dòng)。剪切器的夾緊、剪斷分別有兩個(gè)油缸來(lái)完成夾緊、剪斷動(dòng)作。
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所述回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)如圖3所示，轉(zhuǎn)臺(tái)體00)與機(jī)身通過(guò)回轉(zhuǎn)支承(21)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)體通過(guò)下面的變頻電機(jī)(26)、變速箱(27)、齒輪08)驅(qū)動(dòng)作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)體上面兩端放有工字輪定位托板(22)與工字輪定位托盤(pán)(2加)。轉(zhuǎn)臺(tái)體中部安裝兩個(gè)夾持臂03)， 夾持臂的一端由支撐軸(24)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體上，中部與鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體上的氣缸(25)連接，氣缸(25)伸縮帶動(dòng)夾持臂繞支撐軸(24)擺動(dòng)，可以推動(dòng)工字輪到位及夾緊線頭。轉(zhuǎn)臺(tái)體下面設(shè)有限位裝置，包括支撐座(29)、氣缸(30)、支撐座(31)和杠桿式限位塊(32)。支撐座(29)、(31)均固定在機(jī)身上，氣缸(30)—端與支撐座(29)鉸接，另一端與杠桿式限位塊 (32 )鉸接；限位塊(32 )鉸接在支撐座(31)上，氣缸(30 )的伸縮帶動(dòng)限位塊(32 )繞其回轉(zhuǎn)軸上下擺動(dòng)，當(dāng)限位塊(32)的一端插入定位塊(33)時(shí)，便將回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)鎖緊。所述托起機(jī)構(gòu)如圖4所示，托板(34)上面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)定位的定位套(39)。托板與兩個(gè)托板油缸(35 )活塞桿端部連接，托板與托板支撐桿(37 )固定連接，旋轉(zhuǎn)軸(36 )通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在托板支撐桿內(nèi)，托板支撐桿可以在導(dǎo)向套(38)內(nèi)滑動(dòng)。托板油缸伸出時(shí)將托板和托板支撐桿一起頂出，導(dǎo)向套固定在機(jī)身上。所述布線機(jī)構(gòu)如圖5所示，變頻調(diào)速電機(jī)(46)經(jīng)過(guò)變速箱(45)驅(qū)動(dòng)鏈輪(43)通過(guò)鏈條(44)帶動(dòng)布線滑車(chē)(40)在導(dǎo)軌(41)上做垂直移動(dòng)。布線滑車(chē)上的導(dǎo)向輪(47)順線材一起轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)導(dǎo)向輪(47)徑向力的大小，自動(dòng)調(diào)整線材的漲緊力。本發(fā)明的收線過(guò)程先將工字輪通過(guò)回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到工作位置，下端的液壓托起機(jī)構(gòu)將工字輪托起，同時(shí)與回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)脫離，主軸機(jī)構(gòu)下端的機(jī)械彈性撥爪插入工字輪的定位槽內(nèi)，與主軸機(jī)構(gòu)結(jié)合為一體，主軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工字輪和托起機(jī)構(gòu)一起高速旋轉(zhuǎn)完成收線工作。液壓系統(tǒng)控制的夾緊、剪斷裝置，對(duì)工字輪完成引線工作，電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始收線，繞滿線后自動(dòng)停止，主軸下端的液壓夾緊、剪斷裝置對(duì)線材加緊、剪斷。工字輪下端的液壓托起機(jī)構(gòu)下降把工字輪放到轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，同時(shí)與主軸脫離。轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)將另一個(gè)工字輪旋轉(zhuǎn)到工作位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明公開(kāi)一種高速立式連續(xù)收線機(jī)，所述高速立式連續(xù)收線機(jī)包括機(jī)身(1)、主軸機(jī)構(gòu)(2)、變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)(3)、回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)、工字輪(5)、托起機(jī)構(gòu)(6)、布線機(jī)構(gòu) (7)和夾緊、剪斷裝置(8)。
2.主軸機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)滾動(dòng)軸承貫穿機(jī)身，并于固定在機(jī)身側(cè)面的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)(3) 通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)高速旋轉(zhuǎn)。
3.機(jī)身中部與回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接，回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)下面的變頻電機(jī)、變速箱及齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)上面放有兩個(gè)工字輪 (5)。
4.機(jī)身下部裝有托起機(jī)構(gòu)(6)。
5.當(dāng)回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至工作位置時(shí)，托起機(jī)構(gòu)托起回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)一端的工字輪， 工字輪與回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)脫離，工字輪上端與主軸機(jī)構(gòu)接合，主軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工字輪和托起機(jī)構(gòu)一起高速旋轉(zhuǎn)完成收線工作。
6.機(jī)身側(cè)面裝有布線機(jī)構(gòu)(7)，該機(jī)構(gòu)能控制線材的張拉力，通過(guò)運(yùn)算能使線材均勻的布滿輪體。
