專利名稱：一種t型材焊接生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及T型材的焊接生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
船舶、橋梁的鋼結(jié)構(gòu)件加工過(guò)程中往往需采用T型材，這些T型材通常由面板和腹板在T型材焊接生產(chǎn)線上焊接而成?，F(xiàn)有的T型材焊接生產(chǎn)線，沒(méi)有設(shè)置專門的面板、腹板端部對(duì)齊裝置和對(duì)中裝置；T型材的面板置于輸送線上，先被傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢茫D(zhuǎn)T型材的腹板，粗調(diào)+微調(diào)面板的位置，使其與腹板的端部保證對(duì)齊；并同時(shí)調(diào)整腹板相對(duì)于面板的居中度(靠用直尺測(cè)量)，當(dāng)腹板居中后，手工點(diǎn)焊固定；之后再將面板、腹板一起由輸送線向前傳輸，進(jìn)入夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，再傳輸?shù)胶笜屛恢?，啟?dòng)由OTC晶閘管式電源和空冷式的普通C02焊槍組成的焊接系統(tǒng)，進(jìn)行焊接，邊焊接邊輸送，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)?，F(xiàn)有T型材焊接生產(chǎn)線主要存在以下缺點(diǎn)1、焊接前的對(duì)齊、對(duì)中工作耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)， 整條流水線的效率較低。2、焊機(jī)為風(fēng)冷式焊機(jī)，其散熱性能不高，焊接的輸出功率受限，不能太高，焊接的速度較低，焊縫成型不穩(wěn)定、補(bǔ)焊工作量較大。此外，輸送線的傳送鏈條在傳動(dòng)過(guò)程長(zhǎng)期受力，會(huì)發(fā)生不可逆轉(zhuǎn)的伸長(zhǎng)，由于傳動(dòng)鏈條長(zhǎng)度大，工作一段時(shí)間后鏈條總體伸長(zhǎng)量不斷增加，使傳輸不穩(wěn)定，容易發(fā)生抖動(dòng)，特別當(dāng)傳輸速度較高時(shí)，傳動(dòng)的抖動(dòng)較大，會(huì)有更明顯的速度波動(dòng)，發(fā)生傳動(dòng)包角減少、跳齒等現(xiàn)象，給焊縫的成型質(zhì)量帶來(lái)嚴(yán)重影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在給出一種可快速方便的對(duì)齊面板、腹板端部，自動(dòng)將面板、腹板對(duì)中， 焊接效率高的T型材焊接生產(chǎn)線。本發(fā)明所述的一種T型材焊接生產(chǎn)線，包括輸送線，輸送線外設(shè)置的焊接龍門架， 輸送線的一端設(shè)置有T型材端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)和對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)和腹板對(duì)齊機(jī)構(gòu)；其中面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括支撐框架和支撐框架上的面板對(duì)齊塊，支撐框架從焊接生產(chǎn)線的輸送線的一側(cè)部分橫向插入輸送線的下方，所述面板對(duì)齊塊的定位側(cè)為與輸送線垂直的豎直面，其通過(guò)可橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)安裝在支撐框架上，可移動(dòng)至輸送線中部阻擋面板，又可移出到輸送線的一側(cè)；其中腹板對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括支撐架和安裝在支撐架上端的腹板對(duì)齊塊，其支撐架與面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)的支撐框架并排設(shè)置，支撐架上端的腹板對(duì)齊塊的定位側(cè)的下部與面板對(duì)齊塊的定位側(cè)處于同一平面上，腹板對(duì)齊塊的定位側(cè)的上部為向內(nèi)傾斜的斜面；焊接生產(chǎn)線上還設(shè)置有可將端部對(duì)齊后的腹板吸住的電磁吸盤，電磁吸盤通過(guò)支架鉸接在底部的固定架上可轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將腹板垂直至于面板上方；所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)和面板對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括焊接龍門架左右兩側(cè)安裝的由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)從兩側(cè)夾緊腹板的夾緊輪組；所述面板對(duì)中機(jī)構(gòu)包括位于面板兩側(cè)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從兩側(cè)夾持面板的下壓緊輪；焊接生產(chǎn)線還安裝有焊接機(jī)。