專利名稱：一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺釘擰緊裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)低壓電器企業(yè)熔斷器蓋板均采用人工安裝單個(gè)螺釘擰緊方式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)熔斷器蓋板螺釘安裝進(jìn)行連續(xù)多個(gè)同時(shí)擰緊。而且由于是采用人工擰緊的方式，人為因素對(duì)于蓋板質(zhì)量的影響較大，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，從而造成效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種效率高、質(zhì)量好、應(yīng)用范圍廣的自動(dòng)螺釘擰緊裝置。 本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，包括機(jī)架部件包括底板、圓導(dǎo)軌和上蓋板，所述的底板與上蓋板之間通過(guò)圓導(dǎo)軌連接；導(dǎo)向部件包括移動(dòng)導(dǎo)板、螺釘導(dǎo)向桶和導(dǎo)向氣缸，所述的移動(dòng)導(dǎo)板和導(dǎo)向氣缸均設(shè)在圓導(dǎo)軌上，移動(dòng)導(dǎo)板連接導(dǎo)向氣缸，并通過(guò)導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)沿圓導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述的螺釘導(dǎo)向桶設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板上，并隨移動(dòng)導(dǎo)板上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺釘導(dǎo)向桶底部與工件上表面的距離；移動(dòng)擰緊部件包括移動(dòng)板、移動(dòng)氣缸、連接套、螺絲刀桿和氣動(dòng)馬達(dá)，所述的移動(dòng)板設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板與上蓋板之間的圓導(dǎo)軌上，所述的移動(dòng)氣缸連接移動(dòng)板，并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿圓導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述的連接套設(shè)在移動(dòng)板上，所述的螺絲刀桿上端與連接套連接，下端穿過(guò)移動(dòng)導(dǎo)板與螺釘導(dǎo)向桶連接，所述的氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)在移動(dòng)板上，其傳動(dòng)部分伸入連接套，并通過(guò)連接套帶動(dòng)螺絲刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)；螺釘導(dǎo)向讓刀部件包括擺動(dòng)鐵和固定件，所述的擺動(dòng)鐵通過(guò)固定件固定在螺釘導(dǎo)向桶下端；輔助部件，包括模具和控制部件，所述的模具設(shè)在底板上，工件設(shè)置在模具上，所述的控制部件分別連接導(dǎo)向部件、移動(dòng)擰緊部件和螺釘導(dǎo)向讓刀部件，并驅(qū)動(dòng)其自動(dòng)工作，擰緊螺釘。所述的圓導(dǎo)軌設(shè)有4根，平行設(shè)置在底板與上蓋板之間，為導(dǎo)向部件和移動(dòng)擰緊部件提供移動(dòng)導(dǎo)向。所述的螺釘導(dǎo)向桶斜向設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)板與螺絲導(dǎo)桿之間，螺釘導(dǎo)向桶的頂端為螺釘入口，底部螺釘出口，該螺釘出口位于擺動(dòng)鐵上方。所述的螺絲導(dǎo)桿與連接套之間設(shè)有調(diào)整彈簧；所述的螺絲刀桿上端軸頭上銑有長(zhǎng)鍵槽，通過(guò)扭矩傳遞釘與連接套連接。所述的擺動(dòng)鐵通過(guò)軸銷與固定件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)鐵上端設(shè)有使其復(fù)位的彈簧和頂銷。所述的擺動(dòng)鐵由兩個(gè)呈鏡像的半擺動(dòng)鐵組成，各半擺動(dòng)鐵底部設(shè)有帶有導(dǎo)向錐的半圓柱面，兩個(gè)半擺動(dòng)鐵閉合后形成帶有導(dǎo)向錐的圓柱孔。所述的螺釘導(dǎo)向讓刀部件設(shè)有3組，所述的螺絲刀桿和螺釘導(dǎo)向桶對(duì)應(yīng)設(shè)有3個(gè)。所述的導(dǎo)向氣缸的活塞桿設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板上，缸體設(shè)在底板上。所述的移動(dòng)氣缸的活塞桿設(shè)在移動(dòng)板上，缸體設(shè)在上蓋板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
