專(zhuān)利名稱(chēng)：交流脈沖電弧焊接控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠在將電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為較大的值時(shí)，得到穩(wěn)定的焊接狀態(tài)的交流脈沖電弧焊接控制方法。
背景技術(shù)：
在一般的交流脈沖電弧焊接中，將焊絲以恒定速度進(jìn)行送給的同時(shí)，通過(guò)將在電極正極性期間中的峰值電流及基礎(chǔ)電流的通電、和在電極負(fù)極性期間中的基礎(chǔ)電流的通電作為一周期進(jìn)行反復(fù)，來(lái)進(jìn)行焊接。在該交流脈沖電弧焊接中，能夠通過(guò)調(diào)整電極負(fù)極性期間并改變電極負(fù)極性電流比率，來(lái)調(diào)整對(duì)母材的熱量輸入。因此，低熱量輸入焊接成為可能，從而能夠進(jìn)行高品質(zhì)的薄板焊接。另外，通過(guò)改變電極負(fù)極性電流比率，能夠配合工件(work)而使熔入深度、余高高度等的焊道(Bead)形狀恰當(dāng)。電極負(fù)極性電流比率被定義為電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流的絕對(duì)值相對(duì)于作為交流的焊接電流的絕對(duì)值的平均值所占的百分率。在此，焊接焊道的截面由熔入部、余高部來(lái)形成。于是，將作為表示焊道形狀的一個(gè)指標(biāo)的稀釋率定義為稀釋率(％)=((熔入部的面積)/(熔入部的面積+余高部的面積))X100。即，表示出稀釋率越小，熔入部的面積所占的比例越小。在交流脈沖電弧焊接中，電極負(fù)極性電流比率越大，稀釋率越小。在一般的交流脈沖電弧焊接中，通常，電極負(fù)極性電流比率設(shè)定在0 30%的范圍內(nèi)，以獲得期望的稀釋率的焊道形狀。在此，電極負(fù)極性電流比率=0時(shí)，意味著是直流的脈沖電弧焊接。但是，根據(jù)工件的不同，有時(shí)需要形成為減小了熔入部并增大了余高部的稀釋率非常小的焊道形狀。例如，在鋼鐵材料的薄板焊接中，存在有針對(duì)焊接結(jié)合部有較大縫隙的工件進(jìn)行高速焊接的情況。在這種情況下，需要對(duì)縫隙以熔融金屬來(lái)填埋，而且，為了減小熔入，而需要成為稀釋率非常小的焊道形狀。為了形成這樣的焊道形狀，需要將電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為比上述通常范圍更大的值即30%以上。有時(shí)也可能發(fā)生需要設(shè)定為超過(guò) 50%的值的情況。這樣，在將電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為比通常范圍更大的值的情況下，在一般的交流脈沖電弧焊接中，由于焊接狀態(tài)不穩(wěn)定，從而不能進(jìn)行良好焊接。為解決該技術(shù)問(wèn)題，提出了以下所示的現(xiàn)有技術(shù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在該現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)跨電極正極性與電極負(fù)極性這兩極性來(lái)進(jìn)行峰值電流的通電，從而即使在電極負(fù)極性電流比率被設(shè)定為較大的值的情況下，也能夠獲得穩(wěn)定的焊接狀態(tài)。以下，對(duì)該現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是將電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為比通常范圍要大的值并使用的交流脈沖電弧焊接方法中的焊接電流Iw的波形圖。在圖4中，從OA起，其上側(cè)表示電極正極性EP，下側(cè)表示電極負(fù)極性EN。圖4是將電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為比通常范圍(0 30%左右) 大的情況。在圖4中，為了防止極性切換時(shí)的電弧消失，在極性切換時(shí)，將短時(shí)間的期間高電壓施加在焊絲與母材之間。以下，參照?qǐng)D4進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中所利用的術(shù)語(yǔ)“臨界值”是指，焊絲的熔滴過(guò)渡狀態(tài)成為霧化過(guò)渡狀態(tài)的焊接電流值(絕對(duì)值)，其值因焊絲的材質(zhì)、直徑、保護(hù)氣體的種類(lèi)等而不同。在交流脈沖電弧焊接中經(jīng)常使用直徑1. 6mm的鋁線(xiàn)絲(保護(hù)氣體是氬氣)的情況下，臨界值為350A左右。另外，在直徑1.2mm的鋼鐵線(xiàn)絲(保護(hù)氣體為氬氣80% + 二氧化碳?xì)怏w20% ) 的情況下，臨界值為450A左右。在時(shí)刻tl t2的電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn中，進(jìn)行小于臨界值的電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn的通電。在時(shí)刻t2 t3的電極負(fù)極性峰值期間Tpn中，進(jìn)行比上述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn的值大的電極負(fù)極性峰值電流Ipn的通電。在時(shí)刻t3，反轉(zhuǎn)極性。在時(shí)刻 t3 t4的電極正極性峰值期間Tp中，進(jìn)行臨界值以上的電極正極性峰值電流Ip的通電。 在時(shí)刻t4 t5的電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中，進(jìn)行小于臨界值的電極正極性基礎(chǔ)電流Λ的通電。在時(shí)刻t5 t6再次成為上述電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn，在時(shí)刻t6 t7再次成為上述電極負(fù)極性峰值期間Τρη，在時(shí)刻t7 偽再次成為上述電極正極性峰值期間Tp。時(shí)刻 tl t5的期間成為1脈沖周期Tf。另外，時(shí)刻tl t3的期間成為電極負(fù)極性期間Ten。上述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn、上述電極負(fù)極性峰值期間Tpru上述電極負(fù)極性峰值電流Ipn、上述電極正極性峰值期間Tp、上述電極正極性峰值電流Ip、上述電極正極性基礎(chǔ)期間Tb以及上述電極正極性基礎(chǔ)電流Λ均被預(yù)先設(shè)定為恰當(dāng)值。另外，雖省略了圖示， 但以使作為交流的焊接電壓的絕對(duì)值的平均值與預(yù)先確定的電壓設(shè)定值相等的方式來(lái)對(duì)上述電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn進(jìn)行反饋控制，由此來(lái)改變脈沖周期Tf。這樣，按照將電弧長(zhǎng)度維持為恰當(dāng)值的方式來(lái)進(jìn)行電弧長(zhǎng)度控制(焊接電源的輸出控制)。該控制方式被稱(chēng)為頻率調(diào)制控制。