專利名稱：用于倒角機(jī)的取片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于倒角機(jī)的取片裝置。
背景技術(shù)：
目前，倒角機(jī)加工完的工件都是采用人工操作將工件從工件臺(tái)上拿下。對(duì)于片狀工件，由于工件比較薄，人工拿取不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠自動(dòng)將倒角機(jī)加工后的工件從工件臺(tái)上取出，并放到所需位置的取片裝置。本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種用于倒角機(jī)的取片裝置，其特征在于，包括底座、旋轉(zhuǎn)汽缸、升降汽缸、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂、吸盤，在底座上固定有旋轉(zhuǎn)汽缸，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的傳動(dòng)桿與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有升降汽缸，所述升降汽缸的傳動(dòng)桿與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的下端安裝有吸盤，所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部設(shè)置有氣體通道，所述氣體通道上安裝有進(jìn)出氣管，所述吸盤上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)的氣體通道連通的氣孔。所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)安裝有與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接的導(dǎo)柱。所述底座上安裝有所述旋轉(zhuǎn)臂取片下限位螺釘。本實(shí)用新型具有下述技術(shù)效果本實(shí)用新型的取片裝置能夠?qū)⒌菇菣C(jī)加工后的工件從工件臺(tái)上取出，并放到所需位置，使用方便，而且，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

圖1為本實(shí)用新型用于倒角機(jī)的取片裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)用新型用于倒角機(jī)的取片裝置的示意圖，包括底座11、旋轉(zhuǎn)汽缸2、升降汽缸5、旋轉(zhuǎn)座4、旋轉(zhuǎn)臂8、吸盤10，在底座11上固定有旋轉(zhuǎn)汽缸2，旋轉(zhuǎn)汽缸2的傳動(dòng)桿 3與旋轉(zhuǎn)座4固定連接，旋轉(zhuǎn)座4上安裝有升降汽缸5，升降汽缸5的傳動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)臂8固定連接，旋轉(zhuǎn)臂8的下端安裝有吸盤10，旋轉(zhuǎn)臂8內(nèi)部設(shè)置有氣體通道9，吸盤10上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)的氣體通道9連通的氣孔，所述氣體通道9上安裝有進(jìn)出氣管。為了保障旋轉(zhuǎn)臂升降的穩(wěn)定性，在旋轉(zhuǎn)座4上安裝有導(dǎo)套7，導(dǎo)套7內(nèi)安裝有與旋轉(zhuǎn)臂8固定連接的導(dǎo)柱6。為了對(duì)旋轉(zhuǎn)臂的下降位置進(jìn)行定位，在底座11上安裝有旋轉(zhuǎn)臂取片下限位螺釘
Io[0015] 使用時(shí)，進(jìn)出氣管與真空泵連接，當(dāng)工件加工完成后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)汽缸使旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)并使旋轉(zhuǎn)臂上的吸盤對(duì)準(zhǔn)工件，再啟動(dòng)升降汽缸，升降汽缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂下降，并通過旋轉(zhuǎn)臂取片下限位螺釘對(duì)旋轉(zhuǎn)臂的下降高度進(jìn)行定位，吸盤與工件接觸，啟動(dòng)真空泵，氣體通過吸盤上的氣孔及旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)的氣體通道被抽出，通過負(fù)壓的作用，吸盤吸住工件，啟動(dòng)升降汽缸，旋轉(zhuǎn)臂上升，之后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)汽缸，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180度，氣體通過進(jìn)出氣管進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)的氣體通道，再通過吸盤上的氣孔進(jìn)入吸盤工件之間，使工件與吸盤分離，工件進(jìn)入工件箱。如此循 環(huán)往復(fù)工作。
權(quán)利要求1.一種用于倒角機(jī)的取片裝置，其特征在于，包括底座、旋轉(zhuǎn)汽缸、升降汽缸、旋轉(zhuǎn)座、 旋轉(zhuǎn)臂、吸盤，在底座上固定有旋轉(zhuǎn)汽缸，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的傳動(dòng)桿與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接， 所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有升降汽缸，所述升降汽缸的傳動(dòng)桿與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的下端安裝有吸盤，所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部設(shè)置有氣體通道，所述氣體通道上安裝有進(jìn)出氣管， 所述吸盤上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)的氣體通道連通的氣孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于倒角機(jī)取片裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)安裝有與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接的導(dǎo)柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于倒角機(jī)取片裝置，其特征在于，所述底座上安裝有所述旋轉(zhuǎn)臂取片下限位螺釘。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于倒角機(jī)的取片裝置，旨在提供一種能夠自動(dòng)將倒角機(jī)加工后的工件從工件臺(tái)上取出，并放到所需位置的取片裝置。包括底座、旋轉(zhuǎn)汽缸、升降汽缸、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂、吸盤，在底座上固定有旋轉(zhuǎn)汽缸，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的傳動(dòng)桿與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有升降汽缸，所述升降汽缸的傳動(dòng)桿與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的下端安裝有吸盤，所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部設(shè)置有氣體通道，所述氣體通道上安裝有進(jìn)出氣管，所述吸盤上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)的氣體通道連通的氣孔。本實(shí)用新型的取片裝置能夠?qū)⒌菇菣C(jī)加工后的工件從工件臺(tái)上取出，并放到所需位置，使用方便，而且，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202062248SQ201020584308
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
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