專利名稱：上提拉式焊接機(jī)仿形器及箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種上提拉式焊接機(jī)仿形器及箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的水泥砼車臂架是由環(huán)形的翼板構(gòu)成臂架主體，翼板左右兩側(cè)各焊接一塊腹板構(gòu)成的中空部件。而由于現(xiàn)有的焊接機(jī)仿形器在仿形時(shí)，需向下壓緊工件的底板，依據(jù)底板的形狀變化而調(diào)節(jié)焊槍走向，因此，現(xiàn)有的仿形器因水泥砼車臂架無(wú)底部可依而無(wú)法引導(dǎo)焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)仿形焊接，從而，使得水泥砼車臂架只能由人工焊接。人工焊接存在焊接效率低，成本高且焊接精度較差的問(wèn)題。另外，現(xiàn)有仿形器的豎直方向的仿形機(jī)構(gòu)中必須裝有接近開(kāi)關(guān)，無(wú)論焊槍向上或下移動(dòng)，都是由接近開(kāi)關(guān)啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，由升降機(jī)構(gòu)在消耗能量的前提下主動(dòng)完成。其不足在于反應(yīng)速度慢，具體地說(shuō)是接近開(kāi)關(guān)接到信號(hào)，再將信號(hào)傳至控制裝置，控制裝置再啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍升降，需要較長(zhǎng)的時(shí)間，直接降低了仿形器的靈敏度，嚴(yán)重降低的焊接的速度和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供了一種上提拉式焊接機(jī)仿形器和箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)，它可解決現(xiàn)有仿形器焊接水泥砼車臂架難以定位無(wú)法引導(dǎo)焊接機(jī)實(shí)施仿形焊接的問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)臂架的機(jī)械化焊接。另外，它仿形為敏度高，可大幅提高焊接效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的上提拉式焊接機(jī)仿形器，包括第二滑板，第二滑板上安裝第一滑板，第一滑板通過(guò)導(dǎo)向件與第二滑板滑動(dòng)配合，第一滑板能沿第二滑板上下移動(dòng)；第二滑板上安裝上提拉機(jī)構(gòu)，上提拉機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與第一滑板連接，為第一滑板提供上提拉的動(dòng)力；第二滑板上安裝下壓限位機(jī)構(gòu)，第一滑板上設(shè)有滑板連接塊， 下壓限位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與滑板連接塊之間安裝緩沖件，下壓限位機(jī)構(gòu)能通過(guò)緩沖件和滑板連接塊對(duì)第一滑板施加下壓力；第一滑板上安裝焊槍支架，焊槍支架上設(shè)有能勾掛于工件翼板底部的掛件和限定焊槍與工件腹板之間距離的支撐件。裝有所述上提拉式焊接機(jī)仿形器的箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架的橫梁上安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與所述仿形器的第二滑板固定連接，使第二滑板能沿橫梁橫向移動(dòng)；所述焊槍支架上安裝焊槍。為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)所述的導(dǎo)向件是V 型輪，第一滑板的兩側(cè)各安裝一或兩個(gè)V型輪，V型輪的輪槽與第二滑板的兩側(cè)邊沿配合； 第二滑板與V型輪配合對(duì)第一滑板的豎向移動(dòng)起導(dǎo)向作用。所述上提拉機(jī)構(gòu)由滑板升降鏈輪、第二鏈條和配重塊連接構(gòu)成，第二滑板上安裝滑板升降鏈輪，滑板升降鏈輪上安裝第二鏈條，第二鏈條的一端與第一滑板固定連接，第二鏈條的另一端安裝配重塊。所述下壓限位機(jī)構(gòu)由滑板升降電機(jī)、滑板升降絲杠和螺母連接構(gòu)成，第二滑板上安裝滑板升降電機(jī)和滑板升降絲杠，滑板升降電機(jī)的輸出軸與滑板升降絲杠的一端連接，滑板升降絲杠上安裝螺母，螺母與滑板升降絲杠螺紋連接；螺母與第二滑板配合，第二滑板限制螺母旋轉(zhuǎn)；螺母即為所述下壓限位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件。所述的緩沖件是第一彈簧。