上述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn處于80 150A左右的范圍，且基于送給速度并通過(guò)實(shí)驗(yàn)而被設(shè)定為恰當(dāng)值。上述電極負(fù)極性峰值期間Tpn處于1 5ms的范圍，且基于送給速度以及電極負(fù)極性電流比率并通過(guò)實(shí)驗(yàn)而被設(shè)定為恰當(dāng)值。上述電極負(fù)極性峰值電流 Ipn處于200 500A的范圍，且基于送給速度以及電極負(fù)極性電流比率并通過(guò)實(shí)驗(yàn)而被設(shè)定為恰當(dāng)值。因此，該電極負(fù)極性峰值電流Ipn被設(shè)定為從小于臨界值的值至臨界值以上的值。上述電極正極性峰值期間Tp以及電極正極性峰值電流Ip按照成為1脈沖周期1熔滴過(guò)渡狀態(tài)的方式，基于焊絲的材質(zhì)、直徑、保護(hù)氣體的種類(lèi)等并通過(guò)實(shí)驗(yàn)而被設(shè)定為恰當(dāng)值。因此，電極正極性峰值電流Ip被設(shè)定為臨界值以上。例如，在直徑1.2mm的鋼鐵線(xiàn)絲的情況下，Tp = 1. 6ms以及Ip = 460A。上述電極正極性基礎(chǔ)期間Tb處于2 6ms的范圍，且基于電極負(fù)極性電流比率并通過(guò)實(shí)驗(yàn)而被設(shè)定為恰當(dāng)值。上述電極正極性基礎(chǔ)電流 Ib處于40 70A的范圍，且基于送給速度并通過(guò)實(shí)驗(yàn)而被設(shè)定為恰當(dāng)值。在圖4中，電極負(fù)極性電流比率Ren能夠定義為下式。Ren = ((Τρη · | Ipn | +Tbn · | Ibn |) / (Tp · Ιρ+Τρη · | Ipn | +Tbn · | Ibn | +Tb *Ib)) XlO 0…(1)式其次，在圖4中，對(duì)熔滴的形成以及過(guò)渡進(jìn)行說(shuō)明。在時(shí)刻t4的電極正極性峰值期間Tp的結(jié)束時(shí)刻，熔滴的縮頸急速推進(jìn)，在時(shí)刻t4 t5的電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中，熔滴過(guò)渡至熔融池。另外，在該電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中，進(jìn)行小于臨界值的小電流進(jìn)行通電， 且為電極正極性EP，所以，過(guò)渡后，也僅產(chǎn)生焊絲前端部的稍許熔融，幾乎不形成熔滴。在時(shí)刻t5 t6的電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn中，形成熔滴。由于將電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為變大，而導(dǎo)致電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn變長(zhǎng)，使電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn也成為比電極正極性基礎(chǔ)電流Λ大的值。而且，較之于電極正極性EP，在電極負(fù)極性EN中，即使是相同電流值，也會(huì)促進(jìn)焊絲前端部的熔融，所以，形成熔滴。在時(shí)刻t6 t7的電極負(fù)極性峰值期間 Tpn中，由于電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn以上的大電流進(jìn)行通電，所以熔滴進(jìn)一步變大。在該期間的結(jié)束附近雖在熔滴中發(fā)生縮頸，但熔滴的尺寸較大還不至于使之過(guò)渡。在時(shí)刻t7 t8的電極正極性峰值期間Tp中，由于臨界值以上的大電流進(jìn)行通電，所以對(duì)熔滴的縮頸部會(huì)作用較強(qiáng)的電磁性收縮力，急速推進(jìn)縮頸，在下一電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中，熔滴過(guò)渡。 該進(jìn)行過(guò)渡的熔滴尺寸與以直流脈沖電弧焊接以及以通常的電極負(fù)電流比率進(jìn)行的交流脈沖電弧焊接的情況相比變大。如上所述，當(dāng)電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為較大的值時(shí)，在電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn中也形成熔滴，在峰值期間中應(yīng)過(guò)渡的熔滴的尺寸變大。因此，通過(guò)設(shè)置2個(gè)峰值期間，且將一方設(shè)為電極負(fù)極性峰值期間Τρη，將另一方設(shè)為電極正極性峰值期間Τρ，從而能夠可靠地向大尺寸的熔滴過(guò)渡。而且，通過(guò)改變?cè)?個(gè)峰值期間的極性，能夠?qū)㈦姌O負(fù)極性電流比率設(shè)定為較大的值。在圖4中，在要將電極負(fù)極性電流比率調(diào)整為期望值時(shí)，可通過(guò)改變上述電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn、上述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn、上述電極負(fù)極性峰值期間Tpn以及上述電極負(fù)極性峰值電流Ipn來(lái)進(jìn)行。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2010-75983號(hào)公報(bào)如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)的交流脈沖電弧焊接中，以使熔滴在電極正極性基礎(chǔ)期間 Tb中進(jìn)行過(guò)渡的方式，來(lái)設(shè)定各參數(shù)。這是因?yàn)樵陔姌O正極性基礎(chǔ)期間Tb中熔滴進(jìn)行過(guò)渡會(huì)使濺射成為最少。在電極正極性峰值期間Tp中，熔滴進(jìn)行過(guò)渡時(shí)，通過(guò)大電流值的電極正極性峰值電流Ip的通電，會(huì)對(duì)熔滴作用較強(qiáng)的電弧力，因此易于發(fā)生濺射。另外，從電極正極性基礎(chǔ)期間Tb至電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn的極性切換時(shí)，在熔滴尚未進(jìn)行過(guò)渡的情況下，會(huì)發(fā)生由極性切換時(shí)電弧力的復(fù)雜變化所引起的濺射。因此，為了減少濺射的發(fā)生，在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中，熔滴進(jìn)行過(guò)渡是重要的。如上所述，隨著增大電極負(fù)極性電流比率的設(shè)定，也將電極正極性基礎(chǔ)期間Tb設(shè)定得較長(zhǎng)。這是因?yàn)殡姌O負(fù)極性電流比率越變大，熔滴的尺寸也越變大，過(guò)渡定時(shí)會(huì)隨之延遲。即，由于在電極正極性峰值期間Tp中，在熔滴中會(huì)形成縮頸，在進(jìn)入電極正極性基礎(chǔ)期間Tb后直至該熔滴進(jìn)行過(guò)渡為止所需的時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。