專利名稱：一種全自動倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及倒角裝置，具體說是一種全自動倒角機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的圓柱形工件(包括實心圓柱形工件和中空圓柱形工件)的端面倒角和切端面通常是在普通車床上加工。例如以圓柱形水管(中空)為例，其加工兩端面內(nèi)外倒角和切端面，需要兩次找正、夾緊完成，一次找正、夾緊只能加工一端的三個面，且要三個工位分次加工，其加工精度低，勞動強(qiáng)度大，不易控制生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動倒角機(jī)，解決圓柱形工件兩端面倒角和切端面時生產(chǎn)效率低，工人勞動強(qiáng)度大，且加工精度不高，不易控制生產(chǎn)成本問題。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種全自動倒角機(jī)，包括內(nèi)部設(shè)有可編程邏輯控制器I的機(jī)架，機(jī)架的頂面上設(shè)有機(jī)架大底板30，其特征在于在機(jī)架大底板30上居中設(shè)有一下料口，機(jī)架大底板30上中部后側(cè)設(shè)有送料夾鉗10，送料夾鉗10位于送料管14的出料端，送料夾鉗10兩側(cè)設(shè)有限定其運(yùn)動軌跡的送料導(dǎo)塊29，所述送料導(dǎo)塊29位于機(jī)架大底板30上的下料口的正上方，送料夾鉗10由設(shè)置在其上方的送料氣缸12帶動，送料氣缸12通過送料梯形座板 11固定在機(jī)架大底板30上，送料氣缸12由可編程邏輯控制器I控制，送料夾鉗10下方裝有與其夾持部相對的送料感應(yīng)開關(guān)25，送料感應(yīng)開關(guān)25與可編程邏輯控制器I連接，送料夾鉗10在送料氣缸12推動下將圓柱形工件22送至固定夾緊鉗27、活動夾緊鉗17之間， 固定夾緊鉗27、活動夾緊鉗17前后相對設(shè)置，分別位于機(jī)架大底板30上的下料口的前側(cè)和后側(cè)，活動夾緊鉗17通過活動夾緊鉗口安裝板8固定在機(jī)架大底板30上，活動夾緊鉗17的后端設(shè)有控制其夾持動作的夾緊缸9，夾緊缸9由可編程邏輯控制器I控制，固定夾緊鉗27通過主夾緊鉗口安裝座18固定在機(jī)架大底板30上，固定夾緊鉗27的前端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓19，圓柱形工件22與機(jī)架大底板30平行的被固定夾緊鉗27、活動夾緊鉗17夾持，機(jī)架大底板30左右兩側(cè)各設(shè)有一條與圓柱形工件22平行的導(dǎo)軌3，一對工件加工機(jī)構(gòu)分別與一條導(dǎo)軌滑動連接。
4
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，機(jī)架的左側(cè)設(shè)有帶頻率振動器的立式送料盤15，所述立式送料盤15的側(cè)壁設(shè)有漸開線軌道，漸開線軌道的出口處與送料管14的送料端連通。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，機(jī)架的前側(cè)面設(shè)有拉料斗21，所述拉料斗21為斜板式拉料斗，與機(jī)架大底板30上的下料口連通。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述送料夾鉗10下端設(shè)有一產(chǎn)品送料鉗26，產(chǎn)品送料鉗26和送料夾鉗10下端間設(shè)有送料鉗壓簧24。