專利名稱：一種桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置和送桶方法
一種桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置和送桶方法本發(fā)明涉及制桶工藝和制桶設(shè)備，尤其涉及一種桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置和送桶方法。方便桶卷邊和凸筋的兩道工序分別在鄰近的卷邊和凸筋的模具上完成，目前的制作方法是，傳送帶將毛坯桶傳送到卷邊模具旁邊，操作工將桶放入卷邊模具卷邊，卷邊完成后操作工再將桶從卷邊模具中取出，放入凸筋模具中凸筋，凸筋完工序成后操作工再將桶從凸筋模具中取出，放到工作臺上。以上兩道工序中，桶的輸送全部由人工完成，操作工每天要重復(fù)動作幾千次，勞動強度大這兩道工序送桶的人力成本很高，給企業(yè)生產(chǎn)造成很大的成本壓力。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作工人勞動強度低，能夠降低制桶生產(chǎn)人力成本的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置。本發(fā)明另一個要解決的技術(shù)問題是提供一種操作工人勞動強低，能夠降低制桶生產(chǎn)人力成本的桶身卷邊、凸筋工序的送桶方法。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，包括機架、待處理工位、卷邊模具、凸筋模具，完工工位、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、吸盤、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和驅(qū)動電路。所述的X軸運動機構(gòu)安裝在機架上， 由安裝在機架上的第一氣缸驅(qū)動；所述的Y軸運動機構(gòu)安裝在X軸運動機構(gòu)上，由安裝在X 軸運動機構(gòu)上的第二氣缸驅(qū)動；所述的吸盤安裝在Y軸運動機構(gòu)的下方，由安裝在Y軸運動機構(gòu)的下方、豎直布置的第三氣缸驅(qū)動，所述的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸由驅(qū)動電路控制，所述的待處理工位、卷邊模具、凸筋模具，完工工位依次沿X方向布置。以上所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，所述的機架包括2根橫梁和2根沿X 軸方向布置的縱梁，所述的Y軸運動機構(gòu)包括矩形框架和2套直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌沿 X方向固定在機架的縱梁上，直線導(dǎo)軌的滑塊固定在矩形框架的下部；所述第一氣缸的一端固定在機架為的橫梁上，另一端固定在所述的矩形框架的橫梁上。以上所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，2套直線導(dǎo)軌共包括4個滑塊，所述的4個滑塊布置在矩形框架4個角的部位。以上所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，所述的Y軸運動機構(gòu)包括Y軸方向平行布置的2根滑軌和在2根滑軌上滑動的工作梁，所述的2根滑軌固定在Y軸運動機構(gòu)的矩形框架上，所述第二氣缸的一端固定在Y軸運動機構(gòu)矩形框架的1根縱梁上，另一端固定在所述的工作梁上。以上所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，所述的滑軌為圓柱軸，圓柱軸的兩端分別固定在Y軸運動機構(gòu)矩形框架的2根縱梁上；所述工作梁的兩端分別裝有直線軸承，所述的直線軸承與所述的圓柱軸滑動配合；所述的第二氣缸為2個，沿X軸方向分開布置。以上所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，所述的吸盤包括吸盤架和3個電磁鐵，第三氣缸的上端固定在工作梁上，下端與吸盤架連接，所述的第三氣缸為2個，沿X軸方向分開布置；所述的3個電磁鐵安裝在吸盤架上，沿X軸方向分開布置，電磁鐵間的間距相等；卷邊模具與凸筋模具間的間距等于電磁鐵間的間距。以上所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，所述的吸盤的3個電磁鐵偏置，所述的吸盤架為L形。以上所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，包括傳送帶，所述傳送帶的末端包括待處理工位，待處理工位的前方包括桶身定位裝置。