本發(fā)明所述的T型材焊接生產(chǎn)線，面板先隨輸送線到面板端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)處，其端部與面板定位塊的定位側(cè)相抵，而后，腹板由吊機(jī)吊至腹板端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)處，調(diào)整腹板使其端部與腹板定位塊的定位側(cè)相抵，由于兩定位側(cè)處于同一平面，因此實(shí)現(xiàn)了面板和腹板的端部對(duì)齊。之后，電磁吸盤吸住腹板，并將腹板翻轉(zhuǎn)90度，與面板垂直；再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接龍門架左右兩側(cè)的夾緊輪組，從兩側(cè)夾緊腹板，再通過(guò)伺服電機(jī)夾持面板，驅(qū)動(dòng)面板左右移動(dòng)，使面板中部與腹板對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)面板與腹板的對(duì)中。而后，先手工點(diǎn)焊固定面板和腹板，再用焊接機(jī)將面板和腹板對(duì)接處焊接好，從而完成T型材的焊接。所述T型材焊接生產(chǎn)線，端部對(duì)齊簡(jiǎn)單可靠，對(duì)中自動(dòng)完成，其整個(gè)對(duì)齊和對(duì)中過(guò)程很快，操作簡(jiǎn)單，效率高。所述焊接機(jī)的焊槍上可安裝有水冷裝置，其能夠快速冷卻焊槍，使焊接時(shí)能夠采用功率更大的焊機(jī)，焊接效率更高，質(zhì)量更好。所述焊接生產(chǎn)線的輸送線的端部鏈輪可采用可調(diào)整位置的結(jié)構(gòu)安裝，通過(guò)調(diào)整鏈輪位置可保持輸送線始終處于張緊狀態(tài)，從而使輸送線傳輸更穩(wěn)定，因而可避免輸送過(guò)程的不穩(wěn)定給焊接質(zhì)量造成的影響，能夠更好的保證焊接的質(zhì)量。


圖1為一種T型材焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為T型焊接生產(chǎn)線的對(duì)中結(jié)構(gòu)示意圖3為面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為端部鏈輪的安裝結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式一種T型材焊接生產(chǎn)線，如圖1，包括輸送線3，輸送線外設(shè)置的焊接龍門架，輸送線的中線與龍門架中線重疊，輸送線的一端設(shè)置有T型材端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)和對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)ι和腹板對(duì)齊機(jī)構(gòu)2 ；其中面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括支撐框架 11和支撐框架上的面板對(duì)齊塊12，支撐框架從焊接生產(chǎn)線的輸送線的一側(cè)部分橫向插入輸送線3的下方，所述面板對(duì)齊塊12的定位側(cè)121為與輸送線垂直的豎直面，其通過(guò)可橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)安裝在支撐框架11上，可移動(dòng)至輸送線中部阻擋面板，又可移出到輸送線的一側(cè)；其中腹板對(duì)齊機(jī)構(gòu)2包括支撐架21和安裝在支撐架上端的腹板對(duì)齊塊22，其支撐架與面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)的支撐框架并排設(shè)置，支撐架上端的腹板9對(duì)齊塊的定位側(cè)221的下部與面板8對(duì)齊塊的定位側(cè)處于同一平面上，腹板對(duì)齊塊的定位側(cè)的上部為向內(nèi)傾斜的斜面 222 ；焊接生產(chǎn)線上還設(shè)置有可將端部對(duì)齊后的腹板9吸住的電磁吸盤6，電磁吸盤通過(guò)支架61鉸接在底部的固定架上可轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電磁吸盤90度，可將腹板9垂直至于面板8 上方；所述對(duì)中機(jī)構(gòu)，如圖2，包括夾緊機(jī)構(gòu)3和面板對(duì)中機(jī)構(gòu)4，所述夾緊機(jī)構(gòu)3，包括焊接龍門架兩側(cè)安裝的由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的夾緊輪組；所述面板對(duì)中機(jī)構(gòu)4包括位于面板8兩側(cè)，通過(guò)伺服電機(jī)44驅(qū)動(dòng)從兩側(cè)夾持面板的下壓緊輪42 ；焊接生產(chǎn)線還安裝有焊接機(jī)10。