通過(guò)這樣做，從而即使電極負(fù)極性電流比率的設(shè)定變大，熔滴尺寸變大，也能夠可靠地在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中進(jìn)行過(guò)渡。但是，由于在電極負(fù)極性電流比率的設(shè)定變大時(shí)，熔滴尺寸會(huì)變大，所以，在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中使之過(guò)渡也會(huì)發(fā)生濺射。這是由于在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中，50A 左右的電極正極性基礎(chǔ)電流讓進(jìn)行了通電，從而通過(guò)基于該通電的電弧力而在熔滴過(guò)渡時(shí)會(huì)發(fā)生濺射的緣故。為了減小該濺射，只要減小電極正極性基礎(chǔ)電流Λ即可。但是，在減小電極正極性基礎(chǔ)電流Λ時(shí)，易于發(fā)生電弧消失，從而使焊接狀態(tài)易于成為不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
在此，本發(fā)明的目的在于提供一種減少伴隨在電極正極性基礎(chǔ)期間中的熔滴過(guò)渡的濺射的發(fā)生且在電極正極性基礎(chǔ)期間中不發(fā)生因電弧消失造成的焊接不穩(wěn)定的交流脈沖電弧焊接控制方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，技術(shù)方案1的發(fā)明是一種交流脈沖電弧焊接控制方法，在送給焊絲的同時(shí)以下列這些通電作為一周期而進(jìn)行反復(fù)來(lái)進(jìn)行焊接，所述這些通電為在電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間中進(jìn)行小于臨界值的電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流的通電；接著在電極負(fù)極性峰值期間中進(jìn)行比所述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流的值大的電極負(fù)極性峰值電流的通電；接著在電極正極性峰值期間中進(jìn)行臨界值以上的電極正極性峰值電流的通電；接著在電極正極性基礎(chǔ)期間中進(jìn)行小于臨界值的電極正極性基礎(chǔ)電流的通電，所述交流脈沖電弧焊接控制方法的特征在于，所述電極正極性基礎(chǔ)電流具有絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變小的傾斜(傾斜度)。技術(shù)方案2的發(fā)明是基于技術(shù)方案1的交流脈沖電弧焊接控制方法，其特征在于， 所述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流在絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變大的傾斜之后，收斂于恒定值。根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，電極正極性基礎(chǔ)電流具有絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變小的傾斜。因此，由于在電弧消失易發(fā)生的前半部分的電流值較大，所以能夠抑制電弧消失。并且，在進(jìn)行熔滴過(guò)渡的后半部分的電流值較小，所以能夠減小濺射的發(fā)生。根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，除上述效果外，電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流在絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變大的傾斜之后會(huì)收斂于恒定值。因此，能夠減小在剛極性切換之后的電流值，從而能夠減少濺射的發(fā)生。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的交流脈沖電弧焊接控制方法的焊接電流波形圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的焊接電源的方框圖。圖3是圖2的焊接電源中的各信號(hào)的時(shí)序圖。圖4是現(xiàn)有技術(shù)的交流脈沖電弧焊接中的焊接電流波形圖。附圖標(biāo)號(hào)的說(shuō)明1焊絲
2母材
3電弧
4焊炬
5送給輥
D2a --D2d 次級(jí)整流器
DV驅(qū)動(dòng)電路
EI電流誤差放大電路
Ei電流誤差放大信號(hào)
EN電極負(fù)極性
EP電極正極性
EV電壓誤差放大電路
Ev電壓誤差放大信號(hào)
FC送給控制電路
Fc送給控制信號(hào)
FR送給速度設(shè)定電路
Fr送給速度設(shè)定信號(hào)
Ib電極正極性基礎(chǔ)電流
Ibc恒定基礎(chǔ)值
IBCR恒定基礎(chǔ)值設(shè)定電路
Ibcr恒定基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)
Ibe終端基礎(chǔ)值
IBER終端基礎(chǔ)值設(shè)定電路
Iber終端基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)
Ibn電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流
IBNR電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定電路
Ibnr電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)
IBR電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定電路
Ibr電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)
Ibs起始基礎(chǔ)值
IBSR起始基礎(chǔ)值設(shè)定電路
Ibsr起始基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)
ID電流檢測(cè)電路
Id電流檢測(cè)信號(hào)
INT變頻變壓器
INV變頻器電路
Ip電極正極性峰值電流
Ipn電極負(fù)極性峰值電流
IPNR電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定電路
Ipnr電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定信號(hào)
IPR電極正極性峰值電流設(shè)定電路
Ipr電極正極性峰值電流設(shè)定信號(hào)
Ir電流設(shè)定信號(hào)
Iw焊接電流
Nd電極負(fù)極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)
NTR電極負(fù)極性晶體管
Pd電極正極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)
PTR電極正極性晶體管