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述工件加工機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌3滑動連接的進(jìn)刀底座16，進(jìn)刀底座16的前側(cè)面設(shè)有手輪5，進(jìn)刀底座16 的后側(cè)面設(shè)有底座定位桿6，進(jìn)刀底座16上部設(shè)有一導(dǎo)向軸20，導(dǎo)向軸20上設(shè)有一與其滑動連接的主軸座 13，主軸座13沿水平軸線設(shè)有一用于固定電機(jī)4的主軸28的通孔，電機(jī)4固定在主軸座13的外側(cè)面上，且其主軸28穿裝在主軸座13上的通孔內(nèi)， 主軸28的自由端穿出主軸座13后，裝配一刀座7，兩刀座7左右相對設(shè)置，且刀座7的中心線與工件22的中心線處于同一水平線上，送料夾鉗10中心線與刀座7中心線垂直，電機(jī)4 由與可編程邏輯控制器I連接的啟動按鈕直接控制，電機(jī)4轉(zhuǎn)動主軸28帶動刀座7旋轉(zhuǎn)完成工件的切削，進(jìn)刀底座16的外側(cè)面設(shè)有一個進(jìn)刀缸2，進(jìn)刀缸2由可編程邏輯控制器I控制，進(jìn)刀缸2推動主軸座13沿導(dǎo)向軸20左右往復(fù)移動，實現(xiàn)刀座7沿導(dǎo)向軸20進(jìn)刀、退刀。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述刀座7包括刀座主體40，刀座主體40后端呈圓柱形，前端呈錐臺形，刀座主體40呈圓柱形的后端設(shè)有若干用于連接主軸28的后端連接槽35，刀座主體40呈錐臺形的前端均勻的設(shè)有三個刀片安裝槽，用于倒內(nèi)角的刀片33、用于倒外角的刀片32、用于平端面的刀片34分別固定在一個刀片安裝槽內(nèi)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，各刀片用緊定螺絲31固定在刀片安裝槽內(nèi)。本發(fā)明所述的全自動倒角機(jī)，將自動送料、夾料、倒角、下料一體化，同時對圓柱形工件的端面倒角和切端面進(jìn)行加工，做到多個加工工位同時加工。


本發(fā)明有如下附圖
圖I全自動倒角機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2刀座與刀頭結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3送料夾鉗自動夾料示意圖， 圖4送料夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I所示,本發(fā)明所述的全自動倒角機(jī),包括內(nèi)部設(shè)有可編程邏輯控制器(PLC) I的機(jī)架，
機(jī)架的頂面上設(shè)有機(jī)架大底板30，在機(jī)架大底板30上居中設(shè)有一下料口，機(jī)架大底板30上中部后側(cè)設(shè)有送料夾鉗10，送料夾鉗10位于送料管14的出料端，圓柱形工件22通過送料管14送至送料夾鉗10，如圖3所示，送料夾鉗10兩側(cè)設(shè)有限定其運(yùn)動軌跡的送料導(dǎo)塊29，所述送料導(dǎo)塊 29位于機(jī)架大底板30上的下料口的正上方，在送料導(dǎo)塊29的限定下，送料夾鉗10沿送料導(dǎo)塊29上下運(yùn)動，送料夾鉗10由設(shè)置在其上方的送料氣缸12帶動，送料氣缸12通過送料梯形座板 11固定在機(jī)架大底板30上，送料氣缸12由可編程邏輯控制器I控制，如圖4所示，送料夾鉗10下方裝有與其夾持部相對的送料感應(yīng)開關(guān)25，送料感應(yīng)開關(guān)25與可編程邏輯控制器I連接，如圖I所示，立式送料盤15經(jīng)過送料管14送料到位 (到送料夾鉗10)后，送料感應(yīng)開關(guān)25感應(yīng)，送料氣缸12推動送料夾鉗10，送料夾鉗10沿送料導(dǎo)塊29運(yùn)動進(jìn)行送料，如圖3所示，送料夾鉗10在送料氣缸12推動下將圓柱形工件22送至固定夾緊鉗 27、活動夾緊鉗17之間，固定夾緊鉗27、活動夾緊鉗17前后相對設(shè)置，分別位于機(jī)架大底板30上的下料口的前側(cè)和后側(cè)(參見圖3，圖3中A部為所述的位于機(jī)架大底板30上的下料口)，活動夾緊鉗17通過活動夾緊鉗口安裝板8固定在機(jī)架大底板30上，活動夾緊鉗17的后端設(shè)有控制其夾持動作的夾緊缸9，夾緊缸9由可編程邏輯控制器I控制，固定夾緊鉗27通過主夾緊鉗口安裝座18固定在機(jī)架大底板30上，固定夾緊鉗27的前端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓19，通過調(diào)節(jié)螺栓19實現(xiàn)其行程可調(diào)節(jié)，圓柱形工件22與機(jī)架大底板30平行的被固定夾緊鉗27、活動夾緊鉗17夾持，即 工件的左端朝向機(jī)架大底板30的左側(cè)，工件的右端朝向機(jī)架大底板30的右側(cè)，機(jī)架大底板30左右兩側(cè)各設(shè)有一條與圓柱形工件22平行的導(dǎo)軌3，一對工件加工機(jī)構(gòu)分別與一條導(dǎo)軌滑動連接。