專利名稱：軋機(jī)換輥小車(chē)增加位置保護(hù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本方發(fā)明屬于軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是提供了一種軋機(jī)換輥小車(chē)增加位置保護(hù)的方法；可廣泛應(yīng)用于西門(mén)子公司設(shè)計(jì)的各類軋機(jī)設(shè)備換輥裝置上。
背景技術(shù)：
在西門(mén)子公司設(shè)計(jì)施工的各類軋機(jī)設(shè)備中，它的換輥裝置也就是換輥小車(chē)大多是以編碼器來(lái)進(jìn)行位置反饋。同時(shí)在程序中進(jìn)行相關(guān)設(shè)定，當(dāng)換輥小車(chē)到達(dá)或超過(guò)保護(hù)位置時(shí)停止換輥小車(chē)移動(dòng)，這也是對(duì)換輥小車(chē)的唯一一種保護(hù)措施。但是當(dāng)編碼器或線路發(fā)生故障導(dǎo)致反饋數(shù)值異常時(shí)，這種保護(hù)也就形同虛設(shè)，造成的后果也比較嚴(yán)重。如發(fā)生小車(chē)碰撞事故，造成小車(chē)齒輪箱等重要部件損壞，每次事故后小車(chē)維修時(shí)間都在12個(gè)小時(shí)以上也給生產(chǎn)造成了不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本方法的目的在于提供一種軋機(jī)換輥小車(chē)增加位置保護(hù)的方法，主要針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在現(xiàn)有保護(hù)裝置工作異常時(shí)導(dǎo)致的不良后果而設(shè)計(jì)，完善了設(shè)備保護(hù)機(jī)制，提高了設(shè)備保護(hù)等級(jí)，從而最大程度上保障設(shè)備正常運(yùn)行。通過(guò)增加另一種物理性的換輥小車(chē)保護(hù)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的雙重保護(hù)，保障設(shè)備安全避免不必要的損失。本發(fā)明是在現(xiàn)有生產(chǎn)線上增設(shè)常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)一個(gè)、感光擋鐵一根、開(kāi)關(guān)量輸入模塊一個(gè)，它們都安裝在現(xiàn)有換輥小車(chē)和換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上。具體步驟按如下1、在現(xiàn)有換輥小車(chē)尾部安裝常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)一個(gè)，在小車(chē)運(yùn)行軌道的末端安裝感光擋鐵一根，安裝時(shí)注意以下兩點(diǎn)感光擋鐵的安裝位置應(yīng)與換輥小車(chē)原來(lái)的保護(hù)位置一致，比如換輥小車(chē)原來(lái)的保護(hù)位置是距小車(chē)運(yùn)行軌道末端3米處，那么這根感光擋鐵就安裝在距小車(chē)軌道末端3米處的位置；保證感光擋鐵的高度可以觸發(fā)到常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)。2、在換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站內(nèi)安裝開(kāi)關(guān)量輸入模塊一個(gè)，將常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)電纜接入到模塊中。3、在換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部程序中增加換輥小車(chē)的位置保護(hù)功能，即將原有換輥小車(chē)位置保護(hù)停車(chē)條件和常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)這個(gè)條件取一個(gè)“或”的邏輯，這倆個(gè)條件哪個(gè)滿足都會(huì)發(fā)出換輥小車(chē)停車(chē)的指令。4、運(yùn)行步驟安裝在換輥小車(chē)尾部的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)和安裝在小車(chē)運(yùn)行軌道末端的感光擋鐵用來(lái)發(fā)出換輥小車(chē)到達(dá)保護(hù)位置的信號(hào)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到保護(hù)位置時(shí)感光擋鐵觸發(fā)安裝在小車(chē)尾部的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)反饋一個(gè)24V直流電壓信號(hào)到我們?cè)趽Q輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程站內(nèi)增加的開(kāi)關(guān)量輸入模塊。增加的開(kāi)關(guān)量輸入模塊中通道反饋信號(hào)會(huì)被換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)掃描進(jìn)入PLC的內(nèi)部程序中，并且常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)的信號(hào)狀態(tài)會(huì)激活換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部的位置保護(hù)功能，發(fā)出保護(hù)停車(chē)命令，實(shí)現(xiàn)換輥小車(chē)位置保護(hù)功能。


圖1為換輥小車(chē)位置保護(hù)方法示意圖。其中，換輥小車(chē)動(dòng)力裝置1、換輥小車(chē)后限位障礙物2、換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)3、開(kāi)關(guān)量輸入模塊4、常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)5、感光擋鐵6、感光擋鐵的安裝位置7 (與原有保護(hù)位置一致)、常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)反饋到開(kāi)關(guān)量輸入模塊的狀態(tài)信號(hào)8、開(kāi)關(guān)量輸入模塊被小車(chē)PLC控制系統(tǒng)掃描進(jìn)機(jī)的狀態(tài)信號(hào)9、小車(chē)PLC控制系統(tǒng)發(fā)送給小車(chē)動(dòng)力裝置的停車(chē)信號(hào)10。圖2為程序中增加的邏輯判斷功能圖。其中，小車(chē)原有位置保護(hù)條件11、常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)狀態(tài)反饋點(diǎn)12、程序判斷后發(fā)給下車(chē)動(dòng)力裝置的停車(chē)命令13。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施時(shí)分為現(xiàn)場(chǎng)硬件安裝和程序功能建立兩個(gè)部分首先在換輥小車(chē)的尾部安裝一個(gè)型號(hào)為IKL 015. 33 GH(廠家PR0XITR0N)的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)。(以下簡(jiǎn)稱常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān))在換輥小車(chē)工作軌道上的保護(hù)位置安裝感光擋鐵。