Ren電極負(fù)極性電流比率
RNR電極負(fù)極性電流比率設(shè)定電路
Rnr電極負(fù)極性電流比率設(shè)定信號(hào)
S傾斜
Sff切換電路
Tb電極正極性基礎(chǔ)期間
Tbn電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間
TBR電極正極性基礎(chǔ)期間設(shè)定電路
5/11 頁(yè)
7
Tbr電極正極性基礎(chǔ)期間設(shè)定信號(hào)
Ten電極負(fù)極性期間
Tf脈沖周期(信號(hào))
TM計(jì)時(shí)器電路
Tm計(jì)時(shí)器信號(hào)
Tp電極正極性峰值期間
Tpn電極負(fù)極性峰值期間
TPNR電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定電路
Tpnr電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定信號(hào)
TPR電極正極性峰值期間設(shè)定電路
Tpr電極正極性峰值期間設(shè)定信號(hào)
VAV電壓均衡電路
Vav電壓平均值信號(hào)
VD電壓檢測(cè)電路
Vd電壓檢測(cè)信號(hào)
VF電壓/頻率轉(zhuǎn)換電路
VR電壓設(shè)定電路
Vr電壓設(shè)定信號(hào)
Vw焊接電壓
WL電抗器
WM線(xiàn)絲送給電動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)D面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的交流脈沖電弧焊接控制方法的焊接電流 Iw的波形圖。在圖1中，從OA起，其上側(cè)表示電極正極性EP，下側(cè)表示電極負(fù)極性EN。圖 1是表示電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為比通常范圍(0 30%左右)大的情況。在圖1中，為了防止極性切換時(shí)的電弧消失，在極性切換時(shí)，將短時(shí)間的期間高電壓施加至焊絲與母材之間。圖1與上述圖4對(duì)應(yīng)，且除電極正極性基礎(chǔ)期間Tb以及電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn的動(dòng)作以外是相同的，所以省略其說(shuō)明。以下，參照?qǐng)D1進(jìn)行說(shuō)明。(1)電極正極性基礎(chǔ)期間Tb的動(dòng)作在時(shí)刻t4 t5的電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中，進(jìn)行具有隨著從起始基礎(chǔ)值rts至終端基礎(chǔ)值rte的時(shí)間經(jīng)過(guò)而變小的傾斜的電極正極性基礎(chǔ)電流Λ的通電。預(yù)先設(shè)定了起始基礎(chǔ)值rts以及終端基礎(chǔ)值Be。例如，起始基礎(chǔ)值Ibs為50 80A左右，終端基礎(chǔ)值rte為10 30A左右。這些值與送給速度變大成比例，且在上述范圍內(nèi)設(shè)定成較大的值。如在現(xiàn)有技術(shù)的事項(xiàng)所說(shuō)明的那樣，電極正極性基礎(chǔ)期間Tb與電極負(fù)極性電流比率變大成比例，且在2 6ms左右的范圍內(nèi)變長(zhǎng)。在此，將電極正極性基礎(chǔ)期間Tb的起始時(shí)刻 (時(shí)刻t4)設(shè)為0ms，將其后的經(jīng)過(guò)時(shí)間設(shè)為t(ms)時(shí)，在Tb = 2ms的情況下，t = Oms時(shí)Ib = lbs, t = 2ms 時(shí) Ib = Ibe。相同地，在 Tb = 6ms 的情況下，t = Oms 時(shí) Ib = lbs, t =6ms 時(shí) Ib = Ibe。艮口，Ib = ((Ibe-Ibs)/Tb) · t+Ibs...(1)式在此，Ibe。因此，右側(cè)下降的傾斜S(A/ms) = (Ibe-Ibs)/Tb，隨著電極正極性基礎(chǔ)期間Tb的長(zhǎng)度而成為不同的值。如上所述，使電極正極性基礎(chǔ)電流Λ具有隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變小的傾斜的理由為如下所述。即，電弧消失易于發(fā)生在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb 的前半部分。尤其是，在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb的起始部分易于發(fā)生。這是因?yàn)樵趶拇箅娏髦档碾姌O正極性峰值電流Ip切換為小電流值的電極正極性基礎(chǔ)電流Λ時(shí)，由于電弧狀態(tài)成為過(guò)渡性狀態(tài)，從而易于發(fā)生電弧消失的緣故。在此，通過(guò)將起始基礎(chǔ)值Ibs設(shè)為較大的值而將電極正極性基礎(chǔ)電流Λ的前半部分設(shè)定得比后半部分要大，從而防止了電弧消失。另一方面，熔滴過(guò)渡是在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb的后半部分進(jìn)行的。尤其是在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb的最后階段進(jìn)行的情形較多。為了將電極負(fù)極性電流比率設(shè)定為較大的值，而優(yōu)選該電極正極性基礎(chǔ)期間Tb較短。其反面，需將電極正極性基礎(chǔ)期間Tb設(shè)定為在該期間中進(jìn)行熔滴過(guò)渡。為了滿(mǎn)足這些條件，將電極正極性基礎(chǔ)期間Tb設(shè)定為在該期間中進(jìn)行熔滴過(guò)渡的最短時(shí)間。其結(jié)果是，熔滴過(guò)渡的定時(shí)成為電極正極性基礎(chǔ)期間Tb的后半部分。因此，通過(guò)將終端基礎(chǔ)值Ibe設(shè)定為較小的值，從而將電極正極性基礎(chǔ)電流Λ的后半部分的值設(shè)定得較小。這樣，熔滴過(guò)渡時(shí)的電流值變小，所以能夠減少濺射的發(fā)生。另外，也可以按照以下這樣地設(shè)定電極正極性基礎(chǔ)電流rt。若設(shè)定了傾斜S(A/ ms)以及終端基礎(chǔ)值rte，則電極正極性基礎(chǔ)電流Λ能夠設(shè)定為下式。Ib = S · t+(Ibe-S ‘ Tb)... (2)式在此，設(shè)定為S =-lOA/ms左右，Ibe = 10 30A左右。以與送給速度成比例變大的方式，來(lái)設(shè)定終端基礎(chǔ)值Be。例如，若設(shè)定為S = -10A/ms以及rte = 20A，則在1 = 2ms 時(shí) Ibs = 40A，在 Tb = 6ms 時(shí) Ibs = 80A。(2)電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn的動(dòng)作在時(shí)刻tl t2以及時(shí)刻t5 t6的電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn中，極性切換后的本期間起始時(shí)，其絕對(duì)值成為上述終端基礎(chǔ)值rte，且進(jìn)行電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn的通電， 該電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流Ibn具有隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而絕對(duì)值變大的傾斜且收斂于恒定基礎(chǔ)值rtc的負(fù)的值。