上述桶身卷邊、凸筋工序送桶裝置的送桶方法的技術(shù)方案，包括如下步驟 a)第二氣缸帶動Y軸運動機構(gòu)向前運動，吸盤從初始位置前進到待處理工位、卷邊模具和凸筋模具的上方；b)吸盤通電，將位于待處理工位、卷邊模具和凸筋模具中的3個桶身都吸附在吸盤上；c)第三氣缸提升吸盤和吸附在吸盤下方的3個桶身至設(shè)定高度；d)第一氣缸帶動X軸運動機構(gòu)向完工工位的方向運動，吸盤和吸附在吸盤下方的 3個桶身隨X軸運動機構(gòu)向完工工位的方向運動，步驟b中從待處理工位吸附到吸盤上的桶身行進到卷邊模具的上方，步驟b中從卷邊模具吸附到吸盤上的桶身行進到凸筋模具的上方，步驟b中從凸筋模具吸附到吸盤上的桶身行進到完工工位的上方；e)第三氣缸使吸盤和吸附在吸盤下方的3個桶身下行，步驟b中從待處理工位吸附到吸盤上的桶身進入到卷邊模具中，步驟b中從卷邊模具吸附到吸盤上的桶身進入到凸筋模具中；f)吸盤斷電，3個桶身與吸盤分離；步驟b中從待處理工位吸附到吸盤上的桶身落到卷邊模具中，步驟b中從卷邊模具吸附到吸盤上的桶身落到凸筋模具中；步驟b中從凸筋模具吸附到吸盤上的桶身落到完工工位上；g)第二氣缸帶動Y軸運動機構(gòu)向后運動，吸盤從待處理工位、卷邊模具和凸筋模具的上方退出；h)卷邊模具完成卷邊，凸筋模具完成凸筋；第一氣缸帶動X軸運動機構(gòu)向待處理工位的方向運動，吸盤隨X軸運動機構(gòu)向待處理工位的方向運動回到初始位置；待加工的桶身進入待處理工位，已完工的桶身從完工工位移走。采用本發(fā)明的送桶裝置和送桶方法，操作工只要將封好底蓋的桶放到待處理工位，通過該裝置就可以自動完成卷邊、凸筋，以及送桶、出桶的操作，降低了工人的勞動強度，減少了生產(chǎn)成本。下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明實施例桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置主視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置左視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明送桶裝置工作過程實施例初始位置的示意圖。圖5是本發(fā)明送桶裝置工作過程實施例a步驟左視的示意圖。圖6是本發(fā)明送桶 裝置工作過程實施例a步驟主視的示意圖。圖7是本發(fā)明送桶裝置工作過程實施例b步驟的示意圖。圖8是本發(fā)明送桶裝置工作過程實施例c步驟的示意圖。圖9是本發(fā)明送桶裝置工作過程實施例d、e步驟的示意圖。圖10是本發(fā)明送桶裝置工作過程實施例f步驟開始的示意圖。圖11是本發(fā)明送桶裝置工作過程實施例f步驟結(jié)束的示意圖。圖12是本發(fā)明送桶裝置工作過程實施例g步驟的示意圖。本發(fā)明桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置實施例的結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示。送桶裝置包括機架、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、吸盤、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、傳送帶、卷邊模具、凸筋模具，完工工位和驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括PLC控制器、驅(qū)動第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的電磁閥，以及多個位置傳感器。X軸運動機構(gòu)安裝在機架上，由安裝在機架上的第一氣缸驅(qū)動。Y軸運動機構(gòu)安裝在X軸運動機構(gòu)上，由安裝在X軸運動機構(gòu)上的第二氣缸驅(qū)動。吸盤安裝在Y軸運動機構(gòu)的下方，由安裝在Y軸運動機構(gòu)的下方、豎直布置的第三氣缸驅(qū)動，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸由PLC控制器通過電磁閥進行控制。待處理工位10、卷邊模具20、凸筋模具30，完工工位40依次沿X方向布置。機架1包括2根橫梁101和2根沿X軸方向布置的縱梁102，Y軸運動機構(gòu)包括矩形的框架2和2套直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌301沿X方向固定在機架1的縱梁102上，直線導(dǎo)軌的滑塊302固定在矩形框架2的下部。2套直線導(dǎo)軌共包括4個滑塊302，4個滑塊 302布置在矩形框架2的4角部位。第一氣缸4的缸筒固定在機架1為的橫梁101上，第一氣缸4的活塞桿固定在矩形框架2的橫梁201上。