專利名稱：四六輥互換軋機的托軸架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種四六輥互換軋機的托軸架裝置，屬于軋鋼裝備技術(shù)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明所述四六輥互換軋機，是一種同時具備四輥軋機和六輥軋機功能的且能在機實現(xiàn)功能互換的金屬板材或帶材軋制裝備。所述四六輥互換軋機，需要在熱軋四輥時實現(xiàn)工作輥軸移，而在冷軋六輥時實現(xiàn)中間輥軸移，且由于四輥軋機是工作輥驅(qū)動，而六輥軋機是中間輥驅(qū)動，因而已有的固定不動的托軸架，就不能滿足四六輥互換軋機的工作要求。為此，研發(fā)一種能夠適應(yīng)四六輥互換軋機工作要求的托軸架裝置，便成為推廣應(yīng)用四六輥互換軋機的關(guān)鍵課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種四六輥互換軋機的托軸架裝置，以滿足四六輥互換軋機功能轉(zhuǎn)換的驅(qū)動要求，為推廣應(yīng)用四六輥互換軋機提供技術(shù)支持。本發(fā)明實現(xiàn)其目的的技術(shù)構(gòu)想，在于將已有技術(shù)托軸架位置固定不動的結(jié)構(gòu)形式，改進為托軸架位置可以變動的結(jié)構(gòu)形式，通過液壓缸驅(qū)動組件，改變每側(cè)上、下2個托軸架所處的相對位置，滿足所述四六輥互換軋機兩種功能對不同驅(qū)動對象(工作輥和中間輥)的要求，分別實現(xiàn)所述四六輥互換軋機的工作輥驅(qū)動和中間輥驅(qū)動。而且所述本發(fā)明托軸架裝置，要在已有技術(shù)托軸架裝置的基礎(chǔ)上通過創(chuàng)新來實現(xiàn)，以達到老機型改造方便，新機型制造簡易的要求。基于上述技術(shù)構(gòu)想，本發(fā)明實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是 一種四六輥互換軋機的托軸架裝置，包括
一托軸架上下移動機構(gòu)；所述托軸架上下移動機構(gòu)，包括與軋機機架驅(qū)動側(cè)固定連接的導(dǎo)板座和導(dǎo)板，所述導(dǎo)板通過與導(dǎo)板座之間所設(shè)的滑動導(dǎo)軌副而可沿機架上下方向滑動；
一驅(qū)動用萬向節(jié)托持機構(gòu)；所述托持機構(gòu)，包括托持桿和托持桿扣壓構(gòu)件；托持桿通過2塊分開布置且與導(dǎo)板固定連接的托持桿扣壓構(gòu)件，而可沿導(dǎo)板橫向滑動；所述托持桿的內(nèi)端具有與所述驅(qū)動用萬向節(jié)表面相吻合的凹面；
所述由托軸架上下移動機構(gòu)和驅(qū)動用萬向節(jié)托持機構(gòu)所組成的托軸架有4個，4個托軸架在軋機驅(qū)動側(cè)機架窗口左右兩側(cè)各有2個，且每側(cè)2個托軸架上下分開布置，左右兩側(cè)托軸架對稱布置；在每側(cè)上下2個托軸架的托持桿之間，沿上下方向連接有連桿；還包括橫向液壓缸驅(qū)動組件，所述連桿與液壓缸驅(qū)動組件的活塞桿連接，橫向液壓缸驅(qū)動組件與導(dǎo)板固定連接；驅(qū)動橫向油壓缸驅(qū)動組件，所述左右托持桿可對合或分開，其創(chuàng)新點在于
還包括托軸架位置調(diào)整機構(gòu)；所述托軸架位置調(diào)整機構(gòu)，包括設(shè)在每一側(cè)2個托軸架所包括的導(dǎo)板中的一個導(dǎo)板內(nèi)的縱向液壓缸驅(qū)動組件，所述縱向液壓缸驅(qū)動組件的活塞桿