恒定基礎(chǔ)值rtc相當(dāng)于圖4的電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流值rtn，且如上所述， 被設(shè)定為80 150A左右的范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相同地，該恒定基礎(chǔ)值Ibc被設(shè)定為與送給速度成比例地變大。傾斜的期間被設(shè)定在1 3ms左右的范圍內(nèi)。這樣地減小極性切換后的電流值的理由如下所述。如上所述，熔滴過(guò)渡是在電極正極性基礎(chǔ)期間Tb中進(jìn)行的。但是，即使在熔滴過(guò)渡進(jìn)行后，也成為在焊絲前端部留下有少量的殘留熔滴的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，在極性切換時(shí)，將發(fā)生濺射。該濺射的發(fā)生量是與極性切換后的電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流值Ibn成比例的。因此，若在電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流Ibn的起始時(shí)，使其從絕對(duì)值小的值起具有傾斜且向恒定基礎(chǔ)值Ibc收斂，則能夠減少濺射的發(fā)生量。也可僅實(shí)施對(duì)上述(1)項(xiàng)的電極正極性基礎(chǔ)電流Λ的傾斜控制。而且，也可以附加地實(shí)施上述( 項(xiàng)的電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtn的傾斜控制。
圖2表示用于實(shí)施圖1中上述本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的交流脈沖電弧焊接控制方法的焊接電源的方框圖。在圖2中，為了防止極性切換時(shí)電弧消失，將數(shù)百V的高電壓施加在焊絲1與母材2之間，在此省略了該高電壓施加電路。以下，參照?qǐng)D2，對(duì)各方框進(jìn)行說(shuō)明。變頻器電路INV將3相200V等的交流商用電源AC作為輸入，并對(duì)整流以及平滑后得到的直流電壓，通過(guò)基于后述的電流誤差放大信號(hào)Ei進(jìn)行的脈沖幅寬調(diào)制控制來(lái)進(jìn)行變頻器控制，以輸出高頻交流。變頻變壓器INT將高頻交流電壓降壓為適合于電弧焊接的電壓值。次級(jí)整流器Db D2d對(duì)降壓后的高頻交流整流成直流。電極正極性晶體管PTR 通過(guò)后述的電極正極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pd而成為導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)，焊接電源的輸出成為電極正極性EP。電極負(fù)極性晶體管NTR通過(guò)后述的電極負(fù)極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd而成為導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)， 焊接電源的輸出成為電極負(fù)極性EN。電抗器WL對(duì)有脈動(dòng)的輸出進(jìn)行平滑處理。焊絲1通過(guò)與線(xiàn)絲送給電動(dòng)機(jī)WM結(jié)合的送給輥5的旋轉(zhuǎn)而被送給至焊炬4內(nèi)，在與母材2之間發(fā)生電弧3。電壓檢測(cè)電路VD對(duì)焊接電壓Vw進(jìn)行檢測(cè)，并輸出電壓檢測(cè)信號(hào)Vd。電壓均衡電路 VAV對(duì)該電壓檢測(cè)信號(hào)Vd的絕對(duì)值進(jìn)行均衡化(平滑化、進(jìn)行通過(guò)低通濾波器的處理等)， 并輸出電壓平均值信號(hào)Vav。電壓設(shè)定電路VR輸出已預(yù)先確定的電壓設(shè)定信號(hào)Vr。電壓誤差放大電路EV對(duì)上述電壓設(shè)定信號(hào)Vr與電壓平均值信號(hào)Vav的誤差進(jìn)行放大，并輸出電壓誤差放大信號(hào)Ev。電壓/頻率轉(zhuǎn)換電路VF將該電壓誤差放大信號(hào)Ev轉(zhuǎn)換成與該電壓誤差放大信號(hào)Ev成比例的頻率的信號(hào)，按照每一該頻率而輸出僅短時(shí)間成為High (高)電平的脈沖周期信號(hào)Tf。送給速度設(shè)定電路FR輸出已預(yù)先確定的送給速度設(shè)定信號(hào)Fr。送給控制電路FC 將該送給速度設(shè)定信號(hào)Fr作為輸入，并將用于以對(duì)應(yīng)于該值的送給速度來(lái)送給焊絲1的送給控制信號(hào)Fc輸出給上述線(xiàn)絲送給電動(dòng)機(jī)麗。電極負(fù)極性電流比率設(shè)定電路RNR輸出已預(yù)先確定的電極負(fù)極性電流比率設(shè)定信號(hào)tor。電極正極性峰值期間設(shè)定電路IPR輸出已預(yù)先確定的電極正極性峰值期間設(shè)定信號(hào)Tpr。電極正極性基礎(chǔ)期間設(shè)定電路TBR將上述電極負(fù)極性電流比率設(shè)定信號(hào)tor作為輸入，并輸出與該值對(duì)應(yīng)的電極正極性基礎(chǔ)期間設(shè)定信號(hào)！"br。例如，針對(duì)foir = 30 80%的設(shè)定，在Tbr = 2 6ms的范圍，作為比例關(guān)系而進(jìn)行設(shè)定。電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定電路TPNR將上述送給速度設(shè)定信號(hào)Fr以及上述電極負(fù)極性電流比率設(shè)定信號(hào)tor作為輸入，并基于后述預(yù)先確定的電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定函數(shù)來(lái)輸出電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定信號(hào)Tpnr。計(jì)時(shí)器電路TM將上述脈沖周期信號(hào) Tf、上述電極正極性峰值期間設(shè)定信號(hào)Tpr、上述電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定信號(hào)Tpnr以及上述電極正極性基礎(chǔ)期間設(shè)定信號(hào)Tbr作為輸入，而輸出計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm，該計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm 為每當(dāng)脈沖周期信號(hào)Tf改變?yōu)槎虝r(shí)間的高電平時(shí)，在通過(guò)電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定信號(hào) Tpnr而確定的期間中，其值成為2 ；接著在通過(guò)電極正極性峰值期間設(shè)定信號(hào)Tpr而確定的期間中，其值成為3 ；接著在通過(guò)電極正極性基礎(chǔ)期間設(shè)定信號(hào)Tbr而確定的期間中，其值成為4 ；接著在至下一脈沖周期信號(hào)Tf成為高電平為止的電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間中，其值成為1。