所述焊槍支架由固定塊、兩根擺臂和連接板鉸接而成的平行四邊形機(jī)構(gòu)以及連接架連接構(gòu)成，固定塊與第一滑板固定連接，連接架能在平行四邊形機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，連接板上安裝連接架，連接架上安裝焊槍、掛件和支撐件；第一滑板上安裝推力機(jī)構(gòu)，推力機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與擺臂接觸或連接，推力機(jī)構(gòu)為焊槍提供靠近工件腹板的預(yù)緊力；固定塊上安裝第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)， 一根擺臂上設(shè)有探頭，探頭隨平行四邊形機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)過(guò)程中能觸發(fā)第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)。所述連接架由夾持器、調(diào)節(jié)板和調(diào)整機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成，夾持器與連接板固定連接， 夾持器內(nèi)安裝調(diào)節(jié)板，夾持器上安裝調(diào)節(jié)螺栓以固定調(diào)節(jié)板的位置；調(diào)整機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與焊槍連接。所述的支撐件是腹板仿形輪；所述的掛件是翼板仿形輪，翼板仿形輪由所述焊槍支架的一側(cè)伸出，以便于勾掛住工件翼板底部；腹板仿形輪與焊槍的槍口位于焊槍架的同一側(cè)，翼板仿形輪位于焊槍的下方。所述橫移機(jī)構(gòu)由第一鏈條、鏈輪、橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫移電機(jī)連接構(gòu)成，第一鏈條的兩端與橫梁固定連接，橫移電機(jī)的輸出軸上安裝鏈輪，鏈輪與第一鏈條嚙合；第二滑板與橫梁之間安裝橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由滾針軸承、橫梁導(dǎo)軌和軸承連接板連接構(gòu)成，橫梁導(dǎo)軌水平設(shè)置且與橫梁固定連接，軸承連接板上安裝兩排滾針軸承，兩排滾針軸承分別夾于橫梁導(dǎo)軌的前后兩側(cè)。本發(fā)明的積極效果在于它可對(duì)仿形部件施加向上的提拉力，仿形器能勾掛于水泥砼車臂架的翼板底部，確保仿形器可依據(jù)臂底部翼板的形狀變化而精確調(diào)整焊槍的位置，實(shí)現(xiàn)仿形焊接。它還裝有水平方向的仿形機(jī)構(gòu)，可隨腹板的形狀變化及時(shí)調(diào)整焊槍的水平位置，能進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。所述的仿形器以及安裝有該仿形器的自動(dòng)焊接機(jī)可實(shí)現(xiàn)水泥砼車臂架的自動(dòng)焊接，從而替代人工焊接，具有生產(chǎn)效率高，成本低和焊接精度高的優(yōu)點(diǎn)。另外，它的豎直仿形省略了接近開(kāi)關(guān)和升降機(jī)構(gòu)，而是利用重塊重力或接簧彈力實(shí)現(xiàn)的，具有反應(yīng)速度快，靈敏度高和節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，并可大幅簡(jiǎn)化所述仿形器和焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器的結(jié)構(gòu)示意圖，為標(biāo)明仿形器與焊接機(jī)的連接關(guān)系，圖中有橫梁和橫移機(jī)構(gòu)；圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是所述焊槍支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6 是圖5的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是所述箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)。附圖標(biāo)記1機(jī)架2工件3上提拉式焊接機(jī)仿形器4焊接電源5工字梁6 導(dǎo)軌7導(dǎo)軌壓板8焊槍支架9伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)10焊接電源11第一滑板12第二滑板13滑板升降電機(jī)14聯(lián)軸器15滑板升降絲杠16第一彈簧17橫移電機(jī)18鏈輪19第一鏈條20橫梁21滑板升降鏈輪22配重塊23鏈條連接軸M滾針軸承