所述面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)1中，可橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)可為液壓缸，液壓缸的一端固定在支撐框架側(cè)邊，另一端固定在面板對(duì)齊塊上，通過(guò)伸縮液壓缸，可使面板對(duì)齊塊移動(dòng)至輸送線中部阻擋面板，或移出到輸送線的一側(cè)。所述可橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也可為電機(jī)帶動(dòng)的絲桿，支撐框架頂部設(shè)置放置面板對(duì)齊塊的橫向滑槽，面板對(duì)齊塊置于橫向滑槽內(nèi)并與通過(guò)螺紋旋于絲桿上，與絲桿向配合；通過(guò)電機(jī)正反向驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)面板對(duì)齊塊沿橫向滑槽來(lái)回移動(dòng)，從而使面板對(duì)齊塊移動(dòng)至輸送線中部阻擋面板，或移出到輸送線的一側(cè)。所述可橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)還可以為支撐框架11側(cè)安裝的兩根平行的鉸接桿13，如圖3，兩鉸接桿的底端鉸接可擺動(dòng)，其頂端分別與另一連桿14的兩端鉸接，構(gòu)成平行四邊形，連桿14的一端鉸接一過(guò)渡桿15，過(guò)渡桿15的另一端再鉸接面板對(duì)齊塊12 ；連桿的另一端設(shè)置手柄，或鉸接桿延伸出形成手柄16。通過(guò)扳動(dòng)手柄16，連桿14擺動(dòng)，過(guò)渡桿15可方便拉動(dòng)面板對(duì)齊塊橫向移動(dòng)。焊接機(jī)的焊槍10上可安裝有用于冷卻焊槍的水冷裝置9，所述水冷裝置可為通過(guò)水泵將冷水泵入的包裹焊槍的水管。所述焊接生產(chǎn)線的輸送線3的端部鏈輪7可采用可調(diào)整位置的結(jié)構(gòu)安裝，如圖4，包括安裝端部鏈輪的固定件71和旋在輸送線的底架上73的螺桿72，固定件同時(shí)也通過(guò)螺紋旋于螺桿上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，安裝鏈輪的固定件可沿螺桿移動(dòng)，從而調(diào)整鏈輪的位置，使鏈輪保持輸送線始終處于張緊狀態(tài)。所述夾緊機(jī)構(gòu)3最好能夠有多排并排設(shè)置的由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的夾緊輪組；其能可靠夾持腹板9，防止腹板左右擺動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)3中夾緊輪組32包括多個(gè)夾緊輪 32，安裝在上夾緊塊31上。各夾緊輪32以豎直排列，或成三角排列，其中以三角排列較佳， 夾持腹板能夠更穩(wěn)定。驅(qū)動(dòng)安裝在上夾緊塊31上的夾緊輪組水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為由電機(jī)34帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平螺桿33，上夾緊塊31通過(guò)螺母旋在水平螺桿上，電機(jī)34帶動(dòng)水平螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊輪組水平移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可為水平設(shè)置的液壓缸，缸體固定在焊接龍門架側(cè)，活塞桿與上夾緊塊固連，通過(guò)活塞桿伸縮，帶動(dòng)上夾緊塊水平移動(dòng)，使夾緊輪組跟隨水平移動(dòng)。所述面板對(duì)中機(jī)構(gòu)4的下壓緊輪42同樣安裝在下壓輪座41上，下壓輪座41通過(guò)螺母旋在水平螺桿43上，伺服電機(jī)44帶動(dòng)水平螺桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母水平移動(dòng)，從而從兩側(cè)夾持面板8移動(dòng)。左右兩側(cè)的下壓輪座42上還安裝有測(cè)量其到龍門架兩側(cè)板5的距離的紅外線傳感器。根據(jù)兩紅外線傳感器測(cè)得的數(shù)值，自動(dòng)控制左右兩側(cè)面板對(duì)中機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整面板的水平位置，從而使面板處于正中位置與腹板對(duì)中。
權(quán)利要求