電極正極性峰值電流設(shè)定電路ira輸出已預(yù)先確定的電極正極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipr。電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定電路IPNR將上述送給速度設(shè)定信號(hào)Fr以及上述電極負(fù)極性電流比率設(shè)定信號(hào)tor作為輸入，并基于后述的預(yù)先確定的電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定函數(shù)來(lái)輸出電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipnr。起始基礎(chǔ)值設(shè)定電路IBSR將上述送給速度設(shè)定信號(hào)Fr作為輸入，而輸出與該值對(duì)應(yīng)的起始基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rtsr。終端基礎(chǔ)值設(shè)定電路IBER將上述送給速度設(shè)定信號(hào)Fr作為輸入，而輸出與該值對(duì)應(yīng)的終端基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rter。電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定電路IBR將上述計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm、上述電極正極性基礎(chǔ)期間設(shè)定信號(hào)I^br、上述起始基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rtsr以及上述終端基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rter作為輸入，測(cè)量從計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm的值改變?yōu)? (電極正極性基礎(chǔ)期間)的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間t， 并輸出基于上述(1)式而算出的電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)rtr。在此，取代(1)式，也可以使用上述( 式。恒定基礎(chǔ)值設(shè)定電路IBCR將上述送給速度設(shè)定信號(hào)Fr作為輸入， 而輸出與該值對(duì)應(yīng)的恒定基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rtcr。電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定電路IBNR將上述計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm、上述終端基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rter以及上述恒定基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rtcr作為輸入，而輸出電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)Ibnr，該電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)Ibnr， 在計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm的值改變?yōu)? (電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間)的時(shí)刻，成為終端基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào) Iber的值，在其后的規(guī)定時(shí)間，直至恒定基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rtcr的值為止具有傾斜而變大， 其以后，成為恒定基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rtcr的值。切換電路SW將上述計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm、上述電極正極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipr、上述電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipnr、上述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)rtnr以及上述電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)Ibr作為輸入，并在計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm = 1時(shí)將電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)rtnr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir而輸出，在計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm = 2時(shí)將電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipnr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir而輸出，在計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm = 3時(shí)將電極正極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir而輸出，在計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm = 4時(shí)將電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)rtr作為電流設(shè)定信號(hào)Ir而輸出。電流檢測(cè)電路ID對(duì)焊接電流Iw的絕對(duì)值進(jìn)行檢測(cè)，并輸出電流檢測(cè)信號(hào)Id。