3與另一個托軸架的導(dǎo)板連接；驅(qū)動縱向液壓缸驅(qū)動組件，可使每側(cè)上下2個托軸架之間的距離靠攏或分開。由以上所給出的本發(fā)明主旨技術(shù)方案可以明了，由于托軸架位置調(diào)整機構(gòu)的存在，可在縱向液壓缸驅(qū)動組件的驅(qū)動下，實現(xiàn)每側(cè)上下2個托軸架的分開或靠攏，且分開了恰好適應(yīng)中間輥驅(qū)動，靠攏了恰好適應(yīng)工作輥驅(qū)動，滿足了四六輥互換軋機兩種功能分別對于兩種驅(qū)動方式的工作要求，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，其所占有的空間較小，不會對相鄰部件產(chǎn)生干涉，從而實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。有鑒于本發(fā)明托軸架裝置的托軸架，是以機架窗口中心線左、右對稱布置的，而左右托軸架的托持桿的分開或?qū)?，最好是同步動作，以有效保障對合后?個托持桿所構(gòu)成的用來托持驅(qū)動用萬向節(jié)的托持孔之中心，能與工作輥或中間輥的軸線相一致，為此，本發(fā)明主張，所述橫向液壓缸驅(qū)動組件和縱向液壓缸驅(qū)動組件，均通過軋機總控制裝置實現(xiàn)集體同步伺服控制。而所述的伺服控制，是由PLC可編程控制器，通過角位移傳感器和伺服驅(qū)動器，對存在于所述橫向液壓缸驅(qū)動組件和縱向液壓缸驅(qū)動組件壓力流體介質(zhì)管路上的電動閥的伺服電機進行控制的。出于對本發(fā)明所包括的上下移動機構(gòu)的導(dǎo)板，有可能會從導(dǎo)板座下端滑脫出來和在工況下上下托軸架正確定位的考慮，本發(fā)明還主張，還包括擋塊，所述擋塊布設(shè)在導(dǎo)板座的底端沿口部位。由于擋塊的存在，可以有效避免導(dǎo)板位置的失當(dāng)。盡管由于上下托軸架之間有托軸架位置調(diào)整機構(gòu)的縱向液壓缸驅(qū)動組件的存在，所述導(dǎo)板過多移位甚至產(chǎn)生滑脫的可能性很小，鑒于安全和導(dǎo)板定置的考慮，增設(shè)擋塊是有積極意義的?？紤]到左右對稱布置的2個托軸架的托持桿，有可能存在所處位置的不對稱，造成由左右2個托持桿靠攏對合所構(gòu)成的用來托持驅(qū)動用萬向節(jié)的托持孔，與工作輥或中間輥不同心(盡管驅(qū)動用的動力軸有萬向節(jié))，而影響正常驅(qū)動動力的傳遞，本發(fā)明還主張所述托持桿與連桿的連接，是通過托持桿所設(shè)的長孔經(jīng)由連接件與連桿連接的。這樣便可以松了連接件，通過托持桿所設(shè)的長孔，將左右2個托持桿調(diào)整到對稱的位置。這里應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明主旨技術(shù)方案中，所述的縱向液壓缸驅(qū)動組件，也可以是單列組件(即所述縱向液壓缸組件不將其設(shè)置在導(dǎo)板內(nèi))，而將其油缸與一個導(dǎo)板連接， 將其活塞桿與另一個導(dǎo)板連接。所述單列液壓缸驅(qū)動組件，在其安裝部位可能不存在空間條件，而很難具體實施。上述技術(shù)方案得以實施后，本發(fā)明所具有的結(jié)構(gòu)簡單，老機型改造方便，新機型制造簡易，能夠滿足四六輥互換軋機，在其功能互換時的動力驅(qū)動方式的變換等特點，是非常明顯的。


圖1是本發(fā)明一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；該圖所示的是上下2個托軸架處在分開狀態(tài)；圖中所示0-0系軋機的機架窗口中心線；
圖2是圖1的俯視圖；由該圖可見，連桿3是穿設(shè)在托持桿2-1的通孔2-1-3內(nèi)的，且經(jīng)由連接件7兩者連接；
圖3是圖1的A-A剖面圖；圖4是圖1的B-B剖面圖。
具體實施例方式以下對照附圖，通過具體實施方式
的描述，對本發(fā)明作進一步說明。一種典型的具體實施方式