25橫梁導(dǎo)軌沈軸承連接板27導(dǎo)向塊28V型輪四送絲機(jī)30滑板連接塊31第一球軸承32單向推力球軸承33第二球軸承34送絲機(jī)連接板35旋轉(zhuǎn)軸36擺臂 37焊槍38焊槍夾持器39焊槍絕緣套40翼板仿形輪41調(diào)節(jié)板42第一接近開(kāi)關(guān)43氣缸44氣缸固定座45第二彈簧46步進(jìn)電機(jī)47渦輪蝸桿變速箱48腹板仿形輪49焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)手柄50球軸承51球軸承52夾持器53螺母M螺母陽(yáng)固定塊56連接板57接近開(kāi)關(guān)固定板58調(diào)節(jié)螺栓59第二接近開(kāi)關(guān)60外套管61內(nèi)套管62探頭63第二鏈條。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器，包括第二滑板12，第二滑板12上安裝第一滑板11，第一滑板11通過(guò)導(dǎo)向件與第二滑板12滑動(dòng)配合，第一滑板11能沿第二滑板12上下移動(dòng)；第二滑板12上安裝上提拉機(jī)構(gòu)，上提拉機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與第一滑板11連接，為第一滑板11提供上提拉的動(dòng)力；第二滑板12上安裝下壓限位機(jī)構(gòu)，第一滑板11上設(shè)有滑板連接塊30，滑板連接塊30可與第一滑板11制成一體，下壓限位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與滑板連接塊30之間安裝緩沖件，下壓限位機(jī)構(gòu)能通過(guò)緩沖件和滑板連接塊30對(duì)第一滑板11施加下壓力；第一滑板11上安裝焊槍支架，焊槍支架上設(shè)有能勾掛于工件2翼板底部的掛件和限定焊槍37與工件2腹板之間距離的支撐件。上提拉機(jī)構(gòu)通過(guò)第一滑板11和焊槍支架對(duì)掛件實(shí)加向上的拉力，確保焊槍37能始終跟蹤焊縫。安裝時(shí)，將第二滑板12與焊接機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，將焊槍37安裝于焊槍支架上。 仿形焊接時(shí)，如圖4所示，掛件在第一滑板11的向上拉力作用下緊密貼緊工件2翼板的底部，使所述仿形器和焊槍37沿著工件2的翼板移動(dòng)。當(dāng)翼板豎直向外凸起時(shí)，掛件在翼板的作用下帶動(dòng)第一滑板11下移；當(dāng)翼板向內(nèi)凹陷時(shí)，掛件在第一滑板11的拉力作用下克服緩沖件的阻力上移。整個(gè)焊接過(guò)程中，掛件始終于工件2的翼板底部緊密結(jié)合，可確保焊槍 37始終能隨焊縫的變化，實(shí)現(xiàn)精確焊接。如圖1和圖3所示，所述的導(dǎo)向件是V型輪觀，第一滑板11的兩側(cè)各安裝一或兩個(gè)V型輪觀，V型輪觀的輪槽與第二滑板12的兩側(cè)邊沿配合；第二滑板12與V型輪觀配合對(duì)第一滑板11的豎直移動(dòng)起導(dǎo)向作用。所述的導(dǎo)向件也可以是由導(dǎo)桿和導(dǎo)套連接構(gòu)成， 第二滑板12的一側(cè)豎直安裝一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動(dòng)安裝一個(gè)導(dǎo)套，導(dǎo)套與第一滑板11固定連接，第一滑板11可在導(dǎo)桿和導(dǎo)套的滑動(dòng)配合下沿第二滑板12豎直移動(dòng)。所述的導(dǎo)向件還可以是現(xiàn)有的其他可為第一滑板11沿第二滑板12豎直移動(dòng)起導(dǎo)向作用的部件或機(jī)構(gòu)。如圖1和圖2所示，所述上提拉機(jī)構(gòu)可由滑板升降鏈輪21、第二鏈條63和配重塊 22連接構(gòu)成，第二滑板12上安裝滑板升降鏈輪21，滑板升降鏈輪21上安裝第二鏈條63，第二鏈條63的一端與第一滑板11固定連接，第二鏈條63的另一端繞過(guò)滑板升降鏈輪21安裝配重塊22。滑板升降鏈輪21和第二鏈條63連接構(gòu)成定滑輪機(jī)構(gòu)。依靠配重塊22所受的重力對(duì)第一滑板11提供上提拉力。所述的配重塊22也可由拉簧替代，只是由于拉簧的拉力會(huì)隨伸縮的長(zhǎng)度而變化，力量不恒定，不如配重塊22便于控制。所述的上提拉機(jī)構(gòu)也可以是由第二鏈條63和拉簧直接構(gòu)成，拉簧的上端與第二滑板12固定連接，拉簧的下端與第二鏈條63的一端連接，由拉簧直接為第一滑板11提供上提位力，但缺陷仍是力量不穩(wěn)定。 所述的第二鏈條63和滑板升降鏈輪21可由鋼絲繩和定滑輪替代。為便于第二鏈條63與第一滑板11連接，第二鏈條63可通過(guò)鏈條連接軸23與第一滑板11固定連接。