工件加工機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)軌3左右移動，實現(xiàn)對圓柱形工件22 的端面倒角和切端面的加工。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖I所示，機(jī)架的左側(cè)設(shè)有帶頻率振動器的立式送料盤15，所述立式送料盤15的側(cè)壁設(shè)有漸開線軌道，漸開線軌道的出口處與送料管14的送料端連通。在頻率振動器震動下立式送料盤15實現(xiàn)自動送料，料可沿立式送料盤內(nèi)的漸開線軌道進(jìn)入送料管14，立式送料盤15底部可固定在地面上，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，機(jī)架的前側(cè)面設(shè)有拉料斗21，所述拉料斗21為斜板式拉料斗，與機(jī)架大底板30上的下料口連通，實現(xiàn)自動下料。如圖I所示，立式送料盤15經(jīng)過送料管14送料到位(到送料夾鉗10)后，送料感應(yīng)開關(guān)25感應(yīng)，送料氣缸12推動送料夾鉗10，送料夾鉗10沿送料導(dǎo)塊29運(yùn)動進(jìn)行送料。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖4所示，所述送料夾鉗10下端設(shè)有一產(chǎn)品送料鉗 26，產(chǎn)品送料鉗26和送料夾鉗10下端間設(shè)有送料鉗壓簧24。如圖1、3、4所示，送料夾鉗 10工作過程如下當(dāng)可編程邏輯控制器I對送料氣缸12給出信號時，送料氣缸12推動送料夾鉗10沿送料導(dǎo)塊29向下運(yùn)動或向上歸位。當(dāng)圓柱形工件22送來時，此時圓柱形工件 22位于送料感應(yīng)開關(guān)25處，送料氣缸12先控制送料夾鉗10向上歸位，送料夾鉗10上的產(chǎn)品送料鉗26在送料鉗壓簧24的作用下，將圓柱形工件22夾緊，送料鉗壓簧24形變蓄積彈力；當(dāng)可編程邏輯控制器I再次給出信號時，送料氣缸12控制送料夾鉗10再次沿送料導(dǎo)塊29向下運(yùn)動，當(dāng)送料夾鉗10到位時，活動夾緊鉗17向前運(yùn)動，與固定夾緊鉗27配合將工件22自動夾緊。送料夾鉗10向上歸位時，工件22被夾持在活動夾緊鉗17、固定夾緊鉗 27間，送料鉗壓簧24恢復(fù)形狀，在其彈力的作用下，產(chǎn)品送料鉗26復(fù)位，可以再次夾持送來的下一個工件22。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖1、3所示所述工件加工機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌3滑動連接的進(jìn)刀底座16，進(jìn)刀底座16的前側(cè)面設(shè)有手輪5，總行程可由手輪5進(jìn)行調(diào)節(jié)，手輪5調(diào)節(jié)時進(jìn)刀底座16在導(dǎo)軌上左右運(yùn)動，進(jìn)刀底座16的后側(cè)面設(shè)有底座定位桿6,底座定位桿6用于固定調(diào)整完位置的進(jìn)刀底座16，進(jìn)刀底座16上部設(shè)有一導(dǎo)向軸20，導(dǎo)向軸20上設(shè)有一與其滑動連接的主軸座13，主軸座13沿水平軸線設(shè)有一用于固定電機(jī)4的主軸28的通孔，電機(jī)4固定在主軸座13的外側(cè)面上，且其主軸28穿裝在主軸座13上的通孔內(nèi)， 主軸28的自由端穿出主軸座13后，裝配一刀座7，兩刀座7左右相對設(shè)置，且刀座7的中心線與工件22的中心線處于同一水平線上，送料夾鉗10中心線與刀座7中心線垂直，電機(jī)4 由與可編程邏輯控制器I連接的啟動按鈕直接控制，電機(jī)4轉(zhuǎn)動主軸28帶動刀座7旋轉(zhuǎn)完成工件的切削，進(jìn)刀底座16的外側(cè)面設(shè)有一個進(jìn)刀缸2，進(jìn)刀缸2由可編程邏輯控制器I控制，進(jìn)刀缸2推動主軸座13沿導(dǎo)向軸20左右往復(fù)移動，實現(xiàn)刀座7沿導(dǎo)向軸20進(jìn)刀、退刀。