，如附圖廣4所示。一種四六輥互換軋機的托軸架裝置，包括
一托軸架上下移動機構(gòu)1 ；所述托軸架上下移動機構(gòu)1，包括與軋機機架驅(qū)動側(cè)固定連接的導(dǎo)板座1-1和導(dǎo)板1-2，所述導(dǎo)板1-2通過與導(dǎo)板座1-1之間所設(shè)的滑動導(dǎo)軌副1-3而可沿機架上下方向滑動；
一驅(qū)動用萬向節(jié)托持機構(gòu)2 ；所述托持機構(gòu)2，包括托持桿2-1和托持桿扣壓構(gòu)件2-2 ； 托持桿2-1通過2塊分開布置且與導(dǎo)板1-2固定連接的托持桿扣壓構(gòu)件2-2，而可沿導(dǎo)板 1-2橫向滑動；所述托持桿2-1的內(nèi)端具有與所述驅(qū)動用萬向節(jié)表面相吻合的凹面2-1-1 ； 所述由托軸架上下移動機構(gòu)1和驅(qū)動用萬向節(jié)托持機構(gòu)2所組成的托軸架有4個，4個托軸架在軋機驅(qū)動側(cè)機架窗口左右兩側(cè)各有2個，且每側(cè)2個托軸架上下分開布置，左右兩側(cè)托軸架對稱布置；在每側(cè)上下2個托軸架的托持桿2-1之間，沿上下方向連接有連桿3 ； 還包括橫向液壓缸驅(qū)動組件4，所述連桿3與橫向液壓缸驅(qū)動組件4的活塞桿連接，橫向液壓缸驅(qū)動組件4與處在上位的托軸架的導(dǎo)板1-2固定連接；驅(qū)動橫向油壓缸驅(qū)動組件4，所述左右托持桿2-1可對合或分開，而其
還包括托軸架位置調(diào)整機構(gòu)5 ；所述托軸架位置調(diào)整機構(gòu)5，包括設(shè)在每一側(cè)2個托軸架所包括的導(dǎo)板1-2中的一個導(dǎo)板1-2內(nèi)的縱向液壓缸驅(qū)動組件5-1，所述縱向液壓缸驅(qū)動組件5-1的活塞桿5-1-1與另一個托軸架的導(dǎo)板1-2連接；驅(qū)動縱向液壓缸驅(qū)動組件5-1， 可使每側(cè)上下2個托軸架之間的距離靠攏或分開。且所述橫向液壓缸驅(qū)動組件4和縱向液壓缸驅(qū)動組件5-1，均通過軋機總控制裝置實現(xiàn)集體同步伺服控制。還包括擋塊6，所述擋塊6布設(shè)在導(dǎo)板座1-1的底端沿口部位。而所述托持桿2-1與連桿3的連接，是通過托持桿2-1所設(shè)的長孔2-1-2經(jīng)由連接件銷柱7與連桿3連接的。在上述實施例中，所述橫向液壓缸驅(qū)動組件4和縱向液壓缸驅(qū)動組件5-1，均為壓力油油缸組件，所述用來實施伺服控制的PLC控制器，是所述四六輥互換軋機總控制裝置的一個組成部分。當(dāng)在所述總控制裝置有能力的條件下，可以由總控制器直接實施伺服控制。本發(fā)明初樣在四六輥互換軋機上的工況簡要描述是
由冷軋六輥轉(zhuǎn)換至熱輥四輥時，縱向液壓缸驅(qū)動組件5-1收縮到底，上托軸架的擋塊6 頂住上托軸架的導(dǎo)板1-2，此時每側(cè)上下2個托持桿2-1的位置正好為熱軋四輥的工作輥的位置。驅(qū)動橫向液壓缸驅(qū)動組件4，左右托持桿2-1同步向內(nèi)運動，直至左右托持桿2-1的凹面2-1-1相對合，即可托住驅(qū)動用萬向節(jié)，從而滿足工作輥動力驅(qū)動的工況要求。由熱軋四輥轉(zhuǎn)換至冷軋六輥時，由縱向液壓缸驅(qū)動組件5-1漲伸到底，下托軸架的擋板6頂住下托輥架的導(dǎo)板1-2，此時每側(cè)上下托持桿2-1的位置正好為冷軋六輥的中間輥的位置。驅(qū)動橫向液壓缸組件4，左右托持桿2-1同步向內(nèi)運動，直至左右托持桿2-1的凹面2-1-1相對合，即可托住驅(qū)動用萬向節(jié)，從而滿足中間輥動力驅(qū)動的工況要求。
本發(fā)明初樣在機應(yīng)用效果是十分令人滿意的。
權(quán)利要求