1.一種T型材焊接生產(chǎn)線，包括輸送線，輸送線外設(shè)置的焊接龍門架，其特征在于輸送線的一端設(shè)置有T型材端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)和對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)和腹板對(duì)齊機(jī)構(gòu)；其中面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)，包括支撐框架和支撐框架上的面板對(duì)齊塊，支撐框架從焊接生產(chǎn)線的輸送線的一側(cè)部分橫向插入輸送線的下方，所述面板對(duì)齊塊的定位側(cè)為與輸送線垂直的豎直面，其通過(guò)可橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)安裝在支撐框架上，可移動(dòng)至輸送線中部阻擋面板，又可移出到輸送線的一側(cè)；其中腹板對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括支撐架和安裝在支撐架上端的腹板對(duì)齊塊，其支撐架與面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)的支撐框架并排設(shè)置，支撐架上端的腹板對(duì)齊塊的定位側(cè)的下部與面板對(duì)齊塊的定位側(cè)處于同一平面上，腹板對(duì)齊塊的定位側(cè)的上部為向內(nèi)傾斜的斜面；焊接生產(chǎn)線上還設(shè)置有可將端部對(duì)齊后的腹板吸住的電磁吸盤，電磁吸盤通過(guò)支架鉸接在底部的固定架上可轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將腹板垂直至于面板上方；所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)和面板對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括焊接龍門架左右兩側(cè)安裝的由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)從兩側(cè)夾緊腹板的夾緊輪組；所述面板對(duì)中機(jī)構(gòu)包括位于面板兩側(cè)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從兩側(cè)夾持面板的下壓緊輪；焊接生產(chǎn)線還安裝有焊接機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型材焊接生產(chǎn)線，其特征在于焊接機(jī)的焊槍上安裝有水冷裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型材焊接生產(chǎn)線，其特征在于面板對(duì)齊機(jī)構(gòu)中可橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)為支撐框架側(cè)安裝的兩根平行的鉸接桿，兩鉸接桿的底端鉸接可擺動(dòng)，其頂端分別與另一連桿的兩端鉸接，構(gòu)成平行四邊形，連桿的一端鉸接一過(guò)渡桿，過(guò)渡桿的另一端再鉸接面板對(duì)齊塊；連桿的另一端設(shè)置手柄，或鉸接桿延伸出形成手柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型材焊接生產(chǎn)線，其特征在于焊接生產(chǎn)線的輸送線的端部鏈輪采用可調(diào)整位置的結(jié)構(gòu)安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的T型材焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述可調(diào)整位置的安裝結(jié)構(gòu)，包括安裝端部鏈輪的固定件和旋在輸送線的底架上的螺桿，固定件同時(shí)也通過(guò)螺紋旋于螺桿上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種T型材焊接生產(chǎn)線，其包括輸送線，焊接龍門架，端部對(duì)齊機(jī)構(gòu)、焊機(jī)及其水冷裝置，以及位置可調(diào)的鏈輪。其能夠快速方便的對(duì)齊面板腹板端部及中部；而且，焊機(jī)的焊槍水冷，能夠快速冷卻焊槍，可采用功率大功率焊機(jī)，焊接效率更高，質(zhì)量好。此外，輸送線的鏈輪位置可調(diào)，調(diào)節(jié)鏈輪位置可保持輸送線始終處于張緊狀態(tài)，從而使輸送線傳輸更穩(wěn)定，因而可避免輸送過(guò)程的不穩(wěn)定給焊接質(zhì)量造成的影響，能夠更好的保證焊接的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102267030SQ20111018542
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者何軍, 盧宇明, 吳東俊, 孫德一, 廖紅武, 李振超, 楊大雄, 毛文全, 江偉, 江旭東, 陳國(guó)強(qiáng), 陳 勝, 馬金軍, 黃石生 申請(qǐng)人:廣州中船龍穴造船有限公司