電流誤差放大電路EI放大上述電流設(shè)定信號(hào) Ir與上述電流檢測(cè)信號(hào)Id之間的誤差，并輸出電流誤差放大信號(hào)Ei。驅(qū)動(dòng)電路DV將上述計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm作為輸入，在計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm = 1或者2時(shí)輸出上述電極負(fù)極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd，在計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm = 3或者4時(shí)輸出上述電極正極性驅(qū)動(dòng)信號(hào) Pd。由此，電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間以及電極負(fù)極性峰值期間成為電極負(fù)極性，電極正極性峰值期間以及電極正極性基礎(chǔ)期間成為電極正極性。其次，對(duì)上述電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定函數(shù)以及電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定函數(shù)的求取方法進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，電極負(fù)極性電流比率Ren為下式。Ren = ((Tpn · | Ipn | +Tbn · | Ibn |) / (Tp · Ιρ+Τρη · | Ipn | +Tbn · | Ibn | +Tb *Ib)) X 10 0在上式中，若確定了焊絲的材質(zhì)、直徑以及保護(hù)氣體的種類(lèi)，則電極正極性峰值期間Tp以及電極正極性峰值電流Ip成為規(guī)定值。另外，若設(shè)定了送給速度(送給速度設(shè)定信號(hào)Fr)，則電極正極性基礎(chǔ)電流Λ以及電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流Ibn成為規(guī)定值。而且，若設(shè)定了電極負(fù)極性電流比率Ren，則電極正極性基礎(chǔ)期間Tb成為規(guī)定值。在該狀態(tài)下，設(shè)定送給速度(送給速度設(shè)定信號(hào)Fr的值)并進(jìn)行焊接，以使電弧長(zhǎng)度成為恰當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度的方式， 來(lái)調(diào)整電壓設(shè)定信號(hào)Vr的值。電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn以使焊接電壓的平均值與電壓設(shè)定信號(hào)Vr的值相等的方式來(lái)進(jìn)行反饋控制。因此，在上式中，電極負(fù)極性電流比率Ren成為由電極負(fù)極性峰值期間Tpn以及電極負(fù)極性峰值電流Ipn來(lái)設(shè)定?；谏鲜?，一邊設(shè)定送給速度并進(jìn)行焊接，一邊以使得電極負(fù)極性電流比率Ren
成為諸如10^^20%.....80^^90%來(lái)調(diào)整電極負(fù)極性峰值期間Tpn以及電極負(fù)極性峰值
電流Ipn，并對(duì)這些值進(jìn)行記錄。而且，使送給速度改變?yōu)橹T如3、5.....13、15、17m/min，
且與上述相同地，對(duì)各電極負(fù)極性電流比率Ren設(shè)定時(shí)的電極負(fù)極性峰值期間Tpn以及電極負(fù)極性峰值電流Ipn進(jìn)行記錄。于是，能基于這些記錄數(shù)據(jù)，來(lái)求取以送給速度設(shè)定信號(hào) Fr以及電極負(fù)極性電流比率設(shè)定信號(hào)tor作為輸入的電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定函數(shù)以及電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定函數(shù)。圖3是圖2的上述焊接電源中的各信號(hào)的時(shí)序圖。圖3㈧表示焊接電流Iw;圖 3(B)表示脈沖周期信號(hào)Tf ；圖3(C)表示計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm ；圖3(D)表示電流設(shè)定信號(hào)Ir ；圖 4(E)表示電極正極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pd ；圖3(F)表示電極負(fù)極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd。以下，參照?qǐng)D3進(jìn)行說(shuō)明。如圖3⑶所示，脈沖周期信號(hào)Tf僅在時(shí)刻t2以及t6處短時(shí)間成為高電平。因此，1脈沖周期為時(shí)刻t2 t6的期間。成為這樣的理由在于，電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn通過(guò)反饋控制來(lái)確定，所以，成為一周期的最后的期間。時(shí)刻t5 t6的電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間 Tbn中的各信號(hào)的動(dòng)作與時(shí)刻tl t2的動(dòng)作相同。如圖3㈧所示，時(shí)刻tl之前成為電極正極性基礎(chǔ)期間Tb ；時(shí)刻tl t2成為電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn ；時(shí)刻t2 t3成為電極負(fù)極性峰值期間Tpn ；時(shí)刻t3 t4成為電極正極性峰值期間Tp ；時(shí)刻t4 t5成為電極正極性基礎(chǔ)期間Tb ；時(shí)刻t5 t6成為電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間Tbn ；時(shí)刻t6以后成為電極負(fù)極性峰值期間Τρη。如圖3⑶所示，脈沖周期信號(hào)Tf，如上所述那樣，是在時(shí)刻t2以及時(shí)刻t6處短時(shí)間成為高電平的觸發(fā)信號(hào)。該時(shí)刻t2 t6的周期成為脈沖周期。如圖3(C)所示，計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm，在時(shí)刻t2，從上述脈沖周期信號(hào)Tf成為高電平的時(shí)刻起，通過(guò)圖2的電極負(fù)極性峰值期間設(shè)定信號(hào)Tpnr而確定的期間(時(shí)刻t2 t3的期間)，其值為2 ；從時(shí)刻t3起，通過(guò)圖2的電極正極性峰值期間設(shè)定信號(hào)Tp而確定的期間(時(shí)刻t3 t4的期間)，其值為3 ；從時(shí)刻t4起，通過(guò)圖2的電極正極性基礎(chǔ)期間設(shè)定信號(hào)Tbr而確定的期間(時(shí)刻t4 t5的期間)，其值為4 ；從時(shí)刻t5起，至上述脈沖周期信號(hào)Tf成為高電平的時(shí)刻t6為止的期間，其值為1 ；在時(shí)刻t6， 其值返回至2。