Y軸運動機構(gòu)包括Y軸方向平行布置的2根滑軌5和在2根滑軌5上滑動的工作梁6，滑軌5為圓柱軸，圓柱軸的兩端分別固定在Y軸運動機構(gòu)矩形框架的2根縱梁202上。 工作梁6的兩端分別裝有直線軸承601，直線軸承601與圓柱滑軌5滑動配合。第二氣缸7為2個，沿X軸方向分開布置在工作梁6的兩端。第二氣缸的缸筒固定在Y軸運動機構(gòu)矩形框架的1根縱梁202上，第二氣缸7的活塞桿固定在工作梁6上。吸盤8包括吸盤架801和3個電磁鐵802，第三氣缸9的缸筒固定在工作梁6上， 第三氣缸9的活塞桿與吸盤架801連接，第三氣缸9為2個，沿X軸方向分開布置在工作梁 6下部的兩端。吸盤8的3個電磁鐵802偏置，吸盤架801為L形。3個電磁鐵802安裝在吸盤架 801上，沿X軸方向分開布置，電磁鐵802之間的間距相等。待處理工位10與卷邊模具20 之間的間距、卷邊模具20與凸筋模具30間的間距分別等于電磁鐵802之間的間距。傳送帶101的后端為待處理工位10，待處理工位10的前方包括桶身定位裝置 102。待處理的桶身100由操作工放到傳送帶101上，由傳送帶101輸送到待處理工位10， 定位裝置102可以保證桶身100位置的精確度。
上述桶身100卷邊、凸筋工序送桶裝置在PLC控制器、電磁閥，以及多個位置傳感器的協(xié)同配合下，按以下步驟工作a)第二氣缸7帶動Y軸運動機構(gòu)向前運動，吸盤8從圖4所示的初始位置前進到待處理工位10、卷邊模具20和凸筋模具30的上方，如圖5和圖6所示。b)吸盤8通電，將位于待處理工位10、卷邊模具20和凸筋模具30中的3個桶身 100都吸附在吸盤8上，第三氣缸9提升吸盤8和吸附在吸盤8下方的3個桶身100至設(shè)定高度，如圖7所示。c)如圖8所示，第一氣缸4推動X軸運動機構(gòu)向完工工位40的方向運動，吸盤8 和吸附在吸盤8下方的3個桶身100隨X軸運動機構(gòu)向完工工位40的方向運動，步驟b中從待處理工位10吸附到吸盤8上的桶身100行進到卷邊模具20的上方，步驟b中從卷邊模具20吸附到吸盤8上的桶身100行進到凸筋模具30的上方，步驟b中從凸筋模具30吸附到吸盤8上的桶身100行進到完工工位40的上方。d)如圖9所示，第三氣缸9使吸盤8和吸附在吸盤8下方的3個桶身100下行，步驟b中從待處理工位10吸附到吸盤8上的桶身100進入到卷邊模具20中，步驟b中從卷邊模具20吸附到吸盤8上的桶身100進入到凸筋模具30中。e)吸盤8斷電，3個桶身100與吸盤8分離。步驟b中從待處理工位10吸附到吸盤8上的桶身100落到卷邊模具20中，步驟b中從卷邊模具20吸附到吸盤8上的桶身100 落到凸筋模具30中。步驟b中從凸筋模具30吸附到吸盤8上的桶身100落到完工工位40 上。f)第二氣缸7帶動Y軸運動機構(gòu)向后運動，吸盤8從待處理工位10、卷邊模具20 和凸筋模具30的上方退出，如圖10和圖11所示。g)如圖12所示，卷邊模具20完成卷邊，凸筋模具30完成凸筋。第一氣缸4帶動 X軸運動機構(gòu)向待處理工位10的方向運動，吸盤8隨X軸運動機構(gòu)朝待處理工位10的方向運動，回到初始位置。又1個待加工的桶身100從傳送帶進入待處理工位10，已完工的桶身 100從完工工位40移走，下一工作循環(huán)開始。采用本發(fā)明的送桶裝置和送桶方法，操作工只要將封 好底蓋的桶放到傳送帶上， 通過該裝置的運轉(zhuǎn)就可以自動完成卷邊、凸筋，以及送桶、出桶的操作，降低了工人的勞動強度，減少了生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，包括機架、待處理工位、卷邊模具、凸筋模具， 完工工位，其特征在于，包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、吸盤、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和驅(qū)動電路，所述的X軸運動機構(gòu)安裝在機架上，由安裝在機架上的第一氣缸驅(qū)動；所述的Y軸運動機構(gòu)安裝在X軸運動機構(gòu)上，由安裝在X軸運動機構(gòu)上的第二氣缸驅(qū)動；所述的吸盤安裝在Y軸運動機構(gòu)的下方，由安裝在Y軸運動機構(gòu)的下方、豎直布置的第三氣缸驅(qū)動，所述的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸由驅(qū)動電路控制，所述的待處理工位、卷邊模具、 