1.一種四六輥互換軋機的托軸架裝置，包括一托軸架上下移動機構(gòu)(1)；所述托軸架上下移動機構(gòu)(1 )，包括與軋機機架驅(qū)動側(cè)固定連接的導(dǎo)板座(1-1)和導(dǎo)板(1-2)，所述導(dǎo)板(1-2)通過與導(dǎo)板座(1-1)之間所設(shè)的滑動導(dǎo)軌副(1-3)而可沿機架上下方向滑動；一驅(qū)動用萬向節(jié)托持機構(gòu)(2);所述托持機構(gòu)(2)，包括托持桿(2-1)和托持桿扣壓構(gòu)件(2-2)；托持桿(2-1)通過2塊分開布置且與導(dǎo)板(1-2)固定連接的托持桿扣壓構(gòu)件 (2-2)，而可沿導(dǎo)板(1-2)橫向滑動；所述托持桿(2-1)的內(nèi)端具有與所述驅(qū)動用萬向節(jié)表面相吻合的凹面(2-1-1)；所述由托軸架上下移動機構(gòu)(1)和驅(qū)動用萬向節(jié)托持機構(gòu)(2)所組成的托軸架有4個， 4個托軸架在軋機驅(qū)動側(cè)機架窗口左右兩側(cè)各有2個，且每側(cè)2個托軸架上下分開布置，左右兩側(cè)托軸架對稱布置；在每側(cè)上下2個托軸架的托持桿(2-1)之間，沿上下方向連接有連桿(3 )；還包括橫向液壓缸驅(qū)動組件(4 )，所述連桿(3 )與橫向液壓缸驅(qū)動組件(4 )的活塞桿連接，橫向液壓缸驅(qū)動組件(4)與導(dǎo)板(1-2)固定連接；驅(qū)動橫向油壓缸驅(qū)動組件(4)，所述左右托持桿(2-1)可對合或分開，其特征在于還包括托軸架位置調(diào)整機構(gòu)(5)；所述托軸架位置調(diào)整機構(gòu)(5)，包括設(shè)在每一側(cè)2個托軸架所包括的導(dǎo)板(1-2)中的一個導(dǎo)板(1-2)內(nèi)的縱向液壓缸驅(qū)動組件(5-1)，所述縱向液壓缸驅(qū)動組件(5-1)的活塞桿(5-1-1)與另一個托軸架的導(dǎo)板(1-2)連接；驅(qū)動縱向液壓缸驅(qū)動組件(5-1)，可使每側(cè)上下2個托軸架之間的距離靠攏或分開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四六輥互換軋機的托軸架裝置，其特征在于，所述橫向液壓缸驅(qū)動組件(4)和縱向液壓缸驅(qū)動組件(5-1)，均通過軋機總控制裝置實現(xiàn)集體同步伺服控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四六輥互換軋機的托軸架裝置，其特征在于，還包括擋塊 (6)，所述擋塊(6)布設(shè)在導(dǎo)板座(1-1)的底端沿口部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四六輥互換軋機的托軸架裝置，其特征在于，所述托持桿 (2-1)與連桿(3)的連接，是通過托持桿(2-1)所設(shè)的長孔(2-1-2)經(jīng)由連接件(7)與連桿 (3)連接的。
全文摘要
本發(fā)明所提供的是一種四六輥互換軋機的托軸架裝置，包括由托軸架上下移動機構(gòu)和驅(qū)動用萬向節(jié)托持機構(gòu)所組成的托軸架，所述托軸架有4個，4個托軸架每側(cè)2個且上下分開布置，左右托軸架對稱布置，以其在每側(cè)上下托軸架之間，設(shè)有縱向液壓缸驅(qū)動組件，驅(qū)動縱向液壓缸驅(qū)動組件，可使每側(cè)上下托軸架分開或靠攏，從而分別滿足冷軋六輥和熱軋四輥的中間輥和工作輥動力驅(qū)動的工況要求為主要特征，具有結(jié)構(gòu)簡單，老機型改造方便，新機型制造簡易和四六輥互換切實方便可行等特點。
文檔編號B21B31/08GK102441574SQ20111028189
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者吳寶玉, 潘小勇, 董春光 申請人:常州寶菱重工機械有限公司