如圖1和圖2所示，所述下壓限位機(jī)構(gòu)可由滑板升降電機(jī)13、滑板升降絲杠15和螺母M連接構(gòu)成，第二滑板12上安裝滑板升降電機(jī)13和滑板升降絲杠15，滑板升降絲杠 15的兩端分別通過(guò)第一球軸承31、單向推力球軸承32和第二球軸承33與第二滑板12連接，使滑板升降絲杠15能相對(duì)第二滑板12轉(zhuǎn)動(dòng)?；迳惦姍C(jī)13的輸出軸可通過(guò)聯(lián)軸器 14與滑板升降絲杠15的一端連接，滑板升降絲杠15上安裝螺母M，螺母M與滑板升降絲杠15螺紋連接；螺母M與第二滑板12配合，第二滑板12限制螺母M旋轉(zhuǎn)。為確保螺母 54無(wú)法相對(duì)第二滑板12旋轉(zhuǎn)，如圖2所示，螺母M上設(shè)有導(dǎo)向塊27，第二滑板12上豎直開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊27位于導(dǎo)向槽內(nèi)，使螺母M僅可相對(duì)第二滑板12豎直移動(dòng)。螺母M 即為所述下壓限位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件。所述下壓限位機(jī)構(gòu)可通過(guò)緩沖件將第一滑板11向下移動(dòng)，并限定第一滑板11的最高位置。所述的下壓限位機(jī)構(gòu)還可以是液壓缸，液壓缸與第二滑板12固定連接，液壓缸的活塞桿上與緩沖件接觸，可通過(guò)緩沖件對(duì)第一滑板11施加向下的壓力。如圖2所示，所述的緩沖件是第一彈簧16。為防止第一彈簧16在壓力下側(cè)彎，第一彈簧16可套裝于滑板升降絲杠15上，以滑板升降絲杠15為導(dǎo)向桿，相應(yīng)的滑板連接塊30 也應(yīng)套于滑板升降絲杠15上，以便于緩沖件與滑板連接塊30上下對(duì)應(yīng)。所述的緩沖件，其作用是當(dāng)工件2的翼板向內(nèi)凹陷時(shí)，上提拉機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)第一滑板11向上移動(dòng)。若無(wú)緩沖件而由第一滑板11與下壓限定機(jī)構(gòu)直接連接，下壓限定機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件會(huì)鎖定第一滑板11， 使其無(wú)法上移，如此，第一滑板11便不可能隨工件2翼板的內(nèi)凹而上移，使焊槍37無(wú)法跟蹤焊縫。所述的緩沖件也可由兩塊磁鐵構(gòu)成，一塊磁鐵與螺母M固定連接，另一塊磁鐵與滑板連接塊30連接，兩塊磁鐵同極相對(duì)。當(dāng)滑板連接塊30與螺母M的間距縮小至設(shè)定值時(shí)，兩磁鐵間的斥力可與上提拉機(jī)構(gòu)的拉力平穩(wěn)。如圖4至圖6所示，所述焊槍支架可由固定塊55、兩根擺臂36和連接板56鉸接而成的平行四邊形機(jī)構(gòu)以及連接架連接構(gòu)成，固定塊陽(yáng)與第一滑板11固定連接，連接板56 上安裝連接架，連接架能在平行四邊形機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，連接架上安裝焊槍37、掛件和支撐件，第一滑板11上安裝推力機(jī)構(gòu)，推力機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與擺臂36接觸或連接，推力機(jī)構(gòu)為焊槍37提供靠近工件2腹板的預(yù)緊力；固定塊55上安裝第一接近開(kāi)關(guān)42和第二接近開(kāi)關(guān)59，一根擺臂36上設(shè)有探頭62，探頭62隨平行四邊形機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)過(guò)程中能觸發(fā)第一接近開(kāi)關(guān)42或第二接近開(kāi)關(guān)59。所述的推力機(jī)構(gòu)由氣缸43、外套管60、內(nèi)套管61和第二彈簧45連接構(gòu)成，如圖5和圖6所示，氣缸43通過(guò)氣缸固定座44與第一滑板11連接固定，內(nèi)套管61位于外套管60內(nèi)，且外套管60和內(nèi)套管61的內(nèi)腔相通，第二彈簧45位于外套管60和內(nèi)套管61內(nèi)，內(nèi)套管61與一根擺臂36鉸接。由外套管60、內(nèi)套管61和第二彈簧45連接構(gòu)成的部件即為推力機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件，此方案執(zhí)行部件與擺臂36連接。外套管60也可與氣缸43的活塞桿固定連接，此時(shí)，內(nèi)套管61只能與擺臂36接觸而不能連接。 氣缸43的活塞桿推動(dòng)外套管60，外套管60通過(guò)第二彈簧45推動(dòng)內(nèi)套管61，內(nèi)套管61通過(guò)擺臂36推動(dòng)支撐件緊密靠近工件2的腹板。當(dāng)腹板橫向外凸或內(nèi)凹時(shí)，支撐件可在腹板作用下帶動(dòng)擺臂36橫向擺動(dòng)，擺動(dòng)過(guò)程中支撐件在推力機(jī)構(gòu)的推力作用下始終與腹板緊密貼合，從而確保焊槍37能自動(dòng)地精確跟蹤焊縫進(jìn)行焊接。