7.當(dāng)線材布滿工字輪時(shí)，主軸機(jī)構(gòu)下端的夾緊、剪斷裝置(8)對(duì)線材夾緊、剪斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述高速立式連續(xù)收線機(jī)，其特征在于，主軸(9)通過(guò)滾動(dòng)軸承貫穿機(jī)身，主軸上端分別裝入皮帶輪(10)和液壓旋轉(zhuǎn)接頭(11)，固定在機(jī)身一側(cè)變頻調(diào)速電機(jī)通過(guò)皮帶(1 驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。
9.在主軸下端還連接有驅(qū)動(dòng)工字輪的雙驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)(13)。
10.驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械彈性撥爪(14)，夾緊、剪斷裝置和工字輪定位裝置(15)。
11.主軸為空心軸，內(nèi)部分別有四條油路為主軸下端的夾緊、剪斷裝置供油。
12.該夾緊、剪斷裝置連接在驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上。
13.夾緊、剪斷裝置包括剪切器(16)、夾緊剪斷油缸(17)和驅(qū)動(dòng)臂上的剪切器擺動(dòng)油缸(18)。
14.剪切器被支撐軸(19)固定在驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的另一端，可以繞支撐軸上下擺動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1中所述高速立式連續(xù)收線機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)臺(tái)體(20)與機(jī)身(1) 通過(guò)回轉(zhuǎn)支承(21)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)體通過(guò)下面的變頻電機(jī)(26)、變速箱(XT)和齒輪08)驅(qū)動(dòng)作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.轉(zhuǎn)臺(tái)體上面兩端放有工字輪定位托板(22)和工字輪定位托盤(pán)(2加)。
17.轉(zhuǎn)臺(tái)體中部安裝兩個(gè)夾持臂(23)，夾持臂的一端由支撐軸(24)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體上， 中部與鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體上的氣缸(25)連接，氣缸(25)伸縮帶動(dòng)夾持臂繞支撐軸(24)擺動(dòng)，可以推動(dòng)工字輪到位及夾緊線頭。
18.轉(zhuǎn)臺(tái)體下面設(shè)有限位裝置，包括支撐座(29)、氣缸(30)、支撐座(31)和杠桿式限位塊(32)。
19.支撐座(29)、(31)均固定在機(jī)身上，氣缸(30)—端與支撐座(29)鉸接，另一端與杠桿式限位塊(32)鉸接；限位塊(32)鉸接在支撐座(31)上，氣缸(30)的伸縮帶動(dòng)限位塊 (32)繞其回轉(zhuǎn)軸上下擺動(dòng)，當(dāng)限位塊(32)的一端插入定位塊(33)時(shí)，便將回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)鎖緊。
20.根據(jù)權(quán)利要求1中所述高速立式連續(xù)收線機(jī)，其特征在于，托板(34)，兩個(gè)托板油缸(35)，旋轉(zhuǎn)軸(36)，托板支撐桿(37)和導(dǎo)向套(38)。
21.托板上面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)定位的定位套(39)。
22.托板與兩個(gè)托板油缸(35)活塞桿端部連接，托板與托板支撐桿固定連接，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在托板支撐桿內(nèi)，托板支撐桿可以在導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)。
23.托板油缸伸出時(shí)將托板和托板支撐桿一起頂出，導(dǎo)向套固定在機(jī)身上。
24.根據(jù)權(quán)利要求1中所述高速立式連續(xù)收線機(jī)，其特征在于，布線滑車(chē)(40)，導(dǎo)軌 (41)，導(dǎo)軌支架(42)，雙鏈輪(43)，鏈條(44)，變速箱(45)和變頻調(diào)速電機(jī)(46)。
25.變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)布線滑車(chē)在導(dǎo)軌上做垂直移動(dòng)。
26.布線滑車(chē)上的導(dǎo)向輪(47)順線材一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
27.根據(jù)導(dǎo)向輪(47)徑向力的大小，自動(dòng)調(diào)整線材的漲緊力。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種高速立式連續(xù)收線機(jī)，主要包括機(jī)身、主軸機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)、工字輪、托起機(jī)構(gòu)、布線機(jī)構(gòu)和夾緊剪斷裝置。固定于機(jī)身上部的主軸機(jī)構(gòu)是本裝置的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)收線臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在機(jī)身上，由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，起工字輪換位的作用。工作時(shí)，裝在機(jī)身下部的托起機(jī)構(gòu)將其中一個(gè)工字輪托起，與回轉(zhuǎn)臺(tái)脫離后與主軸接合，工字輪和托起機(jī)構(gòu)一起隨主軸旋轉(zhuǎn)。裝在機(jī)身側(cè)面的布線機(jī)構(gòu)控制布線均勻度。當(dāng)線材布滿工字輪時(shí)，裝在主軸下端的夾緊剪斷裝置對(duì)線材夾緊及剪斷，完成收線工作。本發(fā)明效果是立式收線保證工字輪高速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，收線緊密規(guī)整；配用雙工字輪，可快速換輪，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21C47/02GK102513402SQ20111038555
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者張谷旭 申請(qǐng)人:張谷旭