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述刀座7包括刀座主體40，刀座主體40后端呈圓柱形，前端呈錐臺形，刀座主體40呈圓柱形的后端設(shè)有若干用于連接主軸28的后端連接槽35，刀座主體40呈錐臺形的前端均勻的設(shè)有三個刀片安裝槽，用于倒內(nèi)角的刀片33、用于倒外角的刀片32、用于平端面的刀片34分別固定在一個刀片安裝槽內(nèi)。左右兩個刀座可同時進(jìn)刀、退刀，工件可雙面倒角，各刀片可用緊定螺絲 31固定在刀片安裝槽內(nèi)，若調(diào)節(jié)刀片的角度和距離，可將緊定螺絲31松開，在刀片安裝槽內(nèi)移動即可調(diào)節(jié)，完畢后鎖緊緊定螺絲31。本發(fā)明所述機(jī)器正常工作時無需人工操作，送料夾鉗自動送料，刀座自動進(jìn)刀，實現(xiàn)了圓柱形工件的端面倒角和切端面的加工，兩端面同時加工，多個加工工位同時加工。上述實例僅是本發(fā)明的有一個較佳實例，不局限于這一最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟發(fā)下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相機(jī)或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動倒角機(jī)，包括內(nèi)部設(shè)有可編程邏輯控制器(I)的機(jī)架，機(jī)架的頂面上設(shè)有機(jī)架大底板(30)，其特征在于在機(jī)架大底板(30)上居中設(shè)有一下料口，機(jī)架大底板(30)上中部后側(cè)設(shè)有送料夾鉗(10)，送料夾鉗(10)位于送料管(14)的出料端，送料夾鉗(10)兩側(cè)設(shè)有限定其運(yùn)動軌跡的送料導(dǎo)塊(29)，所述送料導(dǎo)塊(29)位于機(jī)架大底板(30)上的下料口的正上方，送料夾鉗(10)由設(shè)置在其上方的送料氣缸(12)帶動，送料氣缸(12)通過送料梯形座板(11)固定在機(jī)架大底板(30)上，送料氣缸(12)由可編程邏輯控制器(I)控制，送料夾鉗(10)下方裝有與其夾持部相對的送料感應(yīng)開關(guān)(25)，送料感應(yīng)開關(guān)(25)與可編程邏輯控制器(I)連接，送料夾鉗(10)在送料氣缸(12)推動下將圓柱形工件(22)送至固定夾緊鉗(27)、活動夾緊鉗(17)之間，固定夾緊鉗(27)、活動夾緊鉗(17)前后相對設(shè)置，分別位于機(jī)架大底板(30)上的下料口的前側(cè)和后側(cè)，活動夾緊鉗(17)通過活動夾緊鉗口安裝板(8)固定在機(jī)架大底板(30)上，活動夾緊鉗(17)的后端設(shè)有控制其夾持動作的夾緊缸(9)，夾緊缸(9)由可編程邏輯控制器⑴控制，固定夾緊鉗(27)通過主夾緊鉗口安裝座(18)固定在機(jī)架大底板(30)上，固定夾緊鉗(27)的前端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓(19)，圓柱形工件(22)與機(jī)架大底板(30)平行的被固定夾緊鉗(27)、活動夾緊鉗(17)夾持，機(jī)架大底板(30)左右兩側(cè)各設(shè)有一條與圓柱形工件(22)平行的導(dǎo)軌(3)，一對工件加工機(jī)構(gòu)分別與一條導(dǎo)軌滑動連接。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動倒角機(jī)，其特征在于機(jī)架的左側(cè)設(shè)有帶頻率振動器的立式送料盤(15)，所述立式送料盤(15)的側(cè)壁設(shè)有漸開線軌道，漸開線軌道的出口處與送料管(14)的送料端連通。