當(dāng)腹板的橫向外凸或內(nèi)凹的幅度大于擺臂36橫向向內(nèi)或向外的擺動(dòng)幅度時(shí)，探頭62會(huì)觸發(fā)第一接近開(kāi)關(guān)42或第二接近開(kāi)關(guān)59，第一接近開(kāi)關(guān)42或第二接近開(kāi)關(guān)59可將信號(hào)傳給控制裝置，控制裝置指令焊接機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)加以補(bǔ)償，確保焊槍37能始終跟蹤焊縫。如圖所示，所述的焊槍支架也可以是不可橫向移動(dòng)的固定架，焊槍37安裝于該結(jié)構(gòu)的焊槍支架上無(wú)法進(jìn)行橫向仿形， 只能焊接腹板為平面的工件2。焊槍支架中的平行四邊形機(jī)構(gòu)可由滑軌和滑塊構(gòu)成的機(jī)構(gòu)替代，滑軌與第一滑板11固定連接，滑軌上滑動(dòng)安裝滑塊，滑塊上安裝連接架。探頭62與滑塊連接固定。氣缸43可通過(guò)由外套管60、內(nèi)套管61和第二彈簧45構(gòu)成的部件對(duì)滑塊施加壓力，確保支撐件能始終與腹板緊密貼合。為方便調(diào)整焊槍37的位置，以便于精確焊接，如圖4和圖6所示，所述連接架由夾持器52、調(diào)節(jié)板41和調(diào)整機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成，夾持器52與連接板56固定連接，夾持器52內(nèi)安裝調(diào)節(jié)板41，調(diào)節(jié)板41能相對(duì)夾持器52豎直移動(dòng)，以調(diào)整焊槍37的高度。夾持器52上安裝調(diào)節(jié)螺栓58以固定調(diào)節(jié)板41的位置，調(diào)整機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與焊槍37連接。調(diào)整焊槍37 高度時(shí)，松開(kāi)調(diào)節(jié)螺栓58 ；調(diào)整完成后旋緊調(diào)節(jié)螺栓58。所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)可由步進(jìn)電機(jī)46 和渦輪蝸桿變速箱47連接構(gòu)成，調(diào)節(jié)板41上固定安裝渦輪蝸桿變速箱47和步進(jìn)電機(jī)46， 步進(jìn)電機(jī)46的輸出軸與渦輪蝸桿變速箱47的輸入軸連接，渦輪蝸桿變速箱47的輸出軸上安裝焊槍夾持器38，焊槍夾持器38上安裝焊槍37。步進(jìn)電機(jī)46可通過(guò)渦輪蝸桿變速箱47 調(diào)整焊槍37的角度。連接架也可以是無(wú)法調(diào)整焊槍37位置的固定架。為提高焊接的安全性，焊槍夾持器38通過(guò)焊槍絕緣套39夾持固定焊槍37。如圖4至圖6所示，所述的支撐件是腹板仿形輪48 ；所述的掛件是翼板仿形輪40， 翼板仿形輪40由所述焊槍支架的一側(cè)伸出，以便于勾掛住工件2翼板底部。腹板仿形輪 48和翼板仿形輪40均可以是軸承，其作用是減少與工件2之間移動(dòng)的磨擦力。腹板仿形輪48與焊槍37的槍口位于焊槍架的同一側(cè)，翼板仿形輪40位于焊槍37的下方。若工件 2的表面較為光滑磨擦系數(shù)較小，所述的支撐件和掛件均可以是表面光滑的固定件，例如球狀或半球狀的固定件。如圖7所示，裝有所述上提拉式焊接機(jī)仿形器的箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架 1，機(jī)架1上安裝行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架1的橫梁20上安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與所述仿形器的第二滑板12固定連接，使第二滑板12能沿橫梁20橫向移動(dòng)；所述焊槍支架上安裝焊槍37。焊接機(jī)上應(yīng)裝有焊接必備的焊接電源4、焊接電源10和送絲機(jī)四等現(xiàn)有焊接的機(jī)構(gòu)或部件，以實(shí)現(xiàn)焊接工作。送絲機(jī)四可通過(guò)送絲機(jī)連接板34與第二滑板12固定連接。橫移機(jī)構(gòu)即為上述的焊接機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的行走機(jī)構(gòu)是伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸上安裝齒輪。如圖7所示，所述焊接機(jī)的導(dǎo)軌6上設(shè)有齒條，齒條與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)9上的齒輪配合，可實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)沿導(dǎo)軌6移動(dòng)，為焊槍37的縱向移動(dòng)提供動(dòng)力。