因此，時(shí)刻tl t2的電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間中，其值為1 ；在時(shí)刻tl之前的電極正極性基礎(chǔ)期間，其值為4。在圖3中，呈階段狀地表示出計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm的值的變化。如圖3⑶所示，電流設(shè)定信號(hào)Ir隨著上述計(jì)時(shí)器信號(hào)Tm的值而變化，時(shí)刻tl之前，成為電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)rtr的值；時(shí)刻tl t2的期間，成為電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)rtnr的值；時(shí)刻t2 t3的期間，成為電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipnr 的值；時(shí)刻t3 t4的期間，成為電極正極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipr的值；時(shí)刻t4 t5的期間，成為電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)rtr的值；時(shí)刻t5 t6的期間，成為電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)rtnr的值；時(shí)刻t6以后的期間，成為電極負(fù)極性峰值電流設(shè)定信號(hào)Ipnr 的值。所有電流設(shè)定信號(hào)Ir的值為正的值。時(shí)刻t4 t5的電極正極性基礎(chǔ)電流設(shè)定信號(hào)Ibr成為隨著從圖2的起始基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rtsr的值變化為終端基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rter 的值的時(shí)間經(jīng)過(guò)而變小的右側(cè)下降的直線(xiàn)波形。另外，時(shí)刻t5 t6的電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流rtnr成為在規(guī)定期間的期間具有隨著從上述終端基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rter的值變化為恒定基礎(chǔ)值設(shè)定信號(hào)rtcr的值的傾斜的波形。在此，Ibcr > Ibsr > rter。如圖3(E)所示，電極正極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pd在時(shí)刻tl之前的期間以及時(shí)刻t3 t5 的期間中被輸出，且將圖2的電極正極性晶體管PTR設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)。如圖3(F)所示，電極負(fù)極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd在時(shí)刻tl t3的期間以及時(shí)刻t5以后的期間中被輸出，且將圖2的電極負(fù)極性晶體管NTR設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)。在上述實(shí)施方式1中，電極正極性基礎(chǔ)電流具有其絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變小的傾斜。因此，由于電弧消失易發(fā)生的前半部分的電流值較大，從而能夠抑制電弧消失。并且， 由于進(jìn)行熔滴過(guò)渡的后半部分的電流值較小，從而能夠減少濺射的發(fā)生。而且，在上述實(shí)施方式1中，電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流的絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變大的傾斜之后，會(huì)收斂于恒定值。因此，能夠減小剛極性切換之后的電流值，所以能夠進(jìn)一步減少濺射的發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種交流脈沖電弧焊接控制方法，在送給焊絲的同時(shí)，以下列這些通電作為一周期而反復(fù)進(jìn)行焊接，所述這些通電為在電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間中進(jìn)行小于臨界值的電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流的通電；接著在電極負(fù)極性峰值期間中進(jìn)行比所述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流的值大的電極負(fù)極性峰值電流的通電；接著在電極正極性峰值期間中進(jìn)行臨界值以上的電極正極性峰值電流的通電；接著在電極正極性基礎(chǔ)期間中進(jìn)行小于臨界值的電極正極性基礎(chǔ)電流的通電， 所述交流脈沖電弧焊接控制方法的特征在于， 所述電極正極性基礎(chǔ)電流具有絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變小的傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流脈沖電弧焊接控制方法，其特征在于，所述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流在絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變大的傾斜之后，收斂于恒定值。
全文摘要
本發(fā)明的交流脈沖電弧焊接控制方法，在電極負(fù)極性基礎(chǔ)期間(Tbn)中，進(jìn)行小于臨界值的電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流(Ibn)的通電；接著在電極負(fù)極性峰值期間(Tpn)中進(jìn)行比所述電極負(fù)極性基礎(chǔ)電流(Ibn)的值大的電極負(fù)極性峰值電流(Ipn)的通電；接著在電極正極性峰值期間(Tp)中進(jìn)行臨界值以上的電極正極性峰值電流(Ip)的通電；接著在電極正極性基礎(chǔ)期間(Tb)中進(jìn)行小于臨界值的電極正極性基礎(chǔ)電流(Ib)的通電，從而進(jìn)行焊接。所述電極正極性基礎(chǔ)電流(Ib)具有絕對(duì)值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變小的傾斜。由于電極正極性基礎(chǔ)電流(Ib)的前半部分的電流值變大從而能抑制電弧消失，且由于后半部分的電流值變小從而能減少濺射。
文檔編號(hào)B23K9/095GK102430840SQ20111027331
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者鹽崎秀男, 高橋憲人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大亨