·
I.實(shí)現(xiàn)了熔斷器蓋板螺釘自動(dòng)擰緊提高產(chǎn)品量和生產(chǎn)效率。2.減少了生產(chǎn)工序和裝備、減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。3.避免了在人工擰緊的人為影響因素，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。4.應(yīng)用范圍廣，可以應(yīng)用到相關(guān)電器企業(yè)及相關(guān)行業(yè)。


圖I為本發(fā)明一種實(shí)施例的剖面示意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖1、2所示，一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，包括機(jī)架部件、導(dǎo)向部件、移動(dòng)擰緊部件、螺釘導(dǎo)向讓刀部件和輔助部件。機(jī)架部件包括底板1，上蓋板10以及連接底板I和上蓋板10的4根圓導(dǎo)軌2，4跟平行的圓導(dǎo)軌2為導(dǎo)向部件和移動(dòng)擰緊部件提供移動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)向部件包括螺釘導(dǎo)向桶3、移動(dòng)導(dǎo)板4和導(dǎo)向氣缸13,所述的移動(dòng)導(dǎo)板4和導(dǎo)向氣缸均13設(shè)在圓導(dǎo)軌2上,導(dǎo)向氣缸13的活塞桿設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板4上,缸體設(shè)在底板I上，移動(dòng)導(dǎo)板4連接導(dǎo)向氣缸13，并通過(guò)導(dǎo)向氣缸13驅(qū)動(dòng)沿圓導(dǎo)軌2上下運(yùn)動(dòng)，所述的螺釘導(dǎo)向桶3設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板4上，并隨移動(dòng)導(dǎo)板4上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺釘導(dǎo)向桶3底部與工件20上表面的距離，使裝置工作時(shí)增加螺釘導(dǎo)向精度；移動(dòng)擰緊部件包括螺絲刀桿5、扭矩傳遞釘6，調(diào)整彈簧7，連接套8，移動(dòng)板9，移動(dòng)氣缸11和氣動(dòng)馬達(dá)12。移動(dòng)板9設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板4與上蓋板10之間的圓導(dǎo)軌2上，所述的移動(dòng)氣缸11連接移動(dòng)板9，并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板9沿圓導(dǎo)軌2上下運(yùn)動(dòng)，連接套8設(shè)在移動(dòng)板9上，所述的螺絲刀桿5上端軸頭上銑有長(zhǎng)鍵槽，通過(guò)扭矩傳遞釘6與連接套8連接，下端穿過(guò)移動(dòng)導(dǎo)板4與螺釘導(dǎo)向桶3連接，螺絲導(dǎo)桿5與連接套8之間設(shè)有調(diào)整彈簧，使螺絲刀桿5在旋轉(zhuǎn)時(shí)可以在一定的范圍內(nèi)沿軸向移動(dòng)，用來(lái)調(diào)整多軸擰緊時(shí)工件螺釘?shù)纳舷虏黄蕉?，保證多個(gè)螺釘同時(shí)擰緊。所述的氣動(dòng)馬達(dá)12設(shè)在移動(dòng)板9上，其傳動(dòng)部分伸入連接套8，并通過(guò)連接套8上的扭矩傳遞釘6帶動(dòng)螺絲刀桿5轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)擰緊螺釘，移動(dòng)氣缸11安裝在上蓋板10上，帶動(dòng)移動(dòng)板9及安裝其上面的零件做擰螺釘進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺釘擰緊功能。螺釘導(dǎo)向讓刀部件包括彈簧14、頂銷15、軸銷16、擺動(dòng)鐵17和固定件18，整個(gè)螺釘導(dǎo)向部件通過(guò)固定件18固定在螺釘導(dǎo)向桶3的下端。擺動(dòng)鐵17通過(guò)軸銷16安裝在固定件18上，擺動(dòng)鐵17可以繞軸心旋轉(zhuǎn)一定角度，通過(guò)安裝在擺動(dòng)鐵17上的頂銷15和套設(shè)在頂銷15上的彈簧14，可以使擺動(dòng)鐵17在擺動(dòng)后自動(dòng)恢復(fù)到原位。