凸筋模具，完工工位依次沿X方向布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，其特征在于，所述的機架包括2根橫梁和2根沿X軸方向布置的縱梁，所述的Y軸運動機構(gòu)包括矩形框架和2套直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌沿X方向固定在機架的縱梁上，直線導(dǎo)軌的滑塊固定在矩形框架的下部；所述第一氣缸的一端固定在機架為的橫梁上，另一端固定在所述的矩形框架的橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，其特征在于，2套直線導(dǎo)軌共包括4個滑塊，所述的4個滑塊布置在矩形框架4個角的部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，其特征在于，所述的Y軸運動機構(gòu)包括Y軸方向平行布置的2根滑軌和在2根滑軌上滑動的工作梁，所述的2根滑軌固定在Y軸運動機構(gòu)的矩形框架上，所述第二氣缸的一端固定在Y軸運動機構(gòu)矩形框架的 1根縱梁上，另一端固定在所述的工作梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，其特征在于，所述的滑軌為圓柱軸，圓柱軸的兩端分別固定在Y軸運動機構(gòu)矩形框架的2根縱梁上；所述工作梁的兩端分別裝有直線軸承，所述的直線軸承與所述的圓柱軸滑動配合；所述的第二氣缸為2個，沿 X軸方向分開布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，其特征在于，所述的吸盤包括吸盤架和3個電磁鐵，第三氣缸的上端固定在工作梁上，下端與吸盤架連接，所述的第三氣缸為2個，沿X軸方向分開布置；所述的3個電磁鐵安裝在吸盤架上，沿X軸方向分開布置，電磁鐵間的間距相等；卷邊模具與凸筋模具間的間距等于電磁鐵間的間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，其特征在于，所述的吸盤的 3個電磁鐵偏置，所述的吸盤架為L形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置，其特征在于，包括傳送帶， 所述傳送帶的末端包括待處理工位，待處理工位的前方包括桶身定位裝置。
9.一種權(quán)利要求1所述桶身卷邊、凸筋工序送桶裝置的送桶方法，其特征在于，包括如下步驟a)第二氣缸帶動Y軸運動機構(gòu)向前運動，吸盤從初始位置前進到待處理工位、卷邊模具和凸筋模具的上方；b)吸盤通電，將位于待處理工位、卷邊模具和凸筋模具中的3個桶身都吸附在吸盤上；c)第三氣缸提升吸盤和吸附在吸盤下方的3個桶身至設(shè)定高度；d)第一氣缸帶動X軸運動機構(gòu)向完工工位的方向運動，吸盤和吸附在吸盤下方的3個桶身隨X軸運動機構(gòu)向完工工位的方向運動，步驟b中從待處理工位吸附到吸盤上的桶身行進到卷邊模具的上方，步驟b中從卷邊模具吸附到吸盤上的桶身行進到凸筋模具的上方，步驟b中從凸筋模具吸附到吸盤上的桶身行進到完工工位的上方；e)第三氣缸使吸盤和吸附在吸盤下方的3個桶身下行，步驟b中從待處理工位吸附到吸盤上的桶身進入到卷邊模具中，步驟b中從卷邊模具吸附到吸盤上的桶身進入到凸筋模具中；f)吸盤斷電，3個桶身與吸盤分離；步驟b中從待處理工位吸附到吸盤上的桶身落到卷邊模具中，步驟b中從卷邊模具吸附到吸盤上的桶身落到凸筋模具中；步驟b中從凸筋模具吸附到吸盤上的桶身落到完工工位上；g)第二氣缸帶動Y軸運動機構(gòu)向后運動，吸盤從待處理工位、卷邊模具和凸筋模具的上方退出；h)卷邊模具完成卷邊，凸筋模具完成凸筋；第一氣缸帶動X軸運動機構(gòu)向待處理工位的方向運動，吸盤隨X軸運動機構(gòu)向待處理工位的方向運動回到初始位置；待加工的桶身進入待處理工位，已完工的桶身從完工工位移走。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種桶身卷邊、凸筋工序的送桶裝置和送桶方法。送桶裝置包括機架、待處理工位、卷邊模具、凸筋模具，完工工位、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、吸盤、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和驅(qū)動電路。X軸運動機構(gòu)安裝在機架上，由安裝在機架上的第一氣缸驅(qū)動；Y軸運動機構(gòu)安裝在X軸運動機構(gòu)上，由安裝在X軸運動機構(gòu)上的第二氣缸驅(qū)動；吸盤安裝在Y軸運動機構(gòu)的下方，由安裝在Y軸運動機構(gòu)的下方、豎直布置的第三氣缸驅(qū)動，所述的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸由驅(qū)動電路控制，待處理工位、卷邊模具、凸筋模具，完工工位依次沿X方向布置。本發(fā)明的送桶裝置和送桶方法能夠降低制桶生產(chǎn)的人力成本，降低操作工人的勞動強度。
文檔編號B21D51/18GK102319820SQ20111017477
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者石玉生 申請人:深圳華特容器股份有限公司