如圖1至3所示，所述橫移機(jī)構(gòu)由第一鏈條19、鏈輪18、橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫移電機(jī) 17連接構(gòu)成，第一鏈條19的兩端與橫梁20固定連接，橫移電機(jī)17的輸出軸上安裝鏈輪18， 鏈輪18與第一鏈條19嚙合。第二滑板12與橫梁20之間安裝橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由滾針軸承對(duì)、橫梁導(dǎo)軌25和軸承連接板沈連接構(gòu)成，橫梁導(dǎo)軌25水平設(shè)置且與橫梁20固定連接，軸承連接板沈上安裝兩排滾針軸承M，兩排滾針軸承M分別夾于橫梁導(dǎo)軌25的前后兩側(cè)。軸承連接板沈與第二滑板12固定連接。軸承連接板沈與橫梁導(dǎo)軌 25配合將第二滑板12懸掛于橫梁20上，滾針軸承M可減少移動(dòng)磨擦力。軸承連接板沈即為橫移機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.上提拉式焊接機(jī)仿形器，其特征在于包括第二滑板(12)，第二滑板(12)上安裝第一滑板(11)，第一滑板(11)通過(guò)導(dǎo)向件與第二滑板(12)滑動(dòng)配合，第一滑板(11)能沿第二滑板(12)上下移動(dòng)；第二滑板(12)上安裝上提拉機(jī)構(gòu)，上提拉機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與第一滑板(11)連接，為第一滑板(11)提供上提拉的動(dòng)力；第二滑板(12)上安裝下壓限位機(jī)構(gòu)，第一滑板(11)上設(shè)有滑板連接塊(30)，下壓限位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與滑板連接塊(30)之間安裝緩沖件，下壓限位機(jī)構(gòu)能通過(guò)緩沖件和滑板連接塊(30)對(duì)第一滑板(11)施加下壓力；第一滑板(11)上安裝焊槍支架，焊槍支架上設(shè)有能勾掛于工件(2 )翼板底部的掛件和限定焊槍 (37)與工件(2)腹板之間距離的支撐件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器，其特征在于所述的導(dǎo)向件是V型輪(28 )，第一滑板(11)的兩側(cè)各安裝一或兩個(gè)V型輪(28 )，V型輪(28 )的輪槽與第二滑板(12)的兩側(cè)邊沿配合；第二滑板(12)與V型輪(28)配合對(duì)第一滑板(11)的豎向移動(dòng)起導(dǎo)向作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器，其特征在于所述上提拉機(jī)構(gòu)由滑板升降鏈輪(21)、第二鏈條(63)和配重塊(22)連接構(gòu)成，第二滑板(12)上安裝滑板升降鏈輪(21)，滑板升降鏈輪(21)上安裝第二鏈條(63)，第二鏈條(63)的一端與第一滑板(11) 固定連接，第二鏈條(63)的另一端安裝配重塊(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器，其特征在于所述下壓限位機(jī)構(gòu)由滑板升降電機(jī)(13)、滑板升降絲杠(15)和螺母(54)連接構(gòu)成，第二滑板(12)上安裝滑板升降電機(jī)(13)和滑板升降絲杠(15)，滑板升降電機(jī)(13)的輸出軸與滑板升降絲杠(15)的一端連接，滑板升降絲杠(15)上安裝螺母(54)，螺母(54)與滑板升降絲杠(15)螺紋連接；螺母(54)與第二滑板(12)配合，第二滑板(12)限制螺母(54)旋轉(zhuǎn)；螺母(54)即為所述下壓限位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器，其特征在于所述的緩沖件是第一彈簧(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器，其特征在于所述焊槍支架由固定塊(55)、兩根擺臂(36)和連接板(56)鉸接而成的平行四邊形機(jī)構(gòu)以及連接架連接構(gòu)成， 固定塊(55)與第一滑板(11)固定連接，連接架能在平行四邊形機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，連接板(56)上安裝連接架，連接架上安裝焊槍(37)、掛件和支撐件；第一滑板(11)上安裝推力機(jī)構(gòu)，推力機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與擺臂(36)接觸或連接，推力機(jī)構(gòu)為焊槍(37)提供靠近工件 (2 )腹板的預(yù)緊力；固定塊(55 )上安裝第一接近開(kāi)關(guān)(42 )和第二接近開(kāi)關(guān)(59 )，一根擺臂 (36)上設(shè)有探頭(62)，探頭(62)隨平行四邊形機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)過(guò)程中能觸發(fā)第一接近開(kāi)關(guān) (42)或第二接近開(kāi)關(guān)(59)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器，其特征在于所述連接架由夾持器 (52)、調(diào)節(jié)板(41)和調(diào)整機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成，夾持器(52)與連接板(56)固定連接，夾持器(52) 內(nèi)安裝調(diào)節(jié)板(41)，夾持器(52)上安裝調(diào)節(jié)螺栓(58)以固定調(diào)節(jié)板(41)的位置；調(diào)整機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與焊槍(37)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上提拉式焊接機(jī)仿形器，其特征在于所述的支撐件是腹板仿形輪(48)；所述的掛件是翼板仿形輪(40)，翼板仿形輪(40)由所述焊槍支架的一側(cè)伸出，以便于勾掛住工件(2)翼板底部；腹板仿形輪(48)與焊槍(37)的槍口位于焊槍架的同一側(cè)，翼板仿形輪(40 )位于焊槍(37 )的下方。
9.裝有權(quán)利要求1所述上提拉式焊接機(jī)仿形器的箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架(1)， 機(jī)架(1)上安裝行走機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)架(1)的橫梁(20)上安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與所述仿形器的第二滑板(12)固定連接，使第二滑板(12)能沿橫梁(20)橫向移動(dòng)；所述焊槍支架上安裝焊槍(37)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述橫移機(jī)構(gòu)由第一鏈條(19)、鏈輪(18)、橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫移電機(jī)(17)連接構(gòu)成，第一鏈條(19)的兩端與橫梁 (20)固定連接，橫移電機(jī)(17)的輸出軸上安裝鏈輪(18)，鏈輪(18)與第一鏈條(19)嚙合; 第二滑板(12)與橫梁(20)之間安裝橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由滾針軸承(24)、橫梁導(dǎo)軌(25)和軸承連接板(26)連接構(gòu)成，橫梁導(dǎo)軌(25)水平設(shè)置且與橫梁(20)固定連接， 軸承連接板(26)上安裝兩排滾針軸承(24)，兩排滾針軸承(24)分別夾于橫梁導(dǎo)軌(25)的前后兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種上提拉式焊接機(jī)仿形器，包括第二滑板，第二滑板上安裝第一滑板，第一滑板通過(guò)導(dǎo)向件與第二滑板滑動(dòng)配合；第二滑板上安裝上提拉機(jī)構(gòu)，上提拉機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與第一滑板連接；第二滑板上安裝下壓限位機(jī)構(gòu)，第一滑板上設(shè)有滑板連接塊，下壓限位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與滑板連接塊之間安裝緩沖件；第一滑板上安裝焊槍支架，焊槍支架上設(shè)有能勾掛于工件翼板底部的掛件和限定焊槍與工件腹板之間距離的支撐件。裝有所述上提拉式焊接機(jī)仿形器的箱式梁門自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架的橫梁上安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與所述仿形器的第二滑板固定連接，使第二滑板能沿橫梁橫向移動(dòng)；所述焊槍支架上安裝焊槍。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102294561SQ201110237730
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者劉憲福 申請(qǐng)人:山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司