擺動(dòng)鐵17由兩個(gè)呈鏡像的半擺動(dòng)鐵組成，各半擺動(dòng)鐵底部設(shè)有帶有導(dǎo)向錐的半圓柱面，兩個(gè)半擺動(dòng)鐵閉合后形成帶有導(dǎo)向錐的圓柱孔。所述的螺釘導(dǎo)向桶3斜向設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)板4與螺絲導(dǎo)桿5之間，螺釘導(dǎo)向桶3的頂端為螺釘入口，底部螺釘出口，該螺釘出口位于擺動(dòng)鐵17上方。螺釘從螺釘導(dǎo)向桶3的螺釘入口進(jìn)入，沿螺釘導(dǎo)向桶3的螺釘出口進(jìn)入到螺釘導(dǎo)向讓刀部件，兩個(gè)半擺動(dòng)鐵17閉合后，帶有導(dǎo)向錐的圓柱孔起到限位和導(dǎo)向作用，當(dāng)螺絲刀桿5移動(dòng)擰緊時(shí)兩個(gè)半擺動(dòng)鐵打開(kāi)，為螺絲刀桿5擰緊螺釘讓刀，同時(shí)讓螺釘通過(guò)，實(shí)現(xiàn)螺釘擰緊時(shí)導(dǎo)向讓刀的作用。螺釘導(dǎo)向讓刀部件設(shè)有3組，螺絲刀桿5和螺釘導(dǎo)向桶3也對(duì)應(yīng)設(shè)有3個(gè)。為三軸氣流送料式自動(dòng)螺釘擰緊裝置，該裝置可以對(duì)熔斷器蓋板螺釘安裝進(jìn)行連續(xù)多個(gè)同時(shí)擰緊，減少了產(chǎn)品周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時(shí)本發(fā)明可以推廣到其它相似的應(yīng)用場(chǎng)合，具有推廣意義，輔助部件為設(shè)在底板I上模具19和控制部件，工件設(shè)置在模具19上，所述的控制部件分別連接導(dǎo)向部件、移動(dòng)擰緊部件和螺釘導(dǎo)向讓刀部件，并驅(qū)動(dòng)其自 動(dòng)工作，擰緊螺釘。工作時(shí)，工件20被送到模具19中，螺釘輸送到螺釘導(dǎo)向桶3，螺釘導(dǎo)向讓刀部件導(dǎo)向并限制螺釘脫離螺釘導(dǎo)向桶3。螺釘擰緊時(shí)，移動(dòng)擰緊部件氣動(dòng)馬達(dá)通氣通過(guò)連接套8、扭矩傳遞釘6帶動(dòng)螺絲刀桿5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)氣缸11通氣帶動(dòng)移動(dòng)擰緊部件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺釘擰緊，在螺釘擰緊過(guò)程中為彌補(bǔ)工件螺釘之間的高度誤差在螺絲刀桿5開(kāi)長(zhǎng)鍵槽，并配合扭矩傳遞釘6，將連接套8與螺絲刀桿5連接，通過(guò)調(diào)整彈簧7可以作相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘之間高度誤差彌補(bǔ)，擰緊螺釘。當(dāng)然，本發(fā)明中的螺釘導(dǎo)向讓刀部件可以根據(jù)需要設(shè)置多組，如兩組、四組、五組、六組等，實(shí)現(xiàn)過(guò)個(gè)螺釘同時(shí)擰緊的功能。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，包括 機(jī)架部件包括底板、圓導(dǎo)軌和上蓋板，所述的底板與上蓋板之間通過(guò)圓導(dǎo)軌連接； 導(dǎo)向部件包括移動(dòng)導(dǎo)板、螺釘導(dǎo)向桶和導(dǎo)向氣缸，所述的移動(dòng)導(dǎo)板和導(dǎo)向氣缸均設(shè)在圓導(dǎo)軌上，移動(dòng)導(dǎo)板連接導(dǎo)向氣缸，并通過(guò)導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)沿圓導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述的螺釘導(dǎo)向桶設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板上，并隨移動(dòng)導(dǎo)板上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺釘導(dǎo)向桶底部與工件上表面的距離； 移動(dòng)擰緊部件包括移動(dòng)板、移動(dòng)氣缸、連接套、螺絲刀桿和氣動(dòng)馬達(dá)，所述的移動(dòng)板設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板與上蓋板之間的圓導(dǎo)軌上，所述的移動(dòng)氣缸連接移動(dòng)板，并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿圓導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述的連接套設(shè)在移動(dòng)板上，所述的螺絲刀桿上端與連接套連接，下端穿過(guò)移動(dòng)導(dǎo)板與螺釘導(dǎo)向桶連接，所述的氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)在移動(dòng)板上，其傳動(dòng)部分伸入連接套，并通過(guò)連接套帶動(dòng)螺絲刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 