在小車(chē)PLC控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站內(nèi)安裝一個(gè)型號(hào)為SM321 (廠家西門(mén)子)的開(kāi)關(guān)量輸入模塊(以下簡(jiǎn)稱開(kāi)關(guān)量輸入模塊)， 并將常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)的電纜與該模塊連接。這樣新增的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)狀態(tài)就可以被換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)通過(guò)掃描其下遠(yuǎn)程站內(nèi)新增開(kāi)關(guān)量輸入模塊的方式采集到換輥小車(chē)PLC 控制系統(tǒng)的內(nèi)部程序當(dāng)中，接線后對(duì)接近開(kāi)關(guān)反饋狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試，保證常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)能夠準(zhǔn)確的被換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)采集進(jìn)入PLC內(nèi)部的程序之中，現(xiàn)場(chǎng)安裝部分完成。在程序中增加位置保護(hù)功能，把被換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)掃描進(jìn)機(jī)的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)作為小車(chē)停止運(yùn)行的條件之一與原有保護(hù)裝置位置保護(hù)條件一起取“或”(OR) 邏輯，也就是當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到后限位時(shí)不考慮原有保護(hù)裝置的狀態(tài)，只要我們新增的接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)程序既發(fā)出停車(chē)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)換輥小車(chē)的保護(hù)。
權(quán)利要求
1.軋機(jī)換輥小車(chē)增加位置保護(hù)的方法，其特征在于，(1)在現(xiàn)有換輥小車(chē)尾部安裝常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)一個(gè)，在小車(chē)運(yùn)行軌道的末端安裝感光擋鐵一根，感光擋鐵的安裝位置應(yīng)與換輥小車(chē)原來(lái)的保護(hù)位置一致，保證感光擋鐵的高度可以觸發(fā)到常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)；(2)在換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站內(nèi)安裝開(kāi)關(guān)量輸入模塊一個(gè)，將常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)電纜接入到模塊中；(3)在換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部程序中增加換輥小車(chē)的位置保護(hù)功能，即將原有換輥小車(chē)位置保護(hù)停車(chē)條件和常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)這個(gè)條件取一個(gè)“或”的邏輯，這倆個(gè)條件哪個(gè)滿足都會(huì)發(fā)出換輥小車(chē)停車(chē)的指令；(4)運(yùn)行步驟安裝在換輥小車(chē)尾部的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)和安裝在小車(chē)運(yùn)行軌道末端的感光擋鐵用來(lái)發(fā)出換輥小車(chē)到達(dá)保護(hù)位置的信號(hào)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到保護(hù)位置時(shí)感光擋鐵觸發(fā)安裝在小車(chē)尾部的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)反饋一個(gè)24V直流電壓信號(hào)到我們?cè)趽Q輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程站內(nèi)增加的開(kāi)關(guān)量輸入模塊；增加的開(kāi)關(guān)量輸入模塊中通道反饋信號(hào)會(huì)被換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)掃描進(jìn)入PLC的內(nèi)部程序中，并且常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)的信號(hào)狀態(tài)會(huì)激活換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部的位置保護(hù)功能，發(fā)出保護(hù)停車(chē)命令，實(shí)現(xiàn)換輥小車(chē)位置保護(hù)功能。
全文摘要
一種軋機(jī)換輥小車(chē)增加位置保護(hù)的方法，屬于軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。在現(xiàn)有生產(chǎn)線上增設(shè)常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)一個(gè)、感光擋鐵一根、開(kāi)關(guān)量輸入模塊一個(gè)。安裝在換輥小車(chē)尾部的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)和安裝在小車(chē)運(yùn)行軌道末端的感光擋鐵用來(lái)發(fā)出換輥小車(chē)到達(dá)保護(hù)位置的信號(hào)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到保護(hù)位置時(shí)感光擋鐵觸發(fā)安裝在小車(chē)尾部的常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)反饋一個(gè)24V直流電壓信號(hào)到我們?cè)趽Q輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程站內(nèi)增加的開(kāi)關(guān)量輸入模塊。開(kāi)關(guān)量輸入模塊中通道反饋信號(hào)會(huì)被換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)掃描進(jìn)入PLC的內(nèi)部程序中，常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)的信號(hào)狀態(tài)會(huì)激活換輥小車(chē)PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部的位置保護(hù)功能，發(fā)出保護(hù)停車(chē)命令，實(shí)現(xiàn)換輥小車(chē)位置保護(hù)功能?？蓮V泛應(yīng)用于各類軋機(jī)設(shè)備換輥裝置上。
文檔編號(hào)B21B31/08GK102179410SQ20111007776
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者劉杰, 安俊君, 弓箭艦, 張利, 王海信, 蘇生 申請(qǐng)人:北京首鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司