3.如權(quán)利要求I所述的全自動倒角機(jī)，其特征在于機(jī)架的前側(cè)面設(shè)有拉料斗(21)，所述拉料斗(21)為斜板式拉料斗，與機(jī)架大底板(30)上的下料口連通。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動倒角機(jī)，其特征在于所述送料夾鉗(10)下端設(shè)有一產(chǎn)品送料鉗(26)，產(chǎn)品送料鉗(26)和送料夾鉗(10)下端間設(shè)有送料鉗壓簧(24)。
5.如權(quán)利要求I所述的全自動倒角機(jī)，其特征在于，所述工件加工機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌(3)滑動連接的進(jìn)刀底座(16)，進(jìn)刀底座(16)的前側(cè)面設(shè)有手輪(5)，進(jìn)刀底座(16)的后側(cè)面設(shè)有底座定位桿(6)，進(jìn)刀底座(16)上部設(shè)有一導(dǎo)向軸(20)，導(dǎo)向軸(20)上設(shè)有一與其滑動連接的主軸座(13)，主軸座(13)沿水平軸線設(shè)有一用于固定電機(jī)(4)的主軸(28)的通孔，電機(jī)(4)固定在主軸座(13)的外側(cè)面上，且其主軸(28)穿裝在主軸座(13)上的通孔內(nèi)，主軸(28)的自由端穿出主軸座(13)后，裝配一刀座(7)，兩刀座(7)左右相對設(shè)置，且刀座(7)的中心線與工件(22)的中心線處于同一水平線上，送料夾鉗(10)中心線與刀座(7)中心線垂直，電機(jī)⑷由與可編程邏輯控制器⑴連接的啟動按鈕直接控制，電機(jī)⑷轉(zhuǎn)動主軸(28)帶動刀座(7)旋轉(zhuǎn)完成工件的切削，進(jìn)刀底座(16)的外側(cè)面設(shè)有一個進(jìn)刀缸(2)，進(jìn)刀缸⑵由可編程邏輯控制器⑴控制，進(jìn)刀缸(2)推動主軸座(13)沿導(dǎo)向軸(20)左右往復(fù)移動，實現(xiàn)刀座(7)沿導(dǎo)向軸(20) 進(jìn)刀、退刀。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動倒角機(jī)，其特征在于所述刀座(7)包括刀座主體(40)， 刀座主體(40)后端呈圓柱形，前端呈錐臺形，刀座主體(40)呈圓柱形的后端設(shè)有若干用于連接主軸(28)的后端連接槽(35)，刀座主體(40)呈錐臺形的前端均勻的設(shè)有三個刀片安裝槽，用于倒內(nèi)角的刀片(33)、用于倒外角的刀片(32)、用于平端面的刀片(34)分別固定在一個刀片安裝槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動倒角機(jī)，其特征在于各刀片用緊定螺絲(31)固定在刀片安裝槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動倒角機(jī)，包括內(nèi)部設(shè)有可編程邏輯控制器的機(jī)架，機(jī)架的頂面上設(shè)有機(jī)架大底板，在機(jī)架大底板上居中設(shè)有一下料口，機(jī)架大底板上中部后側(cè)設(shè)有送料夾鉗，送料夾鉗由設(shè)置在其上方的送料氣缸帶動，送料氣缸通過送料梯形座板固定在機(jī)架大底板上，固定夾緊鉗、活動夾緊鉗前后相對設(shè)置，分別位于機(jī)架大底板上的下料口的前側(cè)和后側(cè)，圓柱形工件與機(jī)架大底板平行的被固定夾緊鉗、活動夾緊鉗夾持，機(jī)架大底板左右兩側(cè)各設(shè)有一條與圓柱形工件平行的導(dǎo)軌，一對工件加工機(jī)構(gòu)分別與一條導(dǎo)軌滑動連接。本發(fā)明所述的全自動倒角機(jī)，將自動送料、夾料、倒角、下料一體化，同時對圓柱形工件的端面倒角和切端面進(jìn)行加工，做到多個加工工位同時加工。
文檔編號B23Q3/12GK102601614SQ20111002319
公開日2012年7月25日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者張信義, 趙順成 申請人:浙江順信機(jī)械有限公司