螺釘導(dǎo)向讓刀部件包括擺動(dòng)鐵和固定件，所述的擺動(dòng)鐵通過(guò)固定件固定在螺釘導(dǎo)向桶下端； 輔助部件，包括模具和控制部件，所述的模具設(shè)在底板上，工件設(shè)置在模具上，所述的控制部件分別連接導(dǎo)向部件、移動(dòng)擰緊部件和螺釘導(dǎo)向讓刀部件，并驅(qū)動(dòng)其自動(dòng)工作，擰緊螺釘。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述的圓導(dǎo)軌設(shè)有4根，平行設(shè)置在底板與上蓋板之間，為導(dǎo)向部件和移動(dòng)擰緊部件提供移動(dòng)導(dǎo)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述的螺釘導(dǎo)向桶斜向設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)板與螺絲導(dǎo)桿之間，螺釘導(dǎo)向桶的頂端為螺釘入口，底部螺釘出口，該螺釘出口位于擺動(dòng)鐵上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述的螺絲導(dǎo)桿與連接套之間設(shè)有調(diào)整彈簧；所述的螺絲刀桿上端軸頭上銑有長(zhǎng)鍵槽，通過(guò)扭矩傳遞釘與連接套連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)鐵通過(guò)軸銷與固定件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)鐵上端設(shè)有使其復(fù)位的彈簧和頂銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)鐵由兩個(gè)呈鏡像的半擺動(dòng)鐵組成，各半擺動(dòng)鐵底部設(shè)有帶有導(dǎo)向錐的半圓柱面，兩個(gè)半擺動(dòng)鐵閉合后形成帶有導(dǎo)向錐的圓柱孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述的螺釘導(dǎo)向讓刀部件設(shè)有3組，所述的螺絲刀桿和螺釘導(dǎo)向桶對(duì)應(yīng)設(shè)有3個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向氣缸的活塞桿設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)板上，缸體設(shè)在底板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述的移動(dòng)氣缸的活塞桿設(shè)在移動(dòng)板上，缸體設(shè)在上蓋板上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，包括機(jī)架部件底板、圓導(dǎo)軌、上蓋板，導(dǎo)向部件移動(dòng)導(dǎo)板、螺釘導(dǎo)向桶、導(dǎo)向氣缸，移動(dòng)擰緊部件螺絲刀桿、扭矩傳遞釘、調(diào)整彈簧、連接套、移動(dòng)板、移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)，螺釘導(dǎo)向讓刀部件彈簧、頂銷、軸銷、擺動(dòng)鐵、固定件，輔助部件模具及控制部分組成。工作時(shí)，工件被送到模具中，螺釘由氣流輸送裝置輸送到螺釘導(dǎo)向桶，螺釘導(dǎo)向讓刀部件導(dǎo)向并限制螺釘脫離螺釘導(dǎo)向桶。螺釘擰緊時(shí)移動(dòng)擰緊部件氣動(dòng)馬達(dá)通氣通過(guò)連接套、扭矩傳遞釘帶動(dòng)螺絲刀桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)氣缸通氣帶動(dòng)移動(dòng)擰緊部件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺釘擰緊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有效率高、質(zhì)量好、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102909547SQ201110221538
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者夏鵬, 張敏良, 岳敏, 錢華 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)